CN101305271A - 包括至少三个应变仪的变形传感器轴承 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承，所述轴承包括至少一个确定***，所述***确定当转动时引起的固定环区域的假正弦变形的幅度A，所述***包括：至少三个应变仪(7)，三个信号V_i的测量装置，三个信号分别随每个应变仪(7)发出的信号的时间变化而变化，所述装置能够形成两个同角同幅的信号分别是SIN和COS；以及用于计算随时间变化的区域(6)变形幅度A的计算装置，所述装置被设置成计算表达式SIN²+COS²，以便推导幅度A。

Description

包括至少三个应变仪的变形传感器轴承

技术领域

本发明涉及轴承，所述轴承包括固定环、转动环和至少一排滚动体，所述滚动体被设置在形成于该些环之间的轴承滚道中，以便于允许它们之间的相对旋转。

背景技术

本发明典型地适用于机动车辆的轮子的轴承，固定环连接所述车辆的底盘并且轮子与转动环结合。

当希望知道施加到轮子和路面(所述轮子在它上面转动)之间的界面上的力时，已知可以测量轮胎或者底盘位置处的力。然而，轮胎处的测量提出了在轮胎的转动基准和计算的固定基准之间的信号传送的重要问题，所述转动基准还应该持久地相对于所述固定基准定位以便于可以实现计算。关于底盘处的测量，由于连接所述底盘和所述轮子的不同组件之间的力的分配，使得该测量很难实现。

因此，如文献FR-2839553和FR-2812356提到的，作为在轮子和底盘之间的第一连接组件的固定环尤其被当作支座使用，以便确定车辆移动时施加在轮子和底盘之间的界面上的力。

具体而言，力的确定可以通过测量由滚动体的通过引起的固定环的变形来实现。事实上，变形的幅度表现要确定的力。

用这样的确定力的策略，提出了一个问题，变形信号取决于旋转速度。尤其，低速测量的质量是不够好的并且所述确定只有在测量至少两个相继的滚动体通过引起的变形以后才可行。

因此，当力的测量应该实时或者以最小的延迟实现，这个问题就更加急迫，诸如对于车辆的动态控制***，实时或者最小延迟是必须的，例如l’ABS(防锁死刹车***)或l’ESP(电子稳定装置)。

发明内容

本发明尤其以纠正这个问题为目的，从而提出了一种轴承，所述轴承包括用于确定固定环的变形幅度的确定***，所述***被设置成用于实现变形信号的空间插值法以便在所有时刻并且独立于转动速度的情况下具有变形的测量值，因此能够确定力。

因此，根据第一个实施例，本发明提出了一种轴承，所述轴承包含固定环，转动环和设置在轴承滚道中的至少一排滚动体，所述轴承滚道形成于这些环之间，以便允许它们之间的相对旋转，所述滚动体均匀分布在轴承滚道中并且具有角偏差λ，所述轴承包含固定环的区域的假正弦变形幅度A的至少一个确定***，该变形是在旋转时被引起，其中，确定***包括：

-三个应变仪，每一个应变仪依据所述应变仪经受的变形发出信号，这些应变仪均匀分布在所述区域并且间距为λ/4；

-用于测量三个信号V_i的测量装置，三个信号V_i分别随当旋转时每个应变仪发出的信号的时间变化而变化，所述装置通过将三个信号V_i组合能够产生两个同角同幅的信号分别是SIN和COS，所述幅度和A有关；

-用于测量随时间变化的区域变形的幅度A的计算装置，所述装置被设置成计算表达式SIN²+COS²，以便推断出幅度A。

尤其，该些应变仪是基于电阻元件，以便每一个应变仪具有根据该应变仪经受的变形而变化的电阻R_i，测量装置包括在三个应变仪之间的电流回路电路，所述电路包括具有可调节增益G_i的三个微分放大器的第一级。

