CN206320243U - 基于ngwn传动原理的四级组合行星减速机 - Google Patents

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樊仁才
徐江
沈洋
舒建华
普超
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Abstract

本实用新型涉及一种基于NGWN传动原理的四级组合行星减速机，包括输入齿轮轴、一级输出齿轮、行星轮、内齿圈、蜗轮、蜗杆、行星轮架、三级输出齿轮、末端输入齿轮轴、输出齿轮轴，所述内齿圈通过蜗轮与蜗杆连接，内齿圈通过行星轮与一级输出齿轮连接，一级输出齿轮与输入齿轮轴连接，行星轮通过行星轮架连接三级输入齿轮，三级输入齿轮通过末端输入齿轮轴连接输出齿轮轴。输入齿轮轴连接电动输入轴，蜗杆连接手动输入轴。采用两级直齿减速、单级行星轮减速和单级斜齿轮减速组合的四级组合减速机，不通过任何转换机构即可实现电动、手动双向同步输入，可靠性好，安全性高。

Description

基于NGWN传动原理的四级组合行星减速机
技术领域
本实用新型涉及一种行星减速机，尤其是一种四级组合行星减速机。
背景技术
电梯、升降机等特种机电设备因意外或故障断电后进行应急手动期间，需要人工解脱电磁制动装置，依靠轿厢或升降平台自重缓慢下降，仅能单向运行；极少数可以实现双向手动的起重设备，电动、手动切换过程中必须操作复杂的离合机构。
上述转换过程都严重依赖操作人员经验，安全性、可靠性差。而且，为保证安全，需设置电气联锁装置。
发明内容
本实用新型借鉴3K系NGWN型行星减速机的传动原理，设计、制造出一种采用两级直齿减速、单级行星轮减速和单级斜齿轮减速组合的四级组合减速机，实现电动、手动双向同步输入。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种基于NGWN传动原理的四级组合行星减速机，包括输入齿轮轴、一级输出齿轮、行星轮、内齿圈、蜗轮、蜗杆、行星轮架、三级输出齿轮、末端输入齿轮轴、输出齿轮轴，所述内齿圈通过蜗轮与蜗杆连接，内齿圈通过行星轮与一级输出齿轮连接，一级输出齿轮与输入齿轮轴连接，行星轮通过行星轮架连接三级输入齿轮，三级输入齿轮通过末端输入齿轮轴连接输出齿轮轴。
输入齿轮轴连接电动输入轴，蜗杆连接手动输入轴。
正常电动工作时，所述蜗杆与内齿圈自锁止动连接。
应急手动工作时，所述电动输入轴与输入齿轮轴止动连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型借鉴3K系NGWN型行星减速机的传动原理，设计、制造一种采用两级直齿减速、单级行星轮减速和单级斜齿轮减速组合的四级组合减速机，不通过任何转换机构即可实现电动、手动双向同步输入，可靠性好，安全性高。
采用该新型减速机的船用电梯、机舱行车等重要起重、升降设备，在检修、故障期间可以快速、安全实现手动双向运行，增强了设备生命力。同时，取消电动、手动联锁装置，提高***可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的基于NGWN传动原理的四级组合行星减速机传动原理图；
图2是本实用新型的基于NGWN传动原理的四级组合行星减速机的结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2，一种基于NGWN传动原理的电动、手动同步输入四级组合行星减速机采用两级直齿减速、单级行星轮减速和单级斜齿轮减速组合的四级组合减速，包括输入齿轮轴1、一级输出齿轮2、行星轮3、内齿圈4、蜗轮5、蜗杆6、行星轮架7、三级输出齿轮8、末端输入齿轮轴9、输出齿轮轴10。其行星轮减速传动的内齿圈4通过蜗轮5与蜗杆6连接，内齿圈4通过行星轮3与一级输出齿轮2连接，一级输出齿轮2与输入齿轮轴1连接，行星轮3通过行星轮架7连接三级输入齿轮8，三级输入齿轮8通过末端输入齿轮轴9连接输出齿轮轴10。输入齿轮轴1连接电动输入轴，蜗杆6连接手动输入轴。
正常电动工作时，蜗杆6的自锁功能使内齿圈4止动，起重电动机驱动输入齿轮轴1、一级输出齿轮2、行星轮3回转；行星轮3在自转的同时产生公转，带动行星轮架7及轮架上的三级输入齿轮8回转，并驱动三级输出齿轮8、末端输入齿轮轴9、输出齿轮轴10回转，实现电动减速。
应急手动工作时，起重电动机刹车止动，输入齿轮轴1、一级输出齿轮2静止；蜗杆6驱动蜗轮5、行星轮3回转，行星轮3在自转的同时产生公转，带动行星轮架7及轮架上的三级输入齿轮8回转，并驱动三级输出齿轮8、末端输入齿轮轴9、输出齿轮轴10回转，实现手动减速（省力）。

Claims (4)

1.一种基于NGWN传动原理的四级组合行星减速机，包括输入齿轮轴(1)、一级输出齿轮(2)、行星轮(3)、内齿圈(4)、蜗轮(5)、蜗杆(6)、行星轮架(7)、三级输出齿轮(8)、末端输入齿轮轴(9)、输出齿轮轴(10)，其特征在于：所述内齿圈(4)通过蜗轮(5)与蜗杆(6)连接，内齿圈(4)通过行星轮(3)与一级输出齿轮(2)连接，一级输出齿轮(2)与输入齿轮轴(1)连接，行星轮(3)通过行星轮架(7)连接三级输入齿轮(8)，三级输入齿轮(8)通过末端输入齿轮轴(9)连接输出齿轮轴(10)。
2.根据权利要求1所述的基于NGWN传动原理的四级组合行星减速机，其特征在于：所述输入齿轮轴(1)连接电动输入轴，蜗杆(6)连接手动输入轴。
3.根据权利要求2所述的基于NGWN传动原理的四级组合行星减速机，其特征在于：正常电动工作时，所述蜗杆(6)与内齿圈(4)自锁止动连接。
4.根据权利要求2所述的基于NGWN传动原理的四级组合行星减速机，其特征在于：应急手动工作时，所述电动输入轴与输入齿轮轴(1)止动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113173510A (zh) * 2021-04-16 2021-07-27 西安索睿科技有限公司 一种电驱手摇混合式提升机
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