CN102582665A - 一种列车定位的方法、设备及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对RBC列车定位的方法、设备及***，涉及信号***领域，解决了现有技术存在的无法对RBC列车定位的结果进行校验，列车定位可靠性差的问题。本发明实施例提供的对RBC列车定位的方法包括：接收调度集中设备发送的列车运行计划；接收待定位列车发送的列车位置报告；获取所述待定位列车的位置信息；根据所述列车运行计划、所述列车位置报告以及待定位列车的位置信息，若确定在一有效时间范围内，所述待定位列车的位置与所述待定位列车的运行计划运行路径不相匹配，则确定所述待定位列车定位错误。

Description

一种列车定位的方法、设备及***

技术领域

本发明涉及信号***领域，尤其涉及一种列车定位的方法、设备及***。

背景技术

RBC(Radio Block Center，无线闭塞中心)是CTCS(Chinese TrainControl System，中国列车运行控制***)-3级列控***的核心设备。

RBC能实现列车的注册与注销，并接收来自列车的位置报告和列车数据，以及根据从IL(Inter Locking，联锁)获得的进路、轨道区段占用等信息，产生针对所控列车的MA(Movement Authority，行车许可)及线路描述、临时限速等控制信息，通过GSM-R无线通信***传输给CTCS-3级车载子***。所以，RBC对于列车的安全运行起着非常重要的作用，RBC接收的来自列车的位置报告的准确性对于整个无限闭塞中心***的安全运行起着十分关键的作用。

目前RBC定位使用列车的位置报告，其定位原理是：RBC数据库中存储LRBG(Last relevant balise group，最近相关应答器组)应答器在线路上的具***置，列车使用LRBG作为基准参考点报告自己的位置，因为LRBG应答器在线路上的具***置是确定的，RBC根据位置报告信息即可计算定位列车在线路上的具***置。

在实现上述RBC列车定位的过程中，RBC定位时完全相信列车的位置报告以及IL上报的进路状态信息，完全被动定位列车，没有对定位过程的准确性进行防护。

发明内容

本发明的实施例提供一种列车定位的方法、设备及***，能够对列车定位结果进行校验，提高列车定位的准确性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种列车定位的方法，包括：

接收调度集中设备发送的列车运行计划；

接收待定位列车发送的列车位置报告；

获取所述待定位列车的位置信息；

根据所述列车运行计划、所述列车位置报告以及待定位列车的位置信息，若确定在一有效时间范围内，所述待定位列车的位置与所述待定位列车的运行计划运行路径不相匹配，则确定所述待定位列车定位错误。

一方面，提供一种列车定位的方法，包括：

生成列车运行计划；

将所述列车运行计划发送给无线闭塞中心设备，以便所述无线闭塞中心设备根据所述列车运行计划验证列车定位的准确性。

一方面，提供一种无线闭塞中心设备，包括：

运行计划接收单元，用于接收调度集中发送的列车运行计划；

位置报告接收单元，用于接收待定位列车发送的列车位置报告；

位置获取单元，用于获取所述待定位列车的位置信息；

定位验证单元，用于根据所述列车运行计划、所述列车位置报告以及待定位列车的位置信息，若确定在一有效时间范围内，所述待定位列车的位置与所述待定位列车的运行计划运行路径不相匹配，则确定所述待定位列车定位错误。

一方面，提供一种调度集中设备，包括：

生成单元，用于生成列车运行计划；

发送单元，用于将所述列车运行计划发送给无线闭塞中心设备，以便所述无线闭塞中心设备根据所述列车运行计划验证列车定位的准确性。

一方面，提供一种列车定位***，包括：相互连接的上述的无线闭塞中心设备，以及上述的调度集中设备。

本发明实施例提供的列车定位的方法、设备及***，在接收待定位列车发送的列车位置报告，并获取到该待定位列车的位置信息之外，还从调度集中设备接收列车运行计划；在一有效时间范围内，判断待定位列车的位置与该列车的运行计划运行路径是否相符。相对现有技术中无线闭塞中心设备完全相信列车的位置报告，完全被动定位列车而言，进行了列车位置定位的校验，实现了对定位过程的准确性防护，提高列车定位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-2为本发明实施例提供的一种对RBC列车定位的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种对RBC列车定位的分析图；

图4-5为本发明实施例提供的一种对RBC列车定位的设备结构图；

图6为本发明实施例提供的一种对RBC列车定位的设备结构图；

图7为本发明实施例提供的一种对RBC列车定位的***图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例提供的列车定位的方法，如图1所示，该方法步骤包括：

