CN207254770U - 变速箱罩盖混线智能分选装置 - Google Patents
变速箱罩盖混线智能分选装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207254770U CN207254770U CN201721132981.0U CN201721132981U CN207254770U CN 207254770 U CN207254770 U CN 207254770U CN 201721132981 U CN201721132981 U CN 201721132981U CN 207254770 U CN207254770 U CN 207254770U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- cover cap
- gearbox cover
- ccd
- alarm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种变速箱罩盖混线智能分选装置，包括CCD机器视觉***、称重传感器、PLC、搬运机器人和报警器，CCD机器视觉***、PLC和报警器固定于生产变速箱罩盖的生产线设备上，称重传感器固定于生产线设备上的用于承载变速箱罩盖的平台的底部，CCD机器视觉***的摄像头朝向平台，CCD机器视觉***、称重传感器、搬运机器人和报警器均与PLC电连接。搬运机器人主要起具体执行产品的分选并自动剔除不合格产品的作用，本实用新型通过CCD机器视觉***和称重传感器相互匹配，实现产品自动筛选，自动剔除不合格产品，避免不良品流入后续工序，实行多产品混线并行生产。实现产品自动分选及不合格品自动剔除的工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车行业多产品生产线柔性自动分选技术，特别是涉及一种变速箱罩盖混线智能分选装置，也适用于类似罩盖产品的自动分选。
背景技术
随着“工业4.0”提出，汽车制造行业也正在面临重大的产业技术变革，以适应汽车行业多种产品并行生产，以及生产过程无人化和少人化需求。
现我司同时生产SGM GF(上汽通用GF6、GF9、CVT系列变速箱)系列多款变速箱罩盖，且多为混线和共线平行生产，造成实际生产中需要大量人工进行产品的分选，人工分拣劳动强度大，客户端屡次出现产品混装，且产品在在线监控方面需要提升，同时便于管控生产过程稳定性。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题和不足，提供一种变速箱罩盖混线智能分选装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本实用新型提供一种变速箱罩盖混线智能分选装置，其特点在于，其包括一用于拍摄变速箱罩盖的图像的CCD(电荷耦合元件)机器视觉***、一用于检测变速箱罩盖的重量值的称重传感器、一用于基于该图像识别出产品型号，并在该重量值和识别出的产品型号对应的标准重量值匹配时发送一产品合格信息、在该重量值和识别出的产品型号对应的标准重量值不匹配时发送一产品不合格信息和一报警控制信号的PLC(可编程逻辑控制器)、一用于在收到该产品不合格信息时抓取不合格的变速箱罩盖至NG产品箱中、在收到该产品合格信息时抓取合格的变速箱罩盖至指定工位的搬运机器人和一用于接收该报警控制信号后发出警报的报警器，该CCD机器视觉***、该PLC和该报警器固定于生产变速箱罩盖的生产线设备上，该称重传感器固定于该生产线设备上的用于承载变速箱罩盖的平台的底部，该CCD机器视觉***的摄像头朝向该平台，该CCD机器视觉***、该称重传感器、该搬运机器人和该报警器均与该PLC电连接。
较佳地，该称重传感器为轮辐式称重传感器。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型通过CCD机器视觉***识别产品型号，并通过平台下端的称重传感器对产品重量实时监控(辨别OK)，实现产品型号区分和产品合格筛选，与搬运机器人相互配合，二者协作对生产线上混线产品进行自动柔性分拣和不合格品剔除，利于提高生产效率，实现混线并行生产，大大节约了人力，整体设计合理。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的变速箱罩盖混线智能分选装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种变速箱罩盖混线智能分选装置，其包括一CCD机器视觉***1、一称重传感器2、一PLC 3、一搬运机器人和一报警器，其中，该称重传感器2为轮辐式称重传感器。
该CCD机器视觉***1、该PLC 3和该报警器固定于生产变速箱罩盖的生产线设备4上，该称重传感器2固定于该生产线设备4上的用于承载变速箱罩盖的平台5的底部，该CCD机器视觉***1的摄像头朝向该平台5，该CCD机器视觉***1、该称重传感器2、该搬运机器人和该报警器均与该PLC 3电连接。
待检测的变速箱罩盖放置于该平台5上，该CCD机器视觉***1拍摄待检测的变速箱罩盖的图像，并将图像传输至该PLC 3，该称重传感器2检测待检测的变速箱罩盖的重量，并将检测出的重量值传输至该PLC 3，该PLC3基于该图像识别出待检测的变速箱罩盖的产品型号，并将该重量值和识别出的产品型号对应的标准重量值进行匹配，在匹配成功时，即该重量值和对应的标准重量值相等时，发送一产品合格信息至该搬运机器人，该搬运机器人在收到该产品合格信息时抓取待检测的变速箱罩盖，将其放置于指定工位；在匹配失败时，发送一产品不合格信息至该搬运机器人，该搬运机器人在收到该产品不合格信息时抓取不合格的待检测的变速箱罩盖，将其剔除至NG产品箱中，而且，该PLC 3在匹配失败时还发送一报警控制信号给该报警器，该报警器在接收该报警控制信号后发出警报。
本实用新型通过CCD机器视觉***和称重传感器相互匹配，实现产品自动分拣和在线监控，自动剔除不合格产品，避免不良品流入后续工序，实行多产品混线并行生产。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种变速箱罩盖混线智能分选装置，其特征在于，其包括一用于拍摄变速箱罩盖的图像的CCD机器视觉***、一用于检测变速箱罩盖的重量值的称重传感器、一用于基于该图像识别出产品型号，并在该重量值和识别出的产品型号对应的标准重量值匹配时发送一产品合格信息、在该重量值和识别出的产品型号对应的标准重量值不匹配时发送一产品不合格信息和一报警控制信号的PLC、一用于在收到该产品不合格信息时抓取不合格的变速箱罩盖至NG产品箱中、在收到该产品合格信息时抓取合格的变速箱罩盖至指定工位的搬运机器人和一用于接收该报警控制信号后发出警报的报警器，该CCD机器视觉***、该PLC和该报警器固定于生产变速箱罩盖的生产线设备上，该称重传感器固定于该生产线设备上的用于承载变速箱罩盖的平台的底部，该CCD机器视觉***的摄像头朝向该平台，该CCD机器视觉***、该称重传感器、该搬运机器人和该报警器均与该PLC电连接。
2.如权利要求1所述的变速箱罩盖混线智能分选装置，其特征在于，该称重传感器为轮辐式称重传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721132981.0U CN207254770U (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 变速箱罩盖混线智能分选装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721132981.0U CN207254770U (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 变速箱罩盖混线智能分选装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207254770U true CN207254770U (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61923676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721132981.0U Expired - Fee Related CN207254770U (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 变速箱罩盖混线智能分选装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207254770U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109029660A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-18 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种动态称重识别*** |
| CN109040680A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-18 | 昆山睿力得软件技术有限公司 | 一种用于产品装配的视觉引导*** |
| CN109277314A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-29 | 上海创志实业有限公司 | 一种汽车油冷器称重及视觉检测*** |
| CN109807069A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-28 | 福州外语外贸学院 | 一种智能视觉识别物流包裹筛选设备 |
| CN110549164A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-10 | 安徽省小小科技股份有限公司 | 一种用于变速箱零部件生产加工的产品监控*** |
| CN111617971A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-04 | 北京谛测科技有限公司 | 一种筒纱检测***、方法和装置 |
| CN113819939A (zh) * | 2020-06-18 | 2021-12-21 | 新疆天蕴有机农业有限公司 | 一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺 |
-
2017
- 2017-09-05 CN CN201721132981.0U patent/CN207254770U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109040680A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-18 | 昆山睿力得软件技术有限公司 | 一种用于产品装配的视觉引导*** |
| CN109029660A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-18 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种动态称重识别*** |
| CN109277314A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-29 | 上海创志实业有限公司 | 一种汽车油冷器称重及视觉检测*** |
| CN109807069A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-28 | 福州外语外贸学院 | 一种智能视觉识别物流包裹筛选设备 |
| CN109807069B (zh) * | 2019-01-24 | 2021-08-06 | 福州外语外贸学院 | 一种智能视觉识别物流包裹筛选设备 |
| CN110549164A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-10 | 安徽省小小科技股份有限公司 | 一种用于变速箱零部件生产加工的产品监控*** |
| CN110549164B (zh) * | 2019-08-29 | 2020-09-15 | 安徽省小小科技股份有限公司 | 一种用于变速箱零部件生产加工的产品监控*** |
| CN111617971A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-04 | 北京谛测科技有限公司 | 一种筒纱检测***、方法和装置 |
| CN113819939A (zh) * | 2020-06-18 | 2021-12-21 | 新疆天蕴有机农业有限公司 | 一种基于视觉判断及智能称重分级三文鱼加工工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207254770U (zh) | 变速箱罩盖混线智能分选装置 | |
| US11213860B2 (en) | Automatic magnetic core sorting system based on machine vision | |
| CN206038557U (zh) | 一种全自动上下料和视觉检测的装置 | |
| CN106124520A (zh) | 一种全自动上下料和视觉检测的装置 | |
| CN203508418U (zh) | 烟草包装箱外观的检测装置 | |
| WO2019089825A1 (en) | Systems and methods for optical material characterization of waste materials using machine learning | |
| CN102615047A (zh) | 烟把在线检测剔除装置 | |
| CN105691761B (zh) | 一种小型农产品自动分拣装箱的方法及其装置 | |
| CN112150439A (zh) | 注塑件的自动分拣设备及分拣方法 | |
| CN111992519A (zh) | 一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测*** | |
| CN107185857A (zh) | 一种太阳能电池片颜色分选双传送带装置 | |
| CN105291105B (zh) | 基于移动终端的机械臂远程控制方法 | |
| CN205449820U (zh) | 一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置 | |
| CN111054655A (zh) | 一种螃蟹分拣装置及其运用方法 | |
| CN108580333A (zh) | 基于机器视觉的液位检测平台研究与设计 | |
| CN106778439A (zh) | 一种基于图像处理的锂电池批量扫码***及方法 | |
| CN203811551U (zh) | 一种盖帽质量检测分类筛选设备 | |
| CN108188039A (zh) | 一种水果自动分拣***及方法 | |
| CN208098654U (zh) | 圆柱插头针的自动化检测装置 | |
| CN205470126U (zh) | 一种饮料流水线包装缺陷及时剔除器 | |
| CN211437053U (zh) | 蔬菜分拣*** | |
| CN102490940B (zh) | 基于机器视觉的药丸数量检测装置及检测方法 | |
| CN204758496U (zh) | 环形磁芯端面视觉检测机 | |
| CN217165388U (zh) | 一种不合格手套分级筛选装置 | |
| CN208680945U (zh) | 一种高速组装检测机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180420 Termination date: 20200905 |