CN102636315B - 空调室外机充氦真空检漏*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及空调室外机充氦真空检漏***，包括工装板、真空箱、预抽泵组、主抽泵组、检漏泵组、检漏仪、清氦阀、放气阀和检漏阀，真空箱入口设有由移行器和倍速链传送带组成的输入通道，出口设有由移行器和倍速链传送带组成的输出通道；工装板设置在输入通道上，并可沿着输入通道经过真空箱到达输出通道；真空箱的腔体底面上设有与输入通道相接的滚动轴；真空箱的腔体通过预抽阀与预抽泵组相连，通过主抽阀与主抽泵组相连；真空箱的腔体还通过检漏阀与检漏仪相连；真空箱的腔体还与放气管道相连，放气管道上设有放气阀；真空箱的腔体与氮气管道相连，氮气管道上设有清氦阀；检漏仪与报警装置相连。本发明能够确保空调整机品质。

Description

空调室外机充氦真空检漏***
技术领域
本发明涉及空调室外机充氦技术领域，特别是涉及一种空调室外机充氦真空检漏***。
背景技术
空调机用室外机主要有冷凝器、压缩机、二四通铜管部件、电装控制、风扇、电机等部件组成，当冷凝器、压缩机、二四通铜管部件等在生产线焊接成完整的循环***后，必须对其进行泄漏检测，以确保空调的品质。目前在大多空调生产厂商，对空调机整机循环***检测，是采用手工检测的工艺方式，即用氦质谱检漏仪对十几乃上百个焊点进行逐一的检测，不仅生产效率低，漏检率高。在真空状态下的氦检，也只是针对冷凝器等较大部品进行单个检测，无法确保整机的品质。因此现有技术中存在以下问题：(1)采用手工检测的工艺方式，劳动强度大，生产效率低；(2)采用手工检测的工艺方式，漏检率高，整机的品质率低；(3)对不合格的空调机只能人工区分和分拣。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种空调室外机充氦真空检漏***，能够确保空调整机品质。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种空调室外机充氦真空检漏***，包括工装板、真空箱、预抽泵组、主抽泵组、检漏泵组、检漏仪、清氦阀、放气阀和检漏阀，所述真空箱入口设有由移行器和倍速链传送带组成的输入通道，出口设有由移行器和倍速链传送带组成的输出通道；所述工装板设置在输入通道上，并可沿着输入通道经过真空箱到达所述输出通道；所述真空箱的腔体通过预抽阀与预抽泵组相连，通过主抽阀与主抽泵组相连；所述真空箱的腔体还通过检漏阀与检漏仪相连；所述真空箱的腔体还与放气管道相连，所述放气管道上设有放气阀；所述真空箱的腔体与氮气管道相连，所述氮气管道上设有所述清氦阀；所述检漏仪与报警装置相连。
所述输入通道一侧设有抽真空工位；所述抽真空工位上设有相互连接的抽真空机和第一快速接头。
所述输入通道一侧还设有氦气充填工位；所述氦气充填工位上设有相互连接的自动充氦装置和第二快速接头。
所述真空箱内设有用于检测整机是否到位的第一光电开关；所述真空箱的腔体的底面上设有分别与输入通道和输出通道相接的滚动轴。
所述工装板上设有翻板识别装置；所述翻板识别装置包括活动翻板、底板和弹性卡件，所述底板通过定位销安装在所述工装板上，所述底板通过转轴与翻板相连，所述翻板与底板之间设有弹性卡件；所述输出通道上设有不良整机识别控制装置，所述不良整机识别控制装置接收所述检漏仪的信号；所述不良整机识别控制装置包括翻板气缸、打杆和第二光电开关；所述翻板气缸通过转轴与所述打杆相连，所述打杆用于打落所述翻板识别装置上的翻板；所述第二光电开关用于检测所述工装板是否到位。
所述输出通道后端设有不良整机分拣装置；所述不良整机分拣装置包括支架、第三光电开关和电极，所述支架固定在输出通道后端，所述第三光电开关和电极均安装在所述支架上；所述第三光电开关用于检测所述工装板是否到位；所述电极用于检测所述翻板识别装置上的翻板是否被打落。
所述真空箱为四个。