S101、RBC接收CTC发送的列车运行计划。

示例性的，该列车运行计划可以包括：各辆列车的列车标识、计划时间和计划运行路径等信息。

S102、RBC接收待定位列车发送的列车位置报告。

示例性的，该待定位列车发送的列车位置报告可以包括：本列车的列车标识、当前运行方向和当前位置等信息。

S103、RBC获取待定位列车的位置信息。

示例性的，获取待定位列车的位置信息可以直接根据待定位列车发送的列车位置报告中的当前运行方向和当前位置确定该待定位列车的位置；也可以是接收站内联锁发送的进路占用状态信息后，再根据待定位列车发送的列车位置报告中的当前运行方向和当前位置确定该待定位列车的位置。

S104、RBC根据列车运行计划、列车位置报告以及待定位列车的位置信息，若确定在一有效时间范围内，待定位列车的位置与待定位列车的运行计划运行路径不相匹配，则确定待定位列车定位错误。

示例性的，RBC根据所述列车运行计划、所述列车位置报告以及待定位列车的位置信息判断列车定位出现错误的过程，包括：

RBC确定所述待定位列车发送的列车位置报告中的列车标识与所述列车运行计划中的该辆列车的列车标识相匹配，并且确定所述待定位列车发送的列车位置报告中的当前运行方向与所述列车运行计划中的该辆列车的计划运行路径方向相匹配后，若确定得到的所述待定位列车的位置与所述列车运行计划中的该辆列车的计划运行路径不相匹配，则确定所述待定位列车定位错误。

本发明实施例提供的列车定位的方法，RBC在接收待定位列车发送的列车位置报告，并获取到该待定位列车的位置信息之外，还从CTC接收列车运行计划；RBC在一有效时间范围内，判断待定位列车的位置与该位列车的运行计划运行路径是否相符，以确定列车定位是否准确。相对现有技术中RBC完全相信列车的位置报告，完全被动定位列车而言，进行了列车位置定位的校验，实现了对定位过程的准确性防护，提高列车定位的准确性。

本发明另一实施例提供的列车定位的方法，如图2所示，该方法步骤包括：

S201、CTC生成列车运行计划。

示例性的，该列车运行计划可以包括：各辆列车的列车标识、计划时间和计划运行路径等信息。

S202、CTC将该列车运行计划发送给RBC，以便RBC根据列车运行计划验证列车定位的准确性。

本发明实施例提供的列车定位的方法，CTC生成列车运行计划后将该列车运行计划发送给RBC，以便RBC根据列车运行计划验证列车定位的准确性。这样，相对现有技术中RBC完全相信列车的位置报告，完全被动定位列车而言，进行了列车位置定位的校验，实现了对定位过程的准确性防护，提高列车定位的准确性。

本发明又一实施例提供的列车定位的方法，参照图3，以某一列车进站后的定位过程为例进行说明。在图3所示的车站内有X→X1和X→X2两条进路。

S301、列车调度员通过CTC排列列车运行计划。

该列车运行计划可以包括各辆列车的列车标识、计划时间和计划运行路径等描述列车在某一时间范围的计划运行轨迹。示例性的，CTC的列车运行计划数据结构可以如表1、表2所示。

表1

表2

在本实施例中，RBC使用CTC的时钟信息，假设在某一有效时间范围内(运行计划生效的时间内)，CTC排列的列车运行计划中，列车标识为“0001”的列车在图3中的运行计划(计划经过多闭塞分区)为X→X3→6400→6401→6402。

S302、CTC将排定的列车运行计划发送至各个车站的车站自律机；以及通过接口协议发送给RBC。

S303、车站自律机通知IL为列车按照列车运行计划排列进路。

S304、RBC接收待定位列车“0001”发送的列车位置报告。

示例性的，该列车位置报告中可以包括：列车参考应答器LRBG ID，列车偏移LRBG的距离D，列车偏移LRBG的方向，列车运行方向的信息等。以图3所示的位置关系为例，列车“0001”位于图3中的A点，此时列车“0001”位于编号为“1”的列车参考应答器LRBG的下行方向，与该LRBG的距离为D_LRBG，同时，列车“0001”的运行方向为图中下行方向。

至此，仅根据列车“0001”发送的列车位置报告的话，RBC只能确定列车“0001”位于LRBG“1”的下行方向D_LRBG处，属于X→X1或进X→X3进路中，尚不能确定具体的进路。

S305、RBC接收IL发送的进路占用状态信息。

示例性的，以图3所示的位置关系为例，RBC接收到当前时刻IL发送的进路占用状态信息，如果IL发送的进路占用状态信息表示当前X→X3进路占用，X→X1进路空闲的话，说明列车“0001”此时位于LRBG“1”的下行方向D_LRBG的进路X→X3上，与从CTC处得到的运行计划X→X3→6400→6401→6402相匹配，从而确定列车“0001”位于X→X3无误。如果IL发送的进路占用状态信息表示当前X→X3进路空闲，X→X1进路占用的话，表示列车“0001”没有位于原定计划的运行轨迹范围内，即可判断定位存在问题，RBC或IL存在故障。

