CN102583089B - 薄片类介质处理装置 - Google Patents

薄片类介质处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102583089B
CN102583089B CN201110004944.2A CN201110004944A CN102583089B CN 102583089 B CN102583089 B CN 102583089B CN 201110004944 A CN201110004944 A CN 201110004944A CN 102583089 B CN102583089 B CN 102583089B
Authority
CN
China
Prior art keywords
folded ticket
ticket assembly
belt
medium processing
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110004944.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102583089A (zh
Inventor
赵振兴
徐志刚
高明
徐庆帮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong New Beiyang Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Shandong New Beiyang Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong New Beiyang Information Technology Co Ltd filed Critical Shandong New Beiyang Information Technology Co Ltd
Priority to CN201110004944.2A priority Critical patent/CN102583089B/zh
Priority to PCT/CN2012/070217 priority patent/WO2012094999A1/zh
Priority to EP12734587.4A priority patent/EP2664568B1/en
Priority to US13/979,130 priority patent/US9010746B2/en
Publication of CN102583089A publication Critical patent/CN102583089A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102583089B publication Critical patent/CN102583089B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B65H29/14—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers and introducing into a pile
    • B65H29/145—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers and introducing into a pile the pile being formed between the two, or between the two sets of, tapes or bands or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H11/00—Feed tables
    • B65H11/007—Feed tables with front stop arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B65H2403/41—Rack-and-pinion, cogwheel in cog railway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/51—Cam mechanisms
    • B65H2403/512—Cam mechanisms involving radial plate cam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/261—Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
    • B65H2404/2614—Means for engaging or disengaging belts into or out of contact with opposite belts, rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/261—Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
    • B65H2404/2615—Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip arranged on a movable frame, e.g. pivoting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/70—Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
    • B65H2404/72—Stops, gauge pins, e.g. stationary
    • B65H2404/725—Stops, gauge pins, e.g. stationary retractable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
