CN102597728A - 机器和用于监测机器的安全轴承的状态的方法 - Google Patents

机器和用于监测机器的安全轴承的状态的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102597728A
CN102597728A CN2010800228412A CN201080022841A CN102597728A CN 102597728 A CN102597728 A CN 102597728A CN 2010800228412 A CN2010800228412 A CN 2010800228412A CN 201080022841 A CN201080022841 A CN 201080022841A CN 102597728 A CN102597728 A CN 102597728A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
machine
safety bearing
outer shroud
safety
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800228412A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102597728B (zh
Inventor
H·沃尔特
J·格奥尔基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN102597728A publication Critical patent/CN102597728A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102597728B publication Critical patent/CN102597728B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/522—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to load on the bearing, e.g. bearings with load sensors or means to protect the bearing against overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/525—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to temperature and heat, e.g. insulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0442—Active magnetic bearings with devices affected by abnormal, undesired or non-standard conditions such as shock-load, power outage, start-up or touchdown
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/048—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00—Relieving load on bearings
    • F16C39/02—Relieving load on bearings using mechanical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于监测机器(12)的安全轴承(14)的状态的方法，其中在机器(12)的磁性轴承(6)停止运行的情况下由安全轴承(14)接住机器(12)的转子轴(1)，其中，安全轴承(14)包含外环(3)和相对于外环(3)可旋转地设置的内环(2)，其中，关断磁性轴承(6)，使转子轴(1)以设定的运动过程旋转地运动，借助于传感器(5)测量安全轴承(14)的物理参数(G)。此外本发明涉及一种与之相关的机器。本发明使得可以监测安装在机器(12)中的安全轴承(14)的状态。