所述输入通道上设有接近开关；所述接近开关用于检测工装板距离真空箱的距离，所述接近开关检测到工装板接近时发出信号，所述输入通道的移行器将所述工装板送入空的真空箱内。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明实现了整机自动检漏工艺，极大的提高了生产效率，本发明还实现了整机在真空状态下的自动氦检，降低了漏检率，提高整机的品质。本发明对不合格的空调机进行自动报警和分拣，实现了自动化、柔性化生产。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明中真空箱的结构示意图；
图3是本发明中翻板识别装置的结构示意图；
图4是本发明中不良整机识别控制装置的结构示意图；
图5是本发明中不良整机分拣装置；
图6是本发明的气路图。
图6中的附图标记见表1：
代号 名称 代号 名称
PM1 SV300预抽泵1 VZ1C C箱预抽阀
PM2 SV300预抽泵2 VZ2C C箱主抽阀
PM3 SV300预抽泵3 VZ3C C箱检漏阀
PM4 SV300预抽泵4 VZ4C C箱放气阀
PM5 SV300主抽泵1 VN1C C箱清氦阀
PM6 WAU2001主抽罗次泵2 VZ1D D箱预抽阀
PM7 D60C检漏泵 VZ2D D箱主抽阀
PM8 WAU501检漏泵 VZ3D D箱检漏阀
PM9 WAU501检漏仪泵 VZ4D D箱放气阀
VZ1A A箱预抽阀 VN1D D箱清氦阀
VZ2A A箱主抽阀 VZ2 公共抽空阀
VZ3A A箱检漏阀 VZ3 公共检漏阀
VZ4A A箱放气阀 VN1 公共清氦阀
VN1A A箱清氦阀 PLN1 A箱皮拉尼真空计
VZ1B B箱预抽阀 PLN2 B箱皮拉尼真空计
VZ2B B箱主抽阀 PLN3 C箱皮拉尼真空计
VZ3B B箱检漏阀 PLN4 D箱皮拉尼真空计
VZ4B B箱放气阀 氦检漏仪 LDS2010检漏仪
VN1B B箱清氦阀
表1
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明涉及一种空调室外机充氦真空检漏***，如图1所示，包括用于放置空调整机的工装板3、真空箱1、预抽泵组、主抽泵组、检漏泵组、检漏仪2、清氦阀、放气阀和检漏阀，所述工装板3上安装有空调整机，所述真空箱1入口设有由移行器6和倍速链传送带7组成的输入通道4，出口设有由移行器6和倍速链传送带7组成的输出通道5；所述工装板3设置在输入通道4上，并可沿着输入通道4经过真空箱1到达所述输出通道5；所述真空箱1的腔体通过预抽阀与预抽泵组相连，通过主抽阀与主抽泵组相连；所述真空箱1的腔体还通过检漏阀与检漏仪2相连；所述真空箱1的腔体还与放气管道相连，所述放气管道上设有放气阀；所述真空箱1的腔体与氮气管道相连，所述氮气管道上设有所述清氦阀；所述检漏仪2与报警装置14相连。所述输入通道4一侧设有抽真空工位；所述抽真空工位上设有相互连接的抽真空机8和第一快速接头。所述输入通道4一侧还设有氦气充填工位；所述氦气充填工位上设有相互连接的自动充氦装置9和第二快速接头。
其中，所述真空箱1为四个。如图2所示，所述真空箱1内设有用于检测整机是否到位的第一光电开关103。所述真空箱1内为由凸形密封条104密封的凸形腔体101，所述凸形腔体101的底面上设有分别与输入通道4和输出通道5相接的滚动轴102，所述工装板3可通过输入通道4进入凸形腔体101。所述真空箱1的两侧均设有导轨106，所述导轨106上安装有真空箱门105，所述真空箱门105由锁紧气缸107控制，在锁紧气缸107的控制下，所述真空箱门105可以沿着导轨106上下移动。
所述工装板3上设有翻板识别装置10。如图3所示，所述翻板识别装置10包括活动翻板201、底板202和弹性卡件203，所述底板202通过定位销204安装在所述工装板3上，所述底板202通过转轴205与活动翻板201相连，所述活动翻板201与底板202之间设有弹性卡件203。所述输出通道5上设有不良整机识别控制装置11。如图4所示，所述不良整机识别控制装置11接收所述检漏仪2的信号；所述不良整机识别控制装置11包括翻板气缸301、打杆302和第二光电开关303；所述翻板气缸301通过转轴304与所述打杆302相连，所述打杆302用于打落所述翻板识别装置10上的活动翻板201；所述第二光电开关303用于检测所述工装板3是否到位。