当然，如果变更列车运行计划，CTC应当及时刷新并向RBC发送。

本发明实施例提供的列车定位的方法，RBC在接收待定位列车发送的列车位置报告，并获取到该待定位列车的位置信息之外，还从CTC接收列车运行计划；RBC在一有效时间范围内，判断待定位列车的位置与该位列车的运行计划运行路径是否相符，以确定列车定位是否准确。相对现有技术中RBC完全相信列车的位置报告，完全被动定位列车而言，进行了列车位置定位的校验，实现了对定位过程的准确性防护，提高列车定位的准确性。

本发明实施例提供的无线闭塞中心设备40对应上述方法实施例，可以应用在上述方法实施例中，并能够执行所有步骤，其具体执行步骤内容已在上述实施例中进行说明。如图4所示，包括：

运行计划接收单元401，用于接收调度集中发送的列车运行计划；

位置报告接收单元402，用于接收待定位列车发送的列车位置报告；

位置获取单元403，用于获取待定位列车的位置信息；

定位验证单元404，用于根据列车运行计划、列车位置报告以及待定位列车的位置信息，若确定在一有效时间范围内，待定位列车的位置与待定位列车的运行计划运行路径不相匹配，则确定待定位列车定位错误。

本发明实施例提供的RBC，在接收待定位列车发送的列车位置报告，并获取到该待定位列车的位置信息之外，还从CTC接收列车运行计划；RBC在一有效时间范围内，判断待定位列车的位置与该位列车的运行计划运行路径是否相符，以确定列车定位是否准确。相对现有技术中RBC完全相信列车的位置报告，完全被动定位列车而言，进行了列车位置定位的校验，实现了对定位过程的准确性防护，提高列车定位的准确性。

进一步地，如图5所示，运行计划接收单元401接收到的列车运行计划可以包括：各辆列车的列车标识、计划时间和计划运行路径。

位置报告接收单元402接收到的待定位列车发送的列车位置报告可以包括：本列车的列车标识、当前运行方向和当前位置。

则位置获取单元403包括：

进路占用接收模块4031，用于接收联锁发送的进路占用状态信息；

位置确定模块4032，用于根据待定位列车发送的列车位置报告中的当前运行方向和当前位置确定待定位列车的位置；或者用于根据待定位列车发送的列车位置报告中的当前运行方向、当前位置，以及进路占用接收模块4031接收到的进路占用状态信息确定待定位列车的位置。

本发明实施例提供的调度集中设备60对应上述方法实施例，可以应用在上述方法实施例中，并能够执行所有步骤，其具体执行步骤内容已在上述实施例中进行说明。如图6所示，包括，

生成单元601，用于生成列车运行计划；

发送单元602，用于将列车运行计划发送给无线闭塞中心设备，以便无线闭塞中心设备根据该列车运行计划验证列车定位的准确性。

本发明实施例提供的CTC，生成列车运行计划后将该列车运行计划发送给RBC，以便RBC根据列车运行计划验证列车定位的准确性。这样，相对现有技术中RBC完全相信列车的位置报告，完全被动定位列车而言，进行了列车位置定位的校验，实现了对定位过程的准确性防护，提高列车定位的准确性。

本发明实施例提供的列车定位***，如图7所示，包括：相互连接的无线闭塞中心设备40，以及调度集中设备60；

其中，所述无线闭塞中心设备40包括，

运行计划接收单元，用于接收调度集中发送的列车运行计划；

示例性的，所述运行计划接收单元接收到的所述列车运行计划包括：各辆列车的列车标识、计划时间和计划运行路径。

位置报告接收单元，用于接收待定位列车发送的列车位置报告；

示例性的，所述位置报告接收单元接收到的所述待定位列车发送的列车位置报告包括：本列车的列车标识、当前运行方向和当前位置。

位置获取单元，用于获取待定位列车的位置信息；

示例性的，所述位置获取单元可以包括进路占用接收模块和位置确定模块，其中，进路占用接收模块用于接收联锁发送的进路占用状态信息；位置确定模块用于根据待定位列车发送的列车位置报告中的当前运行方向和当前位置确定所述待定位列车的位置；或者用于根据待定位列车发送的列车位置报告中的当前运行方向、当前位置，以及所述进路占用接收模块接收到的进路占用状态信息确定所述待定位列车的位置。

