CN102556412A - 整合装箱*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整合装箱***，该整合装箱***的机架固设于流水线上方，整合装箱***的转向抓杯***、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带均固设于机架上，转向抓杯***将流水线上的奶杯呈正反交替排列后置于立杯装置的第一输送线上，立杯装置将平躺的奶杯呈直立排列后，通过第二输送线送入到装箱装置的托盘下方，装箱装置的吸盘吸取排列好的奶杯并将其放入到包装箱输送带上的包装箱内，该整合装箱***能快速有效的将流水线上的奶杯按照要求排列放置到包装箱内，其结构简单、奶杯抓取和排列准确、快速，装箱整齐、快速，不会碰伤奶杯，节省工时和人工。

Description

整合装箱***

技术领域

本发明涉及一种奶茶装箱***，尤其涉及一种整合装箱***。

背景技术

目前奶茶生产过程中，封装好的奶杯从流水线上流过，装箱人员手动将一杯杯奶茶放入包装箱，奶杯放入包装箱需要正反交替放置，在奶杯放置过程中经常有奶杯碰伤、排列错误和漏装等现象发生，且装箱速度慢，装箱耗费大量人工，工作量大。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种整合装箱***，该整合装箱***结构简单、装箱快速、整齐。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整合装箱***，该整合装箱***固设于流水线上方，整合装箱***包括机架、转向抓杯***、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带，以使用方向为基准，机架固定定位于流水线上方，其中：

转向抓杯***包括定位架、旋转动力装置、旋转体、第一气管、第二气管、抓杯吸盘、纵向升降装置、抓杯水平调节装置、抓杯滑轨和承载框架，抓杯滑轨轴向垂直流水线运动方向固设于机架上，定位架沿抓杯滑轨轴向能够滑动定位于抓杯滑轨上，抓杯水平调节装置的运动端与定位架固连，抓杯水平调节装置的固定端固设于机架上，纵向升降装置的固定端固设于定位架上，纵向升降装置的运动端下端与承载框架固连，若干旋转体呈线性排列能够转动设置于承载框架上，一对旋转动力装置沿旋转体排列方向相向对称设于承载框架两侧，该对旋转动力装置分别能够带动相临的旋转体发生反向旋转，第一、二气管分别间隔固设于旋转体下方，第一、二气管下端均设有抓杯吸盘，其中第一气管长度小于第二气管长度设定值，第二气管长度能够自动调节；

立杯装置包括第一、二输送线和倒杯装置，第一、二输送线上分别设有同方向循环运动的第一、二输送带，第一、二输送带在平行其输送面的平面上的投影为一光滑连续直线带，第一输送带位于第二输送带上方，倒杯装置为一段圆弧形壳体管道，倒杯装置上端开口与第一输送带靠近第二输送带的一端相切衔接，倒杯装置下端开口位于第二输送带靠近第一输送带一端上方，并朝向第二输送带上端面，倒杯装置下端开口与第二输送带上端面相距设定距离；

装箱装置包括固定架、托盘、装箱滑轨、纵向调节装置和装箱水平调节装置，装箱滑轨轴向垂直流水线运动方向固设于机架上，固定架沿装箱滑轨轴向能够滑动定位于装箱滑轨上，装箱水平调节装置的运动端与固定架固连，装箱水平调节装置的固定端相对装箱滑轨位置固定设于流水线上方，纵向调节装置的固定端固设于固定架上，纵向调节装置的运动端下端与至少一个托盘固连，纵向调节装置的运动端行程可调节，托盘下端设有若干奶杯吸盘；

