CN107187659B - 装箱机定位及导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装箱机定位及导向装置，其特征在于：包括滚筒输送线(1)、设置在滚筒输送线(1)下方用于将纸箱在X轴方向推进的横向找正装置(2)、设置在滚筒输送线(1)一侧用于将纸箱在Y轴上推进的纵向找正装置(3)和设置在滚筒输送线(1)上方并且相对滚筒输送线(1)上下运动的折页引导装置(4)。本发明的有益效果是：本发明可适用于不同尺寸的纸箱的打开和闭合，并且将纸箱放置在输送辊上之后无需人工参与即可完成纸箱的打开和闭合，减少人力的投入，提高生产的效率。

Description

装箱机定位及导向装置

技术领域

本发明涉及一种装箱机定位及导向装置，属于装箱机技术领域。

背景技术

装箱机定位及导向装置是纸箱包装中常用的工具之一，授权公告号为CN201357956、发明名称为一种装箱机的活动引导装置的中国专利申请公开了一种装箱机的活动引导装置，其包括有框架和底座，框架固定于底座之上，框架由四根围杆构成，每根围杆上至少设有一个活动折页。位于框架左右两根围杆上的活动折页与围杆之间设有扭簧。上下活动折页和两侧活动折页采用组合式装配而成,可根据不同的装箱规格对活动折页尺寸进行调整,操作方便灵活，且不需要额外的动力支持其引导动作。上述技术方案也存在以下的缺点：虽然活动折页的设计方式方便调整，但仍需人工完成，不具备自动调整适应产品规格的功能，因此无法满足自动化生产线的柔性生产要求；由于活动折页采用无动力驱动，需要装箱时依靠待装箱产品的挤压才能开起，则不适用于生产对产品表面要求比较高且不允许挤压的产品。

发明内容

本发明的目的是提供一种装箱机定位及导向装置，即能解决现有技术只能操作一种型号的纸箱的问题，同时又能解决现有技术中打开和封闭纸箱过程中需要人工参与的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种装箱机定位及导向装置，包括滚筒输送线、设置在滚筒输送线下方用于将纸箱在X轴方向推进的横向找正装置、设置在滚筒输送线一侧用于将纸箱在Y轴上推进的纵向找正装置和设置在滚筒输送线上方并且相对滚筒输送线上下运动的折页引导装置。

所述的滚筒输送线包括滚筒支架和设置在滚筒支架上的多根输送辊；本发明中的输送辊用于将纸箱在Y轴方向上输送。

所述的横向找正装置包括横向找正支架、设置在横向找正支架上的横向找正驱动电机、滑动设置在横向找正支架上的两个移动支架和设置在移动支架上的多个对中拍打板，所述的两个移动支架由横向找正驱动电机驱动沿着X轴方向做相向运动或者背向运动，所述的对中拍打板的上部穿过相邻的输送辊之间的间隙并与移动支架同步运动；本发明中的横向找正驱动电机驱动移动支架运动，从而带动移动支架上的对中拍打板运动，对中拍打板相向运动，将纸箱朝着两个移动支架的中间部位推动，实现纸箱在X轴方向上的找中操作。

所述的纵向找正装置包括纵向找正支架、设置在纵向找正支架上的纵向找正驱动电机、滑动设置在纵向找正支架上的纵向找正支撑架、设置在纵向找正支撑架上的驱动气缸和滑动设置在纵向找正支撑架上的挡板，所述的纵向找正驱动电机驱动纵向找正支撑架在纵向找正支架上沿着Y轴方向运动，所述的驱动气缸驱动挡板在纵向找正支撑架上沿着X轴方向运动；本发明中的纵向找正驱动电机驱动纵向找正支撑架以及纵向找正支撑架上的挡板共同沿着Y轴方向运动，驱动气缸驱动挡板沿着X轴方向运动，使挡板伸长到纸箱的后方，结合其在Y轴方向上的运动，推动纸箱运动至折页引导装置的正下方。

所述的折页引导装置包括升降支架、设置在升降支架上并且与升降支架构成垂直移动副的折页引导框架、设置在升降支架上的升降驱动电机、设置在折页引导框架上的第一折页引导驱动电机、两根设置在折页引导框架上并且与折页引导框架构成水平移动副的第一移动横杆、设置在折页引导框架上的第二折页引导驱动电机、两根设置在折页引导框架上并且与折页引导框架构成水平移动副的第二移动横杆、设置在第一移动横杆上的第一导向板和设置在第二移动横杆上的第二导向板，所述的第一折页引导驱动电机驱动两根第一移动横杆在X轴方向上做相向运动或者背向运动，所述的第二折页引导驱动电机驱动两根第二移动横杆在Y轴方向上做相向运动或者背向运动，所述的升降驱动电机驱动折页引导框架在Z轴方向上往复运动；本发明中的升降驱动电机驱动折页引导框架在竖直方向上往复运动，第一折页引导驱动电机驱动第一移动横杆运动，实现两个第一导向板同时朝着相互靠近的方向运动或者同时朝向远离的方向运动，同样的道理，两个第二导向板同时朝着相互靠近的方向运动或者同时朝向远离的方向运动，两个第一导向板以及两个第二导向板分别朝着相互远离的方向运动，用于将纸箱的活动折页撑开，实现纸箱的打开；当纸箱内装满产品并且两个第一导向板以及两个第二导向板位于纸箱活动折页的外部并分别朝着相互靠近的方向运动，可以实现纸箱的闭合。

本发明中只需将纸箱放置在输送辊上，其余的过程无需人工参与，极大的节约了人力的投入，本发明中可根据纸箱的尺寸型号不同调整各电机的转动，以使其与纸箱的尺寸型号相匹配，实现了本申请可用于多种不行型号的纸箱的操作。

作为本发明的进一步改进，所述的横向找正装置还包括两端转动设置在横向找正支架上的横向找正丝杆，所述的横向找正丝杆两端的螺纹旋向相反，所述的移动支架分别与横向找正丝杆两端的螺纹构成螺纹副，所述的横向找正丝杆由横向找正驱动电机驱动旋转。本发明通过采用两端螺纹旋向不同的丝杆与移动支架螺纹配合，实现一个横向找正驱动电机同时驱动两个移动支架运动并且两个移动支架的运动方向相反，由于仅仅采用一个横向找正驱动电机，所以整体的结构得到了简化。

作为本发明的进一步改进，所述的横向找正支架的两侧分别设置有两根横向找正导轨，所述的移动支架的两端均设置有横向找正滑块，所述的移动支架两端的横向找正滑块分别与两根横向找正导轨相配合。本发明采用横向找正导轨与横向找正滑块相配合，实现横向找正支架与横移动支架之间的相对滑动，并且横向找正导轨对移动支架的移动起到导向的作用。

作为本发明的进一步改进，所述的横向找正丝杆的一端设置有第一带轮，所述的横向找正驱动电机的输出轴上设置有第二带轮，所述的第一带轮和第二带轮有传动带连接。本发明通过用传动带与第一带轮和第二带轮连接，实现将横向找正驱动电机的扭矩传递给横向找正丝杆，由于横向找正驱动电机与横向找正丝杆不在同一条直线上，因此也将第一带轮与第二带轮设置在横向找正驱动电机的同一侧，可缩小整个装置在横向找正丝杆的长度方向上占用的空间。

作为本发明的进一步改进，所述的纵向找正装置还包括两端转动设置在纵向找正支架上的纵向找正丝杆，所述的纵向找正支撑架与纵向找正丝杆构成螺纹副，所述的纵向找正驱动电机驱动纵向找正丝杆转动。本发明通过采用纵向找正丝杆与纵向找正支撑架之间的螺纹连接，将纵向找正驱动电机的输出动力传递给纵向找正支撑架，实现纵向找正支撑架在纵向找正丝杆的长度方向上的移动。

作为本发明的进一步改进，所述的纵向找正支架的两侧各设置一根沿Y轴方向的第一纵向找正导轨，所述的纵向找正支撑架的底部设置有第一纵向找正滑块，所述的第一纵向找正滑块与第一纵向找正导轨相配合；本发明通过第一纵向找正导轨与第一纵向找正滑块相配合，实现纵向找正支撑架在纵向找正支架上的直线运动。

所述的纵向找正支撑架上设置上下两根沿X轴方向的第二纵向找正导轨，所述的挡板上设置有多个第二纵向找正滑块，所述的第二纵向找正滑块分别与两根第二纵向找正导轨相配合；本发明通过第二纵向找正滑块与第二纵向找正导轨的配合，实现挡板在纵向找正支撑架上的直线运动。

作为本发明的进一步改进，所述的折页引导装置还包括沿Y轴方向并且两端转动设置在折页引导框架顶部的第一折页引导传动轴、沿X轴方向并且两端转动设置在折页引导框架底部的第二折页引导传动轴、两根沿X轴方向设置在折页引导框架顶部并且由第一折页引导传动轴驱动的第一折页引导传送带和两根沿Y轴方向设置在折页引导框架底部并且由第二折页引导传动轴驱动的第二折页引导传送带，其中一根第一移动横杆的两端分别与两根第一折页引导传送带的上层相固定，另一根第一移动横杆的两端分别与两根第一折页引导传送带的下层相固定，其中一根第二移动横杆的两端分别与两根第二折页引导传送带的下层相固定，另一根第二移动横杆的两端分别与两根第二折页引导传送带的下层相固定。本发明中的第一折页引导传动轴驱动第一折页引导传送带转动，第一折页引导传送带转动带动两根第一移动横杆同时朝着相互靠近或者相互远离的方向运动，从而实现两个第一导向板同时朝着相互靠近或者相互远离的方向运动，用于打开或者闭合纸箱，同样的道理，两个第二导向板也同时朝着相互靠近或者相互远离的方向运动，配合两个第一导向板，完全打开或者闭合纸箱。

作为本发明的进一步改进，所述的升降支架包括水平支架和设置在水平支架两侧的两个竖直支架，所述的两个竖直支架上各设置有一根沿着Z轴方向设置的升降丝杆，所述的升降丝杆由升降驱动电机驱动旋转，所述的折页引导框架的两侧分别与两根升降丝杆螺纹配合。本发明中升降电机驱动升降丝杆转动，带动折页引导框架在竖直方向上往复运动。

作为本发明的进一步改进，每个竖直支架上均沿着Z轴方向设置有两根升降导轨，所述的折页引导框架的两侧设置有升降滑块，所述的升降滑块与升降导轨相配合。本发明采用升降导轨与升降滑块相配合，实现折页引导框架与竖直支架的相对运动。

作为本发明的更进一步改进，所述的两个竖直支架的底部各设置有一个齿轮箱，两个所述的齿轮箱由传动轴连接，并且其中一个齿轮箱与升降驱动电机连接，两个所述的齿轮箱的输出轴分别连接两根升降丝杆。本发明采用齿轮箱，改变升降驱动电机的扭矩方向，同时实现一台升降驱动电机驱动两根丝杆同步转动，最终使得折页引导框架两侧同步上下运动。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明可适用于不同尺寸的纸箱的打开和闭合，并且将纸箱放置在输送辊上之后无需人工参与即可完成纸箱的打开和闭合，减少人力的投入，提高生产的效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构图。

图2是反映本发明中横向找正装置的立体结构示意图。

图3是反映本发明中纵向找正装置的立体结构示意图。

图4是反映本发明中折页引导装置的立体结构示意图。

图5是反映本发明中折页引导装置另一角度的立体结构示意图。

图6是反映本发明中升降支架的立体结构示意图。

其中：1、滚筒输送线；101、滚筒支架；102、输送辊；103、滚筒支架单元；104、竖直支撑架。

2、横向找正装置；201、横向找正支架；202、横向找正驱动电机；203、移动支架；204、对中拍打板；205、横向找正丝杆；206、横向找正导轨；207、横向找正滑块；208、第一带轮；209、第二带轮；210、横向找正传动带；211、第一轴承座；212、横向找正螺母；213、限位块。

3、纵向找正装置；301、纵向找正支架；302、纵向找正驱动电机；303、纵向找正支撑架；304、驱动气缸；305、挡板；306、纵向找正丝杆；307、第一纵向找正导轨；308、第一纵向找正滑块；309、第二纵向找正导轨；310、第二纵向找正滑块；311、上框架；312、下框架；313、竖直连接杆；314、第二轴承座；315、水平找正支板；316、竖直找正支板；317、三角加强筋；318、纵向找正螺母。

4、折页引导装置；401、升降支架；402、折页引导框架；403、升降驱动电机；404、第一折页引导驱动电机；405、第一移动横杆；406、第二折页引导驱动电机；407、第二移动横杆；408、第一导向板；409、第二导向板；410、第一折页引导传动轴；411、第二折页引导传动轴；412、第一折页引导传送带；413、第二折页引导传送带；414、竖直支架；415、水平支架；416、升降丝杆；417、升降导轨；418、升降滑块；419、齿轮箱；420、水平传动轴；421、第三轴承座；422、第三带轮；423、第四带轮；424、第四轴承座；425、第五带轮；426、第六带轮；427、支撑立柱；428、纵向找正装置安装架；429、竖直支撑杆；430、水平支撑杆；431、第五轴承座；432、升降螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。本发明以竖直方向为Z轴、以纸箱的输送方向为Y轴、以在水平面上与Y轴方向垂直的方向为X轴建立坐标系，确定X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。

如图1所示的装箱机定位及导向装置，包括滚筒输送线1、设置在滚筒输送线1下方用于将纸箱在X轴方向推进的横向找正装置2、设置在滚筒输送线1一侧用于将纸箱在Y轴上推进的纵向找正装置3和设置在滚筒输送线1上方并且相对滚筒输送线1上下运动的折页引导装置4。

本发明中所述的滚筒输送线1包括滚筒支架101和两端转动设置在滚筒支架101上的多根输送辊102；本发明中滚筒支架101包括两根沿着Y轴方向平行设置的两根滚筒支架单元103，其中每根滚筒支架单元103的两端的下部各设置一根竖直支撑架104，竖直支撑架104的底端设置在固定物上用于支撑整个滚筒输送线101，输送辊102的两端通过轴承分别转动设置在两根滚筒支架单元103上，输送辊102转动，驱动输送辊102上的纸箱沿着Y轴方向输送。

如图2所示，本发明中所述的横向找正装置2包括安装在滚筒支架101下方的固定物上的横向找正支架201、设置在横向找正支架201上的横向找正驱动电机202、滑动设置在横向找正支架201上的两个移动支架203和通过螺栓可拆卸的设置在移动支架203上的多个对中拍打板204，本实施例优选的在每个移动支架203的顶部等距离的设置三个对中拍打板204，相邻的两个对中拍打板204之间的距离与相邻的两个输送辊102之间的距离相等，所述的两个移动支架203由横向找正驱动电机202驱动沿着X轴方向做相向运动或者背向运动，所述的对中拍打板204的上部穿过相邻的输送辊102之间的间隙并与移动支架203同步运动。

本发明中的横向找正支架201是在水平面上的投影为矩形的框架式结构。本发明优选的在所述的横向找正支架201上转动设置横向找正丝杆205，所述的横向找正丝杆205沿着X轴方向设置，所述的横向找正支架201的两侧各设置一个第一轴承座211，每个第一轴承座211内各设置一个轴承，所述的横向找正丝杆205的两端分别与轴承的内圈过盈配合，并且横向找正丝杆205的一端伸出轴承，并且横向找正丝杆205的该端设置有第一带轮208，所述的横向找正驱动电机202位于横向找正丝杆205伸出轴承的一端，所述的横向找正驱动电机202的输出轴上设置有第二带轮209，所述的第一带轮208和第二带轮209由横向找正传动带210连接，所述的横向找正驱动电机202驱动第二带轮209转动，第二带轮209通过横向找正传动带210带动第一带轮208转动，横向找正丝杆205与第一带轮208同步转动。本发明中所述的横向找正丝杆205两端的螺纹旋向相反，所述的移动支架203分别与横向找正丝杆205两端的螺纹构成螺纹副。本发明优选的在移动支架203的底部设置横向找正螺母212，所述的两个移动支架203底部的横向找正螺母212分别与横向找正丝杆205旋向相反的螺纹相配合，横向找正丝杆205转动，两个横向找正螺母212沿着横向找正丝杆205同时朝着相反的方向运动，即两个横向找正螺母212同时朝着相互靠近的方向运动或者同时朝着相互远离的方向运动，实现移动支架203以及移动支架203上的对中拍打板204沿着X轴方向相互靠近或者相互远离，两个对中拍打板204相互靠近，实现输送辊102上的纸箱在X轴方向上找正工作，两个对中拍打板204相互远离，松开输送辊102上的纸箱。

本发明优选的在所述的横向找正支架201的两侧分别沿着X轴方向平行的设置有两根横向找正导轨206，所述的移动支架203的两端均设置有多个横向找正滑块207，本发明优选的在移动支架203的两侧各设置两个横向找正滑块207，所述的移动支架203两端的横向找正滑块207分别与两根横向找正导轨206相配合，横向找正导轨206与横向找正滑块207相配合，对对中拍打板204在X轴方向的运动起到导向的作用。本发明优选的在横向找正导轨206的两端处的横向找正支架201上各设置一个限位块213，所述的限位块213通过螺栓可拆卸的安装在横向找正支架201上，防止横向找正滑块207与横向找正导轨206相脱离。

如图3所示，所述的纵向找正装置3包括设置在滚筒支架101一侧的纵向找正支架301、设置在纵向找正支架301上的纵向找正驱动电机302、滑动设置在纵向找正支架301上的纵向找正支撑架303、设置在纵向找正支撑架303上的驱动气缸304和滑动设置在纵向找正支撑架303上的挡板305，所述的纵向找正驱动电机302驱动纵向找正支撑架303在纵向找正支架301上沿着Y轴方向运动，所述的驱动气缸304驱动挡板305在纵向找正支撑架303上沿着X轴方向运动；本发明中的纵向找正支架301包括上下两个在水平面上投影为矩形的上框架311、下框架312和连接上框架311与下框架312的竖直连接杆313，所述的下框架311通过螺栓可拆卸的安装在固定物上，用以支撑整个纵向找正装置3。

本发明中所述的纵向找正装置3在纵向找正支架301的上框架311上沿Y轴方向设置纵向找正丝杆306，其中在纵向找正支架301的两侧各设置一个第二轴承座314，每个第二轴承座314内各设置一个轴承，所述的纵向找正丝杆306的两端分别与两个轴承过盈配合，纵向找正丝杆306的一端穿出第二轴承座314，并且纵向找正驱动电机302设置在纵向找正丝杆306伸出第二轴承座314的一端，并且纵向找正驱动电机302的输出轴通过联轴器与纵向找正丝杆306连接，所述的纵向找正驱动电机302工作，驱动纵向找正丝杆306转动。本发明中的纵向找正支架303包括水平找正支板315和竖直找正支板316，所述的竖直找正支板316的底部与水平找正支板315的边沿固定，使整个纵向找正支架303在YZ平面上的投影成L形，在水平找正支板315与竖直找正支板316上设置多个三角加强筋317，本实施例优选的三角加强筋317的数量为三个，所述的水平找正支板315的底部设置有纵向找正螺母318，所述的纵向找正螺母318与纵向找正丝杆306相配合，纵向找正丝杆306转动，驱动整个纵向找正支撑架303在Y轴方向上往复运动。本发明中驱动气缸304活塞杆的伸缩驱动挡板305在X轴方向上往复运动。

本发明中所述的纵向找正支架301的两侧各设置一根沿Y轴方向的第一纵向找正导轨307，所述的水平找正支板315的底部设置有多个第一纵向找正滑块308，本发明优选的在水平找正支板315的两侧各设置两个第一纵向找正滑块308，所述的第一纵向找正滑块308分别与两根第一纵向找正导轨307相配合。本发明中的第一纵向滑块308与第一纵向导轨307相配合对水平找正支板315在Y轴方向上的运动起到导向的作用。

本发明中所述的竖直找正支板316上设置上下两根沿X轴方向的第二纵向找正导轨309，所述的挡板305上设置有多个第二纵向找正滑块310，本实施例优选的在挡板305的上部和下部各设置两个第二纵向找正滑块310，所述的第二纵向找正滑块310分别与两根第二纵向找正导轨309相配合。本发明中第二纵向找正滑块310与第二纵向找正导轨309相配合对挡板305沿着X轴方向运动起到导向的作用。

如图4、图5和图6所示，所述的折页引导装置4包括升降支架401、设置在升降支架401上并且与升降支架401构成垂直移动副的折页引导框架402、设置在升降支架401上的升降驱动电机403、设置在折页引导框架402上的第一折页引导驱动电机404、两根设置在折页引导框架402上并且与折页引导框架402构成水平移动副的第一移动横杆405、设置在折页引导框架402上的第二折页引导驱动电机406、两根设置在折页引导框架402上并且与折页引导框架402构成水平移动副的第二移动横杆407、设置在第一移动横杆405上的第一导向板408和设置在第二移动横杆407上的第二导向板409，所述的第一折页引导驱动电机404驱动两根第一移动横杆405在X轴方向上做相向运动或者背向运动，所述的第二折页引导驱动电机406驱动两根第二移动横杆407在Y轴方向上做相向运动或者背向运动，所述的升降驱动电机403驱动折页引导框架402在Z轴方向上往复运动。

本发明中所述的折页引导装置4还包括有沿Y轴方向并且两端转动设置在折页引导框架402顶部的第一折页引导传动轴410、沿X轴方向并且两端转动设置在折页引导框架402底部的第二折页引导传动轴411、两根沿X轴方向设置在折页引导框架402顶部并且由第一折页引导传动轴410驱动的第一折页引导传送带412和两根沿Y轴方向设置在折页引导框架402底部并且由第二折页引导传动轴411驱动的第二折页引导传送带413。

本发明中折页引导框架402的顶部设置有两个第三轴承座421，两个第三轴承座421内设置有轴承，所述的第一折页引导传动轴410的两端分别与两个第三轴承座421内的轴承的内圈过盈配合，第一折页引导传动轴410的两端分别伸出两个第三轴承座421，并且伸出第三轴承座421后各安装一个第三带轮422，第一折页引导驱动电机404的输出轴通过联轴器与第一折页引导传动轴410的一端连接，所述的折页引导框架402顶部远离第一折页引导传动轴410的一端转动设置有两个第四带轮423，所述的第三带轮422和第四带轮423通过第一折页引导传送带412连接，第一折页引导传送带412绕过第三带轮422和第四带轮423形成一个由上层的第一折页引导传送带412和下层的第一折页引导传送带412构成的环形结构，其中一根第一移动横杆405的两端分别与两根第一折页引导传送带412的上层相的第一折页引导传送带412固定，另一根第一移动横杆405的两端分别与两根第一折页引导传送带412的下层的第一折页引导传送带412相固定，所述的第一折页引导驱动电机404驱动第一折页引导传动轴410转动，第一折页引导传动轴410驱动两根第一折页引导传送带412传动，其中上层的第一折页引导传送带412与下层的第一折页引导传送带412的传送方向相反，实现两根第一移动横杆405在Y轴方向上做相向运动或者背向运动，即两根第一移动横杆405同时朝着相互靠近的方向运动或者同时朝着相互远离的方向运动，带动两根第一移动横杆405上的第一导向板408同时相互靠近或者同时相互远离。

本发明中折页引导框架402的底部设置有两个第四轴承座424，所述的第四轴承座424内分别设置有一个轴承，所述的第二折页引导传动轴411的两端分别与两个第四轴承座424内的轴承的内圈过盈配合，第二折页引导传动轴411的两端分别伸出两个第四轴承座424，并且射出第四轴承座424后各安装一个第五带轮425，第二折页引导驱动电机406的输出轴通过联轴器与第二折页引导传动轴411的一端连接，所述的折页引导框架402底部远离第二折页引导传动轴411的一端设置有两个第六带轮426，所述的第五带轮425和第六带轮426通过第二折页引导传送带413连接，第二折页引导传送带413绕过第五带轮425和第六带轮426形成一个有上层的第二折页引导传送带413与下层的第二折页引导传送带413构成的环形结构，其中一根第二移动横杆407的两端分别与两根第二折页引导传送带413的下层相的第二折页引导传送带413固定，另一根第二移动横杆407的两端分别与两根第二折页引导传送带413的下层的第二折页引导传送带413相固定，所述的第二折页引导驱动电机406驱动第二折页引导传动轴411转动，第二折页引导传动轴411驱动两根第二折页引导传送带413传动，其中上层的第二折页引导传送带413与下层的第二折页引导传送带413的传动方向相反，实现两根第二移动横杆407在X轴方向上做相向运动或者背向运动，即两根第二移动横杆407同时朝着相互靠近的方向运动或者同时朝着相互远离的方向运动，带动两根第二移动横杆407上的第二导向板409同时相互靠经或者同时相互远离。

本发明中的第一导向板408的两边朝着另一个第一导向板408的方向弯折成直角翻边，所述的第一导向板408的下边沿也朝着另一个第一导向板408的方向弯折，并且第一导向板408的下边沿弯折的角度为锐角，本实施例优选的弯折角度为5～10度。第二导向板409的结构与形状与第一导向板408的结构与形状均相同，此处不予详述。

所述的升降支架401包括水平支架415和设置在水平支架415两侧的两个竖直支架414，其中水平支架415为在水平面上的投影为矩形的框架形，其底部设置有四根竖直的支撑立柱427用于支撑水平支架415，水平支架415的一侧沿着X轴方向向外延伸成纵向找正装置安装架428，本实施例所述的用于安装下框架311的固定物为此处的纵向找正装置安装架428。所述的两根竖直支架414的下部固定在水平支架415的两侧，本发明优选的固定方式为焊接。本发明中所述的竖直支架414包括两根竖直支撑杆429和至少两根连接两根竖直支撑杆429的水平支撑杆430，本实施例优选的水平支撑杆430的数量为三根，分别连接两根竖直支撑杆429的上部、中部和下部。本发明中前面所述的支撑下框架312的固定物、支撑竖直支撑架104的固定物在本发明中均为水平支架415，即本发明中下框架312和竖直支撑架104的底端均安装在水平支架415上。

本发明中所述的两个竖直支架414的上部的水平支撑杆430和中部水平支撑杆430上各设置有一个第五轴承座431，所述的第五轴承座431内设置有轴承，所述的上下两个第五轴承座431之间连接有升降丝杆416，所述的升降丝杆416的底部伸出中部水平支撑杆430上的第五轴承座431，所述的折页引导框架402的两侧个设置有一个升降螺母432，所述的升降螺母432与升降丝杆416配合构成螺纹副。

本发明中所述的两个竖直支架414的底部的水平支撑杆430上各设置有一个齿轮箱419，两个所述的齿轮箱419之间由水平传动轴420连接，并且水平传动轴420的一端伸出其中一个齿轮箱419与升降驱动电机403的输出轴通过联轴器连接，两个所述的齿轮箱419的输出轴向上设置并且通过联轴器分别连接两根升降丝杆416的底部。本发明中升降驱动电机403工作，驱动水平传动轴420转动，水平传动轴420通过齿轮箱419改变方向驱动两根升降丝杆416同步转动，由于升降螺母432与升降丝杆416螺纹连接，所以升降螺母432带动整个折页引导框架402上下运动。本发明中齿轮箱419内设置有一对相互啮合的锥齿轮，用于改变水平传动轴420的扭矩，该齿轮箱419系现有技术，此处不予详述。

本发明中每个竖直支架414的竖直支撑杆429上各沿着Z轴方向设置有升降导轨417，所述的折页引导框架402的两侧设置有升降滑块418，所述的升降滑块418与升降导轨417相配合，升降导轨417与升降滑块418相配合实现折页引导框架402在Z轴方向上的往复运动，其中升降导轨417与升降滑块418对折页引导框架402的升降起到导向的作用。

本发明中纸箱放置在输送辊102上实现纸箱在Y轴方向上的输送，通过对中拍打板204的相向运动实现纸箱在X轴方向上的对中处理，通过挡板305在Y轴方向上的运动以及在X轴方向上的运动实现纸箱在Y轴方向上的对中处理，通过折页引导框架402在竖直方向上的运动以及第一导向板408和第二导向板409的相向运动以及向背运动打开纸箱的活动折页撑开，打开纸箱。当向纸箱内防止产品后，上述折页引导框架402的过程反向运动依次，实现纸箱的封口。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (6)

1.一种装箱机定位及导向装置，其特征在于：包括滚筒输送线(1)、设置在滚筒输送线(1)下方用于将纸箱在X轴方向推进的横向找正装置(2)、设置在滚筒输送线(1)一侧用于将纸箱在Y轴上推进的纵向找正装置(3)和设置在滚筒输送线(1)上方并且相对滚筒输送线(1)上下运动的折页引导装置(4)；

所述的滚筒输送线(1)包括滚筒支架(101)和转动设置在滚筒支架(101)上的多根输送辊(102)；

所述的横向找正装置(2)包括横向找正支架(201)、设置在横向找正支架(201)上的横向找正驱动电机(202)、滑动设置在横向找正支架(201)上的两个移动支架(203)、设置在移动支架(203)上的多个对中拍打板(204)和两端转动设置在横向找正支架(201)上的横向找正丝杆(205)，所述的两个移动支架(203)由横向找正驱动电机(202)驱动沿着X轴方向做相向运动或者背向运动，所述的对中拍打板(204)的上部穿过相邻的输送辊(102)之间的间隙并与移动支架(203)同步运动，所述的横向找正丝杆(205)两端的螺纹旋向相反，所述的移动支架(203)分别与横向找正丝杆(205)两端的螺纹构成螺纹副，所述的横向找正丝杆(205)由横向找正驱动电机(202)驱动旋转；

所述的纵向找正装置(3)包括纵向找正支架(301)、设置在纵向找正支架(301)上的纵向找正驱动电机(302)、滑动设置在纵向找正支架(301)上的纵向找正支撑架(303)、设置在纵向找正支撑架(303)上的驱动气缸(304)、滑动设置在纵向找正支撑架(303)上的挡板(305)和两端转动设置在纵向找正支架(301)上的纵向找正丝杆(306)，所述的纵向找正驱动电机(302)驱动纵向找正支撑架(303)在纵向找正支架(301)上沿着Y轴方向运动，所述的驱动气缸(304)驱动挡板(305)在纵向找正支撑架(303)上沿着X轴方向运动，所述的纵向找正支撑架(303)与纵向找正丝杆(306)构成螺纹副，所述的纵向找正驱动电机(302)驱动纵向找正丝杆(306)转动；