    • B65H2408/13—Wall or kiosk dispenser, i.e. for positively handling or holding material until withdrawal by user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1936—Tickets or coupons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B65H5/023—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between a pair of belts forming a transport nip
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B1/00—Machines for printing and issuing tickets

Abstract

本发明公开了一种薄片类介质处理装置，包括在机架上安装的堆叠机构、第一切换机构、以及在堆叠机构的介质出口处可伸缩的挡纸板，其中，堆叠机构包括：下叠票组件、在下叠票组件上方可平行移动的上叠票组件、以及平移约束机构，其中，上叠票组件和下叠票组件均为皮带输送机构，并且上叠票组件的皮带具有紧压下叠票组件的皮带的趋势，其中，第一切换机构同时控制挡纸板的伸缩运动和所述上叠票组件的平行移动，使堆叠机构选择性地具有输送状态和堆叠状态。在本发明中，利用堆叠机构的皮带的弹性，实现对堆叠后多张薄片类介质的垂直方向状态的修整和限定，实现可靠输送。

Description

薄片类介质处理装置
技术领域
本发明涉及一种薄片类介质处理装置。
背景技术
常见的薄片类介质有火车票、飞机票、支票、钞票等。随着自助服务的推广，越来越多行业和领域需要对薄片类介质进行堆叠、发放、回收等自动处理。
如金融***的出钞机构，可以实现钞票的堆叠、传送和回收。铁路***的售票装置，可以实现票纸的堆叠、传送和回收。传统的薄片类介质处理装置，存在结构复杂、构件多、成本高昂。
为了解决该问题，申请号为200810027225.0的中国发明专利公开了一种薄片类介质处理装置，该装置包括机架；安装于该机架上的输入通道；轮毂组件，安装于所述机架上且位于所述输入通道的出口处，用于将薄片类介质传送至堆垒整理组件内的轮毂组件；堆垒整理组件，包括用于堆垒接纳薄片类介质的托板、设置于该托板两侧且用于对齐薄片类介质的限位侧板以及设置于薄片类介质的输送通道中的单向旋转挡板；传送组件，与所述托板相连用于驱动该托板将薄片类介质输送出的传送组件。
该方案的缺点是，在薄片类介质发生弯曲时，由于托板上方没有压紧装置，堆叠后的薄片类介质在垂直方向上形成不规则排列，当托板承载着薄片类介质输出该装置时，容易在输出位置产生卡塞。因此，该装置的对介质平整度要求较高，难以适应不同类型的介质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、对介质适应性强的具有堆叠、对齐、输送和回收等功能的薄片类介质处理装置。
为此，本发明提供了一种薄片类介质处理装置，包括在机架上安装的堆叠机构、第一切换机构、以及在临近堆叠机构的介质出口处可伸缩的挡纸板，其中，堆叠机构包括下叠票组件、在下叠票组件的上方可平行移动的上叠票组件、以及用于限定上叠票组件的运动轨迹的平移约束机构，其中，上叠票组件和下叠票组件分别包括支架、皮带、以及安装于支架上支撑皮带的至少两皮带轮，其中，上叠票组件的皮带和下叠票组件的皮带之间形成输送介质的通道或堆叠介质的空间，上叠票组件在自重作用下具有向下叠票组件运动的趋势，其中，第一切换机构同时控制挡纸板的伸缩运动和上叠票组件的平行移动，使堆叠机构选择性地具有输送状态和堆叠状态。
进一步地，上述堆叠机构还包括：第一弹性元件，设置成使上叠票组件具有向下叠票组件运动的趋势。
进一步地，上述第一切换机构包括：推板，通过铰接轴铰接在机架上，具有围绕铰接轴的起始位置和抬升位置；凸轮，设置在推板的下方，用于将推板由起始位置抬升至抬升位置；第三弹性元件，设置成使推板具有保持在初始位置的趋势，其中，推板具有与凸轮的外周抵接的第二边缘和在推板处于抬升位置时推动上叠票组件离开下叠票组件的第三边缘。
进一步地，上述第一切换机构还包括：摆动架，包括枢接在机架上的左侧壁和右侧壁、以及在左侧壁和右侧壁之间横向延伸的连接壁，其中，挡纸板设置在连接壁上；以及第二弹性元件，设置成使摆动架上的挡纸板具有伸出趋势，其中，推板还具有在起始位置时推动摆动架上的挡纸板回缩的第一边缘。
进一步地，上述挡纸板和摆动架一体成型。
进一步地，上述摆动架的左侧壁和右侧壁上设有与推板的第一边缘抵接的按压部。
进一步地，上述摆动架上的左侧壁和右侧壁上设有与下叠票组件的皮带轮的转轴定位配合的止动部。
进一步地，上述推板上设有以铰接轴为中心的圆弧槽，在机架上设置有位于圆弧槽中的定位销。
进一步地，上述第一切换机构还包括独立控制挡纸板的第三驱动机构，第一驱动机构包括与挡纸板固定连接的齿条、驱动齿条上下移动的齿轮、以及驱动齿轮转动的电机。
进一步地，上述下叠票组件通过临近介质出口的皮带轮的芯轴与机架铰接，其中，薄片类介质处理装置还包括使下叠票组件绕芯轴偏转的第二切换机构。
进一步地，上述第二切换机构包括：内齿圈，与下叠票组件的支架固定连接，以介质出口处的皮带轮的芯轴的轴心为圆心；齿轮，设置在机架上，与内齿圈啮合传动；以及驱动机构，用于驱动齿轮转动。
进一步地，上述下叠票组件的偏转范围在出纸位置和介质回收位置之间，介质回收位置设置有回收箱。
进一步地，上述平行约束机构包括多个连杆，其中，多个连杆与上叠票机构、下叠票机构形成四杆机构。
进一步地，上述多个连杆平行设置，多个连杆与上叠票机构、下叠票机构形成平行四杆机构。
在本发明中，通过第一切换机构调节堆叠机构的上叠票组件和下叠票组件之间的位置关系以及挡纸板相对于出口或输送介质的通道的位置关系，从而实现对薄片类介质的堆叠、对齐及输送。当上叠票组件与下叠票组件分离时，沿介质输送方向，挡纸板挡在下叠票组件的下游，使一张一张输送过来的介质能够堆叠在下叠票组件上，并沿挡纸板对齐，当上叠票组件与下叠票组件接触时，上叠票组件的第一皮带与下叠票组件的第二皮带相切，形成薄片类介质输送通道，此时挡纸板让开。