Description

机器和用于监测机器的安全轴承的状态的方法
技术领域
本发明涉及一种用于监测机器的安全轴承的状态的方法。此外，本发明涉及一种相关的机器。
背景技术
为了在机器中支承旋转的转子轴，如今总是通常使用磁性轴承以根据运行情况来支承转子轴，磁性轴承借助于磁场将旋转的转子轴保持在悬浮状态。在磁性轴承失效时，例如由于断电，那么转子轴掉落到安全轴承中并且被其接住。因此安全轴承这样用于接住转子轴。安全轴承临时承担转子轴的支承，直至转子轴完全停住。安全轴承必须一方面经受得住旋转的转子轴坠落到安全轴承中时的撞击并且另外一方面确保转子轴在安全轴承中的可靠的快速停止。安全轴承的轴承环为此具有与转子轴直径相比稍大的内直径，从而转子轴在正常运行中，即在激活的磁性轴承时，不接触安全轴承。通常安全轴承在转子轴的相应的端部的区域内安装在机器的支柱壳体中。
在接住转子轴时，安全轴承承受显著的负载，其导致安全轴承的磨损。由于磨损，安全轴承的使用寿命缩短，其中在最不利的情况下安全轴承由于大的磨损(其可能业已在转子轴的单次掉落在安全轴承中时出现)，安全轴承业已在转子轴唯一一次掉落到安全轴承中之后不再能够承受另一次的掉落。安全轴承安装在机器中并且通常在不拆卸机器部件的情况下不能在那儿被检查。最佳的更换有缺陷的或恶化的安全轴承的时刻因此不能可靠确定。至今该问题通过计算坠落的次数解决。在超过规定的转子轴坠落到安全轴承中的次数，例如5次坠落，那么必须更换安全轴承。安全轴承然而可能在例如小于5次坠落时就已经被磨损了或在更多次坠落时还承受得住。在第一种情况下可能导致安全轴承的故障，在第二种情况下导致无需的和昂贵的机器停止，以更换还未损坏的或未磨损的安全轴承。
发明内容
因此本发明的任务在于可以实现安装在机器中的安全轴承的状态的监测。
该任务通过一种用于监测机器的安全轴承的状态的方法解决，其中在机器的磁性轴承停止运行的情况下安全轴承接住机器的转子轴，其中，安全轴承包含外环和相对于外环可旋转地设置的内环，其中，关断磁性轴承，转子轴以设定的运动过程旋转地运动，借助于传感器测量安全轴承的物理参数。
此外，该任务通过一种机器解决，该机器包含磁性轴承和安全轴承，其中在磁性轴承停止运行的情况下安全轴承接住机器的转子轴，其中，安全轴承包含外环和相对于外环可旋转地设置的内环，其中，磁性轴承能被关断，转子轴在磁性轴承关断的情况下能够以设定的运动过程旋转运动，该机器具有传感器，由所述传感器能够测量安全轴承的物理参数。
本发明使得可以监测安全轴承的状态和识别是否安全轴承由于过强的磨损而必须被更换。
有利的本发明的构造由从属权利要求得出。
方法的有利的设计类似于有利的机器设计得出，反之亦然。
证明有利的是，将物理参数或由物理参数导出的参数与额定参数比较并且如果物理参数或所述导出的参数相对于额定参数的偏差超过极限值，那么发出报警信号。由此可以实现磨损的安全轴承的自动识别并且例如机器操作人员或维护人员被自动通知安全轴承何时磨损。
此外证明有利的是，为了将安全轴承固定在机器中，围绕外环设置安全轴承支座，其中，传感器设置在外环的面向安全轴承支座的一侧上。由此可以特别好地测量物理参数。
此外证明有利的是，物理参数以安全轴承的温度的形式或以在外环和安全轴承支座之间出现的力的形式或以安全轴承的振动的形式或以在外环和安全轴承支座之间出现的压力的形式存在。温度、力、压力或振动是安全轴承的通常的物理参数，它们随着安全轴承的磨损增大而改变。
此外证明有利的是，传感器设置在外环和安全轴承支座之间，因为而后可以特别好地测量由安全轴承传递至安全轴承支座的力。
此外证明有利的是，传感器设计成扁平的并且被埋进薄膜中或者设置在薄膜上，因为而后传感器可以以特别简单的方式安装到机器中。
此外证明有利的是，为了将安全轴承固定在机器中，围绕外环设置安全轴承支座，其中，外环在其面向安全轴承支座的一侧上具有凹部，在该凹部中设置传感器的至少一部分。传感器可以以特别简单的方式设置在凹部中。
此外证明有利的是，物理参数以在外环和内环之间的间距的形式存在。在外环和内环之间的间距是安全轴承的通常的物理参数，其随着安全轴承的磨损增大而改变。
在此关联中证明有利的是，传感器的至少一部分设置在外环的内部。传感器可以以特别简单的方式设置在外环内部。
此外证明有利的是，在外环和内环之间设置滚动体，或者内环直接在外环中滑动。该设计是安全轴承的通常的设计。
此外证明有利的是，物理参数经由数据传送被传递给远离机器设置的计算机。由此可以实现安全轴承的远程监控。
此外证明有利的是，物理参数或由物理参数导出的参数能够与额定参数比较并且如果物理参数或由物理参数导出的参数相对于额定参数的偏差超过极限值，那么能发出报警信号。由此可以自动识别磨损的安全轴承并且例如自动通知机器操作人员或维护人员安全轴承何时磨损。
机器可以例如设计成电动机或发电机或压缩机或压气机或涡轮。机器可以特别是设计成风力发电机。
附图说明
在附图中示出本发明的实施例并且接下来详细阐述。附图如下：
图1根据本发明的具有安全轴承的机器的示意图；
图2本发明的一个实施例中的安全轴承和轴承支座的剖面图；
图3本发明的另外一个实施例中的安全轴承和轴承支座的剖面图；
图4本发明的另外一个实施例中的安全轴承和安全轴承支座的剖面图；
图5根据本发明的方法的流程图；
图6传感器薄膜的第一个设计；
图7传感器薄膜的第二个设计；
图8本发明的另外一个实施例中的安全轴承和安全轴承支座的剖面图；以及
图9机器控制的示意图。
具体实施方式
在图1中示意图示出对于理解本发明重要的机器12的元件，该机器在该实施例中设计成电动机。机器的其它元件(例如转子轭等)出于清楚考虑和因为对于理解本发明不重要，从而在图1中未示出。机器12具有可旋转地设置的借助于磁性轴承6支承的转子轴1，其在机器12运行时围绕一个旋转轴线R旋转。
磁性轴承6借助于被调节的磁场以间隙21悬浮地保持转子轴1。磁性轴承为此具有用于产生磁场的线圈作为主要元件。
