CN102923337A - 一种跌落式装箱机*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种跌落式装箱机***，所述***包括机架（7），所述机架（7）上端设置有第一定位装置（3），所述第一定位装置（3）一侧通过整理装置（8）与推送装置（2）连接，所述整理装置（8）一端与输送机（1）连接，所述第一定位装置（3）下端依次设置有支撑装置（4）、第二定位装置（5）和皮带输送装置（6）。通过采用本发明所述***通过推瓶、分瓶、瓶体定位、纸箱定位、装箱等步骤的连续进行，可实现快速装箱，提高生产效率，实现高速连续生产。

Description

一种跌落式装箱机***

技术领域

本发明属于包装物件或物料的机械、装置或设备领域，具体地，涉及一种跌落式装箱机***。

背景技术

目前国内的装箱机以抓取式为主，还没有定型的跌落式装箱机设备。而抓取式装箱机相对而言体积较大，对产品型号较多的食品工程很不适用，因为在更换产品时，须更换抓取手抓，手抓更换完成后须对产品的定位机构，纸箱的定位机构进行全面调整，而且对调整精度要求较高，而且在调整设备过程中设备须停产调整，调整时间相对较长。同时抓取式装箱机生产效率较低，无法实现高速连续性生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种高效的跌落式装箱机***，采用本专利***可以实现推瓶、分瓶、瓶体定位、纸箱定位、装箱等步骤的连续进行，可实现快速装箱，提高生产效率，实现高速连续生产。

为了达到上述目的，本发明提出了一种跌落式装箱机***，

所述***包括机架，所述机架上端设置有第一定位装置，所述第一定位装置一侧通过整理装置与推送装置连接，所述整理装置一端与输送机连接，所述第一定位装置下端依次设置有支撑装置、第二定位装置和皮带输送装置。

本专利的一种跌落式装箱机***，进一步优选地，所述第一定位装置包括第一导向杆，所述第一导向杆分别设置于第一定位装置的上端两侧。

本专利的一种跌落式装箱机***，进一步优选地，所述推送装置包括推板，所述推板一侧与第一气缸组件连接，所述第一气缸组件由气缸和气缸导向装置连接组成，所述推送装置上还设置有感应开关。

本专利的一种跌落式装箱机***，进一步优选地，所述整理装置包括放置，所述放置板下方与升降板、第二气缸依次连接，所述整理装置上设置有检测装置。

本专利的一种跌落式装箱机***，进一步优选地，所述支撑装置包括托瓶板，所述托瓶板设置于支撑装置上部，所述托瓶板的数量为2个，所述支撑装置还包括同步装置，

本专利的一种跌落式装箱机***，进一步优选地，所述同步装置包括第一气缸，所述第一气缸两侧分别设置有顶升导杆，所述第一气缸和顶升导杆下端与固定板以及活动杆依次连接，所述活动杆两端分别设置有槽体，所述槽体内设置有轴体，所述轴体通过连接块与第一轴承连接，所述第一轴承数量为2个，每个第一轴承通过连接杆与第二轴承连接；所述连接杆与托瓶板连接；所述第一轴承和第二轴承与机架固定连接。所述第二定位装置包括第二气缸组件，所述第二气缸组件与接头、旋转轴固定件、旋转轴以及定位板依次连接；所述第二气缸组件由气缸和气缸导向装置连接组成；所述第二定位装置的数量为2个，对称设置于机架两侧，所述第二定位装置上还设置有感应开关。

本专利的一种跌落式装箱机***，进一步优选地，所述皮带输送装置包括支腿，所述支腿上方与输送带支撑件、驱动滚筒及输送带依次连接，所述驱动滚筒通过链轮、链条与电机连接，所述皮带输送装置上端两侧分别设置有第二导向杆；所述电机设置于皮带输送装置一侧下端，所述皮带输送装置另一侧设置有改向滚筒。

本专利的一种跌落式装箱机***，进一步优选地，所述输送机为链板输送机。

本发明的有益效果在于：

在现有技术中，传统的装箱机大多采用抓取式，则需停机停产，然后对落箱机进行调整，以期适用其他不同型号的箱体，相对而言体积较大，如需抓取不同型号、类型的产品，须更换抓取手抓，手抓更换完成后须对产品的定位机构，纸箱的定位机构进行全面调整，而且对调整精度要求较高，而且在调整设备过程中设备须停产调整，调整时间相对较长，如此一来，将会对生产效率产生较大影响，无法实现高速连续生产。