在输送过程中，利用上叠票组件的自重或弹性元件的拉力，使上叠票组件的皮带紧压在下叠票组件上，实现对堆叠后多张薄片类介质的垂直方向状态的修整和限定，即使薄片类介质发生弯曲，也可以实现可靠输送，提高了装置对介质的适应性。另外，通过第二切换机构调节堆叠机构的旋转角度，可以形成不同输送方向，能够根据要求将薄片类介质输送到不同的目的地。
除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：
图1为根据本发明第一实施例的薄片类介质处理装置立体图；
图2为图1所示的薄片类介质处理装置的堆叠机构轴测图；
图3为图1所示的堆叠机构纵向剖面图；
图4a为根据本发明第一实施例的薄片类介质处理装置处于输送状态的侧视图；
图4b为根据本发明第一实施例的薄片类介质处理装置处于输送状态的轴测图；
图5a为根据本发明第一实施例的薄片类介质处理装置处于堆叠状态侧视图；
图5b为根据本发明第一实施例的薄片类介质处理装置处于堆叠状态的轴测图；
图6是根据本发明第二实施例的薄片类介质处理装置处于输送状态的侧视图；
图7为根据本发明第三实施例的薄片类介质处理装置的立体图；
图8为图7的薄片类介质处理装置的局部结构示意图；
图9为根据本发明第三实施例的薄片类介质处理装置处于输送状态的示意图；
图10为根据本发明第三实施例的薄片类介质处理装置处于回收状态的示意图；以及
图11为根据本发明第四实施例的薄片类介质处理局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1为根据本发明第一实施例的薄片类介质处理装置立体图，如图1所示，薄片类介质处理装置包括堆叠机构1、第一切换机构2以及机架5。其中，堆叠机构1和第一切换机构2安装在机架5上。在第一切换机构2作用下，堆叠机构可设置成堆叠和输送两种位置，其中，当处于堆叠位置时，堆叠机构1可以将一张一张输送的介质整齐堆叠；当处于输送位置时，堆叠机构1可以向下游输送已堆叠整齐的介质。
图2为图1所示的薄片类介质处理装置的堆叠机构轴测图，图3为图1所示的堆叠机构的纵向剖面图，下面结合图1至图3说明堆叠机构具体实施方式。
堆叠机构1包括上叠票组件11、下叠票组件12、平移约束机构13和第一弹性元件14(图4b中示出)，以及第一驱动机构15。
上叠票组件11包括第一带轮111、第二带轮112、第一皮带113和第一支架114。第一带轮111和第二带轮112沿介质输送方向排列，由第一支架114支撑；第一皮带113缠绕在第一带轮111和第二带轮112外周，由第一带轮111和第二带轮112支撑。
下叠票组件12包括第三带轮121、第四带轮122、第二皮带123和第二支架124。第二支架124与机架5固定连接；第三带轮121和第四带轮122沿介质输送方向排列，由第二支架124支撑；第二皮带123缠绕在第三带轮121和第四带轮122外周，由第三带轮121和第四带轮122支撑。
平移约束机构13包括第一转轴131、第一连杆组件和第二连杆组件(图中未示出)。第一转轴131固定支撑在第二支架124上；第一连杆组件包括第一连杆132a和第二连杆132b。第一连杆132a的一端与第一转轴131的一端铰接，其另一端与第一带轮111的转轴111a一端铰接；第二连杆132b的一端与第四带轮122的转轴122a一端铰接，其另一端与第二带轮112的转轴112a一端铰接。
第一连杆132a和第二连杆132b位于同一平面上，同时第一转轴131与第一带轮111的转轴111a之间的距离(以下记作L1)等于第四带轮122的转轴122a与第二带轮112的转轴112a之间的距离(以下记作L2)，第一转轴131与第四带轮122的转轴122a之间距离(以下记作L3)等于第一带轮111的转轴111a与第二带轮112的转轴112a之间距离(以下记作L4)，即L1＝L2，L3＝L4，第一转轴131和第一带轮111的转轴111a，与第四带轮122的转轴122a和第二带轮112的转轴112a四点构成平行四边形。
第二连杆组件包括第三连杆和第四连杆(图中未示出)，其中，第三连杆的一端与第一转轴131的另一端铰接，其另一端与第一带轮111的转轴111a的另一端铰接；第四连杆的一端与第四带轮122的转轴122a的另一端铰接，其另一端与第二带轮112的转轴112a的另一端铰接。
这样，上叠票组件11通过第一连杆组件132和第二连杆组件与下叠票组件12实现铰接，可以平行于下叠票组件12移动，与下叠票组件12接触或者分离。当堆叠机构处于输送位置，上叠票组件11与下叠票组件12接触时，第一皮带113和第二皮带123相切，二者之间形成输送介质的通道；当堆叠机构处于堆叠位置时，上叠票组件11与下叠票组件12分离，第一皮带113和第二皮带123相隔设定距离，二者之间形成容纳堆叠介质的空间。
在临近堆叠机构1的第二带轮112和第四带轮122的一端设置入口51，在堆叠机构1的另一端设置出口53，因此，当堆叠机构1处于堆叠位置时，薄片类介质由入口51进入第一皮带113和第二皮带123之间进行堆叠，当堆叠机构处于输送位置，堆叠机构1可以将夹持在第一皮带113和第二皮带123之间的介质由出口53排出薄片类介质处理装置。
第一弹性元件14一端与上叠票组件11连接，另一端与下叠票组件12或机架5连接，在第一弹性元件14的作用下，上叠票组件11始终存在压向下叠票组件12的运动趋势。
第一驱动机构15包括第一电机M1和第一传动组件。第一传动组件包括第一齿轮151、第二齿轮152、齿形带轮153和齿形带154(图1中示出)，其中，第一齿轮151在固定在第三带轮121芯轴121a的一端，齿形带轮153固定在第三带轮121芯轴121a的另一端，第二齿轮152固定在第一带轮111的转轴111a的一端。第一电机151的电机齿轮M1a通过齿形带154(图1中示出)与齿形带轮153连接，第一齿轮151和第二齿轮152啮合连接。这样，当第一电机M1驱动齿形带轮153转动时，第一齿轮151驱动第二齿轮152转动，从而驱动第一皮带113和第二皮带123同步运动，实现薄片类介质运送。
