CN102581885A - 全自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动上料机,包括控制箱,控制箱的下部前壁上设有两个左右放置的竖向槽,控制箱内部设有升降装置,升降装置的两个升降臂前端均分别穿过两个竖向槽,两个升降臂置于控制箱外部的一端共同连接有第一输送装置,第一输送装置包括框架,框架中设有多根左右放置的纵向辊,每根纵向辊的前、后端均连接有第一链轮,每排第一链轮之间通过第一链条相连,任一端最外侧的第一链轮连接有第一电机,第一电机固定在框架上,框架的一侧设有支撑架,支撑架包括横向部和纵向部,支撑架的横向部上设有第二输送装置,第二输送装置上设有高度控制装置,支撑架的纵向部上设有可前后移动的压紧装置。本发明具有可以实现连续进料,节约人工,提高生产效率的优点。
Description
技术领域:
本发明涉及木工机械领域,特别是一种用于木板加工的全自动上料机。
背景技术:
在进行木工操作过程中,需要用到很多木板,为了保证下道工序能顺利开展,一般由人工将一块一块的木板送进需加工的过程中,人工操作需要专人进行负责送料,而且不能实现连续进行生产,这样不仅降低了生产效率,且由于专人进行负责,增加了成本。
发明内容:
本发明的目的是为了克服以上的不足,提供一种可以实现连续进料,节约人工,提高生产效率的全自动上料机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种全自动上料机,包括控制箱,控制箱的下部前壁上设有两个左右放置的竖向槽,控制箱内部设有升降装置,升降装置的两个升降臂前端均分别纵向穿过两个所述竖向槽,两个升降臂置于控制箱外部的一端共同连接有第一输送装置,第一输送装置包括框架,框架中设有多根左右放置的纵向辊,每根纵向辊的前、后端上均套有第一链轮,每排第一链轮之间通过第一链条相连,框架的任一端后部连接有第一电机,第一电机的电机轴穿过框架通过联轴器与该端最外侧的纵向辊的后端相连接,框架的一侧设有支撑架,支撑架包括横向部和纵向部,支撑架的横向部上设有第二输送装置,第二输送装置上设有高度控制装置,支撑架的纵向部上设有可前后移动的压紧装置。
本发明的进一步改进在于:所述升降装置还包括两个设置在控制箱内顶部的联轴器,两个联轴器左右放置,两个联轴器左右放置并通过轴相连接,轴上套有两个第二链轮,两个第二链轮分别靠近两个联轴器,控制箱的内底部两侧壁上分别通过固定件连接有第三链轮,两个第三链轮分别对应一个第二链轮,两个升降臂置于控制箱内部的一端分别连接有支架,两个支架之间通过横梁相连接,每个支架上均设有两个上下放置的连接件,每个支架上位于上部的连接件均连接有第二链条的一端,每个第二链条的另一端均绕过位于同一侧的第二链轮、第三链轮和位于下部的连接件相连接,轴位于两个第二链轮之间的部位上套有第四链轮,第四链轮通过第三链条连接有第二电机,第二电机固定在控制箱中。
本发明的进一步改进在于:所述第二输送装置包括壳体,壳体为半封闭式,壳体的前部为开口端,支撑架的横向部上设有支撑轴,支撑轴上套有第一带轮,支撑架的横向部侧壁上连接有第三电机,第三电机的电机轴连接有第二带轮,第一带轮和第二带轮左右放置,且第一带轮和第二带轮之间通过皮带相连接。
本发明的进一步改进在于:所述压紧装置包括固定在支撑架纵向部上用于移动的底座,底座上设有横向放置的支架,支架通过连接杆连接有横板,横板置于支架的后部,横板下部通过多根连接轴连接有多个滚轮,多个滚轮并排设置,支架的前部设有用于控制底座移动的气缸。
本发明的进一步改进在于:所述控制箱内部设有上限位开关和下限位开关,上限位开关靠近任一个竖向槽的上端,下限位开关靠近任一个竖向槽的下端,横梁置于上限位开关和下限位开关之间。
本发明与现有技术相比具有以下优点:通过采用全自动上料机可以实现木板的连续进料,仅一人就可以同时控制多台设备,实现多元化操作,节约了人工,提高了生产效率。
附图说明:
图1为本发明结构示意图的主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为控制箱内部的结构示意图;
图4为第二输送装置的结构示意图;
图5为压紧装置结构示意图的主视图;
图6为图5的俯视图;
图7为图5的后视图;
