CN102615047A - 烟把在线检测剔除装置 - Google Patents

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张乐年
翁建国
张德森
陈美朝
王李苏
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Abstract

一种烟把在线检测剔除装置，其特征是它包括机械手（1）、传送带（3）、图像检测处理模块（9）及烟把剔除装置（6），机械手（1）用于将烟把（8）从原料台（2）上抓取后送至传送带（3）上；传送带（3）用于将烟把（8）输送到检测位置检测后再送入下道工序；图像检测模块（9）安装在传送带（3）的上方，它通过将摄取的烟把图像进行判别处理作出是否合格的判断；剔除装置（6）接收图像检测处理模块（9）作出的烟把不合格的指令并将不合格的烟把从传送带（3）上剔除送入安装在传送带一侧的回收料斗（7）中。本发明结构简单，制造方便，自动化水平高，可将大量的劳动力从繁重的体力劳动中解放出来。

Description

烟把在线检测剔除装置
技术领域
   本发明涉及一种烟草机械，尤其是一种烟草生产线上料分拣装置，具体地说是一种烟把在线检测剔除装置。
背景技术
    众所周知，由于烟叶在收购、运输、储存过程中难免有不合格烟叶混入和发生霉变等现象，因此在烟把进入生产线前必须将不合格烟把剔除，目前国内外在进行烟把检测时多为人工目测分选，由于人的视力易疲劳，在长时间的目测分选过程中，易漏选错选，并且人工目测分选的效率低，需要大量的人员才能保证生产产量的完成。
发明内容
本发明的目的是针对现有的烟把检测主要依靠人工进行，劳动强度大，易漏选错选的问题，设计一种依靠视觉***进行智能剔除的烟把在线检测剔除装置。
本发明的技术方案是：
一种烟把在线检测剔除装置，其特征是它包括：
一机械手1，该机械手1用于将烟把8从原料台2上抓取后送至传送带3上；
一传送带3，该传送带3用于将烟把8输送到检测位置检测后再送入下道工序；
一图像检测处理模块9，该图像检测模块9安装在传送带3的上方，它通过将摄取的烟把图像进行判别处理作出是否合格的判断；
一烟把剔除装置6，该剔除装置6接收图像检测处理模块9作出的烟把不合格的指令并将不合格的烟把从传送带3上剔除送入安装在传送带一侧的回收料斗7中。
所述的图像检测处理模块9主要由检测箱4、CCD摄像机5及计算机组成，检测箱4罩装在传送带3上，CCD摄像机5安装在检测箱5内上方，CCD摄像机5的输出与计算机的输入相连。
本发明的有益效果：
本发明采用CCD成像***分析检测烟把并利用机械的方式剔除不合格烟把，替代人工目测分选，具有机械自动化完成，节约人力成本，可长时间在线工作等优点。
本发明结构简单，制造方便，自动化水平高，可将大量的劳动力从繁重的体力劳动中解放出来。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-2所示。
一种烟把在线检测剔除装置，它包括：
一机械手1，该机械手1用于将烟把8从原料台2上抓取后送至传送带3上；
一传送带3，该传送带3用于将烟把8输送到检测位置检测后再送入下道工序；
一图像检测处理模块9，该图像检测模块9安装在传送带3的上方，它通过将摄取的烟把图像进行判别处理作出是否合格的判断；所述的图像检测处理模块9主要由检测箱4、CCD摄像机5及计算机组成，检测箱4罩装在传送带3上，CCD摄像机5安装在检测箱5内上方，CCD摄像机5的输出与计算机的输入相连；图像识别和判别方法可参照申请人在先申请的专利号为200910181898.6的发明专利加以实现，所不同之处在于参考对象的变化，而这对于图像处理技术人员而言是很容易实现的；
一烟把剔除装置6，该剔除装置6接收图像检测处理模块9作出的烟把不合格的指令并将不合格的烟把从传送带3上剔除送入安装在传送带一侧的回收料斗7中，剔除装置可采用与现有生产线相同的剔除机构加以实现，如采用气缸加推板的方式等。
图1中机械手1将堆在工作台2上的解开的烟捆分离形成单个烟把8摆放在传送皮带3上，单个烟把8由传送皮带3运送到检测箱4，由检测箱内的CCD 摄像机5对单个烟把8进行视觉分析检测，分析检测后的单个烟把8被传送皮带3运送到剔除装置6，如果分析检测为合格则剔除装置6不进行剔除动作，如果分析检测结果为不合格则剔除装置6进行剔除动作，将不合格的单个烟把8剔除，落于回收料斗7内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (2)

1.一种烟把在线检测剔除装置，其特征是它包括：
一机械手（1），该机械手（1）用于将烟把（8）从原料台（2）上抓取后送至传送带（3）上；
一传送带（3），该传送带（3）用于将烟把（8）输送到检测位置检测后再送入下道工序；
一图像检测处理模块（9），该图像检测模块（9）安装在传送带（3）的上方，它通过将摄取的烟把图像进行判别处理作出是否合格的判断；
一烟把剔除装置（6），该剔除装置（6）接收图像检测处理模块（9）作出的烟把不合格的指令并将不合格的烟把从传送带（3）上剔除送入安装在传送带一侧的回收料斗（7）中。
2.根据权利要求1所述的烟把在线检测剔除装置，其特征是所述的图像检测处理模块（9）主要由检测箱（4）、CCD摄像机（5）及计算机组成，检测箱（4）罩装在传送带（3）上，CCD摄像机（5）安装在检测箱（5）内上方，CCD摄像机（5）的输出与计算机的输入相连。
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PB01 Publication
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Address after: Yi Huai street Jiangning Development Zone in Nanjing City, Jiangsu province 211100 No. 8

Applicant after: Nanjing Dashu Intelligence Technology Co., Ltd.

Address before: Yi Huai street Jiangning Development Zone in Nanjing City, Jiangsu province 211100 No. 8

Applicant before: Dashu Smart Technology (Nanjing) Co., Ltd.

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