除了磁性轴承6之外，机器12具有安全轴承14，其在磁性轴承停止运行的情况下当转子轴掉落到安全轴承14中接住转子轴1，并且承担对转子轴1的支承直至转子轴1静止。磁性轴承6的这样的停止运行可能例如在机器12的供电故障时并且因此在磁性轴承6的供电故障时出现。
安全轴承14包含外环3和相对于外环3可旋转地设置的内环2。为了将安全轴承14固定在机器12中，围绕外环3设置安全轴承支座4，在该实施例中，安全轴承支座4构成为环形的并且围绕外环3的外侧设置。为了固定安全轴承14，将安全轴承14导入安全轴承支座4中。
此外，机器12具有静止的机器壳体28，安全轴承支座4被固定到所述机器壳体上，其中，在图1中出于清楚性考虑未示出在安全轴承支座4和机器壳体28之间的固定。
在内环2和转子轴1之间设置一个间隙22，其稍宽于间隙21。在磁性轴承6被接通和正常工作时，安全轴承14的内环2因此不与转子轴1接触。在磁性轴承6失效时，例如由于断电时，转子轴1掉入安全轴承14中和导致在内环2和在机器12运行时旋转的、特别是快速旋转的转子轴1之间的机械接触，这通常导致安全轴承14的快速磨损。
为了控制和调节磁性轴承6，机器12具有控制装置7，其经由电导线8和电导线9(在图1中作为线条示出)与磁性轴承6连接。控制装置7如此控制由磁性轴承6产生的磁场，使得转子轴1被磁场以间隙21悬浮地保持。控制装置7包含为此需要的控制和调节功能。此外控制装置7包含整流器以控制磁性轴承6。用于测量在磁性轴承6和转子轴1之间的间距以用于调节磁场所必要的测量装置和通向控制装置7的反馈支路在图1中未示出，这是出于清楚性考虑并且它们对于理解本发明是不重要的。
根据本发明，机器12具有传感器5，其测量安全轴承的物理参数G。所测量的物理参数G在该实施例中被控制装置7读取。物理参数G可以例如是以安全轴承的温度的形式或以在安全轴承14的外环3和安全轴承支座4之间出现的力F的形式或以安全轴承的振动的形式或以在外环和安全轴承支座之间出现的压力的形式或以在外环和内环之间的间距的形式存在。由此传感器可以例如作为用于测量安全轴承的温度传感器或作为用于测量在外环和安全轴承支座之间出现的力F的力传感器或作为用于测量安全轴承的振动的振动传感器或作为用于测量在外环和安全轴承支座之间出现的压力的压力传感器或作为用于测量在外环和内环之间的间距的位移传感器存在。在根据图1的实施例中，传感器5在此构成为力传感器并且测量在外环3和安全轴承支座4之间出现的力F。传感器5设置在安全轴承支座4和外环3之间。
在根据图1的实施例中，如在图6和7中示出，传感器5构成为扁平的并且被埋进薄膜29(见图6)或设置在一个薄膜上(见图7)。如此，传感器5与薄膜29一起构成所谓的传感器薄膜。传感器5在该实施例中测量力F。传感器薄膜在图1的示意图中出于清楚性未按照比例示出，而是相对于现实显著较厚地示出。如上所述，所测量的力F在该实施例中被控制装置7读取。传感器薄膜然而也可以相应设计成测量例如温度、振动或压力，其中也可以将多种不同的用于各种不同的物理参数的传感器(例如温度传感器或力传感器)埋进一个共同的薄膜中或可以设置在一个共同的薄膜上。
在图2中示出安全轴承和轴承支座4的剖视图，其中在图2中与图1中相同的元件利用相同的附图标记表示。在根据图1和2的构造中内环2直接在外环3中滑动。浮动轴承因此设计成滑动轴承。
在图3中示出的实施方式在基本构造方面基本上对应于在图1和2中示出的实施方式。因此在图3中与图1和2中相同的元件利用相同的附图标记表示。唯一的重要区别在于，在根据图3的实施方式中在外环3和内环2之间设置滚动体27，其在该实施例中构成为滚珠的形式。在根据图3的实施方式中安全轴承因此构成为滚动轴承。
在图4中示意示出的另外的实施方式在基本构造方面基本上对应于在图3中示出的实施方式。因此在图4中与图3中相同的元件利用相同的附图标记表示。相对于根据图3的实施方式的唯一的重要区别在于，传感器5不是设计成传感器薄膜，而是设计成传统的力传感器。外环3在其面向安全轴承支座4的一侧上具有凹部13，在该凹部中设置传感器5的至少一部分。传感器5在此在其顶面上设置在安全轴承4上并且在其底侧上设置在外环3上。因此，传感器5设置在外环3和安全轴承支座4之间并且测量在外环和安全轴承支座4之间出现的力F。传感器5然而也可以作为用于测量安全轴承的温度传感器或作为用于测量安全轴承的振动的振动传感器或作为用于测量在外环和安全轴承支座之间出现的压力的压力传感器存在。在传感器5设计成温度传感器或振动传感器时，传感器5优选完全设置在凹部13内，即不突出于凹部13，如图4所示。在此应当指出，当然在该实施方式中传感器也可以构成为传感器薄膜，其中，传感器薄膜的传感器的至少一部分或整个传感器薄膜可以设置在凹部13中。
在图8中示意示出的本发明的另外的实施方式在基本构造方面基本上对应于在图3中示出的实施方式。因此与图3中相同的元件利用相同的附图标记表示。相对于根据图3的实施方式的唯一的重要区别在于，传感器5不是设计成传感器薄膜的形式，而是设计成传统的用于测量在外环3和内环2之间的间距的位移传感器。外环3在该实施例中在其内侧具有一个凹部13′，在该实施例中传感器5的一部分设置在该凹部13′中并且传感器5的一部分设置在外环3的内部。传感器5然而也可以完全设置在外环3的内部。在该实施例中设计成位移传感器的传感器5然而也可以设置在一个其它的位置上。
向外引导的用于传递传感器5的物理参数的导线优选被引导穿过安全轴承4，这出于清楚性在附图中未示出。当然也可以在安全轴承根据图1和2设计成滑动轴承时，外环3类似于根据图4和8的根据本发明的实施方式具有一个凹部，在该凹部中设置传感器5的一部分或传感器5完全设置在该凹部中。