图4a为根据本发明第一实施例的薄片类介质处理装置处于输送状态的侧视图，图4b为根据本发明第一实施例的薄片类介质处理装置处于输送状态的轴测图。下面结合图1、图4a和图4b介绍第一切换机构2的具体实施方式。第一切换机构2包括摆动架21、推板22、凸轮23、第二驱动机构24和第二弹性元件25，以及第三弹性元件26。
摆动架21位于下叠票组件12下方，其左侧壁215和右侧壁216通过铰接部211与机架5铰接。摆动架21的左右侧壁之间设有挡纸部212，该挡纸部212在摆动架21摆动时可以伸入出口53中或从出口53缩回，摆动架21的左侧壁215和/或右侧壁216上设有用于驱动摆动架21转动的按压部213，摆动架的左侧壁215和/或右侧壁216上还设有与下叠票组件12的第三带轮121的转轴121a相对配合的止动部214，用于限制摆动架21向靠近出口53方向转动的角度。
第二弹性元件25一端与摆动架21连接，另一端与机架5连接，在第二弹性元件25的弹力作用下，摆动架21始终具有以铰接部211为圆心，向靠近出口53方向转动的趋势，因此，挡纸部212始终具有伸入出口53的运动趋势。
凸轮23通过转轴231与机架5铰接，可以绕转轴231转动。凸轮23的外周包括第一工作面232和第二工作面233，其中，第一工作面232与转轴相距第一设定距离，第二工作面233与转轴相距第二设定距离，第一设定距离小于第二设定距离。
推板22通过铰接轴225与机架5铰接，可以绕铰接轴225转动。在推板22的表面设有限位槽224，与机架5上设置的限位轴52插接配合。限位槽224是以铰接轴225为圆心的圆弧槽，限位槽224的宽度与限位轴52直径相适配，限位槽224的长度大于限位轴52直径，推板22可以沿限位槽224长度方向转动设定角度。
推板22外轮廓大体可以呈L型或T型，包括第一边缘221、第二边缘222和第三边缘223，其中，第一边缘221与摆动架21的按压部213相对，可以与摆动架21的按压部213接触或分离；第二边缘222与凸轮23搭接；第三边缘223与上叠票组件11的第二带轮112的转轴112a相对，可以与第二带轮112的转轴112a接触或分离。
第三弹性元件26一端与推板22连接，另一端与机架5连接，在第三弹性元件26的弹力作用下，推板22的第三边缘223始终存在远离第二带轮112转轴112a的运动趋势。
下面结合图4a、图4b和图5a、图5b说明第一切换机构与堆叠机构联动关系。
如图4a和图4b所示，第二驱动机构24(图1中示出)驱动凸轮23旋转至凸轮23的第一设定位置，此时，凸轮23的第一工作面232与推板22的第二边缘222抵接，推板22在第三弹性元件26弹力作用下绕铰接轴225转动至推板的第一设定位置(即推板的起始位置)，此时，推板22的第三边缘223与上叠票组件11的第二带轮112的转轴112a分离，推板22的第一边缘221与摆动架21的按压部213接触，压迫摆动架21绕铰接部211旋转至摆动架的第一设定位置，此时，摆动架21的挡纸部212退出出口53。
同时，上叠票组件11受第一弹性元件14作用，压向下叠票组件12。在平移约束机构的支撑与限定作用下，上叠票组件11相对于下叠票组件12稳定在上叠票组件的第一设定位置，此时，上叠票组件11的第一皮带113与下叠票组件12的第二皮带123相切，二者之间形成用于输送介质的通道。因此，通过第一切换机构各部件的关联运动，可以驱动堆叠机构位于输送位置。
在其它变型实施例中，挡纸部212可以单独成型，即与摆动架为两个部件。
如图5a、图5b所示，第二驱动机构24驱动凸轮23旋转至凸轮23的第二位置，此时，凸轮23的第二工作面与推板22的第二边缘222抵接，凸轮23的第二工作面推动推板22克服第三弹性元件26弹力绕铰接轴225转动到推板22的第二设定位置(即推板的抬起位置)，此时，推板22的第三边缘223与上叠票组件11的第二带轮112的转轴112a轴端抵接，并推动上叠票组件11相对下叠票组件12平移到上叠票组件11的第二设定位置，此时，上叠票组件11的第一皮带113与下叠票组件12的第二皮带123相距设定距离，二者之间形成堆叠容纳堆叠介质的空间。
同时，由于推板22的第一边缘221与摆动架21的按压部213分离，因此，摆动架21受第二弹性元件25的弹力作用绕铰接部211旋转，摆动架21的止动部214与下叠票组件12的第三带轮121的转轴121a接触配合，使摆动架21稳定在摆动架21的第二设定位置，此时，摆动架21的挡纸部212伸入出口53，位于堆叠机构的下游。因此，通过第一切换机构各部件的关联运动，可以驱动堆叠机构位于堆叠位置。
下面再描述本发明的薄片类介质处理装置的工作过程。
当需要堆叠介质时，薄片类介质处理装置的控制装置(图中未显示)控制第一切换机构的凸轮23转动至凸轮23的第二设定位置，此时，凸轮23转动带动推板22及摆动架21运动，使上叠票组件11的第一皮带113与下叠票组件12的第二皮带123相距设定距离，二者之间形成堆叠容纳堆叠介质的空间，第一皮带113和第二皮带123处于静止状态。摆动架21的挡纸部212伸入出口53。
薄片类介质一张一张地进入上叠票组件11和下叠票组件12之间，由于摆动架21的挡纸部212位于上叠票组件11与下叠票组件12的下游，薄片类介质受挡纸部212阻挡堆叠在下叠票组件12表面上，并沿挡纸部212对齐。
当完成一定数量的堆叠后，需要把暂存在下叠票组件12表面上的薄片类介质一次性输送出去。薄片类介质处理装置的控制装置控制第二驱动机构24驱动凸轮23旋转至凸轮23的第一位置，此时，凸轮23转动带动推板22及摆动架21运动，上叠票组件11受第一弹性元件14作用，压向下叠票组件12，将堆叠的介质夹持在上叠票组件11的第一皮带113与下叠票组件12的第二皮带123之间。
由于堆叠后的薄片类介质位于第一皮带113和第二皮带123之间，因此，即使薄片类介质发生弯曲，利用皮带的弹性，可以实现对堆叠后多张薄片类介质的垂直方向状态的修整和限定，保证运输可靠。接着，第一驱动机构15驱动第一皮带113与第二皮带123同步运动，将堆叠整齐的薄片类介质送出。
图6是根据本发明第二实施例的薄片类介质处理装置处于输送状态的侧视图。如图所示，本实施例与上一实施例不同之处在于本实施例中第一切换机构的无需设置摆动架21和第二弹性元件25，挡纸板和推板的运动分别由独立的驱动机构控制。
