CN110435723A - 一种分布式区域计算机联锁*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轨道交通技术领域，更具体的说，涉及一种分布式区域计算机联锁***，包括驱采设备、执行设备、联锁主机、对象控制单元和联锁子网，所述联锁主机和对象控制单元通过联锁子网通信，共同完成联锁控制，所述联锁主机，设置在集中站，对区域联锁范围内的所有的联锁进路和轨旁设备的逻辑状态进行管理；所述对象控制单元，设置在集中站和非集中站，与驱采设备、执行设备相连，接收联锁主机的联锁控制命令，直接管理控制本站区的轨旁驱采执行设备。本发明减少了集中站的数量，节约了设备成本，解决无人值守的作业区距离过远、电子器件抗干扰性差、电缆成本高、传输延时长等问题。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，更具体的说，涉及一种分布式区域计算机联锁***。
背景技术
基于通信的列车自动控制***(CBTC，Communication Based Train ControlSystem)，用通信网络来实现列车和地面设备的双向通信，用实时汇报的列车位置和计算移动授权的移动闭塞来代替固定的轨道区段闭塞实现列车运行控制。
轨道交通CBTC***由地面设备和车载设备构成。地面设备包括ZC(ZoneController，区域控制器)、ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控***)、CI(Computer Interlocking，计算机联锁)、DSU(Database Storage Unit，数据库存储单元)及应答器等轨旁设备，车载设备由车载控制器、人机接口、测速测距单元、车载天线等组成，CBTC***地面设备通过无线通信网络与车载设备实现信息交互。
传统的分布式区域联锁***采用集中站-非集中站的模式，集中站放置联锁主机、IO(输入输出)控制单元、继电器组合柜，非集中站放置电缆分线柜。
轨道交通CBTC***的区域控制器根据就近原则，将地理位置靠近的电子设备归于一个管辖范围，有效地解决通信线路过长过乱的问题，对于由若干区域构成的***而言，可以有效提高***的可靠性和稳定性。传统的分布式区域联锁***，一方面受限于联锁主机带宽与容量，另一方面受限于电缆过长造成的影响，难以与区域控制器进行一体化设计。
对于分散在线路上偏远地区的计算机联锁设备，存在无人值守的作业区距离过远、电子器件抗干扰性差、故障影响面大、电缆成本高、传输延时长等突出问题。因信号电缆使用量大，致使工程造价(包括电缆费用和施工费用)大大提高，而且室外电缆容易出现断线、混线等故障，存在较大的安全隐患。
中国发明专利CN201611180244.8中提出了一种CBTC与区域联锁一体化***和方法，该***包括，包括车车通信一体化装置和车地通信一体化装置；在自动模式控制的情况下，车车通信一体化装置获取第一位置信息、进路申请信息和第一线路数据信息，将第一位置信息和进路申请信息进行处理，得到第一进路状态信息，根据第一线路数据信息和第一进路状态信息计算第一移动授权限制LMA信息；在后备模式和人工模式控制的情况下，车地通信一体化装置获取第二位置信息和第二线路数据信息，并根据第二位置信息和第二线路数据信息计算第二移动授权限制LMA信息，以优化闭环控制环节，保证一体化***的稳定性，提高轨道交通运行效率。该技术方案侧重于车车通信一体化和车地通信一体化，对联锁***和区域控制器一体化并没有描述。
中国发明专利CN201711462273.8中提出了一种全功能分布式联锁***的分布式远程IO实现及通信方法，全功能分布式联锁***包含一台联锁主机和至少两个IO控制单元，所述全功能分布式联锁***的分布式远程IO实现方法包括：每个IO控制单元包含两个驱采板和一个安全通信板，所述安全通信板通过控制器局域网络CAN接口分别连接所述两个驱采板；所述安全通信板通过光纤接入信号网，从而每个IO控制单元的两个驱采板与联锁主机之间通过安全通信板进行通信。该技术方案仅着重解决距离较远情况下，区域联锁集中站-非集中站的模式的电缆成本和传输时延问题，并未考虑未来城市轨道交通CBTC***的一体化应用趋势。
发明内容
本发明的目的是提供一种分布式区域计算机联锁***，解决无人值守的作业区距离过远、电子器件抗干扰性差、故障影响面大、电缆成本高、传输延时长的问题以及联锁***和区域控制器难以一体化的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种分布式区域计算机联锁***，包括：
驱采设备、执行设备、联锁主机、对象控制单元和联锁子网，所述联锁主机和对象控制单元通过联锁子网通信，共同完成联锁控制，
所述联锁主机，设置在集中站，对区域联锁范围内的所有的联锁进路和轨旁设备的逻辑状态进行管理，接收现地工作站的控制命令，向现地工作站发送设备状态信息，与区域控制器、车载自动列车防护***进行安全信息交换，与对象控制单元进行信息交换；
所述对象控制单元，设置在集中站和非集中站，与驱采设备、执行设备相连，直接管理控制本站区的轨旁驱采执行设备。
在一实施例中，还包括电务维修机，与联锁主机相连接，所述联锁主机通过自动列车监控***网与现地工作站和/或自动列车控制***通信，通过自动列车控制***网与车载自动列车防护***和/或区域控制器进行通信。
在一实施例中，所述联锁主机，采用自动列车防护***的全线统一数据进行区域联锁范围内的进路控制和管理。
在一实施例中，所述对象控制单元，通过标识站号将联锁主机发送的轨旁设备编号转译成对应的驱采设备编号，以驱采设备编号对轨旁设备进行访问。
在一实施例中，所述对象控制单元，对本站内的所有驱采设备、执行设备进行管理，并将轨旁设备的采集信息转化为状态表示信息上报至联锁主机，与联锁主机进行安全信息交换，将接收的联锁主机数据进行转译将控制信息转换为对应的驱动命令控制执行轨旁设备。
在一实施例中，所述对象控制单元，管理的设备状态记录由所属联锁主机统一管理。
在一实施例中，所述对象控制单元，内部数据通过联锁子网配置发送至多个集中站的联锁主机共享。
在一实施例中，所述联锁子网，设置在所有集中站和/或非集中站之间，所有集中站和/或非集中站联锁主机和对象控制单元接入联锁子网，采用安全协议进行通信。
在一实施例中，所述安全协议类型，与联锁主机和区域控制器之间通信所采用的安全协议类型相同，码位定义格式保持一致。
在一实施例中，所述联锁主机和对象控制单元均为二乘二取二结构的安全计算机，两者共同完成联锁控制功能。
本发明提出的一种分布式计算机区域联锁***，既能够适用于现有传统的区域联锁控制需要，也能够适用于未来轨道交通CBTC***联锁区域控制器一体化的架构需要，具体包括以下有益效果：
1)利用对象控制单元(OCU)构成分布式区域计算机联锁***，解决无人值守的作业区距离过远、电子器件抗干扰性差、电缆成本高、传输延时长等问题，具备传统集中式远程IO设备管理的区域计算机联锁***的优势，适用于大铁和城市轨道交通领域。
2)对象控制单元(OCU)承担了IO设备管理和部分逻辑运算功能，释放了联锁主机的带宽和容量，增加了联锁控制的规模和适应性，减少了集中站的数量，节约了设备成本。
3)对象控制单元(OCU)与联锁主机的采用相同的安全协议通信，可以采用独立的安全联锁子网，亦可借用ATC安全网络，对象控制单元(OCU)数据可通过配置发送至多站的联锁主机共享，简化了网络通道和协议方式、集中站站间进路、轨旁设备管理。
4)联锁主机采用与ATP***相同的全线统一的轨旁设备ID，对进路联锁表管理也以此作为数据基础，应用于轨道交通CBTC领域，可适应于实现CBTC一体化设计的联锁***架构。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了根据本发明一实施例的分布式区域计算机联锁***结构图；
图2揭示了根据本发明一实施例的分布式区域计算机联锁***功能分配图；
图3揭示了根据本发明一实施例的分布式区域计算机联锁***的典型逻辑控制流程图；
图4a揭示了现有技术的轨道交通CBTC***地面控制***示意图；
图4b揭示了根据本发明一实施例的轨道交通CBTC***地面控制***示意图；
图4c揭示了根据本发明又一实施例的轨道交通CBTC***地面控制***示意图。
图中各附图标记的含义如下：
11 集中站，12 非集中站，1 N集中站；
111 联锁主机，112 联锁主机；
121 电务维修机，122 电务维修机；
131 现地工作站，132 现地工作站；
141ATS服务器，142ATS服务器；
151 驱采设备，152 驱采设备，15N驱采设备；
161 执行设备，162 执行设备，16N执行设备；
171 轨旁设备，172 轨旁设备，17N轨旁设备；
181 联锁子网；
191ATC网；
2 分布式区域计算机联锁***；
21 联锁主机；
211OCU通信模块，212 联锁进路管理模块，213 逻辑状态管理模块，214 现地工作站通信模块，215 车载ATP通信模块，216 ZC通信模块；
221 联锁主机通信模块，222 驱采管理模块，数据映射转译模块 223，设备控制模块 224；
23 联锁子网；
24 电务维修机；
25 驱采插件；
3 现地工作站；
4 ATS服务器；
5 车载ATP***；
6 区域控制器ZC；
7 轨旁驱采执行设备。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明。
本发明提供的一种分布式区域计算机联锁***，将整个控制区域视为一个车站，使用一套联锁***完成地理位置不同的多个车站的联锁逻辑运算和集中控制，实现车站联锁、区间闭塞和站间联系的一体化控制。采用本发明的分布式区域计算机联锁***可扩大传统计算机联锁的控制范围，将设备集中站周围的非集中站进行集中统一控制，充分发挥计算机功能强的特点，提高运输组织效率、降低运营成本。
本发明提出的一种分布式区域计算机联锁***主要包括联锁主机、对象控制单元(OCU)、联锁子网、驱采设备。进一步还包括，现地工作站、电务维修机、执行设备以及相关连接网络等构成。与传统联锁***相比，本发明提出的分布式区域计算机联锁***，增加对象控制单元(OCU)，将传统联锁***的联锁主机的部分功能分配给对象控制单元(OCU)实现。
图1揭示了根据本发明一实施例的分布式区域计算机联锁***结构图。在图1所示的实施例中，以相互间隔的方式设置了集中站11、非集中站12，...，集中站1N，N为大于2的正整数。在其他实施例中，非集中站与集中站的设置比例通常大于1:1。
联锁主机设置在集中站，对象控制单元(OCU)设置在集中站和非集中站。
在图1所示的实施例中，联锁主机111设置在集中站11，联锁主机112设置在集中站1N，对象控制单元OCU1设置在集中站11，对象控制单元OCU2设置在非集中站12，对象控制单元OCUN设置在集中站1N，N为大于2的正整数。
联锁主机通过联锁子网与各站的对象控制单元(OCU)通信。所述各站包括集中站和非集中站。
在图1所示的实施例中，联锁主机111通过联锁子网181与集中站11的OCU1、非集中站12的OCU2，...，集中站1N的OCUN通信。联锁主机112通过联锁子网181与集中站11的OCU1、非集中站12的OCU2，...，集中站1N的OCUN通信。
