CN102458999B - 用于在飞机中安装内部部件模块时使用的输送装置 - Google Patents

用于在飞机中安装内部部件模块时使用的输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种输送装置(10)，用于当在飞机中安装内部部件模块(12)时使用，包括框架(18)和内部部件模块支撑单元(30)。所述内部部件模块支撑单元(30)支撑在所述框架(18)上并被设计为连接到已经在飞机外面预先安装的内部部件模块(12)，以便在所述输送装置(10)的帮助下将所述内部部件模块(12)输送到飞机机身元件中的最终安装位置。所述内部部件模块支撑单元(30)的至少一部分能相对于所述框架(18)移动，使得连接到所述内部部件模块支撑单元(30)的一个内部部件模块(12)相对于所述框架(18)能水平和竖直地移动。

Description

用于在飞机中安装内部部件模块时使用的输送装置
技术领域
本发明涉及一种用于在飞机中安装内部部件模块时使用的输送装置。
背景技术
在飞机中安装内部部件时，目前是通用的是将部件，例如沟槽板、侧部内衬、天花板内衬、光带、行李隔间等单独连接到飞机结构。由于每个部件必须单独地定位并紧固到飞机结构，因此安装这些部件非常耗时。以相似的形式，被用于例如作为飞机空调***的空气运送线路或用于飞机舱中供水的以及输配电线路的管道目前也以耗时的方式单独紧固到飞机结构。在安装后，在最终检测过程中，所有线路必须为了正确形式功能而被检查。特别地，所有的管道必须检查泄露情况，而在输配电线路的情况下，所有的接口都必须被检查。这些测试同样地相对费力，因为待测试的线路和接口在线路的安装状态下经常难以接近。
为此原因，正在尝试尽可能在飞机外面预先组装并测试被提供用于安装在飞机中(例如在飞机舱中)的内部部件。特别地，可包括多个头上行李隔间、多个侧部内衬以及另外的内部部件(例如输配电线路、飞机空调***的空气运送路线或用于飞机舱中的供水的管道、个人服务单元即个人服务通道)的大面积模块选择性地在例如以组装框架形式构造的合适的组装装置的帮助下在飞机外面被预先组装和测试。大面积模块然后将被输送到飞机机身元件中的最终组装位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够将飞机外部预先组装的飞机内部部件模块容易地输送至飞机机身元件中的最终组装位置并舒适地最终组装飞机机身元件中的内部部件模块的输送装置。
为了实现此目的，根据本发明的被提供用于当将内部部件模块安装在飞机中时使用的输送装置，包括底架和支撑在该底架上的内部部件模块运送器单元。该内部部件模块运送器单元适于被连接到在飞机外面预先组装的内部部件模块。例如，内部部件模块运送器单元能够以使得它可被连接到大面积模块(large-area module)的方式被形成，所述大面积模块包括多个头上行李隔间、多个侧部内衬面板以及另外的内部部件(例如输配电线路、飞机空调***的空气运送路线或用于飞机舱中的供水的管道、个人服务单元即个人服务通道)的。
在连接到内部部件模块运送器单元的状态下，内部部件模块可在根据本发明的输送装置的帮助下被输送到飞机机身元件中的最终组装位置。飞机机身元件可以为例如在至少一端敞开的机身壳体。然而，可替换地，大面积模块可被引入到差不多完全或完全构造好的飞机机身中。要点仅仅在于飞机机身元件具有允许大面积模块被引入到其在飞机机身元件中的最终组装位置的入口。
内部部件模块运送器单元的至少一部分相对底架以这种方式可移动，使得连接到内部部件模块运送器单元的内部部件模块相对底架可水平地并竖直地移动。换言之，内部部件模块运送器单元的至少一个部件相对于底架可水平移动，且内部部件模块运送器单元的至少一个部件相对于底架可竖直移动，以保证连接到内部部件模块运送器单元的内部部件模块相对于底架的水平和竖直移动性。在根据本发明的输送装置中，内部部件模块运送器单元的相同部件或整个内部部件模块运送器单元可被设计为相对底架可水平和竖直地移动。
然而，可替换地，内部部件模块运送器单元的一个部件相对于底架可水平移动，内部部件模块运送器单元的另一个部件相对于底架可竖直移动。