本专利中，发明人对传统抓取式装箱机进行了创造性的改进，设计一种跌落式装箱机***，可针对不同瓶型进行调整、装箱，实现推瓶、分瓶、瓶体定位、纸箱定位、装箱等步骤的连续进行，具体而言，通过采用输送机，可保证简单、平稳、快速的对瓶体进行输送；通过采用第一定位装置，调节便利，适用性广，在不更换零部件的状况下可适用于多种瓶型与瓶型列组；通过采用推送装置，安装简易，动作精准，推送装置采用第一气缸组件（即气缸+气缸导向装置）+感应开关的形式，气缸安装简单，感应开关可以在气缸的行程任意位置控制气缸的动作，可适用多种多样瓶型与瓶型列组；通过设置支撑装置，采用托瓶板对瓶体进行支撑，而且可根据不同瓶型的大小，灵活更换托瓶板的大小，采用同步装置，通过一个气缸的上下运动，进而带动托瓶板的翻转，从而使得托瓶板上的瓶体向下落入纸箱内，而且，托瓶板向下翻的过程中，可同时进行开箱，保证了装箱步骤的连续性；通过设置第二定位装置，对纸箱进行定位，采用第二气缸组件（即气缸+气缸导向装置）+感应开关的形式，感应开关可以在气缸的行程任意位置控制气缸的动作，来对纸箱进行定位，可适用多种多样的纸箱；通过设置皮带输送装置，实现对纸箱的输送和固定，同时在输送带下设置输送带支撑件，以缓解瓶体落入纸箱后产生的冲击力；设备组装简便、结构简单，便于操作，装箱速度快，可适应不同瓶型、箱型的需求，可实现高速连续生产；应用范围广、占地面积小、可单机使用，适用于各种规格的瓶装，壶装，桶装产品的装箱需要。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明所提供的一种跌落式装箱机***的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本发明中平推送装置、第一定位装置、支撑装置及第二定位装置的位置关系示意图。

图5为本发明中同步装置的结构示意图。

图6为本发明中同步装置与托瓶板连接关系示意图。

图7为本发明中第二定位装置的结构示意图。

图8为本发明中皮带输送装置的结构示意图。

图9为图8的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1～3所示，所述***包括机架7，所述机架7上端设置有第一定位装置3，所述第一定位装置3一侧通过整理装置8与推送装置2连接，所述整理装置8一端与输送机1连接，所述第一定位装置3下端依次设置有支撑装置4、第二定位装置5和皮带输送装置6。

所述输送机1优选为链板输送机。所述整理装置8为一不锈钢平台。

其中，如图3所示，所述第一定位装置3包括第一导向杆301，所述第一导向杆301分别设置于第一定位装置3的上端两侧。

如图4所示，所述推送装置2包括推板201，所述推板201一侧与第一气缸组件202连接，所述第一气缸组件202由气缸和气缸导向装置连接组成，所述推送装置2上还设置有感应开关。

如图3和图4所示，所述整理装置8包括放置板803，所述放置板803下方与升降板801、第二气缸802依次连接，所述整理装置8上设置有检测装置804。所述检测装置804与整理装置8一体化设计，可使检测精确，检测精度高。

如图3和图6所示，所述支撑装置4包括托瓶板401，所述托瓶板401设置于支撑装置4上部，所述托瓶板401的数量为2个，所述支撑装置4还包括同步装置402，所述同步装置402包括第一气缸4021，所述第一气缸4021两侧分别设置有顶升导杆4022，所述第一气缸4021和顶升导杆4022下端与固定板4023以及活动杆4024依次连接，所述活动杆4024两端分别设置有槽体4025，所述槽体4025内设置有轴体4026，所述轴体4026通过连接块4027与第一轴承4028连接，所述第一轴承4028数量为2个，每个第一轴承4028通过连接杆4029与第二轴承4020连接；所述连接杆4029与托瓶板401连接；所述第一轴承4028和第二轴承4020与机架7固定连接。

如图7所示，所述第二定位装置5包括第二气缸组件501，所述第二气缸组件501与接头502、旋转轴固定件503、旋转轴504以及定位板505依次连接；所述第二气缸组件501由气缸和气缸导向装置连接组成；所述第二定位装置5的数量为2个，对称设置于机架7两侧，所述第二定位装置5上还设置有感应开关（未图示）。

如图8和图9所示，皮带输送装置6包括支腿601，所述支腿601上方与输送带支撑件602、驱动滚筒603及输送带604依次连接，所述驱动滚筒603通过链轮605、链条606与电机607连接，所述皮带输送装置6上端两侧分别设置有第二导向杆608；所述电机607设置于皮带输送装置6一侧下端，所述皮带输送装置6另一侧设置有改向滚筒609。所述输送带604选用绿色PVC环带。采用第二导向杆608对纸箱两端自动定位，使纸箱定位精度高，采用刚性定位，不会因其他的动作与因素对纸箱产生干扰。

在本发明所提供的一种跌落式装箱机***中，第一气缸组件202和第二气缸组件502中的气缸以及第一气缸4021和第二气缸802所采用的气缸为亚德客磁性气缸；第一气缸组件202和第二气缸组件502中的气缸中采用的感应开关（未图示）以及气缸导向装置选用节点式感应开关和康茂盛气缸导向装置。