如图6所示，挡纸板27垂直于输送介质的通道设置，沿介质输送方向位于堆叠机构的出口处，用于在堆叠机构堆叠介质时阻挡介质向出口方向运动。第一切换机构还包括第三驱动机构，其中，第三驱动机构包括第三电机(图中未示出)、电机齿轮28和齿条29。电机齿轮28与第三电机的驱动轴固定连接，齿条29与挡纸板27固定连接，齿条29与电机齿轮28啮合连接。因此，当齿条29移动时，挡纸板27与齿条29同步运动。
当堆叠机构处于堆叠位置时，第三电机的电机齿轮28正向旋转，驱动与其啮合的齿条29向上运动，从而使挡纸板27上移，挡在堆叠的介质下游；当堆叠机构处于输送位置时，第三电机驱动电机齿轮28反向旋转，驱动与其啮合的齿条29向下运动，从而使挡纸板27下移，从而介质能够向出口53方向输送。
图7为根据本发明第三实施例的薄片类介质处理装置的立体图，图8为图7的薄片类介质处理装置的局部结构示意图。如图7和图8所示，本实施例与第一实施例不同之处在于，堆叠机构1通过第三带轮121的芯轴121a与机架铰接，可以绕第三带轮121的芯轴121a转动。在入口51下方设置回收箱54，用于回收作废或遗忘的薄片类介质。薄片类介质处理装置还包括第二切换机构6，第二切换机构6用于实现堆叠机构1的输出方向在出纸方向和回收方向之间切换，其中，出纸方向指堆叠机构1将已堆叠的介质向出口53所在位置排出；回收方向是指堆叠机构1将已堆叠的介质向回收箱54(图9中示出)所在位置排出。
具体地，堆叠机构1通过下叠票组件12的第三带轮121的芯轴121a与机架5铰接。第二切换机构6包括内齿轮61和第二电机62。内齿轮61位于输送介质的通道的外侧，并且与下叠票组件12的第二支架124固定连接，内齿轮61的圆心与下叠票组件12的第三带轮的芯轴121a重合；第二电机62设置在机架5上，第二电机62的电机齿轮通过一组过渡齿轮与内齿轮61传动连接。
由于与下叠票组件12固定连接的内齿轮61与第二电机62通过一组过渡齿轮传动连接，因此，当第二电机62驱动内齿轮61绕其中心旋转设定角度时，下叠票组件12能够以第三带轮的芯轴121a为圆心转动设定角度，当第二电机62停止转动并自锁时，下叠票组件12的位置可以保持固定不变。这样，通过第二切换机构6改变堆叠机构1与机架相对位置，从而可以根据需要设置已堆叠介质的排出方向。
下面结合图9、图10说明根据本实施例的薄片类介质处理装置实现回收处理的工作过程。
如图9所示，薄片类介质完成堆叠后，堆叠机构1由堆叠位置切换至输送位置。在输送位置，堆叠机构首先沿出纸方向排出已堆叠的介质。此时第二电机62不转动并处于自锁状态，因此，内齿轮61及与内齿轮61固定连接的下叠票组件12位置固定，此时堆叠机构1可以将已堆叠的介质向入口51所在位置排出。如果经过预定时间介质没有被取走，堆叠机构1的第一驱动机构15驱动第一皮带113、第二皮带123反向运动，将介质收到堆叠机构1内部。
如图10所示，堆叠机构1将介质回收到堆叠机构内部后，第二电机62驱动内齿轮61以预定方向旋转设定角度，带动堆叠机构1随内齿轮61同步转动设定角度，使堆叠机构1可以将已堆叠的介质向回收箱54所在位置排出，然后第一驱动机构15驱动第一皮带113和第二皮带123反方向转动，将介质送入回收箱54。
需要说明的是，堆叠机构1旋转角度可以通过控制第二电机62设置。通过调节堆叠机构1的旋转角度，可以使堆叠机构沿不同方向输送介质，根据需求将薄片类介质输送到不同的目的地，如回收箱或者废票箱等。
另外，第一皮带113或第二皮带123可以是平行并列的两条或两条以上的窄皮带构成，此时，挡纸板27可以位于窄皮带之间的空隙处，伸入第一皮带113和第二皮带123之间的堆叠介质的空间中。
另外，平移约束机构不局限于平行四杆机构，只要能够限定上叠票组件平移远离下叠票组件的运动轨迹即可。
图11为根据本发明第四实施例的薄片类介质处理局部结构示意图。如图11所示，本实施例与其他实施例区别在于，在平移约束机构中，第一连杆132a与第二连杆132b通过转轴132c铰接。第一连杆132a的一端与第一转轴131的一端铰接，其另一端上固定设置有第一支撑杆131a，第一支撑杆131a沿第一滑槽114a长度方向可以滑动；第二连杆132b的一端与第一带轮111的转轴111a一端铰接，其另一端上固定设置有第二支撑杆131b，第二支撑杆131b沿第二滑槽124a长度方向可以滑动。
当第一连杆132a或第二连杆132b绕铰接点被抬升时，平移约束机构推动上叠票组件11相对下叠票组件12平移，上叠票组件11与下叠票组件12分离，二者之间形成堆叠介质的空间。
当第一连杆132a或第二连杆132b下降时，上叠票组件受自身重力或外力的作用下，第一支撑杆131a沿第一滑槽114a长度方向移动，第二支撑杆131b沿第二滑槽124a长度方向移动，上叠票组件11与下叠票组件12接触，二者之间形成输送介质的通道。在本实施例中，第一切换机构可以是齿轮齿条驱动机构，还可以是凸轮机构。
在其它实施例中，平移约束机构可以是导槽或导柱等导向机构，以便限定上叠票组件11相对于下叠票组件12向上平移的运动轨迹。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
附图标记说明
1堆叠机构2第一切换机构
5机架51入口
53出口54回收箱
11上叠票组件12下叠票组件
14弹性元件15第一驱动机构
111第一带轮112第二带轮
113第一皮带114第一支架
114a第一滑槽121第三带轮
122第四带轮111a、122a转轴
123第二皮带124第二支架
124a第二滑槽131第一转轴
131a第一支撑杆131b第二支撑杆
132c转轴132第一连杆组件
132a第一连杆132b第二连杆
151第一齿轮152第二齿轮
153齿形带轮154齿形带
21摆动架22推板
23凸轮24第二驱动机构
25第二弹性元件26第三弹性元件
27挡纸板28电机齿轮
29齿条
215左侧壁216右侧壁
211铰接部212挡纸部
213按压部214止动部
231转轴232第一工作面
233第二工作面225铰接轴
224限位槽52限位轴
221第一边缘222第二边缘
223第三边缘6第二切换机构
61内齿轮62第二电机。

Claims (13)

1.一种薄片类介质处理装置，其特征在于，包括在机架上安装的堆叠机构、第一切换机构、以及在临近所述堆叠机构的介质出口处可伸缩的挡纸板，其中，