所述输入通道4上设有接近开关13；所述接近开关13用于检测工装板3距离真空箱1的距离，所述接近开关13检测到工装板3接近时发出信号，所述输入通道4的移行器6将所述工装板3送入空的真空箱1内。
所述输出通道5后端设有不良整机分拣装置12。如图5所示，所述不良整机分拣装置12包括支架401、第三光电开关402和电极403，所述支架401固定在输出通道5后端，所述第三光电开关402和电极403用于安装在所述支架401上；所述第三光电开关402用于检测所述工装板3是否到位；所述电极403用于检测所述翻板识别装置10上的翻板201是否被打落。
本发明是在真空状态下，对空调室外整机进行自动氦检漏的检漏方法和工艺，及其检漏装置。同时，对不合格的空调室外整机进行自动报警和自动分拣的工艺和装置。本发明主要包括：抽真空装置、自动充氦装置、翻板检知识别装置、自动整机入位待机控制、四箱联动式真空箱、氦气检漏装置、不良整机报警装置、不良整机识别控制装置、不良整机分拣装置等。其生产工艺如下：
2.1当整机进入抽真空工位后，将抽真空机的快速接头***空调整机四通阀上，自动抽取真空10秒，为充氦做准备。
2.2当整机进入氦气充填工位后，将自动充氦装置上的快速接头***空调整机四通阀上，自动充入氦气，充氦压力8～12kgf/cm2，使空调整机内氦气浓度保持在70％以上。
2.3将翻板检知识别装置***工装板上，翻起竖直板，整机进入中间移行器工位，接近开关触及翻板检知识别装置发出信号，请求空位入位信号。
2.4四箱联动式真空箱控制***根据资源优先原则，发出空位待位信号，移行器工位根据信号，将整机送入待机工位，为真空氦检做准备。
2.5四箱联动式箱外式氦检漏真空箱检漏***主要有真空箱A/B/C/D四箱、预抽泵组、主抽泵组、检漏泵组、检漏仪、预抽阀、主抽阀、清氦阀、放气阀和检漏阀等组成。四箱联动式箱外式氦检漏真空箱检漏***可选择“单动”和“联动”的工作方式，“单动”就是真空箱自己进行真空检漏循环，“联动”就是真空箱与线体交互联动生产真空检漏，***在任何时候只充许一个箱体进行预抽、主抽和检漏，***以先抢占到资源优先原则。
单箱工作原理(以A箱为例)：如图6所示，当A箱发出空位信号，待机工位的整机被移行器顶出前行，滚动轴将其送入A箱内，A箱内光电开关将其定位，A箱箱门关闭，锁紧气缸锁紧密封，***打开预抽阀VZ1A，预抽泵组对箱体预抽真空，当箱体真空度达到2400Pa时，***关闭预抽阀VZ1A，并对其他箱体进行预抽。***再打开箱体主抽阀VZ2A，主抽泵组对箱体进行主抽真空，当箱体真空度达到60Pa时，***关闭主抽阀VZ2A，并对其他箱体进行主抽。***再打开箱体检漏阀VZ3A，检漏仪开始对整机进行检漏(检漏标准：小于3X10-7Pam3/s)。如整机真空氦检合格，则***打开放气阀VZ4A放气，放气完毕打开箱门，将整机送出箱体，至倍速链传送带上，***对不良整机识别控制装置发出整机合格信号，检漏仪开始对其他箱体进行检漏。如整机真空氦检不合格，***报警灯报警并停止检漏，打开清氦阀VN1A和公共清氦阀VN1对管道进行冲氮气清洗，同时***打开放气阀VZ4A放气，放气完毕打开箱门，将整机送至倍速链传送带不良品识别控制装置工位，***对不良整机识别控制装置发出不合格信号。
2.6不良整机识别控制装置收到检漏***发出的信号，如是合格信号，识别控制装置上的气缸不予动作，将整机送入生产主线。如是不合格信号，识别控制装置上的气缸开始往复运动，将工装板上的翻板检知识别装置的竖直板打落，整机工装板继续前行至不良整机分拣工位，不良整机分拣装置没有收到竖直板信号，即判断为不合格整机，将不合格整机送入维修辅线。
不难发现，本发明实现了整机自动检漏工艺，极大的提高了生产效率，本发明还实现了整机在真空状态下的自动氦检，降低了漏检率，提高整机的品质。本发明对不合格的空调机进行自动报警和分拣，实现了自动化、柔性化生产。

Claims (7)

