CN1976173A - 一种双输出扭矩的减速电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双输出扭矩的减速电机,包括电机和齿轮减速机构,电机转轴上设有两个单向轴承,分别为正转单向轴承和反转单向轴承,齿轮减速机构中设有两套齿轮组,在两套齿轮组中,其中一组为同转向减速齿轮组,另一组为反转向减速齿轮组,其中的两个输入齿分别套设在两个单向轴承上,两个输出齿共同固定套设在输出轴上。电机正转,电机转轴带动其中一套齿轮组工作,电机反转,电机转轴带动另一套齿轮组工作,实现两种扭矩输出。本装置两种输出状态均充分利用了电机的输出功率,而且切换简单,只需改变电机转向,有利于自动控制,具有结构简单、成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及减速电机,特别是对其减速机构的改进。
背景技术
减速电机在机械设备上广泛使用,现有的减速电机,是由电机和齿轮减速机构组成,按减速机构的结构,分为固定速比减速电机和调速比减速电机。调速比减速电机通过调节齿轮的传动比实现调节,调节范围广,但在一些仅需要快、慢两档调节的设备上,由于其结构复杂成本高而不适用,而且其调节需要通过机械动作实现,不利于自动化控制;而利用固定速比减速电机,当需要调速时,通过调节电机的电压等参数,调节电机转速实现输出轴的转速调节,但由于电机功率减小,输出扭矩相应减小。比如电动车辆,当上坡时,需要降低转速、提高扭矩,现有技术是采用大功率的电机,以适合载重、上坡等大负荷时的动力需要,其实在平路、轻车行驶时不需要大功率,造成动力配置浪费,使整车成本提高。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构简单的双输出扭矩的减速电机,以方便使用。
本发明的方案是:一种双输出扭矩的减速电机,包括电机和齿轮减速机构,电机转轴上设有两个单向轴承,分别为正转单向轴承和反转单向轴承,齿轮减速机构中设有两套齿轮组,在两套齿轮组中,其中一组为同转向减速齿轮组,另一组为反转向减速齿轮组,其中的两个输入齿分别套设在两个单向轴承上,两个输出齿共同固定套设在输出轴上。
本发明的优点是:由于设置了两套齿轮组,可实现两种减速比,电机转轴上设有两个单向轴承,当电机正转,其中的反转单向轴承自由滑动,电机转轴带动其中一套齿轮组工作,以一种转速和扭矩输出;当电机反转,正转单向轴承自由滑动,电机转轴带动另一套齿轮组工作,以另一种转速和扭矩输出,实现两种扭矩输出。另外,由于在两套齿轮组中,其中一组为同转向减速齿轮组,另一组为反转向减速齿轮组,因此电机转向变化不会改变输出轴的转向。本装置两种输出状态均充分利用了电机的输出功率,而且切换简单,只需改变电机转向,有利于自动控制,具有结构简单、成本低的优点。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图是本发明结构示意图。
图中标记:1输出齿,2输出轴,3输入齿,4电机转轴,5正转单向轴承,6反转单向轴承,7电机,8中间齿,9轴套,10箱体。
具体实施方式
如图所示,实施例的双输出扭矩的减速电机,包括电机7和齿轮减速机构,电机转轴4上设有两个单向轴承,分别为正转单向轴承5和反转单向轴承6,齿轮减速机构中设有两套齿轮组,在两套齿轮组中,其中一套的齿轮数比另一套多一个,因而对于输出轴2和电机转轴4的转向比较而言,一组为同转向传动减速齿轮组,另一组为反转向传动减速齿轮组,两套减速齿轮组中的两个输入齿3分别套设在两个单向轴承上,两个输出齿1共同固定套设在输出轴2上。
当电机7的转轴4正转,套在上面的反转单向轴承6自由滑动,电机转轴4通过正转单向轴承5带动相应的输入齿,进而带动相应的输出齿,驱动输出轴2,以一种转速和扭矩输出。
同样,当电机7反转,套在上面的正转单向轴承5自由滑动,电机转轴4带动另一套齿轮组工作,以另一种转速和扭矩输出。
电机转轴4的转向变化不会改变输出轴1的转向。
两种输出状态均充分利用了电机的输出功率,而且切换简单,只需改变电机转向,有利于自动控制。
Claims (1)
- 一种双输出扭矩的减速电机,包括电机(7)和齿轮减速机构,其特征是:电机转轴(4)上设有两个单向轴承,分别为正转单向轴承(5)和反转单向轴承(6),齿轮减速机构中设有两套齿轮组,在两套齿轮组中,其中一组为同转向减速齿轮组,另一组为反转向减速齿轮组,其中的两个输入齿(3)分别套设在两个单向轴承上,两个输出齿(1)共同固定套设在输出轴(2)上。
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