所述堆叠机构包括下叠票组件、在所述下叠票组件的上方可平行移动的上叠票组件、以及用于限定所述上叠票组件的运动轨迹的平移约束机构，其中，所述上叠票组件和下叠票组件分别包括支架、皮带、以及安装于所述支架上支撑所述皮带的至少两皮带轮，其中，所述上叠票组件的皮带和下叠票组件的皮带之间形成输送介质的通道或堆叠介质的空间，所述上叠票组件在自重作用下具有向所述下叠票组件运动的趋势，
其中，所述第一切换机构同时控制所述挡纸板的伸缩运动和所述上叠票组件的平行移动，使所述堆叠机构选择性地具有输送状态和堆叠状态，所述第一切换机构包括：
推板，通过铰接轴铰接在机架上，具有围绕所述铰接轴旋转的起始位置和抬升位置；
凸轮，设置在推板的下方，用于将所述推板由所述起始位置抬升至所述抬升位置；
第三弹性元件，设置成使所述推板具有保持在所述起始位置的趋势，
其中，所述推板具有与所述凸轮的外周抵接的第二边缘和在所述推板处于抬升位置时推动所述上叠票组件离开所述下叠票组件的第三边缘。
2.根据权利要求1所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述堆叠机构还包括：第一弹性元件，设置成使所述上叠票组件具有向所述下叠票组件运动的趋势。
3.根据权利要求1所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述第一切换机构还包括：
摆动架，包括枢接在所述机架上的左侧壁和右侧壁、以及在所述左侧壁和右侧壁之间横向延伸的连接壁，其中，所述挡纸板设置在所述连接壁上；以及
第二弹性元件，设置成使所述摆动架上的挡纸板具有伸出的趋势，
其中，所述推板还具有在所述起始位置时推动所述摆动架上的挡纸板回缩的第一边缘。
4.根据权利要求3所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述挡纸板和所述摆动架一体成型。
5.根据权利要求3所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述摆动架的左侧壁和右侧壁上设有与所述推板的第一边缘抵接的按压部。
6.根据权利要求3所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述摆动架上的左侧壁和右侧壁上设有与所述下叠票组件的皮带轮的转轴定位配合的止动部。
7.根据权利要求1所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述第一切换机构还包括独立控制所述挡纸板的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括与所述挡纸板固定连接的齿条、驱动所述齿条上下移动的齿轮、以及驱动所述齿轮转动的电机。
8.根据权利要求1所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述推板上设有以所述铰接轴为中心的圆弧槽，在所述机架上设置有位于所述圆弧槽中的定位销。
9.根据权利要求1所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述下叠票组件通过临近介质出口的皮带轮的芯轴与机架铰接，其中，所述薄片类介质处理装置还包括使所述下叠票组件绕所述芯轴偏转的第二切换机构。
10.根据权利要求9所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述第二切换机构包括：
内齿圈，与所述下叠票组件的支架固定连接，以所述介质出口处的皮带轮的芯轴的轴心为圆心；
齿轮，设置在所述机架上，与所述内齿圈啮合传动；以及
驱动机构，用于驱动所述齿轮转动。
11.根据权利要求9所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，
所述下叠票组件的偏转范围在出纸位置和介质回收位置之间，所述介质回收位置设置有回收箱。
12.根据权利要求1所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述平移约束机构包括多个连杆，所述多个连杆与所述上叠票机构、下叠票机构形成四杆机构。
13.根据权利要求12所述的薄片类介质处理装置，其特征在于，所述多个连杆平行设置，所述多个连杆与所述上叠票机构、下叠票机构形成平行四杆机构。
CN201110004944.2A 2011-01-11 2011-01-11 薄片类介质处理装置 Active CN102583089B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110004944.2A CN102583089B (zh) 2011-01-11 2011-01-11 薄片类介质处理装置
PCT/CN2012/070217 WO2012094999A1 (zh) 2011-01-11 2012-01-11 薄片类介质处理装置
EP12734587.4A EP2664568B1 (en) 2011-01-11 2012-01-11 Thin-sheet medium processing apparatus
US13/979,130 US9010746B2 (en) 2011-01-11 2012-01-11 Sheet medium processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110004944.2A CN102583089B (zh) 2011-01-11 2011-01-11 薄片类介质处理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102583089A CN102583089A (zh) 2012-07-18
CN102583089B true CN102583089B (zh) 2015-11-25

Family