在图5中以流程图表的形式示出本发明的用于监测安全轴承的状态的方法。在此在实施该方法时在第一步骤15中关断磁性轴承6，而后在第二步骤16中将转子轴1以设定的运动过程旋转地运动，其中借助于传感器测量安全轴承14的物理参数G并且存储该物理参数G，而后在第三步骤17中将测量的物理参数与额定参数比较并且必要时在第四步骤18中，如果物理参数G相对于额定参数的偏差超过极限值，那么发出报警信号。接下来详细阐述该方法的实施。在一个第一步骤15中，磁性轴承6优选在转子轴1静止时被关断。磁性轴承6的关断在该实施例中由控制装置7实施。而后转子轴1掉落到安全轴承1中并且被安全轴承接住。紧接着在第二步骤16中转子轴1以设定的运动过程旋转地运动。这样的设定的运动过程可以是这样的，即转子轴1在规定的时间间隔内缓慢地以设定的恒定转速在安全轴承4中旋转。转子轴为此相应地被机器12驱动，这被上级控制装置23控制，其例如可以设计成机器12的数字控制装置的形式。上级控制装置23，如在图9中示意示出，经由驱动装置30(其包含调节装置和用于给机器12供给能量所需要的整流器)控制在本实施例中设计成电动机的机器12。驱动装置30经由电导线31(示意地以线条表示)与机器12连接。为了调节转子轴1的转速，驱动装置30被整合到机器12中的测量装置传送转子轴1的转动角度W。在此由上级控制装置23经由数据连接线32(例如数据总线)对驱动装置30预先设定转子轴应当以何转速进行旋转。
在实施设定的运动过程时，在步骤16(见图5)中测量和存储物理参数，其例如是安全轴承的温度或在外环和安全轴承支座之间出现的力F或安全轴承的振动或在外环和安全轴承支座之间出现的压力或在外环和内环之间的间距，其中优选在控制装置7中实现物理参数的存储。
所测量的物理参数可以紧接着例如被现场操作人员在机器上读取和分析。物理参数的随着时间的分布可以为此以图表的形式在机器的操作装置24上显示。操作装置24为此经由上级控制装置23与控制装置7连接以传递数据，这通过箭头25和26示出。物理参数，其以在时间上相继的测量值的形式存在，被控制装置7传递至操作装置24并且在那儿***作人员分析。传感器为此优选以恒定的时间间隔将测量值传递给控制装置7。
替代地或附加地，在该实施例中控制装置7经由因特网10和/或例如经由总线***与远离机器12设置的计算机11连接以传递数据，这在图1中通过两个箭头19和20表示。因特网或总线***在此是传统的数据连接的示例。物理参数，准确地说是测量值，能够因此被控制装置7被传递至计算机并且在那儿例如被维护人员分析。替代地，代替直接将数据经由控制装置7通过因特网10被传递给计算机11，而是将数据首先经由连接线25从控制装置7传递至上级控制装置23并且从那儿经由例如因特网10被传递至计算机11，这在图1中借助于虚线示出的箭头示出。
附加地，然而也可以在控制装置7中或者在上级控制装置23中或在计算机11中实施自动分析所测量的物理参数。为此在步骤17中将测量的物理参数(其以在时间上相继的测量值的形式存在)与额定参数比较并且如果测量的物理参数和额定参数之间的偏差大于一个额定值，那么在步骤18中发出报警信号。物理参数在此通常如上所述以随着时间依次相继的被测量的测量值的形式存在。额定参数可以例如如此测定，即在新安装的安全轴承的情况下在关断磁性轴承的情况下使得转子轴1以设定的运行过程旋转运动并且在此测量物理参数和将其存储为额定参数。额定参数因此通常以在时间上相继的优选通过一次测量确定的额定值的形式存在。
如果所测量的物理参数和额定参数之间的偏差大于一个极限值，那么在步骤18中根据在那儿实施分析，由上级控制装置23或控制装置7或计算机11发出报警信号。所述偏差可以例如通过测量值与额定值之间的差值进行确定。通过报警信号，给现场操作人员和/或机器的远程维护人员报告必须被更换的、被强烈磨损的安全轴承。测量的物理参数和额定参数在此如上所述通常以随时间分布的形式存在。安全轴承的磨损通常例如由此表现出来，即，在设定的运动过程中与不磨损的安全轴承相比，安全轴承的温度快速地上升和/或达到较高的温度。此外通常在被磨损的安全轴承的情况下与未磨损的安全轴承的情况下相比，在实施设定的运动过程时在安全轴承的外环和安全轴承支座之间出现的所测量的力和测量的压力和/或在外环和内环之间的间距发生改变和/或出现安全轴承的异常的或更强烈的振动。在该实施例中如上所述，将由传感器5测量的F作为物理参数进行分析并且必要时发出报警信号。
在此指出，当然为了测量物理参数，机器可以不仅具有一个单个的传感器，而是也可以具有多个传感器，其测量例如在多个不同的位置和/或在多个不同的方向上的物理参数(例如在力或振动的情况下)。而后例如可以对于传感器的每个测量信号单独进行分析。
此外在此指出，在外环3和安全轴承支座之间出现的力不仅可以在径向方向上(如在图1中示出)起作用，而且也可以在切向方向(即在转子轴1的旋转运动的方向)上起作用。传感器5也可以如此构成，使得它测量在转子轴1的旋转运动方向上作用的力。在控制装置7中可以例如确定一个从物理参数导出的参数并将该参数与额定参数比较，如果由物理参数导出的参数相对于额定参数的偏差超过一个极限值，那么发出报警信号。由物理参数导出的参数可以例如是以转矩的形式存在，其通过两个参数(转子轴1的旋转运动的方向上作用的力和传感器相对于旋转轴线R的间距)的乘积得到。额定参数在这种情况下相应地以转矩的形式存在。相应地，也可以由其它的物理参数(例如温度、振动)导出这些参数并且与相应的额定参数比较以用于分析。此外可以例如由在外环3和内环2之间测量的间距d导出力F。
在此需指出，当然机器也可以具有多个传感器用于测量各种不同的物理参数。从而例如机器也可以同时具有一个传感器，其测量测量安全轴承的温度，和/或具有一个传感器，其测量在外环和安全轴承支座之间出现的力，和/或具有一个传感器，其测量安全轴承的振动，和/或具有一个传感器，其测量在外环和安全轴承支座之间出现的压力，和/或具有一个传感器，其测量在外环和内环之间的间距。相应的传感器可以在此相应于传感器5例如设置在外环的面向安全轴承支座的一侧上并且特别是至少一部分或完全设置在外环3的凹部13中和/或设置在外环和安全轴承支座之间和/或至少部分设置在外环3的内部。所测量的物理参数在此优选被并行分析，其中分析每个被测量的物理参数，例如如在图5中和所属的说明书所述。
根据本发明的方法使得前瞻性的维护成为可能。此外可以通过本发明的方法由维护人员远程监控安全轴承，而无需维护人员到机器现场。