定位验证单元，用于根据列车运行计划、列车位置报告以及待定位列车的位置信息，若确定在一有效时间范围内，待定位列车的位置与待定位列车的运行计划运行路径不相匹配，则确定待定位列车定位错误。

所述调度集中设备60包括，

生成单元，用于生成列车运行计划；

发送单元，用于将列车运行计划发送给无线闭塞中心设备，以便无线闭塞中心设备根据该列车运行计划验证列车定位的准确性。

进一步地，该***还包括：

分别与无线闭塞中心设备40和调度集中设备60连接的联锁设备70，用于接收调度集中设备60发送的列车运行计划，向无线闭塞中心设备40发送进路占用状态信息。

本发明实施例提供的列车定位***，RBC在接收待定位列车发送的列车位置报告，并获取到该待定位列车的位置信息之外，还从CTC接收列车运行计划；RBC在一有效时间范围内，判断待定位列车的位置与该位列车的运行计划运行路径是否相符，以确定列车定位是否准确。相对现有技术中RBC完全相信列车的位置报告，完全被动定位列车而言，进行了列车位置定位的校验，实现了对定位过程的准确性防护，提高列车定位的准确性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种列车定位的方法，其特征在于，包括：

接收调度集中设备发送的列车运行计划；

接收待定位列车发送的列车位置报告；

获取所述待定位列车的位置信息；

根据所述列车运行计划、所述列车位置报告以及待定位列车的位置信息，若确定在一有效时间范围内，所述待定位列车的位置与所述待定位列车的运行计划运行路径不相匹配，则确定所述待定位列车定位错误。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述列车运行计划包括：各辆列车的列车标识、计划时间和计划运行路径；

所述待定位列车发送的列车位置报告包括：本列车的列车标识、当前运行方向和当前位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述待定位列车的位置信息包括：

根据待定位列车发送的列车位置报告中的当前运行方向和当前位置确定所述待定位列车的位置；

或者，

根据待定位列车发送的列车位置报告中的当前运行方向、当前位置，以及接收到的联锁发送的进路占用状态信息确定所述待定位列车的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车运行计划、所述列车位置报告以及待定位列车的位置信息，若确定在一有效时间范围内，所述待定位列车的位置与所述待定位列车的运行计划运行路径不相匹配，则确定列车定位出现错误的过程，包括：

确定所述待定位列车发送的列车位置报告中的列车标识与所述列车运行计划中的该辆列车的列车标识相匹配，并且确定所述待定位列车发送的列车位置报告中的当前运行方向与所述列车运行计划中的该辆列车的计划运行路径方向相匹配后，若确定得到的所述待定位列车的位置与所述列车运行计划中的该辆列车的计划运行路径不相匹配，则确定所述待定位列车定位错误。

5.一种列车定位的方法，其特征在于，包括：

生成列车运行计划；

将所述列车运行计划发送给无线闭塞中心设备，以便所述无线闭塞中心设备根据所述列车运行计划验证列车定位的准确性。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述列车运行计划包括：各辆列车的列车标识、计划时间和计划运行路径。

7.一种无线闭塞中心设备，其特征在于，包括：

运行计划接收单元，用于接收调度集中发送的列车运行计划；

位置报告接收单元，用于接收待定位列车发送的列车位置报告；

位置获取单元，用于获取所述待定位列车的位置信息；

定位验证单元，用于根据所述列车运行计划、所述列车位置报告以及待定位列车的位置信息，若确定在一有效时间范围内，所述待定位列车的位置与所述待定位列车的运行计划运行路径不相匹配，则确定所述待定位列车定位错误。

8.根据权利要求7所述的无线闭塞中心设备，其特征在于，所述运行计划接收单元接收到的所述列车运行计划包括：各辆列车的列车标识、计划时间和计划运行路径；所述位置报告接收单元接收到的所述待定位列车发送的列车位置报告包括：本列车的列车标识、当前运行方向和当前位置；

所述位置获取单元包括：

进路占用接收模块，用于接收联锁发送的进路占用状态信息；

位置确定模块，用于根据待定位列车发送的列车位置报告中的当前运行方向和当前位置确定所述待定位列车的位置；或者用于根据待定位列车发送的列车位置报告中的当前运行方向、当前位置，以及所述进路占用接收模块接收到的进路占用状态信息确定所述待定位列车的位置。

9.一种调度集中设备，其特征在于，包括：

生成单元，用于生成列车运行计划；

发送单元，用于将所述列车运行计划发送给无线闭塞中心设备，以便所述无线闭塞中心设备根据所述列车运行计划验证列车定位的准确性。

10.一种列车定位***，其特征在于，包括：相互连接的权利要求7、8所述的无线闭塞中心设备，以及权利要求9所述的调度集中设备。

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