CN203559691U - 一种用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种启闭机构,特别涉及一种用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构。它包括由两根主动连杆和若干被动连杆组成的撑杆,所述主动连杆和被动连杆组成若干可伸缩的连续的四边形的结构,其被动连杆端设有与窗扇连接的连接件,其主动杆端连接有运动副和使运动副旋转的动力装置,所述连接件为可在窗扇上滑动槽内滑动的滑块,动力装置可使两个运动副做不同角速度的相反方向的旋转。本实用新型不仅可用于采用合页类的平开窗,也可用于采用滑撑类的平开窗,而且具有结构简单、性能可靠、启闭力大、且无启闭死点限制、推力大、启闭速度快且平稳等优点。
Description
(一) 技术领域
本实用新型涉及一种窗户的启闭机构,特别涉及一种用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构。
(二) 背景技术
电动、自动或智能控制平开门窗、悬窗的启闭,扇的运动比较简单,但启闭装置要实现这个动作却比较复杂。门窗扇的运动是单纯旋转运动,但启闭装置为实现门窗扇的单纯旋转运动需要完成复合旋转运动。
目前可见的启闭装置主要有以下四类:1、市场上常见的是采用单向弯曲链条或电动推杆电机、气缸驱动,利用其伸缩性及一定角度的自适应旋转实现复合旋转动作,该方案优点是很明显:推力较大,运动平稳,但缺陷也很明显:结构复杂、启闭速度慢、噪声大、功耗高。2、如专利号为03115180.9和97212819.0公布的转轴式开窗装置,通过贯穿于铰链中的转轴或转轴安装弧形齿条,由动力驱动转轴实现扇的启闭,在事实上比较难以实现——难以达到启闭所需的力矩。3、如专利号为200420105334.7和200520046699.1等所公布的一种传动丝杆+撑杆的启闭装置,由于窗扇在关闭状态时接近死点,这类启闭装置在窗扇初始开启及关闭末期需要很大的力矩。4、如专利号为201210077327.X和201210077320.8等所公布的连杆式启闭装置,由于启闭装置与窗扇是固定式连接,这对于采用滑撑类的平开窗是不适用的,同时它的开启不能达到90°以上,也就是说不能完全开启,窗扇的启闭存在死点。
(三) 发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种可适用于采用滑撑类平开窗的启闭无死点的用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
一种用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构,包括由两根主动连杆和若干被动连杆组成的撑杆,所述主动连杆和被动连杆组成若干可伸缩的连续的四边形的结构,其被动连杆端设有与窗扇连接的连接件,其主动杆端连接有运动副和使运动副旋转的动力装置,其特征是,所述连接件为滑块,所述窗扇上设有滑动槽,所述滑块位于滑动槽内并可在滑动槽内滑动;所述动力装置包括电机和可使两个运动副分别围绕两根主动连杆的铰接点做角速度不同的旋转运动的变速传动机构。
所述由两根主动连杆和两根被动连杆组成的四边形的任意一组相对的顶点之间设有蓄能装置。
所述蓄能装置为拉簧。
所述主动连杆包括第一主动连杆和第二主动连杆,被动连杆包括第一被动连杆和第二被动连杆,第一主动连杆、第二主动连杆、第二被动连杆和第一被动连杆依次首尾铰接,第一被动连杆和第二被动连杆的铰接点处与滑块连接。
所述主动连杆包括第一主动连杆和第二主动连杆,被动连杆包括第一被动连杆、第二被动连杆、第三被动连杆和第四被动连杆,其中第一主动连杆、第二主动连杆、第二被动连杆和第一被动连杆依次首尾铰接,第一被动连杆和第二被动连杆分别向外延伸后与第三被动连杆和第四被动连杆铰接,第三被动连杆和第四被动连杆铰接后与滑块连接。