此外，当旋转时设置在轴承变形区域上的应变仪产生的信号的频率分析证明了不同的干扰信号的存在。尤其，由滚珠通过引起的信号被与转动缺陷的存在相对应的频率干扰。因此，可以识别频率是对应于转动环的偏心率缺陷的频率的两倍的信号，并且可以识别频率与对应于转动环的中心偏移缺陷的频率相同的信号。

根据补充的方面，本发明目的是摆脱这样的干扰信号的存在以便于改善当旋转时所引起的轴承固定环的一个区域的假正弦变形幅度的测量信号的质量。

因此，根据对第一个实施例进行补充的第二个实施例，本发明提出一种轴承，所述轴承包括第四个应变仪，该应变仪按照所述应变仪经受的变形发出信号，该应变仪和其他三个应变仪中的一个间隔λ/4距离，电流回路电路包括所述第四个应变仪和在第一级中的具有可调节增益G_i的第四个微分放大器，以便发送四个信号V_i，所述信号分别是当旋转时每个应变仪发出的信号的时间变化的函数，其中测量装置还包括第二级微分放大器，所述第二级包括三个微分放大器，所述三个微分放大器被安装成用于得到差V₁-V₂，V₂-V₃和V₄-V₃，设置至少一个第三级微分放大器用于通过组合来自第二级的三个信号而发出信号SIN和COS。

根据对第二个实施例进行补充的第三个实施例，本发明提出了一种轴承，所述轴承包括第五个应变仪，所述应变仪根据所述应变仪经受的变形发出信号，所述应变仪和其他四个应变仪中的一个间隔λ/4距离，电流回路电路包括所述第五个应变仪和在第一级中的具有可调节增益G_i的第五个微分放大器，以便发送五个信号V_i，所述信号分别随当旋转时每个应变仪发出的信号的时间变化而变化，其中测量装置还包括第二级微分放大器，所述第二级微分放大器包括四个微分放大器，所述四个微分放大器被设置成用于得到差V₁-V₂，V₂-V₃，V₄-V₃和V₅-V₄，设置至少一个第三级微分放大器用于通过组合来自第二级的四个信号而发出信号SIN和COS。

在上面两个实施例中，所述测量装置可以包括第三和第四级微分放大器，第三级组合来自第二级的信号，第四级组合来自来自第二级和/或第三级的信号，以便发出滤波的信号SIN和COS。

根据对第二个实施例进行补充的第四个实施例，本发明提出了一种轴承，所述轴承包括三个补充应变仪，该些补充应变仪根据所述应变仪经受的变形发出信号，该些补充应变仪***在其他四个应变仪之间，以便在区域上形成七个均匀分布的应变仪的整体并且该些应变仪之间的间隔为λ/8，电流回路电路包括所述应变仪的整体和在第一级中的七个具有可调节增益G_i的微分放大器，以便发送七个信号V_i，所述信号分别随当旋转时每个应变仪发出的信号的时间变化而变化，其中测量装置还包括第二级微分放大器，所述第二级微分放大器包括六个微分放大器，所述六个微分放大器被设置成用于得到差V₁-V₂，V₂-V₃，V₃-V₄，V₄-V₅，V₅-V₆和V₆-V₇，设置至少一个第三级微分放大器用于通过组合来自第二级的六个信号而发出信号SIN和COS。

在该实施例中，测量装置可以包括第三、第四和第五级微分放大器，第三级组合来自第二级的信号，第四级组合来自第二级和第三级的信号，第五级组合来自第四级的信号，以便发出信号SIN和COS。