而且，原则上内部部件模块运送器单元的至少一个部件相对于底架仅沿一个方向可水平移动，即，或者仅沿平行于输送装置的纵向轴线的方向(x方向)，或者仅沿垂直于输送装置的纵向轴线的方向(y方向)。连接到内部部件模块运送器单元的内部部件模块然后相对于底架同样仅沿一个方向可水平移动。可替换地，内部部件模块运送器单元的至少一个部件以及由此连接到内部部件模块运送器单元的内部部件模块同样沿x方向和y方向二者可能可水平移动。如果内部部件模块运送器单元的至少一个部件仅沿一个方向可水平移动，那么优选沿y方向可移动，以便使得能够将连接到内部部件模块运送器单元的内部部件模块相对飞机机身元件的侧壁定位，即，使得内部部件模块能够沿垂直于所述侧壁的方向朝向侧壁移动或者使得内部部件模块能够沿垂直于所述侧壁的方向远离侧壁地移动。
在根据本发明的输送装置的帮助下，待安装在飞机机身元件中的内部部件模块可首先移动到所述飞机机身元件中的期望位置。连接到内部部件模块运送器单元的内部部件模块相对于底架的水平和竖直位置然后可借助内部部件模块运送器单元的至少一个部件相对于输送装置的底架的合适的移置而被细微地调节。
根据本发明的输送装置具有的优点在于：它使得能够容易且舒适地将在飞机外面预先组装的内部部件模块输送到飞机机身元件中的最终组装位置。通过根据本发明的输送装置使内部部件模块在飞机机身元件中的最终组装显著地便利，因为内部部件模块在飞机机身中的位置的细微调节不仅允许内部部件模块相对于飞机机身元件的适当定位，而且还可被用于补偿内部部件模块的尺寸公差。通过根据本发明的输送装置的使用，飞机中的内部部件安装过程可由此作为整体更有效率。
根据本发明的输送装置的内部部件模块运送器单元优选为两件式结构。例如，内部部件模块运送器单元可包括被连接到底架的L形运送器单元和被连接到L形运送器单元的C形运送器单元。L形运送器单元然后优选由底架直接运送，而C型运送器单元经由L形运送器单元支撑在底架上。内部部件模块运送器单元以及由此L形运送器单元和C形运送器单元的沿根据本发明的输送装置的纵向轴线方向的尺寸优选适合于将借助根据本发明的输送装置输送的内部部件模块的尺寸。为了使根据本发明的输送装置的重量达到最小，内部部件模块运送器单元，与底架类似地，优选由单独的支杆构造。
为了实现内部部件模块运送器单元的至少一部分相对于底架的水平移动性，内部部件模块运送器单元的L形运送器单元可被设计为使得相对于底架可水平移动。例如，根据本发明的输送装置可包括滑动单元，该滑动单元使得内部部件模块运送器单元的L形运送器单元能够水平移动，并由此连接到L形运送器单元的C形运送器单元也相对于底架能够水平移动。因此，如果内部部件模块被连接到根据本发明的运输装置的内部部件模块运送器单元，则内部部件模块借助内部部件模块的L形运送器相对于底架的水平移动而可容易地相对于底架水平移动。结果，内部部件模块的水平最终组装位置能够以舒适的方式被细微调节。例如，借助于内部部件模块运送器单元的L形运送器相对于底架的运动，内部部件模块可沿y方向朝向飞机机身元件的侧壁或远离飞机机身元件的侧壁移动。
另一方面，为了实现内部部件模块运送器单元的至少一部分相对于底架的竖直移动性，内部部件模块运送器单元的C形运送器单元优选相对于内部部件模块运送器单元的L形运送器单元可竖直移动。为此目的，合适的提升装置可被提供在内部部件模块运送器单元的L形运送器单元和C形运送器单元之间。如果内部部件模块被紧固到内部部件模块运送器单元，特别是被紧固到内部部件模块运送器单元的C形运送器单元，然后借助于C形运送器单元相对于L形运送器单元的竖直运动，内部部件模块相对于根据本发明的输送装置的底架的竖直运动也能够以舒适的方式实现。结果，内部部件模块，例如在其在飞机机身元件中的最终组装期间，可被移动到内部部件模块可被容易地连接到飞机机身元件的结构的高度处。
优选地，在根据本发明的输送装置的内部部件模块运送器单元上可提供用于以悬挂的方式将内部部件模块紧固在输送装置上的悬挂装置。该悬挂装置可例如被构造为被提供用于与安装在内部部件模块上的保持器相互作用的保持器的形式。悬挂装置和安装在内部部件模块上的保持器优选以这种方式被形成，使得安装在内部部件模块上的保持器以及由此内部部件模块可在安装在内部部件模块上的保持器与输送装置的悬挂装置脱开联接之前被紧固到飞机机身元件的结构。
可替换地，或者另外地，支撑装置可被提供在根据本发明的输送装置的内部部件模块运送器单元上，用于将内部部件模块支撑在输送装置上。根据本发明的输送装置的这种发展是有利的，特别是如果输送装置将被用于输送包括头上行李隔间或多个头上行李隔间以及侧部内衬面板或多个侧部内衬面板的内部部件模块。支撑装置优选被安装在内部部件模块运送器单元上这样的位置，使得支撑装置在输送装置上的输送期间在内部部件模块的当内部部件模块在飞机机身元件中处于最终组装状态时不是内部部件模块可见表面的一部分的区域中支撑内部部件模块。这防止内部部件模块的可视外观的任何损坏。
如果内部部件模块运送器单元包括悬挂装置和支撑装置两者，悬挂装置可有利地被用于以悬挂方式将头上行李隔间紧固在根据本发明的输送装置的内部部件模块运送器单元上并因此将整个内部部件模块紧固在根据本发明的输送装置的内部部件模块运送器单元上。支撑装置可用于支撑头上行李隔间，例如在基板的在头上行李隔间的最终组装状态下不可见的区域中，并因此将整个内部部件模块稳定在其在输送装置上的位置。借助于悬挂装置和/或支撑装置，内部部件模块可被设置在输送装置上这样的位置，该位置基本对应于内部部件模块在其最终组装状态下在飞机机身元件中占据的位置。因此，能够在输送装置上输送以后免除内部部件模块为了其在飞机机身元件中的最终组装而需要的费力的重新定位。
用于待借助于根据本发明的输送装置输送的内部部件模块的悬挂紧固的悬挂装置优选安装在内部部件模块运送器单元的C形运送器单元上。例如，悬挂装置可安装在内部部件模块运送器单元的C形运送器单元的远离输送装置的底架的上水平单元上。悬挂装置优选紧固到C形运送器单元的平行于输送装置的纵向轴线延伸的支杆上。根据内部部件模块沿输送装置的纵向轴线的方向的尺寸，悬挂装置可具有多件式结构，即，包括布置为沿输送装置的纵向轴线分布的多个单独的悬挂装置。
用于支撑被提供用于在根据本发明的输送装置上输送的内部部件模块的支撑装置同样优选安装在内部部件模块运送器单元的C形运送器单元上。例如，支撑装置可安装在C形运送器单元的面向输送装置的底架的下水平单元上。例如，支撑装置可沿远离底架的方向从C形运送器单元的基本垂直于输送装置的纵向轴线排列的支杆延伸。当期望或需要时，支撑装置也可以具有多件式构造并包括多个单独的支撑装置。单独的支撑装置然后可从C形运送器单元的水平单元的基本平行于输送装置的纵向轴线排列的支杆或多个支杆延伸。
原则上，输送装置可以以使得内部部件模块运送器单元的至少一部分相对于底架仅可手动移动的方式被构造。然而，输送装置还可包括用于协助内部部件模块运送器单元的至少一部分相对于底架的水平运动的第一助力装置。另外地或者可替换地，输送装置可被提供有用于协助内部部件模块运送器单元的至少一部分相对于底架的竖直运动的第二助力装置。
第一助力装置和/或第二助力装置可被构造为例如气动单元或液压单元的形式。此外，还可以想到包括电动马达的动力辅助装置的使用。第一助力装置和/或第二助力装置可以被形成为仅协助内部部件模块运送器单元的至少一部分相对于底架的水平和/或竖直运动。然而，可替换地，第一助力装置和/或第二助力装置可以被设计为在没有额外的人工协助的情况下使得内部部件模块运送器单元的至少一部分能够相对于底架水平和/或竖直运动。借助于第一助力装置和/或第二助力装置，内部部件模块运送器单元的至少一部分以及由此连接到内部部件模块运送器单元的内部部件模块可以以特别舒适的方式相对于根据本发明的输送装置的底架移动。
根据本发明的输送装置的底架优选包括多个竖直支杆和多个水平支杆。这些支杆优选限定底架的基本立方体形基体。由于借助支杆构造底架，底架可有利地具有特别轻质的构造。当期望或需要时，底架的支杆基体可借助多个斜支杆加强。以此方式，虽然底架的轻质构造受限，但是底架被赋予稳定性，允许大型内部部件模块在地面之上可能也不是完全平滑地被输送。
根据本发明的输送装置的底架以这样的方式形成，使得输送装置在飞机最终组装安装处，例如最终组装飞机棚中，能够自由地移动或在引导下移动。为此目的，多个轮优选被紧固到底架。安装在底架上的轮可以这样的方式形成，使得底架在最终组装安装处中在合适的导轨的引导下能够移动。然而，特别地，如果输送装置的底架被提供有使得输送装置在最终组装安装处中能自由移动的轮，那么根据本发明的输送装置的通用使用是可能的。如果需要，为了将输送装置锁定在期望位置，输送装置优选被提供有锁定装置。锁定装置可包括例如与底架的轮互相作用的闸。为了能够舒适地操作锁定装置，锁定装置优选包括安装在底架上的不同位置处，例如底架的两端处的多个起动杆。
根据本发明的输送装置优选进一步被提供有引导装置，该引导装置在将设置在输送装置上的内部部件模块被定位在所述飞机机身元件中的其最终组装位置期间适于与提供在所述飞机机身元件中的互补引导装置相互作用。例如，在根据本发明的输送装置的底架上和/或内部部件模块运送器单元上，可形成合适的突起，该突起适于与被提供在飞机机身元件上的导轨相互作用，以便将输送装置以及由此将设置在输送装置上的内部部件模块定位在飞机机身元件中的期望的最终组装位置。
根据本发明的输送装置可进一步包括用于检测所述输送装置的位置和/或安装在所述输送装置上的内部部件模块的位置的至少一个传感器。例如，在内部部件模块运送器单元的C形运送器单元上，可以提供适于将相对于飞机机身元件的输送装置的位置和/或安装在输送装置上的内部部件模块的位置的特征信号输出的至少一个传感器。这种电子测量装置的使用允许被提供用于在根据本发明的输送装置上输送的内部部件模块被特别精确地定位在飞机机身元件中的其最终组装位置。
根据本发明的输送装置可进一步包括控制单元，该控制单元根据用于检测所述输送装置的位置和/或安装在所述输送装置上的内部部件模块的位置的所述至少一个传感器的信号控制所述第一助力装置和/或所述第二助力装置的操作。特别地，如果第一助力装置和/或第二助力装置以这样的方式形成，使得内部部件模块运送器单元的至少一部分以及因此安装在内部部件模块运送器单元上的内部部件模块在没有额外的人工协助的情况下能够相对于根据本发明的输送装置的底架运动，那么控制单元或多或少允许安装在输送装置上的内部部件模块被完全自动地定位到飞机机身元件中的其最终组装位置。
根据本发明的输送装置可进一步包括被紧固到所述底架的台阶装置。该台阶装置可适于被所述输送装置的操作者踏上，以便使得操作者能接近所述输送装置的上部区域和/或安装在所述输送装置上的内部部件模块的上部区域。被提供有台阶装置的输送装置对于操作者来说是特别舒适的。特别地，如果被提供用于在输送装置上输送的内部部件模块必须紧固在飞机机身元件中的头部高度之上时，推荐在根据本发明的输送装置上提供台阶装置。
附图说明
下面参照所附概略图详细描述根据本发明的输送装置的优选实施例，其中：
图1为用于当在飞机中安装内部部件模块时使用的输送装置的三维图；
图2为具有安装在其上的内部部件模块的根据图1的输送装置；和
图3为根据图2的具有紧固到其上的内部部件模块的输送装置的侧视图。
具体实施方式
图1至图3中表示的输送装置10被提供用于当在飞机中安装内部部件模块12时使用。在图中所示的实施例中，输送装置10被用于输送内部部件模块12，该内部部件模块12已经在飞机外部预先组装并且在每种情况下包括三个互相邻近的头上行李隔间12以及在每种情况下连接到头上行李隔间14的侧部内衬面板16。内部部件模块12还可以包括另外的内部部件，例如输配电线路、飞机空调***的空气运送线路或用于飞机舱中供水的管道、个人服务单元或个人服务通道。输送装置10被用于将已经在飞机外部尽可能预先组装并已经测试的内部部件模块12输送到飞机机身元件中的最终组装位置。飞机机身元件例如为飞机壳体，该飞机壳体在至少一端处敞开并使得内部部件模块12能不受阻碍地输送至其在飞机机身元件中的最终组装位置。
输送装置10包括具有由多个竖直支杆22和多个水平支杆24限定的基本立方体形基体20的底架18。为了加强底架18，进一步提供多个斜支杆。多个轮28被紧固到底架18上。借助紧固到底架18的轮28，输送装置10可在最终组装安装处，例如最终组装飞机棚中自由移动。
为了能够将输送装置10锁定在期望位置，例如在输送装置10上输送的内部部件模块12在飞机机身元件中的最终组装位置，输送装置10包括未在图中示出的锁定装置。借助锁定装置，输送装置10的轮28可被锁定，由此可靠地防止输送装置10的进一步移动。输送装置10进一步被提供有引导装置，该引导装置未在图中示出，并且在容纳在输送装置10上的内部部件模块10定位到飞机机身元件中的最终组装位置期间适于与被提供在飞机机身元件中的互补引导装置相互作用。由于被提供在输送装置上的引导装置与被提供在飞机机身元件上的互补引导装置的相互作用，使得内部部件模块12在其在飞机机身元件中的最终组装期间的定位容易得多。
两件式内部部件模块运送器单元被支撑在输送装置10的底架18上。内部部件模块运送器单元30包括直接连接到底架18的L形运送器单元32和连接到L形运送器单元32的C形运送器单元34。以与底架18类似的方式，内部部件模块运送器单元30的L形运送器单元32和C形运送器单元34也由多个支杆构造。
如在图2和图3中最佳地可见，悬挂装置40被安装在C形运送器单元34的远离底架18的水平单元38的支杆36上，该支杆36平行于输送装置10的纵向轴线L延伸。借助于悬挂装置40，内部部件模块12的头上行李隔间14以及由此内部部件模块12整体能够以悬挂方式被紧固在输送装置10上。悬挂装置40具有多件式结构并包括多个单独的悬挂装置。每个单独的悬挂装置被提供用于与安装在内部部件模块12上的保持器41相互作用。悬挂装置40和安装在内部部件模块12上的保持器41被各自以这种方式形成，使得安装在内部部件模块12上的保持器41以及因此内部部件模块12可在安装在内部部件模块12上的保持器41从输送装置的悬挂装置40脱开联接之前被紧固到飞机机身元件的结构。
为了将内部部件模块12稳定在其在输送装置10上的输送位置，进一步提供与头上行李隔间14的基板相互作用的支撑装置42。支撑装置42以与悬挂装置40相似的方式为多件式结构并从C形运送器单元34的水平单元46的面向底架18的支杆44沿与输送装置10的纵向轴线L平行的方向向上延伸。
由于悬挂装置40与支撑装置42的相互作用，内部部件模块12可容纳在输送装置10上这样的位置中，该位置基本对应于内部部件模块12在其最终组装状态下在飞机机身元件中占据的位置。在输送装置10上输送后，由此能够免除内部部件模块12为了其在飞机机身元件中的最终组装而需要的费力的重新定位。
借助滑动单元，内部部件模块运送器单元30的L形运送器单元32相对底架18可水平移动。在图中所示的实施例中，内部部件模块运送器单元30的L形运送器单元32仅沿垂直于输送装置10的纵向轴线L的方向(y方向)相对于底架18可移动。然而，当期望时，也能够提供L形运送器单元32相对于底架18沿y方向和平行于输送装置10的纵向轴线L的方向(x方向)的水平移动。
而且，内部部件模块运送器单元30的C形运送器单元34相对于内部部件模块运送器单元30的L形运送器单元32可竖直移动。为了实现L形运送器单元32相对于底架18的水平移动性和为了实现C形运送器单元34相对于L形运送器单元32竖直移动性，输送装置10被提供有第一助力装置(a firstpower-assist device)和第二助力装置(a second power-assist device)(未显示)。第一助力装置影响L形运送器单元32相对于底架18的水平移动，第二助力装置影响C形运送器单元34相对于L形运送器单元32竖直移动。由于内部部件模块运送器单元30的L形运送器单元32和C形运送器单元34的可移动布置，连接到内部部件模块运送器单元30的内部部件模块12的水平和竖直位置可在飞机机身元件中的最终组装期间被细微调节。
而且，在图中未显示的多个传感器被安装在C形运送器单元34的支杆36上。传感器被用于检测安装在输送装置10上的内部部件模块12相对于飞机机身元件的位置。由传感器输出的信号可被供应到例如被构造为电子控制单元形式的控制单元。控制单元然后可根据传感器信号控制第一第二助力装置和/或第二助力装置的操作，使得安装在输送装置10上的内部部件模块12可被或多或少地自动地带到其在飞机机身元件中的最终组装位置。
而且，输送装置10的底架18可连接到台阶装置，台阶装置同样没有在图中显示。台阶装置适于被输送装置10的操作者踏上。因此使得操作者可接近输送装置10的上部区域和安装在输送装置10上的内部部件模块12的上部区域。操作者可因此舒适地将甚至在头上位置的内部部件模块12紧固到飞机机身元件的结构。

Claims (14)

1.一种输送装置(10)，用于当在飞机中安装内部部件模块(12)时使用，包括：
底架(18)和
内部部件模块运送器单元(30)，所述内部部件模块运送器单元(30)被支撑在所述底架(18)上，并适于连接到已经在飞机外面被预先组装的内部部件模块(12)，以便借助于所述输送装置(10)将所述内部部件模块(12)输送到飞机机身元件中的最终组装位置，其中所述内部部件模块运送器单元(30)的至少一部分能相对于所述底架(18)以如下的方式移动，即使得连接到所述内部部件模块运送器单元(30)的内部部件模块(12)相对于所述底架(18)能水平和竖直地移动，其中
所述输送装置(10)被提供有引导装置，该引导装置在所述内部部件模块(12)定位到其在所述飞机机身元件中的最终组装位置期间适于与被提供在所述飞机机身元件中的互补引导装置相互作用。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述内部部件模块运送器单元(30)具有两件式结构，并包括连接到所述底架(18)的L形运送器单元(32)和连接到所述L形运送器单元(32)的C形运送器单元(34)。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述内部部件模块运送器单元(30)的所述L形运送器单元(32)相对于所述底架(18)能水平移动。
4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述内部部件模块运送器单元(30)的所述C形运送器单元(34)相对于所述内部部件模块运送器单元(30)的所述L形运送器单元(32)能竖直移动。
5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：在所述内部部件模块运送器单元(30)上提供用于将所述内部部件模块(12)以悬挂方式紧固在所述输送装置(10)上的悬挂装置(40)和/或用于将内部部件模块(12)支撑在所述输送装置(10)上的支撑装置(42)。
6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述悬挂装置(40)被安装在所述内部部件模块运送器单元(30)的所述C形运送器单元(34)的远离所述底架(18)的水平单元(38)上。
7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述支撑装置(42)被安装在所述内部部件模块运送器单元(30)的所述C形运送器单元(34)的面向所述底架(18)的水平单元(46)上。
8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于用于协助所述内部部件模块运送器单元(30)的至少一部分相对于所述底架(18)的水平运动的第一助力装置。
9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于用于协助所述内部部件模块运送器单元(30)的至少一部分相对于所述底架(18)的竖直运动的第二助力装置。
10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述底架(18)包括多个竖直支杆(22)和多个水平支杆(24)，所述多个竖直支杆(22)和所述多个水平支杆(24)限定所述底架(18)的借助于多个斜支杆(26)加强的基本立方体形基体(20)。
11.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：多个轮(28)被紧固到所述底架(18)，并且所述输送装置(10)被提供有锁定装置，该锁定装置用于在需要时将所述输送装置锁定到期望位置。
12.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：在所述输送装置(10)上提供用于检测所述输送装置(10)的位置和/或安装在所述输送装置(10)上的内部部件模块(12)的位置的至少一个传感器。
13.根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于控制单元，该控制单元根据用于检测所述输送装置(10)的位置和/或安装在所述输送装置(10)上的内部部件模块(12)的位置的所述至少一个传感器的信号控制用于协助所述内部部件模块运送器单元(30)的至少一部分相对于所述底架(18)的水平运动的第一助力装置和/或用于协助所述内部部件模块运送器单元(30)的至少一部分相对于所述底架(18)的竖直运动的第二助力装置的操作。
14.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于台阶装置，该台阶装置被紧固到所述底架(18)并适于被所述输送装置(10)的操作者踏上，以便使所述操作者能接近所述输送装置(10)的上部区域和/或安装在所述输送装置(10)上的内部部件模块(12)的上部区域。
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