所述主动连杆包括第一主动连杆和第二主动连杆,被动连杆包括第一被动连杆和第二被动连杆,第一主动连杆、第二主动连杆、第二被动连杆和第一被动连杆依次首尾铰接,第一被动连杆或第二被动连杆于第一被动连杆和第二被动连杆的铰接点处向外延伸后与滑块连接。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型不仅可用于采用合页类的平开窗,也可用于采用滑撑类的平开窗,而且具有结构简单、性能可靠、启闭力大、且无启闭死点限制、推力大、启闭速度快且平稳等优点。
(四) 附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为第一种实施例的整体结构示意图;
图2为第二种实施例的整体结构示意图;
图3为第三种实施例的整体结构示意图;
图4为第四种实施例的整体结构示意图;
图5为第五种实施例的整体结构示意图;
图6为第六种实施例的整体结构示意图;
图7为本实用新型平开窗完全关闭时的立体示意图;
图8是本实用新型平开窗半开时的立体示意图。
图中,1第一主动连杆,2第二主动连杆,3第一被动连杆,4第二被动连杆,5第三被动连杆,6第四被动连杆,7滑块,8窗扇,9滑动槽,10拉簧,11窗框,12运动副,13电机,14齿轮变速传动机构,15齿轮副、蜗轮蜗杆副变速装置,16齿轮。
(五) 具体实施例
附图为本实用新型的具体实施例。
实施例一:如图1所示,该种用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构,包括依次首尾铰接的第一主动连杆1、第二主动连杆2、第二被动连杆4和第一被动连杆3,它们组成一个四边形,其中第一主动连杆1和第二主动连杆2所在的两条边的边长相等,第一被动连杆3和第二被动连杆4所在的两条边的边长相等,第一被动连杆3和第二被动连杆4的铰接点处连接有滑块7,滑块7位于窗扇8的滑槽9内并可在滑槽9内来回滑动,第一主动连杆1和第二主动连杆2分别于它们的铰接点端活动连接有一个运动副12,这两个运动副12分别由该动力装置提供旋转动力,该动力装置包括一个带齿轮16的电机13、两组齿轮变速传动机构14,齿轮16也可以换成蜗杆(图中未画出),齿轮16与齿轮变速传动机构14啮合,这两组齿轮变速传动机构14的变速比不同,可以使两个运动副12分别绕第一主动连杆1和第二主动连杆2的铰接点做不同角速度的旋转,并且方向相反,电机13的输出端固设有齿轮16,两组齿轮变速传动机构14分别位于电机13的两侧并与齿轮16啮合,为减轻电机13启动时的负荷,在四边形的相对的两个定点之间设有拉簧10:当拉簧10应用于上悬窗时,拉簧10位于第一主动连杆1与第一被动连杆3的铰接点和第二主动连杆2与第二被动连杆4的铰接点之间;当拉簧10应用于下悬窗时,拉簧10位于第一主动连杆1与第二主动连杆2的铰接点和第一被动连杆3与第二被动连杆4的铰接点之间。
实施例二:与实施例一的区别仅在于动力装置:它有两组动力装置分别控制两个运动副旋转,每组动力装置包括一个输出端带齿轮16的电机13和与齿轮16啮合的齿轮副、蜗轮蜗杆副变速装置15,这两组动力装置可使两个运动副12分别绕第一主动连杆1和第二主动连杆2的铰接点做不同角速度的旋转,并且方向相反;其余的结构与实施例一相同。
实施例三:与实施例一的区别仅在于:第一被动连杆3向外延伸后与第三被动连杆5铰接,第二被动连杆4向外延伸后和第四被动连杆6铰接,第三被动连杆5和第四被动连杆6铰接后与滑块7连接,其余的结构与实施例一相同。
实施例四:与实施例二的区别仅在于:第一被动连杆3向外延伸后与第三被动连杆5铰接,第二被动连杆4向外延伸后和第四被动连杆6铰接,第三被动连杆5和第四被动连杆6铰接后与滑块7连接,其余的结构与实施例一相同。
实施例五:与实施例一的区别仅在于:第二被动连杆4延伸后与滑块7连接,其余的结构与实施例一相同。本实施例中,也可以是第一被动连杆3延伸后与滑块7连接。
实施例六:与实施例二的区别仅在于:第二被动连杆4延伸后与滑块7连接,其余的结构与实施例一相同。本实施例中,也可以是第一被动连杆3延伸后与滑块7连接
工作过程如下(以平开窗为例):如图7、如8所示,当窗扇8完全关闭时,拉簧10被拉伸至最大,其势能也达到最大,当启动电机13时,窗扇8打开,拉簧10收缩,释放所蓄势能并转化为推力将相对的两个铰接点拉近,大大减轻了电机13启动时的负荷;而同时,动力装置带动两个运动副12围绕第一主动连杆1和第二主动连杆2的铰接点进行不同角速度的旋转,并且旋转方向,第一主动连杆1与第一被动连杆3的铰接点和第二主动连杆2与第二被动连杆4的铰接点之间的距离被拉近,第一主动连杆1与第二主动连杆2的铰接点和第一被动连杆3与第二被动连杆4的铰接点之间的距离被拉远,滑块7朝向远离窗框18的方向移动,由于滑块7可滑动地固定在窗扇8上,因此随着滑块7的移动,窗扇8被开启,同时由于两个运动副12旋转的角速度不同,滑块7也围绕着第一主动连杆1与第二主动连杆2的铰接点旋转,在图1和图8所示的实施例中,第一主动连杆1连接的运动副的旋转速度要大于第二主动连杆2连接的运动副的旋转速度,滑块7的旋转角速度为上述两个运动副12的旋转角速度之差,这样窗扇8就会被彻底打开至90°以上,实现窗扇8的启闭无死点。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构,包括由两根主动连杆和若干被动连杆组成的撑杆,所述主动连杆和被动连杆组成若干可伸缩的连续的四边形的结构,其被动连杆端设有与窗扇(8)连接的连接件,其主动杆端连接有运动副和使运动副旋转的动力装置,其特征是,所述连接件为滑块(7),所述窗扇(8)上设有滑动槽(9),所述滑块(7)位于滑动槽(9)内并可在滑动槽(9)内滑动;所述动力装置包括电机(13)和可使两个运动副(12)分别围绕两根主动连杆的铰接点做角速度不同的旋转运动的变速传动机构。
2.根据权利要求1所述的用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征是,所述由两根主动连杆和两根被动连杆组成的四边形的任意一组相对的顶点之间设有蓄能装置。
3.根据权利要求2所述的用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征是,所述蓄能装置为拉簧(10)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征是,所述主动连杆包括第一主动连杆(1)和第二主动连杆(2),被动连杆包括第一被动连杆(3)和第二被动连杆(4),第一主动连杆(1)、第二主动连杆(2)、第二被动连杆(4)和第一被动连杆(3)依次首尾铰接,第一被动连杆(3)和第二被动连杆(4)的铰接点处与滑块(7)连接。
5.根据权利要求1至3任一项所述的用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征是,所述主动连杆包括第一主动连杆(1)和第二主动连杆(2),被动连杆包括第一被动连杆(3)、第二被动连杆(4)、第三被动连杆(5)和第四被动连杆(6),其中第一主动连杆(1)、第二主动连杆(2)、第二被动连杆(4)和第一被动连杆(3)依次首尾铰接,第一被动连杆(3)和第二被动连杆(4)分别向外延伸后与第三被动连杆(5)和第四被动连杆(6)铰接,第三被动连杆(5)和第四被动连杆(6)铰接后与滑块(7)连接。
6.根据权利要求1至3任一项所述的用于平开窗、悬窗的连杆启闭机构,其特征是,所述主动连杆包括第一主动连杆(1)和第二主动连杆(2),被动连杆包括第一被动连杆(3)和第二被动连杆(4),第一主动连杆(1)、第二主动连杆(2)、第二被动连杆(4)和第一被动连杆(3)依次首尾铰接,第一被动连杆(3)或第二被动连杆(4)于第一被动连杆(3)和第二被动连杆(4)的铰接点处向外延伸后与滑块(7)连接。
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CN106828641A (zh) * | 2017-01-12 | 2017-06-13 | 西南科技大学 | 一种可变形避障机器人移动平台 |
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