附图说明

本发明的其他目的和优点会在以下参考附图的描述中显现出来，附图中：

-图1示出了轴承实施例的透视图，展示了用于确定假正弦变形幅度的四个确定***的应变仪，该些应变仪分别设置在固定环的区域上；

-图2是根据本发明的确定***的第一实施例的功能性图示；

-图3是根据本发明的确定***的第二实施例的局部功能性图示；

-图4是根据本发明的确定***的第三实施例的功能性图示；

图5是根据本发明的确定***的第四实施例的局部功能性图示；

具体实施方式

本发明涉及一种轴承，该轴承包括一个固定环1，一个转动环2和至少一排设置在轴承滚道中的滚动体，该轴承滚道形成于该些环之间，以便允许该些环之间的相对转动。

固定环1设计为与固定结构相配合，转动环设计为与转动组件相配合。在具体应用中，该轴承是机动车辆的轮子的轴承，该固定结构是该车辆的底盘，该转动组件是轮子。

关于图1，描述了一种车轮轴承，该轴承包括两排滚珠，该两排滚珠被分别同轴地设置在轴承滚道中，该轴承滚道设置在外固定环1和内转动环2之间。此外，固定环1通过固定装置固定在底盘上，该固定装置由环箍3形成，该环箍包括四个径向突出部分4，在环箍中形成轴向孔5以便能够通过螺钉固定。

滚珠均匀分布在轴承滚道中并且具有角偏差λ，λ还被称作空间周期。根据已知的实施例，当将这些滚珠设置在腔室(cage)中时，在这些滚珠之间的间距(l’écart)被保持。

本发明的目的在于能够确定固定环1的至少一个区域6的变形幅度，以便于能够推断出施加在轮子和路面(轮子在其上转动)之间的界面上的力。

事实上，滚珠在轴承滚道中通过引起固定环1的压缩和张弛。因此，当旋转时，固定环1经受近似正弦的周期性变形。在下面的描述中，将会描述假正弦变形以便说明在转动时固定环1的变形。

该假正弦变形通过幅度来特征化，该幅度决定于轴承承受的负载，由此的施加在界面上的力，与转动环的旋转速度成正比的频率以及滚珠的数量。

尽管联系包括两排滚珠的车轮的轴承来进行描述，对于两排滚珠，独立确定变形幅度，然而本领域技术人员可以直接换位(transposable)到另一种类型的轴承和/或另一种应用中，其中，希望确定固定环1至少一个区域6的假正弦变形幅度。

根据本发明，轴承包括至少一个用于确定旋转时引起的固定环1的区域6的假正弦变形幅度A的确定***，该***包括三个应变仪7。

该应变仪7的每一个都能根据它经受的变形发出信号。如图1所示，该应变仪7沿着在旋转的总方向上延伸的线均匀分布在区域6上。

确定***还包括用于测量三个信号V_i的测量装置，该三个信号分别是旋转时每个应变仪7发送的信号的时间变化的函数，该测量装置通过三个信号V_i的组合能够产生两个同角同幅的信号，分别是SIN和COS，该幅度和A有关。

从两个信号SIN和COS出发，借助于例如由处理器(未示出)形成的计算装置，通过计算表达式SIN²+COS²能够推导出幅度A。

因此，幅度的计算的实现与旋转速度无关，尤其消除了变形的时间确定所固有的延迟或者质量的问题。

关于图2至图5，描述了根据本发明的确定***的四种实施方式，其中，该应变仪7是基于电阻元件，尤其是压电电阻元件或者磁致伸缩元件，以便每一个具有电阻R_i，该电阻根据该应变仪7经受的变形而变化。尤其，该应变仪7可以包括一个具有多个电阻的模块，将该多个电阻组合以获得平均电阻值，该平均电阻值表示模块位置处的电阻值；或者该应变仪7包括一个单一的电阻。

根据所示实施方式，测量装置包括在应变仪7和电流源i之间的电流回路电路。该电路包括具有可调节增益G_i的第一级微分放大器8。此外测量装置还可以包括信号的滤波级(未示出)。

关于图2，第一个实施方式包括三个串联安装在电流回路中的应变仪7，并且第一级包括三个微分放大器8，该些放大器发送信号：

V₁＝G₁×(R₀₁+ΔR₁sin(ωt))i

R_0i是电阻R_i的静态值，ΔR_i是应变仪7的电阻变化，ω＝2π/T(T是时间周期)，是应变仪7之间的空间相移，i是回路中的电流强度。

样本函数(la fonction échantillonnée)的正弦(相对于时间)特性用于简化随后的计算，但是不是限制性的。这个假设前提是假设轴承以恒定速度转动(ω为常量)。