图中标号:1-控制箱、2-竖向槽、3-升降臂、4-第一输送装置、5-纵向辊、6-第一链轮、7-第一链条、8-第一电机、9-支撑架、10-高度控制装置、11-第二输送装置、12-联轴器、13-轴、14-第二链轮、15-第三链轮、16-支架、17-横梁、18-连接件、19-第二链条、20-第四链轮、21-第三链条、22-第二电机、23-壳体、24-支撑轴、25-第一带轮、26-皮带、27-第三电机、28-底座、29-第一支架、30-连接杆、31-横板、32-连接轴、33-滚轮、34-气缸、35-上限位开关、36-下限位开关、37-压紧装置、38-固定件、39-框架、40-第二带轮。
具体实施方式:
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1至图7示出了本发明一种全自动上料机的具体实施方式,所述上料机包括控制箱1,控制箱1的下部前壁上设有两个左右放置的竖向槽2,控制箱1内部设有升降装置,升降装置包括两个设置在控制箱1内顶部的联轴器12,两个联轴器12左右放置,两个联轴器12左右放置并通过轴13相连接,轴13上套有两个第二链轮14,两个第二链轮14分别靠近两个联轴器12,控制箱1的内底部两侧壁上通过固定件38连接有两个第三链轮15,两个第三链轮15分别对应一个第二链轮14,两个升降臂3置于控制箱1内部的一端均连接有支架16,两个支架16之间通过横梁17相连接,每个支架16上均设有两个上下放置的连接件18,每个支架16上位于上部的连接件18均连接有第二链条19的一端,每个第二链条19的另一端均绕过位于同一侧的第二链轮14、第三链轮15和位于下部的连接件18相连接,轴13位于两个第二链轮14之间的部位上套有第四链轮20,第四链轮20通过第三链条21连接有第二电机22,第二电机22固定在控制箱1中,升降装置的两个升降臂3前端均分别穿过两个竖向槽2,两个升降臂3置于控制箱1外部的一端共同连接有第一输送装置4,第一输送装置4包括框架39,框架39中设有多根左右放置的纵向辊5,每根纵向辊5的前、后端均连接有第一链轮6,每排第一链轮6之间通过第一链条7相连,框架39的任一端后部连接有第一电机8,第一电机8的电机轴穿过框架39通过联轴器与任一端最外侧的纵向辊5的后端相连接,框架1的一侧设有支撑架9,支撑架9包括横向部和纵向部,支撑架9的横向部上设有第二输送装置11,第二输送装置11包括壳体23,壳体23为半封闭式,壳体23的前部为开口端,支撑架9的横向部上设有支撑轴24,支撑轴24上套有第一带轮25,支撑架9的横向部侧壁上连接有第三电机27,第三电机27的电机轴连接有第二带轮40,第一带轮25和第二带轮40左右放置,且第一带轮25和第二带轮40之间通过皮带26相连接,第二输送装置11上设有高度控制装置10,支撑架9的纵向部上设有可前后移动的压紧装置37,压紧装置37包括固定在支撑架9纵向部上用于移动的底座28,底座28上设有横向放置的第一支架29,第一支架29通过连接杆30连接有横板31,横板31置于第一支架29的后部,横板31下部通过多根连接轴32连接有多个滚轮33,多个滚轮33并排设置,第一支架29的前部设有用于控制底座28移动的气缸34,控制箱1内部还设有上限位开关35和下限位开关36,上限位开关35靠近任一个竖向槽2的上端,下限位开关36靠近任一个竖向槽2的下端,横梁17置于上限位开关35和下限位开关36之间。
本发明所述的全自动上料机在使用时,将木板堆叠放置在第一输送装置4上,即启动第二电机22,第二电机22通过第三链条21带动轴13上的第四链轮20转动,即带动轴13转动,通过第二电机22的正转或反转,这样通过第四链轮20的转动将动力传递给轴13,轴13上还套有第二链轮14,通过第二链轮14的转动带动第二链条19进行上下移动,由于每根第二链条19均与一个支架16上的两个连接件18相连,这样第二链条19上下移动时可带动支架16进行上下移动,两个支架16之间通过横梁17相连,这样保证了两个支架16能同步移动,每个支架16均连接有升降臂3,这样升降臂3可带动第一输送装置4根据木板堆叠的高度进行上下调节,启动第一电机8,第一电机8将动力传递给与其相连接的一个第一链轮6,多个第一链轮6之间通过第一链条7之间相连接,这样多个纵向辊5同步转动,推动木板进入第二输送装置11和压紧装置37之间,使第二输送装置11上的高度控制装置10触碰到第一输送装置4上最上层的木板,此时第一输送装置停止工作,同时启动第三电机27,第三电机27带动第二带轮40转动,由于第二带轮40和第一带轮25之间通过皮带26相连,这样第二输送装置11开始工作,并根据木板的宽度调节压紧装置37,即通过气缸34控制底座28在支撑架9的纵向部上进行移动,使压紧装置37和第二输送装置11之间达到木板的宽度,使压紧装置37能够压紧最上层的木板,通过第二输送装置11的动作,带动最上层的木板向前运行,进入下道工序,待最上层的木板脱离高度控制装置10,高度控制装置10传送指令至升降装置,第二电机22重新开始工作,通过第二电机22的工作,最后带动升降臂3上升,从而使第一输送装置4上升并开始工作,待最上面的木板触碰到高度控制装置10,重复之前的步骤,这样依次将一叠木板连续输送至下一道工序,在一叠木板输送完成后,第一输送装置4下降,待横梁17触碰到下限位开关36时,停止运行,然后继续将第二叠木板送上第一输送装置4开始重新工作,这样通过采用全自动上料机可以实现木板的连续进料,仅一人就可以同时控制多台设备,实现多元化操作,节约了人工,提高了生产效率。
Claims (5)
1.一种全自动上料机,其特征在于:所述上料机包括控制箱(1),所述控制箱(1)的下部前壁上设有两个左右放置的竖向槽(2),所述控制箱(1)内部设有升降装置,所述升降装置的两个升降臂(3)前端均分别纵向穿过两个所述竖向槽(2),两个所述升降臂(3)置于控制箱(1)外部的一端共同连接有第一输送装置(4),所述第一输送装置(4)包括框架(39),所述框架(39)中设有多根左右放置的纵向辊(5),每根所述纵向辊(5)的前、后端上均套有第一链轮(6),每排所述第一链轮(6)之间通过第一链条(7)相连,所述框架(39)的任一端后部连接有第一电机(8),所述第一电机(8)的电机轴穿过所述框架(39)通过联轴器与该端最外侧的所述纵向辊(5)的后端相连接,所述框架(39)的一侧设有支撑架(9),所述支撑架(9)包括横向部和纵向部,所述支撑架(9)的横向部上设有第二输送装置(11),所述第二输送装置(11)上设有高度控制装置(10),所述支撑架(9)的纵向部上设有可前后移动的压紧装置(37)。
2.根据权利要求1所述全自动上料机,其特征在于:所述升降装置还包括两个设置在所述控制箱(1)内顶部的联轴器(12),两个所述联轴器(12)左右放置,两个所述联轴器(12)左右放置并通过轴(13)相连接,所述轴(13)上套有两个第二链轮(14),两个所述第二链轮(14)分别靠近两个所述联轴器(12),所述控制箱(1)的内底部两侧壁上分别通过固定件(38)连接有第三链轮(15),两个所述第三链轮(15)分别对应一个所述第二链轮(14),两个所述升降臂(3)置于所述控制箱(1)内部的一端分别连接有支架(16),两个所述支架(16)之间通过横梁(17)相连接,每个所述支架(16)上均设有两个上下放置的连接件(18),每个所述支架(16)上位于上部的连接件(18)均连接有第二链条(19)的一端,每个所述第二链条(19)的另一端均绕过位于同一侧的所述第二链轮(14)、第三链轮(15)和位于下部的所述连接件(18)相连接,所述轴(13)位于两个所述第二链轮(14)之间的部位上套有第四链轮(20),所述第四链轮(20)通过第三链条(21)连接有第二电机(22),所述第二电机(22)固定在所述控制箱(1)中。
3.根据权利要求1或2所述全自动上料机,其特征在于:所述第二输送装置(11)包括壳体(23),所述壳体(23)为半封闭式,所述壳体(23)的前部为开口端,所述支撑架(9)的横向部上设有支撑轴(24),所述支撑轴(24)上套有第一带轮(25),所述支撑架(9)的横向部侧壁上连接有第三电机(27),所述第三电机(27)的电机轴连接有第二带轮(40),所述第一带轮(25)和所述第二带轮(40)左右放置,且所述第一带轮(25)和所述第二带轮(40)之间通过皮带(26)相连接。
4.根据权利要求3所述全自动上料机,其特征在于:所述压紧装置(37)包括固定在所述支撑架(9)纵向部上用于移动的底座(28),所述底座(28)上设有横向放置的第一支架(29),所述第一支架(29)通过连接杆(30)连接有横板(31),所述横板(31)置于所述第一支架(29)的后部,所述横板(31)下部通过多根连接轴(32)连接有多个滚轮(33),多个所述滚轮(33)并排设置,所述第一支架(29)的前部设有用于控制底座(28)移动的气缸(34)。
5.根据权利要求4所述全自动上料机,其特征在于:所述控制箱(1)内部设有上限位开关(35)和下限位开关(36),所述上限位开关(35)靠近任一个所述竖向槽(2)的上端,所述下限位开关(36)靠近任一个所述竖向槽(2)的下端,所述横梁(17)置于所述上限位开关(35)和所述下限位开关(36)之间。
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