包装箱输送带能够沿流水线运动方向循环运动设于机架上；

若干立杯装置平行排列固设于机架上，立杯装置的第一输送带的运动方向垂直流水线的运动方向，转向抓杯***的抓杯滑轨覆盖位于若干第一输送带上方，且其旋转体与若干立杯装置的第一输送带位置一一对应，装箱装置的装箱滑轨覆盖位于若干立杯装置的第二输送带上方，且其托盘下方的奶杯吸盘与立杯装置的第二输送带位置对应，装箱装置的装箱滑轨覆盖位于包装箱输送带上方，使用时，奶杯平躺着从流水线上一个接一个的流过来，转向抓杯***的纵向升降装置下降，第一、二气管下端的抓杯吸盘分别吸住奶杯侧壁，然后纵向升降装置上升，第二气管自动伸长，第一、二气管下端的奶杯呈现纵向高度高低间隔排列装态，接着一对旋转动力装置开始动作带着旋转体发生旋转，使得相邻两旋转体发生反向旋转九十度，也就使第一、二气管下端的奶杯发生反向旋转九十度，相邻的奶杯就呈现正反排列状态(由于第一、二气管下的奶杯纵向高度不同，不会发生碰撞干涉现象)，然后抓杯水平调节装置带动定位架沿抓杯滑轨轴向滑动，使得奶杯到达立杯装置的第一输送线上方，此时纵向升降装置下降同时抓杯吸盘松开奶杯，将奶杯正反排列到若干第一输送带上，奶杯运动到第一输送带靠近第二输送带一端后，进入倒杯装置内，其沿倒杯装置的管道运动而发生转向，由于倒杯装置下端开口朝向第二输送带，则奶杯落入第二输送带时就是立着的(倒杯装置下端开口与第二输送带上端面距离大于奶杯高度就可以，来确保奶杯在第二输送带上顺利传输)，这样奶杯就呈现为正反交错排列状态位于若干立杯装置的第二输送带上，接着装箱装置的奶杯吸盘吸住奶杯，然后其纵向调节装置带着托盘上升到设定位置，接着装箱水平调节装置带着固定架水平滑动使托盘上的奶杯位于包装箱输送带上的包装箱正上方，接着纵向调节装置下降使奶杯进入包装箱，托盘松开奶杯，则一层奶杯排好了，接着纵向调节装置和装箱水平调节装置复位，奶杯吸盘再吸住一层奶杯，纵向调节装置上升，装箱水平调节装置带着固定架再次运动到包装箱上方，纵向调节装置向下运动，该次运动距离小于上次运动距离一个奶杯的高度，接着奶杯吸盘松开奶杯，则第二层奶杯排好，一箱奶杯装箱完毕，由包装箱输送带运走.

作为本发明的进一步改进，所述转向抓杯***、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带的数量均为两个，分别对应分布于机架位于流水线的两侧，一次装两箱，有效提高奶杯装箱效率。

作为本发明的进一步改进，所述纵向调节装置的运动端行程可调节的结构为：设有行程调节气缸，该行程调节气缸的缸体固设于固定架上，该行程调节气缸的活塞杆水平运动，其远离缸体的一端能够紧顶纵向调节装置的运动端侧壁，当调节装置的运动端向下运动到设定位置后，行程调节气缸的活塞杆伸出紧顶调节装置的运动端侧壁，此时调节装置的运动无法运动，也就起到了行程调节功能。

作为本发明的进一步改进，所述装箱装置的托盘的数量为两个，对称布置于垂直固定架运动方向的两侧，每个装箱装置一次装两箱，装箱速度快。

作为本发明的进一步改进，所述转向抓杯***该对旋转动力装置分别能够带动相临的旋转体发生反向旋转的结构为：旋转动力装置包括一动力件、一连接杆和一旋转块，动力件能够提供连接杆沿旋转体排列方向的运动动力，连接杆与若干旋转块一端铰接，若干旋转块另一端分别与相间隔设置的旋转体固连，动力件使得连接杆沿旋转体排列方向运动，连接杆就带动旋转块一端也发生该方向的运动，由于旋转块另一端与旋转体固连，旋转块一端就发生绕旋转体轴线的转动，这样就使得旋转体绕自身轴线旋转，能实现该功能的结构还有其他很多种，例如齿轮齿条结构，链轮链条结构等，都是本领域内技术人员能够想得到的。