Claims (15)

1.用于监测机器(12)的安全轴承(14)的状态的方法，其中在机器(12)的磁性轴承(6)停止运行的情况下由安全轴承(14)接住机器(12)的转子轴(1)，其中，安全轴承(14)包含外环(3)和相对于外环(3)可旋转地设置的内环(2)，其中，关断磁性轴承(6)，使转子轴(1)以设定的运动过程旋转地运动，其中，借助于传感器(5)测量安全轴承(14)的物理参数(G)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将物理参数(G)或由物理参数导出的参数与额定参数比较并且如果物理参数(G)或所述导出的参数相对于额定参数的偏差超过极限值，那么发出报警信号。
3.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，为了将安全轴承(14)固定在机器(12)中，围绕外环(3)设置安全轴承支座(4)，其中，传感器(5)设置在外环(3)的面向安全轴承支座(4)的一侧上。
4.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，物理参数(G)以安全轴承(14)的温度的形式或以在外环(3)和安全轴承支座(4)之间出现的力(F)的形式或以安全轴承(14)的振动的形式或以在外环(3)和安全轴承支座(4)之间出现的压力的形式存在。
5.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，传感器(5)设置在外环(3)和安全轴承支座(4)之间。
6.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，传感器(5)设计成扁平的并且被埋进薄膜(29)中或者设置在薄膜(29)上。
7.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，为了将安全轴承(14)固定在机器(12)中，围绕外环(3)设置安全轴承支座(4)，其中，外环(3)在其面向安全轴承支座(4)的一侧上具有凹部(13)，在该凹部中设置传感器(5)的至少一部分。
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，物理参数(G)以在外环(3)和内环(2)之间的间距(d)的形式存在。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，传感器(5)的至少一部分设置在外环(3)的内部。
10.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，在外环(3)和内环(2)之间设置滚动体(27)，或者内环(2)直接在外环(3)中滑动。
11.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，物理参数(G)经由数据传送(10，19，20)被传递给远离机器(12)设置的计算机(11)。
12.如上述权利要求之一项所述的方法，其特征在于，机器(12)设计成电动机或发电机或压缩机或压气机或涡轮。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，机器(12)设计成风力发电机。
14.机器，该机器(12)包含磁性轴承(6)和安全轴承(14)，其中在磁性轴承(6)停止运行的情况下安全轴承(14)接住机器(12)的转子轴(1)，其中，安全轴承(14)包含外环(3)和相对于外环(3)可旋转地设置的内环(2)，其中，磁性轴承(6)能被关断，转子轴(1)在磁性轴承(6)被关断的情况下能够以设定的运动过程旋转运动，该机器具有传感器(5)，由所述传感器能够测量安全轴承(14)的物理参数(G)。
15.如权利要求14所述的机器，其特征在于，物理参数(G)或由物理参数导出的参数能够与额定参数比较并且如果物理参数(G)或由物理参数(G)导出的参数相对于额定参数的偏差超过极限值，那么能发出报警信号。
CN201080022841.2A 2009-05-27 2010-04-16 机器和用于监测机器的安全轴承的状态的方法 Active CN102597728B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009022835A DE102009022835B3 (de) 2009-05-27 2009-05-27 Verfahren zur Überwachung des Zustands eines Fanglagers einer Maschine
DE102009022835.7 2009-05-27
PCT/EP2010/055046 WO2010136264A1 (de) 2009-05-27 2010-04-16 Maschine und verfahren zur überwachung des zustands eines fanglagers einer maschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102597728A true CN102597728A (zh) 2012-07-18
CN102597728B CN102597728B (zh) 2015-07-22