下面对本发明所提供的一种跌落式装箱机***的工作流程作进一步的解释说明：

以瓶体装箱为例。

将瓶体放置于输送机1上，启动输送机1，输送机1将瓶体输送至整理装置8的放置板803上，即通过后面瓶体的推力将前排的瓶体推到放置板803上，当瓶体推至放置板803末端时，其间，通过第二气缸802控制升降板801，待瓶体输送至放置板803上时，升降板801上升，导向瓶体，防止跑偏，同时，瓶体推动整理装置8上的检测装置804对瓶体进行检测，检测瓶体是否到位，检测合格后，检测装置804发送信号给托送装置2，推送装置2通过第一气缸组件202（选用亚德客磁性气缸+康茂盛气缸导向装置），带动推板201将瓶体推送至第一定位装置3（并通过节点式感应开关在气缸的行程任意位置控制气缸的动作，可适用多种多样瓶型与瓶型列组），并将瓶体放置于支撑装置4的托瓶板401上（此时，两面托瓶板401均处于横向闭合状态），第一定位装置3通过第一导向杆301对瓶体进行定位，同时，通过皮带输送装置6将纸箱输送至支撑装置下方（具体的说，应当输送至托瓶板401的正下方），通过定位装置5检测纸箱位置，并通过定位板505对纸箱进行定位（定位装置5中的第二气缸组件采用亚德客磁性气缸+康茂盛气缸导向装置，气缸安装简单，节点式感应开关可以在气缸的行程任意位置控制气缸的动作，来对纸箱进行定位.可适用多种多样的纸箱），待纸箱定位完毕后，通过支撑装置4中的第一气缸4021的向上运动带动顶升导杆4022，进而通过第一轴承4028和第二轴承4020使连接杆4029旋转，从而带动托瓶板401向下展开（此时，两面托瓶板401处于纵向开启状态），托瓶板401向下展开时将纸箱的上盖开启，同时托瓶板401上的瓶体因失去支撑而落入纸箱内（为了减小瓶体因落入纸箱而带来的冲击力，皮带输送装置6的输送带604下方设置有输送带支撑件602），瓶体落入纸箱后，通过PLC控制延时，延时后皮带输送装置6将产品输送至下一工位，同时输送下一纸箱至定位装置5进行定位。

其中，有的箱子矮时，通过抱箍加橡胶垫来调整第一气缸4021的行程来控制托瓶板401开盖的角度，调整方便、安全、可靠。

所述跌落式装箱机***外部装有有机玻璃安全防护罩，安全，简单明了。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，在本发明的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种跌落式装箱机***，所述***包括机架（7），其特征在于：

所述机架（7）上端设置有第一定位装置（3），所述第一定位装置（3）一侧通过整理装置（8）与推送装置（2）连接，所述整理装置（8）一端与输送机（1）连接，所述第一定位装置（3）下端依次设置有支撑装置（4）、第二定位装置（5）和皮带输送装置（6）。

2.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机***，其特征在于，

所述第一定位装置（3）包括第一导向杆（301），所述第一导向杆（301）分别设置于第一定位装置（3）的上端两侧。

3.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机***，其特征在于，

所述推送装置（2）包括推板（201），所述推板（201）一侧与第一气缸组件（202）连接，所述第一气缸组件（202）由气缸和气缸导向装置连接组成，所述推送装置（2）上还设置有感应开关。

4.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机***，其特征在于，

所述整理装置（8）包括放置板（803），所述放置板（803）下方与升降板（801）、第二气缸（802）依次连接，所述整理装置（8）上设置有检测装置（804）。

5.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机***，其特征在于，

所述支撑装置（4）包括托瓶板（401），所述托瓶板（401）设置于支撑装置（4）上部，所述托瓶板（401）的数量为2个，所述支撑装置（4）还包括同步装置（402），

所述同步装置（402）包括第一气缸（4021），所述第一气缸（4021）两侧分别设置有顶升导杆（4022），所述第一气缸（4021）和顶升导杆（4022）下端与固定板（4023）以及活动杆（4024）依次连接，所述活动杆（4024）两端分别设置有槽体（4025），所述槽体（4025）内设置有轴体（4026），所述轴体（4026）通过连接块（4027）与第一轴承（4028）连接，所述第一轴承（4028）数量为2个，每个第一轴承（4028）通过连接杆（4029）与第二轴承（4020）连接；

所述连接杆（4029）与托瓶板（401）连接；

所述第一轴承（4028）和第二轴承（4020）与机架（7）固定连接。

6.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机***，其特征在于，

所述第二定位装置（5）包括第二气缸组件（501），所述第二气缸组件（501）与接头（502）、旋转轴固定件（503）、旋转轴（504）以及定位板（505）依次连接；

所述第二气缸组件（501）由气缸和气缸导向装置连接组成；

所述第二定位装置（5）的数量为2个，对称设置于机架（7）两侧，所述第二定位装置（5）上还设置有感应开关。

7.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机***，其特征在于，

所述皮带输送装置（6）包括支腿（601），所述支腿（601）上方与输送带支撑件（602）、驱动滚筒（603）及输送带（604）依次连接，所述驱动滚筒（603）通过链轮（605）、链条（606）与电机（607）连接，所述皮带输送装置（6）上端两侧分别设置有第二导向杆（608）；

所述电机（607）设置于皮带输送装置（6）一侧下端，所述皮带输送装置（6）另一侧设置有改向滚筒（609）。

8.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机***，其特征在于，

所述输送机（1）为链板输送机。

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