作为本发明的进一步改进，所述转向抓杯***的动力件能够提供连接杆沿旋转体排列方向的运动动力的结构为：动力件为气缸，气缸体与承载框架铰接，气缸活塞杆与连接杆铰接，气缸活塞杆伸出，推动连接杆，使其具有沿旋转体排列方向运动趋势，由于连接杆与旋转块铰接，而旋转块一端只能绕另一端旋转，就使得气缸的活塞杆发生绕汽缸体铰接点的摆动，这样气缸活塞杆的伸缩就最终导致旋转体的旋转；当然动力件也可以是油缸，油缸的缸体与承载框架铰接，油缸活塞杆与连接杆铰接；还可以是电机带动凸轮结构旋转，凸轮结构紧顶连接杆；也可以是气缸、油缸或者凸轮结构上设有凸起，连接杆上设有条形孔，凸起插置于条形孔内，同样能实现动力件带动连接杆运动进而带动旋转块绕旋转体中心旋转的功能。

作为本发明的进一步改进，所述转向抓杯***的第二气管长度能够自动调节的结构为：第二气管包括套管和内管，内管活动插置于套管内，套管侧壁上设有纵向的开孔，内管外侧壁上设有径向向外的定位销，定位销能够滑动插置于套管的纵向开孔内，当第二气管上的吸盘碰到奶杯后，内管受到奶杯的纵向止顶力量而自动向上收缩，当纵向升降装置带着承载框架向上运动时，内管失去纵向的止顶力量，其在自身重力的带动下又自行向下运动伸出套管，该种结构考内管自身重力自行调节，结构简单，使用方便可靠，当然，除了该种结构，还有许多其他结构也能够实现第二气管长度自动调节功能，如在第二气管上端设有一弹簧，当第二气管受到奶杯纵向止顶力量时，弹簧压缩第二气管下端到承载框架的距离就减小了，当第二气管下端失去纵向止顶力后，弹簧在自身弹力作用下复位将第二气管顶出，同样实现了第二气管长度的自动调节功能，当然还有其他结构，都是本领域技术人员根据本发明能够想到的。

作为本发明的进一步改进，所述纵向调节装置、纵向升降装置、抓杯水平调节装置和装箱水平调节装置均为气缸，它们的运动端均为气缸的活塞杆，它们的固定端均为气缸的缸体，当然油缸也可以，采用电机带动凸轮结构或者链轮链条结构也能实现该功能，此均为本领域技术人员能够想到的。

作为本发明的进一步改进，所述立杯装置的倒杯装置下端开口垂直朝向第二输送带上端面。

作为本发明的进一步改进，所述立杯装置的第一、二输送线上还设有奶杯导向杆，四根奶杯导向杆分别对称固设于第一、二输送线垂直于第一、二输送带运动方向的两边，四根奶杯导向杆和第一、二输送带分别形成一直线型通道。

本发明的有益效果是：本发明通过转向抓杯***、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带的配合动作快速有效的将流水线上的奶杯按照要求排列放置到包装箱内，其结构简单、奶杯抓取和排列准确、快速，装箱整齐、快速，不会碰伤奶杯，节省工时和人工。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为转向抓杯***立体图；

图4为立杯装置立体图；

图5为装箱装置立体图。

具体实施方式

实施例：一种整合装箱***，该整合装箱***固设于流水线2上方，整合装箱***包括机架1、转向抓杯***、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带6，以使用方向为基准，机架1固定定位于流水线2上方，其中：

转向抓杯***包括定位架31、旋转动力装置、旋转体32、第一气管33、第二气管34、抓杯吸盘35、纵向升降装置36、抓杯水平调节装置37、抓杯滑轨38和承载框架39，抓杯滑轨38轴向垂直流水线2运动方向固设于机架1上，定位架31沿抓杯滑轨38轴向能够滑动定位于抓杯滑轨38上，抓杯水平调节装置37的运动端与定位架31固连，抓杯水平调节装置37的固定端固设于机架1上，纵向升降装置36的固定端固设于定位架31上，纵向升降装置36的运动端下端与承载框架39固连，若干旋转体32呈线性排列能够转动设置于承载框架39上，一对旋转动力装置沿旋转体32排列方向相向对称设于承载框架39两侧，该对旋转动力装置分别能够带动相临的旋转体32发生反向旋转，第一、二气管分别间隔固设于旋转体32下方，第一、二气管下端均设有抓杯吸盘35，其中第一气管33长度小于第二气管34长度设定值，第二气管34长度能够自动调节；

立杯装置包括第一、二输送线41、42和倒杯装置43，第一、二输送线41、42上分别设有同方向循环运动的第一、二输送带411、421，第一、二输送带411、421在平行其输送面的平面上的投影为一光滑连续直线带，第一输送带411位于第二输送带421上方，倒杯装置43为一段圆弧形壳体管道，倒杯装置43上端开口与第一输送带411靠近第二输送带421的一端相切衔接，倒杯装置43下端开口位于第二输送带421靠近第一输送带411一端上方，并朝向第二输送带421上端面，倒杯装置43下端开口与第二输送带421上端面相距设定距离；装箱装置包括固定架51、托盘52、装箱滑轨53、纵向调节装置54和装箱水平调节装置55，以使用方向为基准，装箱滑轨53轴向垂直流水线2运动方向固设于机架1上，固定架51沿装箱滑轨53轴向能够滑动定位于装箱滑轨53上，装箱水平调节装置55的运动端与固定架51固连，装箱水平调节装置55的固定端相对装箱滑轨53位置固定设于流水线2上方，纵向调节装置54的固定端固设于固定架51上，纵向调节装置54的运动端下端与至少一个托盘52固连，纵向调节装置54的运动端行程可调节，托盘52下端设有若干奶杯吸盘56；

包装箱输送带6能够沿流水线2运动方向循环运动设于机架1上；

若干立杯装置平行排列固设于机架1上，立杯装置的第一输送带411的运动方向垂直流水线2的运动方向，转向抓杯***的抓杯滑轨38覆盖位于若干第一输送带411上方，且其旋转体32与若干立杯装置的第一输送带411位置一一对应，装箱装置的装箱滑轨53覆盖位于若干立杯装置的第二输送带421上方，且其托盘52下方的奶杯吸盘56与立杯装置的第二输送带421位置对应，装箱装置的装箱滑轨53覆盖位于包装箱输送带6上方。使用时，奶杯平躺着从流水线上一个接一个的流过来，转向抓杯***的纵向升降装置36下降，第一、二气管33、34下端的抓杯吸盘35分别吸住奶杯侧壁，然后纵向升降装置36上升，第二气管34自动伸长，第一、二气管33、34下端的奶杯呈现纵向高度高低间隔排列装态，接着一对旋转动力装置开始动作带着旋转体32发生旋转，使得相邻两旋转体32发生反向旋转九十度，也就使第一、二气管33、34下端的奶杯发生反向旋转九十度，相邻的奶杯就呈现正反排列状态(由于第一、二气管33、34下的奶杯纵向高度不同，不会发生碰撞干涉现象)，然后抓杯水平调节装置37带动定位架31沿抓杯滑轨38轴向滑动，使得奶杯到达立杯装置的第一输送线41上方，此时纵向升降装置36下降同时抓杯吸盘35松开奶杯，将奶杯正反排列到若干第一输送带411上，奶杯运动到第一输送带411靠近第二输送带421一端后，进入倒杯装置43内，其沿倒杯装置43的管道运动而发生转向，由于倒杯装置下端开口朝向第二输送带421，则奶杯落入第二输送带421时就是立着的(倒杯装置43下端开口与第二输送带421上端面距离大于奶杯高度就可以，来确保奶杯在第二输送带421上顺利传输)，这样奶杯就呈现为正反交错排列状态位于若干立杯装置的第二输送带421上，接着装箱装置的奶杯吸盘56吸住奶杯，然后其纵向调节装置54带着托盘52上升到设定位置，接着装箱水平调节装置55带着固定架51水平滑动使托盘52上的奶杯位于包装箱输送带6上的包装箱正上方，接着纵向调节装置54下降使奶杯进入包装箱，托盘52松开奶杯，则一层奶杯排好了，接着纵向调节装置54和装箱水平调节装置55复位，奶杯吸盘56再吸住一层奶杯，纵向调节装置54上升，装箱水平调节装置55带着固定架51再次运动到包装箱上方，纵向调节装置54向下运动，该次运动距离小于上次运动距离一个奶杯的高度，接着奶杯吸盘56松开奶杯，则第二层奶杯排好，一箱奶杯装箱完毕，由包装箱输送带6运走。

所述转向抓杯***、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带6的数量均为两个，分别对应分布于机架1位于流水线2的两侧，这样可提高奶杯装箱效率。

所述纵向调节装置54的运动端行程可调节的结构为：设有行程调节气缸57，该行程调节气缸57的缸体固设于固定架51上，该行程调节气缸57的活塞杆水平运动，其远离缸体的一端能够紧顶纵向调节装置54的运动端侧壁，当调节装置的运动端向下运动到设定位置后，行程调节气缸57的活塞杆伸出紧顶调节装置的运动端侧壁，此时调节装置的运动无法运动，也就起到了行程调节功能。

所述装箱装置的托盘52的数量为两个，对称布置于垂直固定架51运动方向的两侧，每个装箱装置一次装两箱，装箱速度快。

所述转向抓杯***该对旋转动力装置分别能够带动相临的旋转体32发生反向旋转的结构为：旋转动力装置包括一动力件321、一连接杆322和一旋转块323，动力件321能够提供连接杆322沿旋转体32排列方向的运动动力，连接杆322与若干旋转块323一端铰接，若干旋转块323另一端分别与相间隔设置的旋转体32固连，动力件321使得连接杆322沿旋转体32排列方向运动，连接杆322就带动旋转块323一端也发生该方向的运动，由于旋转块323另一端与旋转体32固连，旋转块323一端就发生绕旋转体32轴线的转动，这样就使得旋转体32绕自身轴线旋转，能实现该功能的结构还有其他很多种，例如齿轮齿条结构，链轮链条结构等，都是本领域内技术人员能够想得到的。

所述转向抓杯***的动力件321能够提供连接杆322沿旋转体32排列方向的运动动力的结构为：动力件321为气缸，气缸体与承载框架39铰接，气缸活塞杆与连接杆322铰接，气缸活塞杆伸出，推动连接杆322，使其具有沿旋转体32排列方向运动趋势，由于连接杆322与旋转块323铰接，而旋转块323一端只能绕另一端旋转，就使得气缸的活塞杆发生绕汽缸体铰接点的摆动，这样气缸活塞杆的伸缩就最终导致旋转体32的旋转；当然动力件321也可以是油缸，油缸的缸体与承载框架39铰接，油缸活塞杆与连接杆322铰接；还可以是电机带动凸轮结构旋转，凸轮结构紧顶连接杆322；也可以是气缸、油缸或者凸轮结构上设有凸起，连接杆322上设有条形孔，凸起插置于条形孔内，同样能实现动力件321带动连接杆322运动进而带动旋转块323绕旋转体32中心旋转的功能。

所述转向抓杯***的第二气管34长度能够自动调节的结构为：第二气管34包括套管和内管，内管活动插置于套管内，套管侧壁上设有纵向的开孔，内管外侧壁上设有径向向外的定位销，定位销能够滑动插置于套管的纵向开孔内，当第二气管34上的吸盘碰到奶杯后，内管受到奶杯的纵向止顶力量而自动向上收缩，当纵向升降装置36带着承载框架39向上运动时，内管失去纵向的止顶力量，其在自身重力的带动下又自行向下运动伸出套管，该种结构考内管自身重力自行调节，结构简单，使用方便可靠，当然，除了该种结构，还有许多其他结构也能够实现第二气管34长度自动调节功能，如在第二气管34上端设有一弹簧，当第二气管34受到奶杯纵向止顶力量时，弹簧压缩第二气管34下端到承载框架39的距离就减小了，当第二气管34下端失去纵向止顶力后，弹簧在自身弹力作用下复位将第二气管34顶出，同样实现了第二气管34长度的自动调节功能，当然还有其他结构，都是本领域技术人员根据本发明能够想到的。

所述纵向调节装置54、纵向升降装置36、抓杯水平调节装置37和装箱水平调节装置55均为气缸，它们的运动端均为气缸的活塞杆，它们的固定端均为气缸的缸体，当然油缸也可以，采用电机带动凸轮结构或者链轮链条结构也能实现该功能，此均为本领域技术人员能够想到的。

所述立杯装置的倒杯装置43下端开口垂直朝向第二输送带421上端面。

所述立杯装置的第一、二输送线41、42上还设有奶杯导向杆44，四根奶杯导向杆44分别对称固设于第一、二输送线41、42垂直于第一、二输送带411、421运动方向的两边，四根奶杯导向杆44和第一、二输送带411、421分别形成一直线型通道。

Claims (10)

1.一种整合装箱***，该整合装箱***固设于流水线(2)上方，其特征在于：整合装箱***包括机架(1)、转向抓杯***、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带(6)，以使用方向为基准，机架(1)固定定位于流水线(2)上方，其中：

转向抓杯***包括定位架(31)、旋转动力装置、旋转体(32)、第一气管(33)、第二气管(34)、抓杯吸盘(35)、纵向升降装置(36)、抓杯水平调节装置(37)、抓杯滑轨(38)和承载框架(39)，抓杯滑轨(38)轴向垂直流水线(2)运动方向固设于机架(1)上，定位架(31)沿抓杯滑轨(38)轴向能够滑动定位于抓杯滑轨(38)上，抓杯水平调节装置(37)的运动端与定位架(31)固连，抓杯水平调节装置(37)的固定端固设于机架(1)上，纵向升降装置(36)的固定端固设于定位架(31)上，纵向升降装置(36)的运动端下端与承载框架(39)固连，若干旋转体(32)呈线性排列能够转动设置于承载框架(39)上，一对旋转动力装置沿旋转体(32)排列方向相向对称设于承载框架(39)两侧，该对旋转动力装置分别能够带动相临的旋转体(32)发生反向旋转，第一、二气管分别间隔固设于旋转体(32)下方，第一、二气管下端均设有抓杯吸盘(35)，其中第一气管(33)长度小于第二气管(34)长度设定值，第二气管(34)长度能够自动调节；

立杯装置包括第一、二输送线(41、42)和倒杯装置(43)，第一、二输送线(41、42)上分别设有同方向循环运动的第一、二输送带(411、421)，第一、二输送带(411、421)在平行其输送面的平面上的投影为一光滑连续直线带，第一输送带(411)位于第二输送带(421)上方，倒杯装置(43)为一段圆弧形壳体管道，倒杯装置(43)上端开口与第一输送带(411)靠近第二输送带(421)的一端相切衔接，倒杯装置(43)下端开口位于第二输送带(421)靠近第一输送带(411)一端上方，并朝向第二输送带(421)上端面，倒杯装置(43)下端开口与第二输送带(421)上端面相距设定距离；

装箱装置包括固定架(51)、托盘(52)、装箱滑轨(53)、纵向调节装置(54)和装箱水平调节装置(55)，装箱滑轨(53)轴向垂直流水线(2)运动方向固设于机架(1)上，固定架(51)沿装箱滑轨(53)轴向能够滑动定位于装箱滑轨(53)上，装箱水平调节装置(55)的运动端与固定架(51)固连，装箱水平调节装置(55)的固定端相对装箱滑轨(53)位置固定设于流水线(2)上方，纵向调节装置(54)的固定端固设于固定架(51)上，纵向调节装置(54)的运动端下端与至少一个托盘(52)固连，纵向调节装置(54)的运动端行程可调节，托盘(52)下端设有若干奶杯吸盘(56)；

包装箱输送带(6)能够沿流水线(2)运动方向循环运动设于机架(1)上；

若干立杯装置平行排列固设于机架(1)上，立杯装置的第一输送带(411)的运动方向垂直流水线(2)的运动方向，转向抓杯***的抓杯滑轨(38)覆盖位于若干第一输送带(411)上方，且其旋转体(32)与若干立杯装置的第一输送带(411)位置一一对应，装箱装置的装箱滑轨(53)覆盖位于若干立杯装置的第二输送带(421)上方，且其托盘(52)下方的奶杯吸盘(56)与立杯装置的第二输送带(421)位置对应，装箱装置的装箱滑轨(53)覆盖位于包装箱输送带(6)上方。

2.如权利要求1所述的整合装箱***，其特征是：所述转向抓杯***、立杯装置、装箱装置和包装箱输送带(6)的数量均为两个，分别对应分布于机架(1)位于流水线(2)的两侧。

3.如权利要求1所述的整合装箱***，其特征是：所述纵向调节装置(54)的运动端行程可调节的结构为：设有行程调节气缸(57)，该行程调节气缸(57)的缸体固设于固定架(51)上，该行程调节气缸(57)的活塞杆水平运动，其远离缸体的一端能够紧顶纵向调节装置(54)的运动端侧壁。

4.如权利要求1所述的整合装箱***，其特征是：所述装箱装置的托盘(52)的数量为两个，对称布置于垂直固定架(51)运动方向的两侧。

5.如权利要求1所述的整合装箱***，其特征是：所述转向抓杯***该对旋转动力装置分别能够带动相临的旋转体(32)发生反向旋转的结构为：旋转动力装置包括一动力件(321)、一连接杆(322)和一旋转块(323)，动力件(321)能够提供连接杆(322)沿旋转体(32)排列方向的运动动力，连接杆(322)与若干旋转块(323)一端铰接，若干旋转块(323)另一端分别与相间隔设置的旋转体(32)固连。

6.如权利要求5所述的整合装箱***，其特征是：所述转向抓杯***的动力件(321)能够提供连接杆(322)沿旋转体(32)排列方向的运动动力的结构为：动力件(321)为气缸，气缸体与承载框架(39)铰接，气缸活塞杆与连接杆(322)铰接。

7.如权利要求1所述的整合装箱***，其特征是：所述转向抓杯***的第二气管(34)长度能够自动调节的结构为：第二气管(34)包括套管和内管，内管活动插置于套管内，套管侧壁上设有纵向的开孔，内管外侧壁上设有径向向外的定位销，定位销能够滑动插置于套管的纵向开孔内。

8.如权利要求1所述的整合装箱***，其特征是：所述纵向调节装置(54)、纵向升降装置(36)、抓杯水平调节装置(37)和装箱水平调节装置(55)均为气缸，它们的运动端均为气缸的活塞杆，它们的固定端均为气缸的缸体。

9.如权利要求1所述的整合装箱***，其特征是：所述立杯装置的倒杯装置(43)下端开口垂直朝向第二输送带(421)上端面。

10.如权利要求1所述的整合装箱***，其特征是：所述立杯装置的第一、二输送线(41、42)上还设有奶杯导向杆(44)，四根奶杯导向杆(44)分别对称固设于第一、二输送线(41、42)垂直于第一、二输送带(411、421)运动方向的两边，四根奶杯导向杆(44)和第一、二输送带(411、421)分别形成一直线型通道。

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