Family

ID=42352251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080022841.2A Active CN102597728B (zh) 2009-05-27 2010-04-16 机器和用于监测机器的安全轴承的状态的方法

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9279735B2 (zh)
EP (1) EP2435809B1 (zh)
CN (1) CN102597728B (zh)
BR (1) BRPI1012837A2 (zh)
CA (1) CA2763582C (zh)
DE (1) DE102009022835B3 (zh)
RU (1) RU2504701C2 (zh)
WO (1) WO2010136264A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104917333A (zh) * 2014-03-11 2015-09-16 Skf磁性机械技术公司 旋转机械、轴承以及制造旋转机械的方法
CN106198022A (zh) * 2016-08-11 2016-12-07 大连三环复合材料技术开发股份有限公司 自润滑关节轴承运行状态监测装置及在线监测***
CN109425488A (zh) * 2017-08-17 2019-03-05 阿尔斯通运输科技公司 确定轴承状态的方法、用于确定轴承状态的模块、轨道车辆和***
CN109891111A (zh) * 2016-11-04 2019-06-14 舍弗勒技术股份两合公司 用于测量轴承中的距离的距离测量模块以及传感器组件和轴承装置
CN114026342A (zh) * 2019-06-25 2022-02-08 舍弗勒技术股份两合公司 用于确定负载的滚子轴承组件

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009022835B3 (de) * 2009-05-27 2011-03-03 Schaeffler Kg Verfahren zur Überwachung des Zustands eines Fanglagers einer Maschine
EP2457076A1 (en) * 2009-07-22 2012-05-30 Johnson Controls Technology Company Apparatus and method for determining clearance of mechanical back-up bearings of turbomachinery utilizing electromagnetic bearings
WO2012123010A1 (en) * 2011-03-11 2012-09-20 Aktiebolaget Skf Device for housing a bearing provided with a system for detecting the load applied to the bearing.
CN102261994B (zh) * 2011-05-05 2013-12-25 洛阳Lyc轴承有限公司 特大型转盘轴承性能试验机
DE102011075768A1 (de) 2011-05-12 2012-11-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fanglager
WO2012168757A1 (en) * 2011-06-10 2012-12-13 Aktiebolaget Skf (Publ) Bearing device including a deformable housing and a sensor
DE102012200440A1 (de) 2012-01-12 2013-07-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Lageranordnung
EP2808551B1 (en) * 2013-05-30 2020-01-08 Nuovo Pignone S.r.l. Rotating machine with at least one active magnetic bearing and auxiliary rolling bearings
DE102013215244A1 (de) * 2013-08-02 2015-02-05 Siemens Aktiengesellschaft Fanglager zum Auffangen einer Rotorwelle einer Maschine sowie Maschine
DE102014204025A1 (de) * 2014-03-05 2015-09-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Bauteil mit einem wenigstens einen Sensor aufweisenden Messelement
GB201419214D0 (en) * 2014-10-29 2014-12-10 Rolls Royce Plc Bearing apparatus
CN104502105B (zh) * 2015-01-04 2017-07-28 哈尔滨工业大学 一种滑动轴承实验台
EP3290895A4 (en) * 2015-04-30 2018-05-09 NSK Ltd. Abnormality diagnosis system
US20170213118A1 (en) * 2016-01-22 2017-07-27 Aktiebolaget Skf Sticker, condition monitoring system, method & computer program product
US10019886B2 (en) 2016-01-22 2018-07-10 Aktiebolaget Skf Sticker, condition monitoring system, method and computer program product
EP3203191A1 (de) 2016-02-03 2017-08-09 Siemens Aktiengesellschaft Sensor für ein magnetlager
JP6407905B2 (ja) * 2016-03-11 2018-10-17 ファナック株式会社 主軸軸受保護装置及びそれを備えた工作機械
DE102017208128A1 (de) 2017-05-15 2018-11-15 Man Diesel & Turbo Se Kompressor
JP7052674B2 (ja) * 2017-11-09 2022-04-12 日本製鉄株式会社 荷重測定ユニットおよび荷重測定方法
CN108344534B (zh) * 2018-02-07 2020-04-14 哈尔滨工业大学 一种复合载荷下轴承摩擦力矩测试装置和方法
EP3562001A1 (de) 2018-04-27 2019-10-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur magnetischen lagerung eines rotors
EP3663011A1 (de) 2018-12-05 2020-06-10 Primetals Technologies Austria GmbH Erfassen und übertragen von daten eines lagers eines stahl- oder walzwerks
EP3702633A1 (de) * 2019-02-28 2020-09-02 Siemens Aktiengesellschaft Überwachen eines fanglagers
FR3108692B1 (fr) * 2020-03-24 2022-06-24 Skf Magnetic Mechatronics Système de compensation des efforts appliqués sur un palier supportant un arbre de rotor d’une machine tournante
CN111811387B (zh) * 2020-06-30 2021-11-26 中国电子科技集团公司第十六研究所 一种旋转状态下的轴承内外圈之间电阻的测量装置
CN113375937B (zh) * 2021-08-16 2021-11-05 天津飞旋科技股份有限公司 一种磁悬浮轴承的保护轴承的检测方法和装置
FI130959B1 (fi) 2022-03-28 2024-06-18 Spindrive Oy Valvontajärjestelmä ja menetelmä magneettisesti kannateltavan kohteen turvalaakerien kunnon valvomiseksi