根据图2所示实施方式，测量装置还包括第二级微分放大器9，该第二级放大器被安置是为了得到差V₁-V₂和V₃-V₂。通过调节增益G₁，G₂，G₃可能获得等式G₁ΔR₁＝G₂ΔR₂＝G₃ΔR₃＝GΔR。

在

特殊情况下，即当应变仪7之间间隔为λ/4时，差V₁-V₂和V₃-V₂写成：

$V_1-V_2=[-\sqrt{2}\mathrm{G\Δ}R\cos (\mathrm{\ωt}+\mathrm{\π}/4)]\×i$

$V_3-V_2=[-\sqrt{2}\mathrm{G\Δ}R\sin (\mathrm{\ωt}+\mathrm{\π}/4)]\×i$

因此，在这个第一实施方式中，测量装置能够直接获得信号COS＝V₁-V₂和SIN＝V₃-V₂。

因此，当计算表达式SIN²+COS²时，得到 ${\left[\sqrt{2}\mathrm{G\ΔR}\right]}^2\×i^2,$ 此计算装置输出值能够按照时间获得幅度A，该幅度A是ΔR的函数。

关于图3至5，描述三个实施方式，该些实施方式还允许通过滤波消除对滚动体的通过而引起的假正弦信号的干扰信号，尤其是表现取决于旋转频率的频率的信号，诸如偏心率信号(signald’ovalisation)或者中心偏移信号。这些实施方式提出了一种测量装置，该测量装置允许获得经滤波的信号SIN和COS以便于表现出更少的噪音，改善假正弦变形幅度的测定的准确性。

在这三个实施方式中，轴承的一般结构，应变仪7以及其在轴承上的安装可以和第一实施方式的相关描述类似，尤其参考图1。

关于图3，第二实施方式包括四个应变仪7，该些应变仪的每一个按照应变仪经受的变形发出信号。该些应变仪7均匀分布在区域6上，并且间距为λ/4。电流回路电路包括四个串联设置的应变仪7并且第一级包括四个微分放大器8，该些放大器放出信号：

其中，相对于由滚珠转动引起的信号，干扰信号是幅度β_i，角频率ω₂和相

尤其，当干扰信号是由于偏心率时，在具有14个滚珠的轴承的情况下相移

可以用以下方式定义：

Φ＝(λ×360)/(4×7×λ)＝12.82°＝常数

测量装置还包括具有三个微分放大器9的第二级微分放大器，该微分放大器能够通过减去信号V_i而消除直流分量，形成以下信号：

其中，G₁β₁＝G₂β₂＝G₃β₃＝G₄β₄＝β。

测量装置还包括第三和第四级微分放大器。该第三级包括微分放大器10，该放大器将来自第二级的信号U₁和U₃组合(combiner)以形成如下信号：

或者通过调节第三级的放大器10的增益，获得信号：

第四级包括放大器11，该放大器组合来自第二级的信号U2和来自第三级的信号W2，以便于发出下面的信号COS：

$\mathrm{COS}=U_2-W_2=[-\sqrt{2}\mathrm{G\Δ}R\cos ({\mathrm{\ω}}_{1}t+3\mathrm{\π}/4)]\×i$

关于信号SIN，可以根据以下三种解决方法中的一种获得：

或者

SIN＝U₃

或者

SIN＝U₁

然而，这三个组合不能够获得完美的信号SIN，因为被干扰频率ω₂干扰。然而，被确定的变形幅度A具有误差，该误差在某些应用中可以被认为是可接受的。

下面方式分别参照图4和图5描述的第三和第四实施能够获得免除干扰的信号SIN。

关于图4，第三实施方式包括五个应变仪7，该些应变仪的每个都根据该应变仪经受的变形发出信号。该些应变仪7均匀分布在区域6上，且间隔为λ/4。电流回路电路包括五个串联设置的应变仪7并且第一级包括五个微分放大器8，该些放大器发出信号：

其中，相对于由滚珠转动引起的信号，干扰信号是幅度β_i，角频率ω₂和相

测量装置还包括具有四个微分放大器9的第二级微分放大器，该第二级能够通过信号V_i的减法消除直流分量，形成以下信号：

测量装置还包括第三和第四级微分放大器。第三级包括两个微分放大器10，该放大器10组合来自第二级的信号U₁至U₄，以形成信号：

或者，通过调节第三级的放大器10的增益，获得信号：

第四级包括两个放大器11，该些放大器分别组合来自第三级的信号W₂和W₄以及来自第二级的信号U₂和U₃，以便于发出下面的信号COS和SIN：

${\mathrm{COS}=U}_2-W_2=[-\sqrt{2}\mathrm{G\Δ}R\cos ({\mathrm{\ω}}_{1}t+3\mathrm{\π}/4)]\×i$

${\mathrm{SIN}=U}_3-W_4=[-\sqrt{2}\mathrm{G\Δ}R\sin ({\mathrm{\ω}}_{1}t+3\mathrm{\π}/4)]\×i$

因此，在第三个实施方式中，测量装置能够直接获得同角同幅的经滤波的信号COS和SIN，该幅度与A相关。

因此，通过计算表达式SIN²+COS²，得到 ${\left[\sqrt{2}\mathrm{G\ΔR}\right]}^2\×i^2,$ 这使得通过计算装置的输出值获得随时间变化的幅度A，该幅度A是ΔR的函数。

关于图5，第四个实施方式包括七个应变仪7，该些应变仪的每一个都根据应变仪经受的变形发出信号。该些应变仪7均匀分布在区域6上，且间隔为λ/8。电流回路电路包括七个串联设置的应变仪7并且第一级包括七个微分放大器8，该些放大器发出信号：

其中，相对于由滚珠转动引起的信号，干扰信号是幅度β_i，角频率ω₂和相

测量装置还包括具有六个微分放大器的第二级(未示出)，该第二级能够通过信号V_i的减法消除直流分量(composantecontinue)，形成以下信号：

测量装置还包括第三、第四和第五级微分放大器(未示出)。

第三级包括三个微分放大器，该些放大器将来自第二级的信号U_i组合，以形成信号：

或者通过调节第三级的放大器的增益，获得信号：

第四级包括三个放大器，该些放大器分别组合来自第三级的信号W_i和来自第二级的信号U_i，以便发出下面的信号：

X₁＝U₄-W₂＝[-2GΔRsin(π/8)cos(ω₁t+7π/8)]×i

X₂＝U₃-W₄＝[-2GΔRsin(π/8)cos(ω₁t+5π/8)]×i

$X_3=U_3+U_4-W_6=[-\sqrt{2}\mathrm{G\ΔR}\cos ({\mathrm{\ω}}_{1}t+3\mathrm{\π}/4)]\×i$

因此，通过调节对应的微分放大器，第四级发出信号COS：

$\mathrm{COS}=-1/\sqrt{2.}{X}_3=\left[\mathrm{G\ΔR}\cos ({\mathrm{\ω}}_{1}t+3\mathrm{\π}/4)\right]\×i$

第五级包括一个放大器，按照下面的公式，该放大器被设置成通过组合来自第四级的信号并且通过调节该放大器的增益，发出信号SIN：

$\mathrm{SIN}=\frac{1}{{4\sin }^2(\mathrm{\π}/8)}(X_1-X_2)=\left[\mathrm{G\Δ}R\sin ({\mathrm{\ω}}_{1}t+3\mathrm{\π}/4)\right]\×i$

因此在第四个实施方式中，该测量装置能够直接获得同角同幅的滤波信号COS和SIN，该幅度与A相关。

因此，通过计算表达式SIN²+COS²时，得到[GΔR]²×i²，这使得通过计算装置的输出值获得随时间变化的幅度A，该幅度A是ΔR的函数。

关于图1，描述所示轴承的配置，其中该应变仪7设置在基板12上，该基板固定在固定环1的变形区域6上。该基板被刚性地固定在固定环1上，例如通过胶合或焊接，以便同样可以在固定环1和应变仪7之间传递变形。

尽管以上描述的应变仪7是基于电阻元件，如果其他应变仪7，例如选自声表面波传感器和磁场传感器中的传感器也可以在本发明范围内使用，条件是它们根据变形发出信号。尤其，磁场传感器可以是基于磁阻、巨磁阻、霍尔效应、隧道效应磁阻、磁致伸缩层类型的敏感元件。

在所示实施方式中，该应变仪7以厚层丝印在基板12(例如陶瓷基板)上。尤其，混合电路类型的技术能够在基板12上集成测量装置和计算装置。此外，丝印(sérigraphie)能够很好的调节电阻值并且能够对变形有很好的灵敏性，同时保证电阻在基板12上的精确定位。

变形区域6被加工使得基本上平坦并且延伸到两排滚珠上方。在这个实施例中，这些应变仪7与轴承滚道不等距，以便测量的变形幅度与被考虑的应变仪7相关。

应变仪7可以设置为直接固定在固定环1的弯曲表面上，例如这些应变仪7可以是薄膜网状结构(trame pelliculaire)类型，这能够使应变仪7和轴承滚道之间的距离相等。

在图1所示的实施例中，两个确定***的应变仪7被集成在同一基板12上，以便在每个轴承滚道的邻近处至少一个确定***被设置为用于确定区域6的变形幅度。

特别地，应变仪7设置在固定环1***，基本上与每个轴承滚道相面对，以便于提高要测量信号的强度。因此，具有应变仪7的基板12能够确定主要由一排滚珠分别引起的变形幅度，该滚珠在同一轴向面中。

该轴承可以包括固定环1的区域6的变形幅度的至少三个确定***(在图1所示的实施方式中为八个***：四个可以看到和四个对称设置在轴承后面)，该***连接或者用于连接一个计算机，该计算机能够根据确定的幅度计算当旋转时施加在固定环1上和/或在与转动环连接的元件上的力。尤其，这样的计算机在申请人的文献FR-2839553中被描述。

Claims (13)

1.一种轴承，包含一个固定环(1)，一个转动环(2)和设置在轴承滚道中的至少一排滚动体，所述轴承滚道形成于该些环之间，以便实现它们之间的相对转动，所述滚动体均匀分布在所述轴承滚道中并且角偏差为λ，所述轴承包括至少一个确定***，所述***确定当旋转时引起的所述固定环(1)的区域(6)的假正弦变形幅度A，所述轴承的特征在于，所述确定***包括：

-三个应变仪(7)，每一个应变仪根据所述应变仪经受的变形发出信号，该些应变仪均匀分布在所述区域，并且间距为λ/4；

-用于测量三个信号V_i的测量装置，所述三个信号分别随当转动时每个应变仪(7)发出的信号的时间变化而变化，所述测量装置通过与三个信号V_i组合能够产生两个同角同幅的信号分别是SIN和COS，所述幅度是函数A；

-用于计算所述区域(6)随时间变化的变形幅度A的计算装置，所述装置被设置成用于计算表达式SIN²+COS²，以便推导幅度A。

2.根据权利要求1所述的轴承，其中，所述应变仪(7)是基于电阻元件，以便每一个都具有根据所述应变仪经受的变形而变化的电阻R_i。

3.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，所述测量装置包括在所述三个应变仪(7)之间的电流回路电路，所述电路包括具有可调节增益G_i的三个微分放大器的第一级(8)。

4.根据权利要求3所述的轴承，其特征在于，所述测量装置还包括第二级微分放大器(9)，所述第二级微分放大器被安装成用于得到差V₁-V₂＝COS和V₃-V₂＝SIN。

5.根据权利要求3所述的轴承，其特征在于，所述轴承包括第四个应变仪(7)，所述应变仪根据所述应变仪经受的变形发出信号，所述应变仪与其他三个应变仪(7)中的一个应变仪间隔开λ/4的距离，电流回路电路包括所述第四个应变仪和在所述第一级中的具有可调节增益G_i的第四个微分放大器(8)，以便发送四个信号V_i，所述四个信号分别是当旋转时每个应变仪(7)发出的信号的时间变化的函数，其中所述测量装置还包括第二级微分放大器，所述第二级微分放大器包括三个微分放大器(9)，所述三个微分放大器被安装成用于得到差V₁-V₂，V₂-V₃和V₄-V₃，设置至少一个第三级微分放大器(10，11)用于通过组合来自所述第二级的三个信号而发出信号SIN和COS。

6.根据权利要求5所述的轴承，其特征在于，所述轴承包括第五个应变仪(7)，所述第五个应变仪根据所述应变仪经受的变形发出信号，所述第五个应变仪与其他四个应变仪(7)中的一个应变仪间隔开λ/4距离，电流回路电路包括所述第五个应变仪和在所述第一级中的具有可调节增益G_i的第五个微分放大器(8)，以便发送五个信号V_i，所述五个信号分别是当旋转时每个应变仪(7)发出的信号的时间变化的函数，其中所述测量装置还包括第二级微分放大器，所述第二级微分放大器包括四个微分放大器(9)，所述四个微分放大器被安装成用于得到差V₁-V₂，V₂-V₃，V₄-V₃和V₅-V₄，设置至少一个第三级微分放大器(10，11)用于通过组合来自所述第二级的四个信号而发出信号SIN和COS。

7.根据权利要求5所述的轴承，其特征在于，所述轴承包括三个补充应变仪(7)，所述补充应变仪根据所述应变仪经受的变形发出信号，所述补充应变仪(7)***在其他四个应变仪(7)之间，使得在所述区域(6)上形成七个均匀分布的应变仪(7)的整体并且应变仪之间的间隔为λ/8，所述电流回路电路包括所述应变仪(7)的整体和在所述第一级中的七个具有可调节增益G_i的微分放大器(8)，以便发送七个信号V_i，所述七个信号分别随当旋转时每个应变仪(7)发出的信号的时间变化而变化，其中所述测量装置还包括第二级微分放大器，所述第二级微分放大器包括六个微分放大器(9)，所述六个微分放大器被安装成用于得到差V₁-V₂，V₂-V₃，V₃-V₄，V₄-V₅，V₅-V₆和V₆-V₇，设置至少一个第三级微分放大器(10，11)以便通过组合来自所述第二级的六个信号而发出信号SIN和COS。

8.根据权利要求5或6所述的轴承，其特征在于，所述测量装置包括第三和第四级微分放大器(10，11)，所述第三级组合来自所述第二级的信号并且所述第四级组合来自所述第二级和/或所述第三级的信号，以便发出滤波的信号SIN和COS。

9.根据权利要求7所述的轴承，其特征在于，所述测量装置包括第三、第四和第五级微分放大器，所述第三级组合来自所述第二级的信号，所述第四级组合来自所述第二级和所述第三级的信号，所述第五级组合来自所述第四级的信号以便发出滤波的信号SIN和COS。

10.根据权利要求5至9中任一权利要求所述的轴承，其特征在于，至少一个级的至少一个微分放大器(9-11)具有可调节增益。

11.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的轴承，其特征在于，所述应变仪(7)设置在基板(12)上，所述基板固定在所述固定环(1)的所述变形区域(6)上。

12.根据权利要求1至11中任一权利要求所述的轴承，其特征在于，所述应变仪(7)沿着在转动的总方向上延伸的线设置在所述区域(6)上。

13.根据权利要求1至12中任一权利要求所述的轴承，其特征在于，所述应变仪(7)设置在所述固定环(1)的***，基本与所述轴承滚道相面对。

Images