1.一种空调室外机充氦真空检漏***，包括工装板(3)、真空箱(1)、预抽泵组、主抽泵组、检漏泵组、检漏仪(2)、清氦阀、放气阀和检漏阀，其特征在于，所述真空箱(1)入口设有由移行器(6)和倍速链传送带(7)组成的输入通道(4)，出口设有由移行器(6)和倍速链传送带(7)组成的输出通道(5)；所述工装板(3)设置在输入通道(4)上，并可沿着输入通道(4)经过真空箱(1)到达所述输出通道(5)；所述真空箱(1)的腔体(101)通过预抽阀与预抽泵组相连，通过主抽阀与主抽泵组相连；所述真空箱(1)的腔体(101)还通过检漏阀与检漏仪(2)相连；所述真空箱(1)的腔体(101)还与放气管道相连，所述放气管道上设有放气阀；所述真空箱(1)的腔体(101)与氮气管道相连，所述氮气管道上设有所述清氦阀；所述检漏仪(2)与报警装置(14)相连；所述工装板(3)上设有翻板识别装置(10)；所述翻板识别装置(10)包括活动翻板(201)、底板(202)和弹性卡件(203)，所述底板(202)通过定位销(204)安装在所述工装板(3)上，所述底板(202)通过转轴(205)与活动翻板(201)相连，所述活动翻板(201)与底板(202)之间设有弹性卡件(203)；所述输出通道(5)上设有不良整机识别控制装置(11)，所述不良整机识别控制装置(11)接收所述检漏仪(2)的信号；所述不良整机识别控制装置(11)包括翻板气缸(301)、打杆(302)和第二光电开关(303)；所述翻板气缸(301)通过转轴(304)与所述打杆(302)相连，所述打杆(302)用于打落所述翻板识别装置(10)上的活动翻板(201)；所述第二光电开关(303)用于检测所述工装板(3)是否到位；所述不良整机识别控制装置(11)收到检漏仪(2)发出的信号是合格信号时，所述不良整机识别控制装置(11)上的翻板气缸(301)不予动作，将所述工装板(3)送入生产主线；所述不良整机识别控制装置(11)收到检漏仪(2)发出的信号是不合格信号，所述不良整机识别控制装置(11)上的翻板气缸(301)开始往复运动，将工装板(3)上的翻板识别装置(10)的活动翻板(201)打落，所述工装板(3)继续前行至不良整机分拣工位，不良整机分拣装置(12)没有收到活动翻板(201)的信号，即判断为不合格整机，将不合格整机送入维修辅线。
2.根据权利要求1所述的空调室外机充氦真空检漏***，其特征在于，所述输入通道(4)一侧设有抽真空工位；所述抽真空工位上设有相互连接的抽真空机(8)和第一快速接头。
3.根据权利要求1所述的空调室外机充氦真空检漏***，其特征在于，所述输入通道(4)一侧还设有氦气充填工位；所述氦气充填工位上设有相互连接的自动充氦装置(9)和第二快速接头。
4.根据权利要求1所述的空调室外机充氦真空检漏***，其特征在于，所述真空箱(1)内设有用于检测整机是否到位的第一光电开关；所述真空箱(1)的腔体(101)的底面上设有分别与输入通道(4)和输出通道(5)相接的滚动轴(102)。
5.根据权利要求1所述的空调室外机充氦真空检漏***，其特征在于，所述输出通道(5)后端设有不良整机分拣装置(12)；所述不良整机分拣装置(12)包括支架(401)、第三光电开关(402)和电极(403)，所述支架(401)固定在输出通道(5)后端，所述第三光电开关(402)和电极(403)均安装在所述支架(401)上；所述第三光电开关(402)用于检测所述工装板(3)是否到位；所述电极(403)用于检测所述翻板识别装置(10)上的活动翻板(201)是否被打落。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的空调室外机充氦真空检漏***，其特征在于，所述真空箱(1)为四个。
7.根据权利要求6所述的空调室外机充氦真空检漏***，其特征在于，所述输入通道(4)上设有接近开关(13)；所述接近开关(13)用于检测工装板(3)距离真空箱(1)的距离，所述接近开关(13)检测到工装板(3)接近时发出信号，所述输入通道(4)的移行器(6)将所述工装板(3)送入空的真空箱(1)内。
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