ID=46472468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110004944.2A Active CN102583089B (zh) 2011-01-11 2011-01-11 薄片类介质处理装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9010746B2 (zh)
EP (1) EP2664568B1 (zh)
CN (1) CN102583089B (zh)
WO (1) WO2012094999A1 (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2861010A1 (en) 2012-01-13 2013-07-18 Xiao Xu Heterocyclic compounds and uses as anticancer agents
US9034885B2 (en) 2012-01-13 2015-05-19 Acea Biosciences Inc. EGFR modulators and uses thereof
GB201215936D0 (en) * 2012-09-06 2012-10-24 Intelligent Deposit Systems Ltd Apparatus for document handling
CN102842166B (zh) * 2012-09-21 2014-08-20 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种薄片类介质厚度检测装置
CN103021079B (zh) * 2012-11-19 2015-06-24 易程(苏州)电子科技股份有限公司 磁票整叠叠放和传送机构
CN103832866B (zh) * 2012-11-22 2016-08-03 山东新北洋信息技术股份有限公司 薄片类介质堆叠输送装置和方法
CN117486865A (zh) 2013-07-11 2024-02-02 艾森医药公司 嘧啶衍生物作为激酶抑制剂
CN103496608B (zh) * 2013-09-29 2016-01-13 大连橡胶塑料机械股份有限公司 胶片连续层合装置
CN105173808A (zh) * 2014-05-29 2015-12-23 恒银金融科技有限公司 一种金融自助终端用纸币直线流转传送装置
MX2018004332A (es) 2015-10-09 2019-01-10 Acea Therapeutics Inc Sales farmaceuticas, formas fisicas y composiciones de inhibidores de pirrolopirimidina cinasa, y metodos para fabricar las mismas.
CN105905659A (zh) * 2016-05-16 2016-08-31 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种薄卡类介质处理装置及自助售票机
CN106355747B (zh) * 2016-09-08 2022-09-27 深圳怡化电脑股份有限公司 废钞箱驱动机构、金融自助设备及废钞箱钞票处理方法
BR112019020840A2 (pt) 2017-04-07 2020-04-28 Acea Therapeutics Inc sais farmacêuticos, formas físicas e composições de inibidores da pirrolopirimidina quinase e métodos de produção dos mesmos
JPWO2018193911A1 (ja) * 2017-04-18 2020-02-27 日本電産サンキョー株式会社 媒体集積装置および媒体発行機
CN107651465B (zh) * 2017-10-30 2023-11-28 天津长荣科技集团股份有限公司 一种纸张调节分离装置
CN107749113B (zh) * 2017-11-22 2023-12-26 深圳怡化电脑股份有限公司 一种介质存储装置及介质鉴别终端
CN108407203A (zh) * 2018-05-07 2018-08-17 泉州梅洋塑胶五金制品有限公司 一种注塑容具用模内贴标机械手装置
CN109626047B (zh) * 2019-01-09 2024-01-16 深圳市万德数字科技有限公司 一种送料自动纠偏装置
CN110127423A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 广州市思源数控设备有限公司 一种全自动精密旋转裁切装置
CN111192401B (zh) * 2020-02-18 2021-08-10 广州通达汽车电气股份有限公司 压钞装置及投币箱
WO2021186647A1 (ja) * 2020-03-18 2021-09-23 富士通フロンテック株式会社 搬送経路切替え機構、及び、紙葉類取扱装置
JP7079299B2 (ja) * 2020-08-25 2022-06-01 日機装株式会社 シート矯正手段を備える積層装置
CN113697201B (zh) * 2021-09-17 2022-07-01 无锡锡州机械有限公司 一种用于装箱测试的判断设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1139911A (zh) * 1994-03-15 1997-01-08 英脱布尔特 自动出纳机的结单送出装置
CN1155873A (zh) * 1995-06-07 1997-07-30 穆尔商务表格有限公司 高效能的堆叠机/分拣装置
JP2771093B2 (ja) * 1993-03-19 1998-07-02 ローレルバンクマシン株式会社 紙幣出金装置
CN101804923A (zh) * 2009-02-13 2010-08-18 山东新北洋信息技术股份有限公司 一种薄片类介质处理装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4462509A (en) * 1982-12-09 1984-07-31 Ncr Corporation Currency stacker and presenter