所述的折页引导装置(4)包括升降支架(401)、设置在升降支架(401)上并且与升降支架(401)构成垂直移动副的折页引导框架(402)、设置在升降支架(401)上的升降驱动电机(403)、设置在折页引导框架(402)上的第一折页引导驱动电机(404)、两根设置在折页引导框架(402)上并且与折页引导框架(402)构成水平移动副的第一移动横杆(405)、设置在折页引导框架(402)上的第二折页引导驱动电机(406)、两根设置在折页引导框架(402)上并且与折页引导框架(402)构成水平移动副的第二移动横杆(407)、设置在第一移动横杆(405)上的第一导向板(408)、设置在第二移动横杆(407)上的第二导向板(409)和沿Y轴方向并且两端转动设置在折页引导框架(402)顶部的第一折页引导传动轴(410)、沿X轴方向并且两端转动设置在折页引导框架(402)底部的第二折页引导传动轴(411)、两根沿X轴方向设置在折页引导框架(402)顶部并且由第一折页引导传动轴(410)驱动的第一折页引导传送带(412)和两根沿Y轴方向设置在折页引导框架(402)底部并且由第二折页引导传动轴(411)驱动的第二折页引导传送带(413)，所述的第一折页引导驱动电机(404)驱动两根第一移动横杆(405)在X轴方向上做相向运动或者背向运动，所述的第二折页引导驱动电机(406)驱动两根第二移动横杆(407)在Y轴方向上做相向运动或者背向运动，所述的升降驱动电机(403)驱动折页引导框架(402)在Z轴方向上往复运动，其中一根第一移动横杆(405)的两端分别与两根第一折页引导传送带(412)的上层相固定，另一根第一移动横杆(405)的两端分别与两根第一折页引导传送带(412)的下层相固定，其中一根第二移动横杆(407)的两端分别与两根第二折页引导传送带(413)的下层相固定，另一根第二移动横杆(407)的两端分别与两根第二折页引导传送带(413)的下层相固定，所述的升降支架(401)包括水平支架(415)和设置在水平支架(415)两侧的两个竖直支架(414)，所述的两个竖直支架(414)上各设置有一根沿着Z轴方向设置的升降丝杆(416)，所述的升降丝杆(416)由升降驱动电机(403)驱动旋转，所述的折页引导框架(402)的两侧分别与两根升降丝杆(416)螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的装箱机定位及导向装置，其特征在于：所述的横向找正支架(201)的两侧分别设置有两根横向找正导轨(206)，所述的移动支架(203)的两端均设置有横向找正滑块(207)，所述的移动支架(203)两端的横向找正滑块(207)分别与两根横向找正导轨(206)相配合。

3.根据权利要求1或2所述的装箱机定位及导向装置，其特征在于：所述的横向找正丝杆(205)的一端设置有第一带轮(208)，所述的横向找正驱动电机(202)的输出轴上设置有第二带轮(209)，所述的第一带轮(208)和第二带轮(209)由横向找正传动带(210)连接。

4.根据权利要求1所述的装箱机定位及导向装置，其特征在于：所述的纵向找正支架(301)的两侧各设置一根沿Y轴方向的第一纵向找正导轨(307)，所述的纵向找正支撑架(303)的底部设置有第一纵向找正滑块(308)，所述的第一纵向找正滑块(308)与第一纵向找正导轨(307)相配合；

所述的纵向找正支撑架(303)上设置上下两根沿X轴方向的第二纵向找正导轨(309)，所述的挡板(305)上设置有多个第二纵向找正滑块(310)，所述的第二纵向找正滑块(310)分别与两根第二纵向找正导轨(309)相配合。

5.根据权利要求1所述的装箱机定位及导向装置，其特征在于：每个竖直支架(414)上均沿着Z轴方向设置有两根升降导轨(417)，所述的折页引导框架(402)的两侧设置有升降滑块(418)，所述的升降滑块(418)与升降导轨(417)相配合。

6.根据权利要求5所述的装箱机定位及导向装置，其特征在于：所述的两个竖直支架(414)的底部各设置有一个齿轮箱(419)，两个所述的齿轮箱(419)由水平传动轴(420)连接，并且其中一个齿轮箱(419)与升降驱动电机(403)连接，两个所述的齿轮箱(419)的输出轴分别连接两根升降丝杆(416)。

Images