CN106219185B - 交错搭桥自动输送装置及换热器检漏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交错搭桥自动输送装置及换热器检漏装置，属于输送装置技术领域，为解决现有人力搬运工件劳动强度大等问题而设计。本发明交错搭桥自动输送装置包括至少两组输送装置单元，每个输送装置单元包括工作室、移动门、内流水线和外流水线；内流水线设置在移动门的内侧面上，外流水线设置在移动门的外侧面上，移动门能处于开启工作室状态和关闭工作室状态、并能在开启工作室状态和关闭工作室状态之间移动。本发明交错搭桥自动输送装置及换热器检漏装置令工件能自动地上料‑卸料，减轻操作人员的劳动强度，解放生产力。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种交错搭桥自动输送装置以及包括有该交错搭桥自动输送装置的换热器检漏装置。
背景技术
很多工作中都需要将待加工工件或待检测工件搬进-搬出加工装置或检测装置，例如，制冷行业中需要对换热器进行氦检检漏(一般要求为全检)，在氦检检漏时需要将换热器搬进-搬出氦检箱。
现有的工作方式多为人工搬运，当工件(例如换热器)较大时操作人员搬进-搬出的劳动量也较大，工作效率低。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种能减轻操作人员劳动强度的交错搭桥自动输送装置。
本发明的另一个目的在于提出一种能替代现有的人工搬运换热器进出氦检箱工作方式的换热器检漏装置。
为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种交错搭桥自动输送装置，包括至少两组输送装置单元，每个所述输送装置单元包括工作室、移动门、内流水线和外流水线；所述内流水线设置在所述移动门的内侧面上，所述外流水线设置在所述移动门的外侧面上，所述移动门能处于开启工作室状态和关闭工作室状态、并能在开启工作室状态和关闭工作室状态之间移动；当任一扇所述移动门处于关闭工作室状态时，其上的所述外流水线位于输送通道中；当任一扇所述移动门处于开启工作室状态时，其上的所述内流水线位于输送通道中；位于同一排中的全部所述输送装置单元拥有同一条所述输送通道。
特别是，所述输送装置单元还包括滑轨，所述移动门设置在所述滑轨上并能沿所述滑轨移动。
特别是，所述输送装置单元还包括限位装置，所述限位装置设置在所述滑轨上。
特别是，所述内流水线上设置有内传送带或内转动辊，每个所述输送装置单元上的所述内传送带或内转动辊设置有独立的驱动装置。
特别是，所述外流水线上设置有外传送带或外转动辊，每个所述输送装置单元上的所述外传送带或外转动辊设置有独立的驱动装置。
特别是，至少两个所述输送装置单元成排设置组成所述交错搭桥自动输送装置，同一排所述交错搭桥自动输送装置的输送通道呈直线。
进一步，多排所述交错搭桥自动输送装置平行设置，每排所述交错搭桥自动输送装置中包括至少两组输送装置单元；多排所述交错搭桥自动输送装置平行设置共用同一个上料装置和/或卸料装置。
另一方面，本发明采用以下技术方案：
一种换热器检漏装置，包括上述的交错搭桥自动输送装置；工作室为氦检箱。
特别是，每台输送装置单元的内流水线的端头与相邻的所述输送装置单元的外流水线的端头之间的距离小于待检漏换热器的长度。
进一步，每台输送装置单元的内流水线的端头与相邻的所述输送装置单元的内流水线的端头之间的距离小于待检漏换热器的长度。
本发明交错搭桥自动输送装置的移动门上设置有内流水线和外流水线、当移动门处于关闭工作室状态时其上的外流水线能与相邻移动门上的外流水线组成输送通道，工件能自动地上料-卸料，减轻操作人员的劳动强度，解放生产力；控制方式及***较为简单可靠，不易因控制问题而导致漏料；占地空间较小，可根据产线布局及产线节拍随意组合为多工位工作站的形式，安装操作较为灵活、方便。
本发明换热器检漏装置包括上述的交错搭桥自动输送装置，换热器通过箱门实现内外搭桥交错自动输送，替代了现有的人工搬运换热器进出氦检箱的工作方式，减轻了操作人员的劳动强度，实现了减员增效的作用；杜绝了因操作人员操作问题而引发的漏检、重检等问题。
附图说明
图1是本发明优选实施例一提供的交错搭桥自动输送装置的主视图；
图2是本发明优选实施例一提供的交错搭桥自动输送装置的左视图；
图3是本发明优选实施例一提供的交错搭桥自动输送装置的俯视图；
图4是本发明优选实施例二提供的交错搭桥自动输送装置的立体结构示意图。
图中：
1、工作室；2、移动门；3、内流水线；4、外流水线；5、滑轨；10、输送装置单元。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
优选实施例一：
本优选实施例公开一种交错搭桥自动输送装置。如图1至图3所示，该交错搭桥自动输送装置包括至少两组输送装置单元10，每个输送装置单元10包括工作室1、移动门2、内流水线3和外流水线4。其中，内流水线3设置在移动门2的内侧面上，外流水线4设置在移动门2的外侧面上，移动门2能处于开启工作室状态和关闭工作室状态、并能在开启工作室状态和关闭工作室状态之间移动。为了能更好地展示输送装置单元10的结构，图2中同时示出了处于开启工作室状态的移动门2和处于关闭工作室状态的移动门2，但删除了处于关闭工作室状态的移动门2的外流水线4，以便于显露处处于开启工作室状态的移动门2的内流水线3。
当任一扇移动门2处于关闭工作室状态时，其上的外流水线4位于输送通道中；当任一扇移动门2处于开启工作室状态时，其上的内流水线3位于输送通道中；位于同一排中的全部输送装置单元10拥有同一条输送通道，图3中带有箭头的虚线所示即为输送通道。
当需要向某个工作室1中搬进工件时，该工作室1的移动门2向外移动至开启工作室状态位置，此时该移动门2上的内流水线3与同排其它输送装置单元10的外流水线4对齐、形成输送通道。工件沿输送通道运送至处于开启工作室状态的该移动门2的内流水线3上，然后该移动门2移动回关闭工作室状态位置，此时内流水线3携同工件进入工作室1中，可以开始执行加工、检测等工作。
当工件完成加工、检测等工作后，移动门2向外移动至开启工作室状态位置，此时该移动门2上的内流水线3再次与同排其它输送装置单元10的外流水线4对齐、形成输送通道，完成工作的工件沿输送通道运送走。该移动门2可以留在开启工作室状态位置处等待再次上料，也可以返回至关闭工作室状态位置，无论移动门2位于上述两个位置中的哪一个都不影响其它输送装置单元10的上料和卸料。
移动门2的具体移动方式不限，能令移动门2处于开启工作室状态和关闭工作室状态、并能在开启工作室状态和关闭工作室状态之间移动即可。优选的，输送装置单元10包括滑轨5，移动门2设置在滑轨5上并能沿滑轨5移动。
为了保证移动门2能准确地处于开启工作室状态和关闭工作室状态，输送装置单元10还包括限位装置，限位装置设置在滑轨5上。当移动门2移动至开启工作室状态或关闭工作室状态时限位装置将直接挡住移动门2令其不能继续移动，或限位装置向控制装置发送信号、由控制装置停止移动门2的移动。
内流水线3上设置有内传送带或内转动辊，每个输送装置单元10上的内传送带或内转动辊设置有独立的驱动装置；外流水线4上设置有外传送带或外转动辊，每个输送装置单元10上的外传送带或外转动辊设置有独立的驱动装置。独立的驱动装置保证在内流水线3或外流水线4只有在被使用的时候才会运转其传送带或转动辊，保证该交错搭桥自动输送装置使用方式更灵活。
为了保证工件运送得更加平稳，至少两个输送装置单元10成排设置组成交错搭桥自动输送装置，同一排交错搭桥自动输送装置的输送通道呈直线，避免工件在运送过程中脱离输送通道。
优选实施例二：
本优选实施例公开一种交错搭桥自动输送装置，其结构与优选实施例一基本相同，不同之处在于：如图4所示，多排交错搭桥自动输送装置平行设置，每排交错搭桥自动输送装置中包括至少两组输送装置单元10；多排交错搭桥自动输送装置平行设置共用同一个上料装置和/或卸料装置。
多排设置的交错搭桥自动输送装置能更好地适应工作场地，充分利用工作场地的地形，不影响工作场地中其它装置的设置和使用。
优选实施例三：