GB2161145B (en) * 1984-05-31 1987-11-11 Laurel Bank Machine Co Bill depositing and disbursing machine
FR2623750B1 (fr) * 1987-11-26 1990-03-09 Smh Alcatel Dispositif d'ejection d'enveloppes chargees et machine d'insertion en faisant application
JP3086167B2 (ja) * 1996-02-29 2000-09-11 ローレルバンクマシン株式会社 紙幣処理機
JP3336210B2 (ja) * 1996-02-29 2002-10-21 ローレルバンクマシン株式会社 紙幣処理機
JP3126656B2 (ja) 1996-02-29 2001-01-22 ローレルバンクマシン株式会社 紙幣処理機
JP2002230621A (ja) * 2001-01-31 2002-08-16 Nippon Conlux Co Ltd 紙葉類処理装置及びその装置における紙葉類搬送路の開閉方法
JP4246537B2 (ja) * 2003-04-23 2009-04-02 アルゼ株式会社 紙葉取扱装置
US7422118B2 (en) * 2003-12-16 2008-09-09 Cts Cashpro, S.P.A. Equipment for the automatic deposit of banknotes
KR100610807B1 (ko) * 2004-06-29 2006-08-08 노틸러스효성 주식회사 월 타입 금융자동화기기용 지폐 배출장치
EP1755088A1 (en) 2005-07-27 2007-02-21 MEI, Inc. Banknote handling
CN201087052Y (zh) * 2007-09-14 2008-07-16 郑州海泰科机电设备有限公司 叠图机
CN101391712B (zh) * 2007-09-21 2010-10-13 泰金宝电通股份有限公司 凸轮连杆挡纸机构
JP5266918B2 (ja) * 2008-07-10 2013-08-21 沖電気工業株式会社 媒体分離方法および媒体分離構造
US8262076B2 (en) * 2010-07-08 2012-09-11 Ncr Corporation Media depository

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2771093B2 (ja) * 1993-03-19 1998-07-02 ローレルバンクマシン株式会社 紙幣出金装置
CN1139911A (zh) * 1994-03-15 1997-01-08 英脱布尔特 自动出纳机的结单送出装置
CN1155873A (zh) * 1995-06-07 1997-07-30 穆尔商务表格有限公司 高效能的堆叠机/分拣装置
CN101804923A (zh) * 2009-02-13 2010-08-18 山东新北洋信息技术股份有限公司 一种薄片类介质处理装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012094999A1 (zh) 2012-07-19
US20130334767A1 (en) 2013-12-19
US9010746B2 (en) 2015-04-21
CN102583089A (zh) 2012-07-18
EP2664568B1 (en) 2017-12-06
EP2664568A4 (en) 2014-05-21
EP2664568A1 (en) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102583089B (zh) 薄片类介质处理装置
JP6742242B2 (ja) 平板物体を搬送するための方法及び装置
US9617100B2 (en) Sheet medium stacking conveying device and method
TWI399285B (zh) 用於摺疊膠合機器的摺疊裝置及方法
JPH0356366A (ja) シート要素を折り畳むための装置
CN101804923A (zh) 一种薄片类介质处理装置
TW201532798A (zh) 調整裝置及計數排出具以及製箱機
CN107187659B (zh) 装箱机定位及导向装置
CN104444477B (zh) 一种纸罐机中纸张的输送装置
CN103192613B (zh) 容纸模块和具有该容纸模块的打印装置
CN210821131U (zh) 全自动钉箱机
US20090289411A1 (en) Apparatus for stacking sheet-like products, in particular printed products
CN105460671A (zh) 一种封面机的面板传送装置
CN110937374B (zh) 一种搓纸式的分纸设备
CN202848691U (zh) 输送辊组件、分纸机构和薄片类介质处理装置
CN112224956A (zh) 一种用于薄材的传输机构
CN110526017B (zh) 一种废品回收装置及回收方法
CN219636464U (zh) 一种纸张上料、输送、折页一体式加工设备
CN205345478U (zh) 开箱机中的上推箱装置
CN109531987A (zh) 一种全自动化贴膜机
CN216685133U (zh) 一种打包机上的运送装置
CN105905659A (zh) 一种薄卡类介质处理装置及自助售票机
CN211971247U (zh) 一种书芯分流装置
CN214395598U (zh) 一种纸板送料装置
CN217671369U (zh) 一种应用于折盒机上的纸板储料平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant