CN102019944B - 列车运行控制方法及列车自动防护***、ctcs-3控制单元 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种列车运行控制方法及列车自动防护***、CTCS-3控制单元，其中列车运行控制方法包括：在列车处于中国列车控制***3级CTCS-3状态行车时，接收轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可；根据所述轨道电路传输的行车许可和所述无线信号传输的行车许可，控制列车运行。列车自动防护ATP***包括：轨道电路接收器TCR，用于接收轨道电路传输的行车许可；CTCS-3控制单元，用于：通过所述TCR接收轨道电路传输的行车许可；接收无线闭塞中心RBC提供的无线信号传输的行车许可；根据所述轨道电路传输的行车许可和所述无线信号传输的行车许可，控制列车运行。采用本发明可以显著提高列车运行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及列车运行控制方法及列车自动防护***、CTCS-3控制单元。
背景技术
目前的ATP(Auto Train Protection，列车自动防护)***包括CTCS-2(Chinese Train Control System 2，中国列车控制***2级)控制单元和CTCS-3(Chinese TrainControl System 3，中国列车控制***3级)控制单元。
CTCS-2控制单元是通过TCR(Track Circuit Receiver，轨道电路接收器)接收轨道电路传输的行车许可。具体的，CTCS-2控制单元可以通过TCR读取轨道电路上的低频码，来取得行车许可。
CTCS-3控制单元接收RBC(Radio Block Center，无线闭塞中心)提供的无线信号传输的行车许可。具体的，可以由RBC通过无线信号发送消息包，CTCS-3控制单元接收该消息包，来取得行车许可。
CTCS-2控制单元和CTCS-3控制单元还可以通过BTM(Balise Transmission Module，应答器传输模块)接收列车定位信息。
现有技术中，在列车的ATP上同时安装CTCS-3控制单元和CTCS-2控制单元两套设备，CTCS-2控制单元作为CTCS-3控制单元的后备***。当RBC或无线通信故障时，CTCS-2控制单元控制列车运行。另外，在动车段上均安装有CTCS-2控制单元地面设备，来实现列车安全高效的运行。
因此，现有技术中的ATP是通过CTCS-3控制单元基于GSM-R(GSMforRailways，为铁路专用的移动通信网络)无线通信实现车-地信息双向传输，RBC生成行车许可，应答器实现列车定位，并具备CTCS-2控制单元备用功能的列车运行控制***。
然而，发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术还存在如下不足：
现有技术中，列车处于CTCS-3状态行车时的安全性，还有进一步提高的可能性。
发明内容
本发明实施例提供一种列车运行控制方法，该方法包括：
在列车处于中国列车控制***3级CTCS-3状态行车时，接收轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可；
根据所述轨道电路传输的行车许可和所述无线信号传输的行车许可，控制列车运行。
本发明实施例还提供一种列车自动防护ATP***，该ATP***包括：
轨道电路接收器TCR，用于接收轨道电路传输的行车许可；
CTCS-3控制单元，用于通过所述TCR接收轨道电路传输的行车许可；接收无线闭塞中心RBC提供的无线信号传输的行车许可；根据所述轨道电路传输的行车许可和所述无线信号传输的行车许可，控制列车运行。
本发明实施例还提供一种CTCS-3控制单元，包括：
接收模块，用于接收TCR提供的轨道电路传输的行车许可和RBC提供的无线信号传输的行车许可；
控制模块，用于根据所述轨道电路传输的行车许可和所述无线信号传输的行车许可，控制列车运行。
本发明实施例中，在列车处于CTCS-3状态行车时，接收轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可；根据轨道电路传输的行车许可和所述无线信号传输的行车许可，控制列车运行；在列车处于CTCS-3状态行车时，考虑轨道电路传输的行车许可，从而提高列车运行的安全性。
本发明实施例中，CTCS-3控制单元连接TCR，并通过TCR接收轨道电路传输的行车许可；接收RBC提供的无线信号传输的行车许可；根据轨道电路传输的行车许可和所述无线信号传输的行车许可，控制列车运行；CTCS-3控制单元考虑轨道电路传输的行车许可，从而提高列车运行的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例中列车运行控制方法的处理流程图；
图2为本发明实施例中现有技术的ATP***的示意图；
图3为本发明实施例中ATP***的示意图；
图4为本发明实施例中ATP***的结构示意图；
图5为本发明实施例中图4所示ATP***在一个具体实例中的示意图；
图6为本发明实施例中图5所示ATP***中CTCS-3控制单元的结构示意图；
图7为本发明实施例中ATP***在一个具体实例中的示意图；
图8为本发明实施例中ATP***与其它设备连接的一个示意图；
图9为本发明实施例中CTCS-3控制单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
发明人考虑到，CTCS-2控制单元作为CTCS-3控制单元的后备***，在CTCS-3控制单元正常工作的时候，仅考虑无线信号传输的行车许可，而不会考虑轨道电路传输的行车许可，列车运行的安全性并不高。为了提高列车运行的安全性，可以在CTCS-3控制单元正常工作的时候，考虑轨道电路传输的行车许可。
如图1所示，本发明实施例中，列车运行控制方法的处理流程可以包括：
步骤101、在列车处于CTCS-3状态行车时，ATP***中的CTCS-3控制单元接收轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可；
步骤102、CTCS-3控制单元根据轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可，控制列车运行。
由图1所示流程可以得知，本发明实施例中，在列车处于CTCS-3状态行车时，ATP***中的CTCS-3控制单元接收轨道电路传输的行车许可和GSM-R***通过无线信号传输的行车许可；根据轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可，控制列车运行；在列车处于CTCS-3状态行车时，综合考虑轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可，从而提高列车运行的安全性。这里的无线信号是指GSM-R无线信号。
具体实施时，CTCS-3控制单元可以在接收到轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可之后，进行安全比较，可以：比较轨道电路传输的行车许可与无线信号传输的行车许可；从而根据比较结果，控制列车运行。这样通过增加一个行车许可比较，综合判断轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可，以控制列车运行，使列车运行的安全性得以显著提高。
具体在比较时，CTCS-3控制单元可以对轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可进行分析。例如，在轨道电路传输的行车许可为H码(红码，轨道电路低频码的一种，标识前方轨道有车占用，应立刻停车)时，无论无线信号传输的行车许可是否许可列车运行，均控制列车紧急制动。
上述列车运行控制方法可以由能够实现其功能的设备进行实施，例如该设备可以是ATP***，具体的可以是ATP***中的CTCS-3控制单元，当然也可以是其它设备，例如可单独设置一设备以实现其功能。
下面以ATP***为例，比较说明本发明实施例的ATP***与现有技术的ATP***的区别。
如图2所示，现有技术的ATP***中，包括CTCS-2控制单元、CTCS-3控制单元、TCR和BTM，其中CTCS-2控制单元分别与TCR和BTM连接，CTCS-3控制单元仅与BTM连接。TCR用于向CTCS-2控制单元提供轨道电路传输的行车许可；BTM用于向CTCS-2控制单元和CTCS-3控制单元提供列车定位信息。
如图3所示，本发明实施例中的ATP***，包括CTCS-2控制单元、CTCS-3控制单元、TCR和BTM，其中CTCS-2控制单元分别与TCR和BTM连接，CTCS-3控制单元同样分别与TCR和BTM连接。CTCS-3控制单元不仅接收到RBC提供的无线信号传输的行车许可，也能通过TCR接收轨道电路传输的行车许可。
如图4所示，本发明实施例中提供的ATP***，是包括：
TCR401，用于接收轨道电路传输的行车许可；
CTCS-3控制单元402，用于：通过TCR401接收轨道电路传输的行车许可；接收RBC提供的无线信号传输的行车许可；根据轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可，控制列车运行。
这里，无线信号传输的行车许可可以是SA(Signaling Authorization，信号授权)，SA可以指示列车被允许行车的时间或距离；CTCS-3控制单元可以根据SA控制列车行车相应的时间或距离。轨道电路传输的行车许可可以是H码；CTCS-3控制单元可以根据H码控制列车紧急制动。轨道电路传输的行车许可还可以是黄码或绿码，其中黄码指示下一个轨道电路传输的行车许可是H码；绿码指示在下一个轨道电路传输的行车许可到来之前，列车可以正常运行。
由此可见，本发明实施例中，CTCS-3控制单元还通过TCR接收轨道电路传输的行车许可；以便综合考虑轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可，从而提高列车运行的安全性。
如图5所示，具体实施时，本发明实施例的图4所示ATP***还可以包括：BTM501，用于接收列车定位信息；CTCS-3控制单元402，用于：通过BTM501接收列车定位信息。
如图6所示，本发明实施例的图5所示ATP***中，CTCS-3控制单元402可以包括：
比较单元601，用于比较轨道电路传输的行车许可与无线信号传输的行车许可；
控制单元602，用于根据比较结果，控制列车运行。
这样通过增加一个行车许可比较，综合判断轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可，以控制列车运行，使列车运行的安全性得以显著提高。
具体在比较时，可以对轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可进行分析。例如，控制单元602可具体用于：在所述轨道电路传输的行车许可为H码时，控制列车紧急制动。此时无论无线信号传输的行车许可是否许可列车运行，控制单元602均控制列车紧急制动。
下面给出上述ATP***的一个具体实施示意图，如图7所示，CTCS-3控制单元分别在步骤701、步骤702接收到无线信号传输的行车许可和轨道电路传输的行车许可，在步骤703比较这两个行车许可，无线信号传输的行车许可为SA，轨道电路传输的行车许可为H码；在步骤704输出控制列车紧急制动的指令。
下面再给出上述ATP***与其它设备连接的一个示意图，以说明上述ATP的具体工作场景。如图8所示，ATP***分别连接列车、列车监控记录(LKJ)、无源/有源应答器、轨道电路、RBC；并可由司机对ATP***进行控制。其中，有源应答器通过轨旁电子单元与列控中心连接；轨道电路也与列控中心连接；列控中心与调度中心可直接连接，也可通过临时限速服务器转接；列控中心还通过联锁与RBC连接；RBC还连接调度中心。
具体实施时，CTCS-3控制单元是ATP***的一部分，物理上CTCS-3控制单元和CTCS-2控制单元，分别是插在ATP***机柜中的两块单板，这两块单板可以认为是两台电脑，安装通用操作***(Windows/Linux)，可运行软件。这两块单板是GPO(General Processing Unit，通用处理器)板。
本发明实施例还提供一种CTCS-3控制单元，该CTCS-3控制单元从TCR接收轨道电路传输的行车许可，从RBC接收无线信号传输的行车许可，并将接收的许车许可信号进行运算处理，根据运算处理结果输出控制列车运行的信号。
如图9所示，该CTCS-3控制单元包括：
接收模块901，用于接收TCR提供的轨道电路传输的行车许可和RBC提供的无线信号传输的行车许可；
控制模块902，用于根据所述轨道电路传输的行车许可和所述无线信号传输的行车许可，控制列车运行。
一个实施例中，控制模块902可以包括：
比较单元601，用于比较所述轨道电路传输的行车许可与所述无线信号传输的行车许可；
控制单元602，用于根据比较结果，控制列车运行。
一个实施例中，控制单元602具体可以用于：
在所述轨道电路传输的行车许可为H码时，控制列车紧急制动。
综上所述，本发明实施例中，在列车处于CTCS-3状态行车时，接收轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可；根据轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可，控制列车运行；在列车处于CTCS-3状态行车时，考虑轨道电路传输的行车许可，从而提高列车运行的安全性。
本发明实施例中，CTCS-3控制单元还通过TCR接收轨道电路传输的行车许可；从而综合考虑轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可，控制列车运行，以提高列车运行的安全性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，该方法包括：
在列车处于中国列车控制***3级CTCS-3状态行车时，接收轨道电路传输的行车许可和无线信号传输的行车许可；
比较所述轨道电路传输的行车许可与所述无线信号传输的行车许可，根据比较结果，控制列车运行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轨道电路传输的行车许可和所述无线信号传输的行车许可，控制列车运行，包括：
比较所述轨道电路传输的行车许可与所述无线信号传输的行车许可；
根据比较结果，控制列车运行。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据比较结果，控制列车运行，包括：
在所述轨道电路传输的行车许可为红码H码时，控制列车紧急制动。
4.一种列车自动防护ATP***，其特征在于，包括：
轨道电路接收器TCR，用于接收轨道电路传输的行车许可；
CTCS-3控制单元，用于通过所述TCR接收轨道电路传输的行车许可，接收无线闭塞中心RBC提供的无线信号传输的行车许可，比较所述轨道电路传输的行车许可与所述无线信号传输的行车许可，根据比较结果，控制列车运行；
所述CTCS-3控制单元包括：
比较单元，用于比较所述轨道电路传输的行车许可与所述无线信号传输的行车许可；
控制单元，用于根据比较结果，控制列车运行。
5.如权利要求4所述的ATP***，其特征在于，所述控制单元具体用于：
在所述轨道电路传输的行车许可为H码时，控制列车紧急制动。
6.一种CTCS-3控制单元，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收TCR提供的轨道电路传输的行车许可和RBC提供的无线信号传输的行车许可；该控制模块包括：比较单元，用于比较所述轨道电路传输的行车许可与所述无线信号传输的行车许可；控制单元，用于根据比较结果，控制列车运行；
控制模块，用于根据所述轨道电路传输的行车许可和所述无线信号传输的行车许可，控制列车运行。
7.如权利要求6所述的CTCS-3控制单元，其特征在于，所述控制单元具体用于：
在所述轨道电路传输的行车许可为H码时，控制列车紧急制动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20171206 Address after: 225327 Mingzhu Avenue, Yongan Town, Taizhou City, Jiangsu Province, No. 108 Patentee after: Wei Liqiang Address before: 518129 headquarters building of Bantian HUAWEI base, Longgang District, Guangdong, Shenzhen Patentee before: Huawei Technologies Co., Ltd. |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Dou Ying Inventor before: Wang Jinlei Inventor before: Fei Ga |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180102 Address after: No. 029, Dou Lou Dong group, Dou Lou village, Xue Hu Town, Yongcheng City, Shangqiu, Henan Patentee after: Dou Ying Address before: 225327 Mingzhu Avenue, Yongan Town, Taizhou City, Jiangsu Province, No. 108 Patentee before: Wei Liqiang |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120919 Termination date: 20181123 |