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4982126A (en) * 1988-04-29 1991-01-01 Societe De Mecanique Magnetique S.A. Auxiliary bearing having a graphite stator for a rotary shaft mounted on magnetic bearings
US5677488A (en) * 1994-08-01 1997-10-14 Ntn Corporation Piezoelectric film transducer sytem for bearings
US5810485A (en) * 1996-03-06 1998-09-22 W. L. Dublin, Jr. Auxiliary bearing system
JP2007187461A (ja) * 2006-01-11 2007-07-26 Ntn Corp 軸受試験装置
DE102006019873B3 (de) * 2006-04-28 2007-10-18 Siemens Ag Fanglager für eine elektrische Maschine sowie elektrische Maschine mit zumindest einem derartigen Fanglager
CN101072985A (zh) * 2004-12-06 2007-11-14 通用电气公司 列车车轮轴承温度检测
CN101305271A (zh) * 2005-11-09 2008-11-12 S.N.R.鲁尔门斯公司 包括至少三个应变仪的变形传感器轴承
CN201212851Y (zh) * 2008-04-10 2009-03-25 孙连贵 一种圆锥滚子轴承震动自动测量仪

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3108264A (en) * 1957-07-08 1963-10-22 Heinoo Lauri Bearing wear sensor
US3183043A (en) * 1962-10-18 1965-05-11 Westinghouse Electric Corp Fail-safe bearing structure
US3508241A (en) * 1967-09-06 1970-04-21 Bendix Corp Bearing failure sensing device
SU1739100A1 (ru) 1990-03-11 1992-06-07 Уральский политехнический институт им.С.М.Кирова Устройство автоматического управлени пространственным положением быстровращающегос ротора
US5602437A (en) * 1994-07-27 1997-02-11 Lucas Aerospace Power Equipment Corporation Bearing failure detector for electric generator
KR960030515A (ko) * 1995-01-24 1996-08-17 이형도 능동 자기 베어링 시스템
JPH08277845A (ja) 1995-04-03 1996-10-22 Shinko Electric Co Ltd 軸受荷重の制御装置
US5588754A (en) * 1995-12-29 1996-12-31 United Technologies Automotive, Inc. Backup bearings for extreme speed touch down applications
US5998894A (en) * 1998-08-04 1999-12-07 Pacific Scientific Modular bearing failure sensor for an electrical generator
US6100809A (en) * 1998-11-24 2000-08-08 Alliedsignal Inc. Bearing wear detection system
US6529135B1 (en) * 1999-10-12 2003-03-04 Csi Technology, Inc. Integrated electric motor monitor
US6535135B1 (en) * 2000-06-23 2003-03-18 The Timken Company Bearing with wireless self-powered sensor unit
DE10135784B4 (de) * 2000-07-26 2015-09-17 Ntn Corp. Mit einem Rotationssensor versehenes Lager sowie mit diesem ausgerüsteter Motor
US7034711B2 (en) * 2001-08-07 2006-04-25 Nsk Ltd. Wireless sensor, rolling bearing with sensor, management apparatus and monitoring system
EP1615091B1 (en) * 2003-02-14 2013-04-24 NTN Corporation Machine component using ic tag and its method for quality control and system for inspecting abnormality
JP2005084962A (ja) * 2003-09-09 2005-03-31 Ntn Corp Ｉｃタグ付き機械要素部品
JP2005092704A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Ntn Corp ワイヤレスセンサシステムおよびワイヤレスセンサ付軸受装置
US7409319B2 (en) * 2003-11-24 2008-08-05 General Electric Company Method and apparatus for detecting rub in a turbomachine
US6794777B1 (en) * 2003-12-19 2004-09-21 Richard Benito Fradella Robust minimal-loss flywheel systems
US7391128B2 (en) * 2004-12-30 2008-06-24 Rozlev Corp., Llc Wind generator system using attractive magnetic forces to reduce the load on the bearings
DE102005004862A1 (de) * 2005-02-02 2006-08-10 Siemens Ag Verfahren zur Überwachung der Temperatur zumindest eines Lagers einer elektrischen Maschine, eine hiermit korrespondierende Überwachungseinrichtung sowie elektrische Maschine mit einer derartigen Überwachungseinrichtung
DE102005032184A1 (de) * 2005-07-09 2007-01-18 Saurer Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines elektromotorischen Antriebs
ATE483114T1 (de) * 2005-08-24 2010-10-15 Mecos Traxler Ag Magnetlagereinrichtung mit verbesserter gehäusedurchführung bei vakuum
US7932656B2 (en) * 2005-12-09 2011-04-26 Ntn Corporation Magnetic bearing device
FI119033B (fi) * 2006-05-09 2008-06-30 Metso Paper Inc Sovitelma, järjestelmä ja menetelmä rainanmuodostus- tai jälkikäsittelykoneella pyörivän kappaleen toimintaolosuhteiden mittaamiseksi
US7421349B1 (en) * 2006-05-15 2008-09-02 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Bearing fault signature detection
DE102007036692A1 (de) 2006-09-22 2008-03-27 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Lüfter
FR2908183B1 (fr) * 2006-11-07 2009-01-23 Univ Reims Champagne Ardenne Dispositif et procede de surveillance de l'etat vibratoire d'une machine tournante
US9618037B2 (en) * 2008-08-01 2017-04-11 Honeywell International Inc. Apparatus and method for identifying health indicators for rolling element bearings
DE102009022835B3 (de) * 2009-05-27 2011-03-03 Schaeffler Kg Verfahren zur Überwachung des Zustands eines Fanglagers einer Maschine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4982126A (en) * 1988-04-29 1991-01-01 Societe De Mecanique Magnetique S.A. Auxiliary bearing having a graphite stator for a rotary shaft mounted on magnetic bearings
US5677488A (en) * 1994-08-01 1997-10-14 Ntn Corporation Piezoelectric film transducer sytem for bearings
US5810485A (en) * 1996-03-06 1998-09-22 W. L. Dublin, Jr. Auxiliary bearing system
CN101072985A (zh) * 2004-12-06 2007-11-14 通用电气公司 列车车轮轴承温度检测
CN101305271A (zh) * 2005-11-09 2008-11-12 S.N.R.鲁尔门斯公司 包括至少三个应变仪的变形传感器轴承
JP2007187461A (ja) * 2006-01-11 2007-07-26 Ntn Corp 軸受試験装置
DE102006019873B3 (de) * 2006-04-28 2007-10-18 Siemens Ag Fanglager für eine elektrische Maschine sowie elektrische Maschine mit zumindest einem derartigen Fanglager
CN201212851Y (zh) * 2008-04-10 2009-03-25 孙连贵 一种圆锥滚子轴承震动自动测量仪

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104917333A (zh) * 2014-03-11 2015-09-16 Skf磁性机械技术公司 旋转机械、轴承以及制造旋转机械的方法
CN104917333B (zh) * 2014-03-11 2019-03-12 Skf磁性机械技术公司 旋转机械、轴承以及制造旋转机械的方法
CN106198022A (zh) * 2016-08-11 2016-12-07 大连三环复合材料技术开发股份有限公司 自润滑关节轴承运行状态监测装置及在线监测***
CN106198022B (zh) * 2016-08-11 2018-10-30 大连三环复合材料技术开发股份有限公司 自润滑关节轴承运行状态监测装置及在线监测***
CN109891111A (zh) * 2016-11-04 2019-06-14 舍弗勒技术股份两合公司 用于测量轴承中的距离的距离测量模块以及传感器组件和轴承装置
CN109425488A (zh) * 2017-08-17 2019-03-05 阿尔斯通运输科技公司 确定轴承状态的方法、用于确定轴承状态的模块、轨道车辆和***
CN114026342A (zh) * 2019-06-25 2022-02-08 舍弗勒技术股份两合公司 用于确定负载的滚子轴承组件

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI1012837A2 (pt) 2018-06-19
DE102009022835B3 (de) 2011-03-03
EP2435809B1 (de) 2016-08-10
US20120126648A1 (en) 2012-05-24
WO2010136264A1 (de) 2010-12-02
EP2435809A1 (de) 2012-04-04
CA2763582C (en) 2015-08-25
US9279735B2 (en) 2016-03-08
CA2763582A1 (en) 2010-12-02
US20160146247A1 (en) 2016-05-26
CN102597728B (zh) 2015-07-22
RU2504701C2 (ru) 2014-01-20
RU2011153382A (ru) 2013-07-10
US10110088B2 (en) 2018-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102597728A (zh) 机器和用于监测机器的安全轴承的状态的方法
US20120063918A1 (en) Apparatus and method for determining clearance of mechanical back-up bearings of turbomachinery utilizing electromagnetic bearings
US8602338B2 (en) Oscillation monitor for pulverizer journal assembly
EP2914857B1 (en) Vacuum pump
EP3266709B1 (en) Bearing monitoring system for an air cycle machine and method of monitoring
JP2023523059A (ja) 偏心スクリューポンプの状態検出
CN108474353A (zh) 用于监控具有弹性联轴器的风力涡轮机的驱动机构的方法和装置、风力涡轮机和方法
JP6407905B2 (ja) 主軸軸受保護装置及びそれを備えた工作機械
CN101351682B (zh) 电缆长度传感器
US9932969B2 (en) Air-gap secure system for a wind turbine
CN108757305A (zh) 一种风力发电机高速轴动态对中监控方法及***
CN112082743A (zh) 超速保护试验台及超速保护试验方法
CN117255765A (zh) 矿井提升机监控***
CN112703327A (zh) 用于风力涡轮机的偏航***的支承单元
Neugebauer et al. Condition-based preventive maintenance of machine tools
JP2016121603A (ja) タービンおよびセンサの変更方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO.KG

Address before: German Herzogenaurach

Patentee before: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151230

Address after: German Herzogenaurach

Patentee after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

Address before: German Herzogenaurach

Patentee before: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG