CN102530776B - 具有高度可调节的物料承载装置的地面运输车 - Google Patents

具有高度可调节的物料承载装置的地面运输车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种地面运输车，具有：可调节高度的物料承载装置；用于物料承载装置的提升高度控制器，在该提升高度控制器中存储多个预设的用于物料承载装置的提升高度；用于物料承载装置的提升高度探测器，其探测物料承载装置的提升高度的实际值并提供给提升高度控制器；和操作元件，其可以以不同的速度手动调节物料承载装置的提升高度，其中，当由操作元件设定的用于调节物料承载装置的速度下降低于一个预设的阈值时，提升高度控制器使物料承载装置移动到其中一个预设的提升高度，而由提升高度控制器驶向的提升高度对应于多个预设的提升高度中的一个提升高度，该提升高度沿物料承载装置移动方向最接近提升高度的实际值。

Description

具有高度可调节的物料承载装置的地面运输车
技术领域
本发明涉及一种地面运输车，尤其是一种前伸式叉车，具有可调节高度的物料承载装置，用于物料承载装置的提升高度控制器，在该提升高度控制器存储多个预设的用于物料承载装置的提升高度。
背景技术
从背景技术中已知，使用者在对物料承载装置进行定位时可以进行提升高度预选择。物料承载装置有时也被称为物料接纳装置。使用者直接控制提升或堆放过程，并且通过显示器得到关于物料承载装置的实际的提高高度。
在由背景技术公知的***存在以下可能性，即：通过输入相应的符号串和操作用于入库或出库的按键来预选择需要驶向的堆放层。在显示器中，提供用于物料承载装置的定位辅助，例如在接近选定的堆放层时显示器会快速闪动并且例如自动地放慢物料承载装置的提升过程或下降过程，从而使用者能够准确地到达预选择的堆放层。此外，在接近堆放层的过程中还显示与目标的差距。
发明内容
本发明的目的是，提供一种具有高度可调节的物料承载装置的地面运输车，其以简单的方式在驶向期望的提升高度时对操作者提供支持。
该目的将通过一种具有以下特征的地面运输车来实现，即：地面运输车包括：高度可调节的物料承载装置；用于物料承载装置的提升高度控制器，在所述提升高度控制器中存储用于物料承载装置的多个预设的提升高度；用于物料承载装置的提升高度探测器，所述提升高度探测器探测物料承载装置的提升高度的实际值并提供给提升高度控制器；以及操作元件，所述操作元件允许以不同的速度手动地调节物料承载装置的提升高度；当由操作元件设定的用于调节物料承载装置的提升高度的速度下降到低于一个预设的阈值时，提升高度控制器将物料承载装置移动到所述多个预设的提升高度中的一个提升高度，其中，由提升高度控制器控制物料承载装置驶向的提升高度对应于所述多个预设的提升高度中的一个预设的提升高度，所述一个预设的提升高度沿物料承载装置移动方向最接近提升高度的实际值。
按照本发明的地面运输车具有可调节的物料承载装置以及用于物料承载装置的提升高度控制器。在该提升高度控制器中存有多个预设的用于物料承载装置的提升高度。预设的提升高度与要使用地面运输车的仓库或库存区的高度有关。此外，地面运输车配置有用于物料承载装置的提升高度探测器，提升高度探测器探测物料承载装置的提升高度的实际值并为提升高度控制器显示。按照本发明的地面运输车还具有一个操作元件，其允许在不同的速度的情况下手动调节物料承载装置的提升高度。在这里，可以无级地或者分至少两级地设定速度，其中只允许以最大速度或零速度进行控制的操作元件也同样是按照本发明的地面运输车的一种可能的操作元件。按照本发明，当由操作元件设定的用于调节物料承载装置的速度低于一个预设的阈值时，提升高度控制器将物料承载装置移动到多个预设的提升高度中的一个提升高度。对于要到达的提升高度，提升高度控制器从多个预设的提升高度中选择一个沿物料承载装置的运动方向最接近的提升高度实际值的提升高度。如果设定的用于调节物料承载装置的速度下降低于一个预设的阈值，则从当前的提升高度的实际值出发，驶向提升高度控制器的预设的一个提升高度，提升高度可以沿物料承载装置移动方向作为下一个提升高度。在专业术语上，沿物料承载装置移动方向驶向最接近的提升高度也被称为“嵌入(Snap-In)”。
在一种优选的结构形式，对于要到达的提升高度，提升高度控制器区分出该提升高度是用于入库的提升高度还是用于出库的提升高度。如果提升高度控制器驶向一个用于将在物料承载装置上的货物入库的提升高度，则到达的提升高度比在出库时高出一个预设的高度量。在一种可行的结构形式中，构造用于手动地选择入库或出库的操作元件。在可选的构造方式中，可以给物料承载装置配置有载重传感器，其向提升高度控制器报告在物料承载装置上是否有货物。在这种情况下，在带有货物驶向所述提升高度时，提升高度控制器可以设定一个比在出库时高出一个预设的高度量的相应的提升高度。
在一种优选的结构形式，按照本发明的地面运输车构造成前伸式叉车。但是，原则上可行的是，任何适合于驶向不同提升高度的提升式地面运输车都可以按照本发明构造。
优选地，在具有自由行程和杆架行程的前伸式叉车中，在杆架提升时增量式地探测提升高度。从自由行程到杆架行程的过渡在这里用作为增量式提升高度探测的基础位置。
在一种优选的结构形式，物料承载装置的设定的速度的阈值是通过操作元件设定的速度的60％，优选80％。优选地，阈值可以由地面运输车的使用者自由设定。阈值允许操作者用最大的速度驶到期望的提升高度的附近并且然后在到达期望的提升高度之前降低物料承载装置的速度，并且然后通过提升高度控制器使物料承载装置自动地驶到期望的提升高度。
为了控制提升高度，给提升高度控制器和/或操作元件配置了显示器，其显示驶向的提升高度的到达。
附图说明
以下将借助一个实施例对本发明进行详细的说明。附图示出：
图1示出处在具有不同堆放层的货柜的前面的前伸式叉车的侧视图；
图2示出可以自动选择所期望的提升高度的操作元件。
具体实施方式
图1示出一个具有货叉12的前伸式叉车10的示意图，并且该货叉的高度可以沿提升杆架14调节。通常，提升杆架14可以由两个或三个杆部分形成，它们同样可以伸出来，以便提升物料承载装置。前伸式叉车10设有提升高度控制器，(参见图2)，用于驶向示意示出的堆放层16、18、20、22，以便将货物装入仓库(入库)和从仓库取出(出库)。堆放层的高度在图1仅仅示意地示出。
在控制器中，给每个堆放层都配设了一个提升高度，例如，堆放层16配设提升高度h16，而堆放层18配设提升高度是h18。当起动地面运输车时，提升高度例如由一名维修技术员来设定，并且存储在提升高度控制器。
当空载驶向货架时，货叉12以随后还要进行描述的方式和方法通过提升高度控制器自动驶到相应的提升高度。然后，手动地将货叉12移入到货架中，由此货叉移到待接纳的货物的下面，例如移入到待接纳的托盘。然后在货叉不动的情况下，手动地自由提升货物，使得被接纳的托盘不会长时间地放置在货架底板。然后使货叉12回缩，从而把托盘从货架中取出，在货叉降下之后可以把托盘运走。当带有货物驶向一个提升高度时，首先驶向一个比在出库时的提升高度高150毫米的提升高度。随后，手动使货叉12连同货叉上的货物移入货架中，并且当托盘完全位于货架内时，手动下降货叉，使托盘放置在货架底板。在货叉12进一步下降之后，货叉释放并可以重新从货架和货物下面抽出来。在按照本发明的提升高度控制器，仅仅自动地进行驶向期望的提升高度，把货叉12伸入货架中以及在货架内使货叉12脱离或者下降是手动进行的或者通过一个单独的辅助***的支持。
图2示出用于提升高度控制器的一个操作元件24。该操作元件在其右侧区域有操作区26，通过地面运输车的驾驶员可以操作所述操作区。操作元件24的左侧区域配置有显示单元28。通过操作区30，32，34，36可以手动选择一个正好在其中工作的仓储区。通过选择用于仓储区的其中一个操作面板，在提升高度控制器内存储的用于相应的仓储区的提升高度被激活。可以操作操作区38，以便显示出存在的入库任务。可以选择操作区40，用以显示存在的出库任务。在已经操作了操作面板38并且提升高度控制器被告知存在一个入库任务的情况下，到达高于被选择的提升高度大约150毫米处，从而可以使地面运输车的驾驶员手动把货物放在货架底板上。
通过操作面板42激活在提升高度控制器的“嵌入式模式”。在该模式下，当速度下降低于预设的阈值时，通过提升控制器自动驶向第一货架底板。参见图1，这意味着，当货叉12驶向例如高于高度h18并且0还没有超过货架20的提升高度h20时，然后当货叉的提升速度下降时，提升高度控制器自动地使货叉驶到提升高度h20。在这里提升高度控制器要区分是否有入库任务或出库任务。如果是有入库任务，比存在出库任务40时到达高于货架20大约150毫米的高度处。
在显示区28中，通过显示区44和46向使用者显示是否有入库任务或出库任务。当已经达到任务所需要的提升高度时，即：当目标高度已经达到并且可以入库或出库时，显示面板48闪亮。显示器50向使用者显示朝向目标高度的方向，即：提升还是下降。
显示器52向使用者显示哪个仓储区已经被选择。显示器54以毫米为单位显示绝对提升高度。显示器56以毫米为单位向使用者显示与期望的提升高度的偏差。
如果操作用于嵌入式模式的操作面板42，则根据货叉的移动方向自动驶向下一个货架高度。在提升货叉时这意味着，驶向下一个较高的堆放层，在货叉下降时意味着，驶向下一个较低的堆放层。如果货叉处在最高的堆放层的上面，提升高度控制器规定，自动选择最高的堆放层作为期望的提升高度并驶向该高度。

Claims (10)

1.地面运输车，包括：
高度可调节的物料承载装置；
用于物料承载装置的提升高度控制器，在所述提升高度控制器中存储用于物料承载装置的多个预设的提升高度；
用于物料承载装置的提升高度探测器，所述提升高度探测器探测物料承载装置的提升高度的实际值并提供给提升高度控制器，和
操作元件，所述操作元件允许以不同的速度手动地调节物料承载装置的提升高度，
其特征在于，当由操作元件设定的用于调节物料承载装置的提升高度的速度下降低于一个预设的阈值时，提升高度控制器将物料承载装置移动到所述多个预设的提升高度中的一个提升高度，其中，由提升高度控制器控制物料承载装置驶向的提升高度对应于所述多个预设的提升高度中的一个预设的提升高度，所述一个预设的提升高度沿物料承载装置移动方向最接近提升高度的实际值。
2.根据权利要求1所述的地面运输车，其特征在于，由提升高度控制器控制物料承载装置驶向的提升高度在入库时比在出库时要高出一个预设的高度量。
3.根据权利要求2所述的地面运输车，其特征在于，操作元件能够手动选择是否要利用物料承载装置来进行入库或出库。
4.根据权利要求2或3所述的地面运输车，其特征在于，设有一个载重传感器，所述载重传感器向提升高度控制器报告在物料承载装置上是否有货物，并且在带有货物驶近时，提升高度控制器控制物料承载装置驶向用于入库的提升高度。
5.根据权利要求1～3之一所述的地面运输车，其特征在于，设置前伸式叉车作为地面运输车。
6.根据权利要求5所述的地面运输车，其特征在于，提升高度探测器在杆架提升时增量式地探测提升高度。
7.根据权利要求1～3之一所述的地面运输车，其特征在于，物料承载装 置的设定速度的阈值是通过操作元件设定的物料承载装置速度的60％。
8.根据权利要求1～3之一所述的地面运输车，其特征在于，物料承载装置的设定速度的阈值能够由使用者设定。
9.根据权利要求1～3之一所述的地面运输车，其特征在于，提升高度控制器和/或操作元件具有显示器，所述显示器显示驶向的提升高度的到达。
10.根据权利要求7所述的地面运输车，其特征在于，物料承载装置的设定速度的阈值是通过操作元件设定的物料承载装置速度的80％。
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