联锁子网181是设置在各站之间的高速通信网络。在图1所示的实施例中，联锁子网181是由各站之间铺设的光纤网络构成的。可选的，联锁子网181也可直接采用ATC安全网络通道。
列车速度自动控制***，简称自动列车控制***(Automatic Train Control，ATC)是由自动列车防护***(Automatic Train Protection，ATP)，自动列车监控***(Automatic Train Supervision，ATS)和自动列车运行***(Automatic TrainOperation，ATO)三个子***组成的铁路控制、监督、管理***。ATP***(Automatic TrainProtection，ATP)是CBTC***中保障列车安全运行的核心子***。车载ATP***安装在列车上，负责监督列车的运行速度和列车状态(包括列车车门、完整性、司机操作等信息)
联锁主机通过ATS网与现地工作站和ATS***的ATS服务器通信。联锁主机连接电务维修机。
电务维修机的主要作用是记录设备状态，捕捉故障，确保设备正常工作和防止事故提供可靠的信息，把计算机联锁***中的实时信息采集到维修机并记录下来，对***进行在线监视。
在图1所示的实施例中，联锁主机111通过ATS网连接现地工作站131和ATS服务器141，联锁主机111连接电务维修机121，联锁主机112通过ATS网连接现地工作站132和ATS服务器142，联锁主机112连接电务维修机122。
联锁主机通过自动列车控制***(ATC)网与区域控制器、车载ATP等通信，不再与驱采设备、执行设备直接连接。在图1所示的实施例中，联锁主机111和联锁主机112通过ATC网191与区域控制器ZC、车载ATP***等其他安全子***通信。
区域控制器(Zone Controller，ZC)是CBTC***的地面核心设备，一般位于集中站的信号设备房内，ZC接收由其控制区域内所有列车(包括CBTC列车和非CBTC列车)发送的位置报告，负责根据所有已知障碍物的位置和移动权限来确定其区域内所有列车的移动授权和安全列车间隔。每个区域联锁范围内设置一个ZC，而且可以三取二或二乘二取二的方式冗余配置。
各站的对象控制单元(OCU)接入联锁子网与联锁主机通信，与驱采设备、执行设备相连，直接管理和控制本站的轨旁驱采执行设备。
驱采设备，根据联锁运算结果，驱动执行设备执行相应命令，采集轨旁设备的实时动态数据。
执行设备，根据驱采设备的命令，执行轨旁驱采执行设备进行相应动作。
在图1所示的实施例中，对象控制单元OCU1与驱采设备151相连，驱采设备151与执行设备161相连，执行设备161与轨旁设备171相连。对象控制单元OCU2与驱采设备152相连，驱采设备152与执行设备162相连，执行设备162与轨旁设备172相连。对象控制单元OCUN与驱采设备15N相连，驱采设备15N与执行设备16N相连，执行设备16N与轨旁设备17N相连，N为大于2的正整数。
图2揭示了根据本发明一实施例的分布式区域计算机联锁***功能分配图。结合图2对联锁主机和对象控制单元(OCU)的具体功能进行进一步的解释。
联锁主机和对象控制单元(OCU)，将原有联锁功能进行分配，两者共同完成联锁控制功能。在图2所示的实施例中，分布式区域级计算机联锁***2主要包括，联锁主机21、一系列对象控制单元、联锁子网23和驱采插件25，电务维修机24。其中的联锁主机21和一系列对象控制单元共同实现联锁控制功能。一系列对象控制单元包括对象控制单元OCU1，对象控制单元OCU2，...，对象控制单元OCUn，n为大于等于2的正整数。
联锁主机和对象控制单元(OCU)的具体功能分配如下：
联锁主机主要负责对区域联锁范围内的所有的联锁进路，轨旁设备的逻辑状态进行管理，接收现地工作站的控制命令，向现地工作站发送设备状态信息，与区域控制器(ZC)、车载自动列车防护***(ATP)等进行安全信息交换，与对象控制单元(OCU)进行信息交换等。
在图2所示的实施例中，联锁主机21包括OCU通信模块211、联锁进路管理模块212、逻辑状态管理模块213、现地工作站通信模块214、车载ATP通信模块215、ZC通信模块216。
OCU通信模块211，通过联锁子网23，与对象控制单元OCU1，...，对象控制单元OCUn进行信息交换。
联锁进路管理模块212，对区域联锁范围内的所有联锁进路进行管理。
逻辑状态管理模块213，对轨旁设备的逻辑状态进行管理。
现地工作站通信模块214，与现地工作站3或ATS服务器4进行通信，向现地工作站3或ATS服务器4发送设备状态信息。
车载ATP通信模块215，与车载ATP***5通信，进行安全信息交换。
ZC通信模块216，与区域控制器ZC6通信，进行安全信息交换。
联锁主机21与电务维修机24相连接，电务维修机24记录设备状态，捕捉故障。
联锁主机，不再对驱采设备和执行设备进行直接管理，只需接收对象控制单元(OCU)上报的已进行预处理的信息，大大降低内存和带宽占用对联锁主机的限制，释放性能，增加联锁管理容量。
对象控制单元(OCU)主要负责对本站内的所有驱采IO设备进行管理，并将对轨旁设备的采集信息转化为状态表示信息，上报至联锁主机，与联锁主机进行安全信息交换，将接收的联锁主机数据进行转译、将控制信息转换为对应的驱动命令、控制执行轨旁设备等。
在图2所示的实施例中，对象控制单元OCU1包括联锁主机通信模块221、驱采管理模块222、数据映射转译模块223和设备控制模块224.
联锁主机通信模块221，通过联锁子网23，与联锁主机21通信，进行安全信息交换。
驱采管理模块222，对本站内的所有驱采设备进行管理。
数据映射转译模块223，将对轨旁设备的采集信息转化为状态表示信息，将接收的联锁主机数据进行转译、将控制信息转换为对应的驱动命令。
设备控制模块224，根据驱动命令控制轨旁驱采执行设备7，从而控制执行轨旁设备。
驱采插件25，为对象控制单元OCU1提供轨旁设备的相应驱采设备的数据接口与硬件接口。
对象控制单元(OCU)不设电务维修机，其管理的设备状态记录由所属联锁主机统一管理。
在一些实施例中，对象控制单元(OCU)的驱采管理模块和设备控制模块可用全电子控制模块的形式构成。
在图2所示的实施例中，对象控制单元OCU1，...，对象控制单元OCUn所管理的设备状态记录，由联锁主机21统一管理。
联锁主机中的数据配置，采用CBTC***中ATP***的全线设备统一数据进行区域联锁范围内的进路控制与管理。联锁主机实现与ATP***全线轨旁信号设备ID编号的统一使用，联锁主机对联锁表均采用上述数据为基础的码位格式，在区域联锁范围内进行进路控制和管理。通过联锁主机对轨旁设备的访问，使用轨道交通领域中的ATP***的全线设备统一数据，改变原有的联锁与其他子***之间需要数据转换的模式，从而实现联锁***和区域控制器的一体化。
对象控制单元(OCU)仍按传统方式的以驱采设备为基础的ID编号对轨旁信号设备进行访问。
每个对象控制单元(OCU)，通过站号的区分，完成全线轨旁信号设备ID编号与驱采设备ID编号之间的映射转译。全线各站使用唯一的标识站号，通过站号的区分，对象控制单元(OCU)实现联锁集中区内的可识别性通信和设备状态的正确解析。所述联锁集中区即为区域联锁范围，该区域内实现联锁功能的一体化控制。
每个对象控制单元(OCU)，收到所属联锁集中区内所有设备的数据，对于非本站内的设备，各站的设备通过站号标识进行区分，使得每个联锁集中区内的各个对象控制单元(OCU)的数据配置保持相同。
在一些实施例中，由于每个联锁集中区共用同一套数据，整个联锁集中区域内所有设备的数据生成一个驱采二进制文件，该非集中站基于本站的实体驱采IO设备的配置，根据站号标识读取该驱采二进制文件。相对于这个非集中站来说，其它非本站数据都是虚拟的，不参与跟实体驱采IO设备的数据交换。
联锁主机和对象控制单元(OCU)均为安全计算机。可选的，安全计算机为二乘二取二结构。联锁主机采用高速运算处理器，对象控制单元(OCU)采用低速运算处理器，
联锁子网的方式构成了“联锁云”模式，对象控制单元(OCU)数据可通过配置发送至多站的联锁主机共享，代替原有站间联锁主机通过数据交换的复示彼此设备状态的方式。非集中站的轨旁设备状态数据可被所有集中站共享，解决集中站联锁间轨旁数据数据传输量大的问题。
联锁主机与对象控制单元(OCU)之间采用安全协议进行通信。安全协议可以为RSSP-I协议，且安全协议类型与现有联锁和区域控制器(ZC)之间采用的安全协议相同，码位定义格式尽可能保持一致。
对象控制单元(OCU)与其管理的轨旁设备等可通过CAN、PROFIBUS等多种总线形式进行通信与数据交互。
对象控制单元(OCU)接收到联锁主机联锁控制命令，进行数据转化，逻辑控制，输出执行和不间断进行安全检测。通过上述分布式控制方式，非集中站与集中站实现高速通信，非集中站的对象控制单元(OCU)具有一定数据处理、逻辑控制和驱采IO管理功能，能够分担集中站联锁部分功能，解决联锁主机的带宽和容量不足的问题。
图3揭示了根据本发明一实施例的分布式区域计算机联锁***的典型逻辑控制流程图。如图3所示的实施例中，
联锁主机发送控制命令，所述控制命令采用ATP***的全线统一数据形式；
对象控制单元(OCU)接收包含控制命令信息的对应报文，对报文所采用的安全协议进行校验，如果没有校验通过，则丢弃该报文；
如果校验通过，则对象控制单元(OCU)将该报文对应的码位转换成本站驱采设备ID编号的对应数据格式，进行逻辑控制检查、通信检查或其他故障安全监测；
如果逻辑控制检查没有通过，则结束流程并将结果反馈至联锁主机；
如果通信检查及其他故障安全监测没有通过，则切断输出倒向安全态，所述安全态指该状态时，所有输入采集无效，停止对外所有输出：
如果逻辑控制检查和通信检查及其他故障安全监测全部通过，则对象控制单元(OCU)驱动控制轨旁设备执行或保持输出，轨旁设备执行相应动作并向对象控制单元(OCU)输出状态回采表；
如果轨旁设备输出状态回采表没有通过检测，超过一定时间后，切断对轨旁设备的输出，流程结束。
现有技术中，如图4a所示，由于联锁主机的带宽和容量的限制，区域控制和联锁主机为一对多的模式，设备之间控制交互复杂，运行和维护成本较大。
在一些实施例中，如图4b所示，本发明中的分布式计算机区域联锁***，联锁主机作为独立硬件设备，能够与一系列对象控制单元一起集中控制一定区域范围内联锁功能。轨道交通CBTC***中的联锁主机与区域控制器(ZC)1:1可以配比使用，与区域控制器同柜体安装设计，减小了设备的占地面积，节约了成本简化了操作的复杂性，可作为联锁***和区域控制器实现一体化之前的过渡。
在一些实施例中，如图4c所示，本发明中的分布式计算机区域联锁***，联锁主机以控制软件的形式封装成独立的软件模块，与区域控制器(ZC)嵌入至共同的安全计算机平台，实现联锁***与区域控制器(ZC)的一体化，并最终适应车地控制一体化的***架构需要，设备运行成本和维护成本大大降低，操作更加简单便捷。
本发明的分布式区域计算机联锁***同样适用于联锁***与轨道交通CBTC***的车载设备进行一体化设计。
本发明提出的一种分布式计算机区域联锁***，既能够适用于现有传统的区域联锁控制需要，也能够适用于未来轨道交通CBTC***联锁区域控制器一体化的架构需要，具体包括以下有益效果：
1)利用对象控制单元(OCU)构成分布式区域计算机联锁***，解决无人值守的作业区距离过远、电子器件抗干扰性差、电缆成本高、传输延时长等问题，具备传统集中式远程IO设备管理的区域计算机联锁***的优势，适用于大铁和城市轨道交通领域。
2)对象控制单元(OCU)承担了IO设备管理和部分逻辑运算功能，释放了联锁主机的带宽和容量，增加了联锁控制的规模和适应性，减少了集中站的数量，节约了设备成本。
3)对象控制单元(OCU)与联锁主机的采用相同的安全协议通信，可以采用独立的安全联锁子网，亦可借用ATC安全网络，对象控制单元(OCU)数据可通过配置发送至多站的联锁主机共享，简化了网络通道和协议方式、集中站站间进路、轨旁设备管理。
4)联锁主机采用与ATP***相同的全线统一的轨旁设备ID，对进路联锁表管理也以此作为数据基础，应用于轨道交通CBTC领域，可适应于实现CBTC一体化设计的联锁***架构。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (10)
1.一种分布式区域计算机联锁***，包括驱采设备、执行设备，其特征在于，还包括联锁主机、对象控制单元和联锁子网，所述联锁主机和对象控制单元通过联锁子网通信，共同完成联锁控制，
所述联锁主机，设置在集中站，对区域联锁范围内的所有的联锁进路和轨旁设备的逻辑状态进行管理，接收现地工作站的控制命令，向现地工作站发送设备状态信息，与区域控制器、车载自动列车防护***进行安全信息交换，与对象控制单元进行信息交换；
所述对象控制单元，设置在集中站和非集中站，与驱采设备、执行设备相连，接收联锁主机的联锁控制命令，直接管理控制本站区的轨旁驱采执行设备。
2.根据权利要求1所述的分布式区域计算机联锁***，其特征在于，所述分布式区域计算机联锁***，还包括电务维修机，与联锁主机相连接，所述联锁主机通过自动列车监控***网与现地工作站和/或自动列车控制***通信，通过自动列车控制***网与车载自动列车防护***和/或区域控制器进行通信。
3.根据权利要求1所述的分布式区域计算机联锁***，其特征在于，所述联锁主机，采用自动列车防护***的全线设备统一数据进行区域联锁范围内的进路控制和管理。
4.根据权利要求3所述的分布式区域计算机联锁***，其特征在于，所述对象控制单元，通过标识站号将联锁主机发送的轨旁设备编号转译成对应的驱采设备编号，以驱采设备编号对轨旁设备进行访问。
5.根据权利要求1所述的分布式区域计算机联锁***，其特征在于，所述对象控制单元，对本站区的所有驱采设备、执行设备进行管理，并将轨旁设备的采集信息转化为状态表示信息上报至联锁主机，与联锁主机进行安全信息交换，将接收的联锁主机数据进行转译将控制信息转换为对应的驱动命令控制执行轨旁设备。
6.根据权利要求5所述的分布式区域计算机联锁***，其特征在于，所述对象控制单元，管理的设备状态记录由所属联锁主机统一管理。
7.根据权利要求5所述的分布式区域计算机联锁***，其特征在于，所述对象控制单元，内部数据通过联锁子网配置发送至多个集中站的联锁主机共享。
8.根据权利要求1所述的分布式区域计算机联锁***，其特征在于，所述联锁子网，设置在所有集中站和/或非集中站之间，所有集中站和/或非集中站联锁主机和对象控制单元接入联锁子网，采用安全协议进行通信。
9.根据权利要求8所述的分布式区域计算机联锁***，其特征在于，所述安全协议类型，与联锁主机和区域控制器之间通信所采用的安全协议相同，码位定义格式保持一致。
10.根据权利要求8所述的分布式区域计算机联锁***，其特征在于，所述联锁主机和对象控制单元均为二乘二取二结构的安全计算机，两者共同完成联锁控制功能。
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