本优选实施例公开一种换热器检漏装置。该换热器检漏装置包括如优选实施例一或二所述的交错搭桥自动输送装置，其中，工作室为氦检箱。每台输送装置单元的内流水线的端头与相邻的输送装置单元的外流水线的端头之间的距离小于待检漏换热器的长度；每台输送装置单元的内流水线的端头与相邻的输送装置单元的内流水线的端头之间的距离也小于待检漏换热器的长度。
该换热器检漏装置的使用方法为：当某排第N个氦检箱空闲、准备进行氦检时，控制***发出开门信号，控制执行器动作，氦检箱的移动门打开；该氦检箱的内流水线分别与该排的第N-1个氦检箱和第N+1个氦检箱的外流水线组成一条可连续输送待检漏换热器的输送通道；待检漏换热器经该排前N-1个氦检箱的外流水线输送至该氦检箱的内流水线上。控制***接收到待检漏换热器到位的信号后发出关门信号，执行器带动该扇箱门关闭，开始氦检。
氦检结束后控制***发出信号，执行器带动铝制的箱门打开，该氦检箱的内流水线再次分别与该排的第N-1个氦检箱和第N+1个氦检箱的外流水线组成一条可连续输送待检漏换热器的输送通道；检漏完毕的换热器经该输送通道输送流出，单次自动氦检结束。控制***根据其它氦检箱的当前状态自动判断是否需关门、并发出信号。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种交错搭桥自动输送装置，其特征在于，包括至少两个输送装置单元(10)，每个所述输送装置单元(10)包括工作室(1)、移动门(2)、内流水线(3)和外流水线(4)；所述内流水线(3)设置在所述移动门(2)的内侧面上，所述外流水线(4)设置在所述移动门(2)的外侧面上，所述移动门(2)能处于开启工作室状态和关闭工作室状态、并能在开启工作室状态和关闭工作室状态之间移动；
当任一扇所述移动门(2)处于关闭工作室状态时，其上的所述外流水线(4)位于输送通道中；当任一扇所述移动门(2)处于开启工作室状态时，其上的所述内流水线(3)位于输送通道中；位于同一排中的全部所述输送装置单元(10)拥有同一条所述输送通道。
2.根据权利要求1所述的交错搭桥自动输送装置，其特征在于，所述输送装置单元(10)还包括滑轨(5)，所述移动门(2)设置在所述滑轨(5)上并能沿所述滑轨(5)移动。
3.根据权利要求2所述的交错搭桥自动输送装置，其特征在于，所述输送装置单元(10)还包括限位装置，所述限位装置设置在所述滑轨(5)上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的交错搭桥自动输送装置，其特征在于，所述内流水线(3)上设置有内传送带或内转动辊，每个所述输送装置单元(10)上的所述内传送带或内转动辊设置有独立的驱动装置。
5.根据权利要求1至3任一项所述的交错搭桥自动输送装置，其特征在于，所述外流水线(4)上设置有外传送带或外转动辊，每个所述输送装置单元(10)上的所述外传送带或外转动辊设置有独立的驱动装置。
6.根据权利要求1至3任一项所述的交错搭桥自动输送装置，其特征在于，至少两个所述输送装置单元(10)成排设置组成所述交错搭桥自动输送装置，同一排所述交错搭桥自动输送装置的输送通道呈直线。
7.根据权利要求6所述的交错搭桥自动输送装置，其特征在于，多排所述交错搭桥自动输送装置平行设置，每排所述交错搭桥自动输送装置中包括至少两个输送装置单元(10)；多排所述交错搭桥自动输送装置平行设置共用同一个上料装置和/或卸料装置。
8.一种换热器检漏装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的交错搭桥自动输送装置；工作室(1)为氦检箱。
9.根据权利要求8所述的换热器检漏装置，其特征在于，每台输送装置单元(10)的内流水线(3)的端头与相邻的所述输送装置单元(10)的外流水线(4)的端头之间的距离小于待检漏换热器的长度。
10.根据权利要求9所述的换热器检漏装置，其特征在于，每台输送装置单元(10)的内流水线(3)的端头与相邻的所述输送装置单元(10)的内流水线(3)的端头之间的距离小于待检漏换热器的长度。
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