CN102424110A - 可变翼微型水陆飞行器 - Google Patents
可变翼微型水陆飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102424110A CN102424110A CN2011103747978A CN201110374797A CN102424110A CN 102424110 A CN102424110 A CN 102424110A CN 2011103747978 A CN2011103747978 A CN 2011103747978A CN 201110374797 A CN201110374797 A CN 201110374797A CN 102424110 A CN102424110 A CN 102424110A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- fuselage
- empennage
- aircraft
- aileron
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本发明属于飞行器技术领域，提出了一种能够在水、陆、空起降飞行的可变翼微型水陆飞行器，主要特点是在机身前端正上部设机翼自动开合装置，在机身上从前向后依次设由机翼升降装置控制的可折叠主翼和副翼，在机身上设与机翼连接的机翼开合拉杆和机翼承重拉杆，在机身上还设与机翼连接的机翼调整角度控制杆，在机身的尾部设尾翼、机舵和推进机构，尾翼包括尾翼主翼和尾翼副翼，推进机构是在推进器护罩内设后置发动机和推进器，在机身下部设浮箱。本发明能够垂直降落，短距离起飞，实现在陆路、河面、空中行驶，且重量轻，体积小，安全、经济、灵活。
Description
技术领域
本发明属于飞行器技术领域，涉及一种能够在水、陆、空起降飞行的可变翼微型水陆飞行器。
背景技术
目前，现有的汽车、船舶、飞机都具有单独使用的功能。汽车只能在陆地上使用，船舶只能在水面上航行，飞机只能在空中飞行，这些交通工具在遇到非自身适应的条件下均不能够使用。现有的医疗、公安、抢险等在使用车辆时，遇到道路受阻，往往束手无策，从而延误了事情的处理。随着社会科技的发展，能够适用于陆路、河面、空中的交通工具是人们研究的主要方向。
发明内容
发明人在日常的工作生活过程中，发现现有的交通工具存在着上述缺陷，经过不断地探索、设计，本发明所要解决的技术问题是提供一种方便使用的、既能在陆路行驶、又能在水面行驶和空中飞行的可变翼微型水陆飞行器。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是该可变翼微型水陆飞行器包括机身，机身下部的行驶轮胎，机翼，和操纵机构连接的动力***，在机身前端正上部设机翼自动开合装置，所述机翼是在机身上从前向后依次设由机翼升降装置控制的可折叠主翼和副翼，在机身上设与机翼连接的机翼开合拉杆和机翼承重拉杆，在机身上还设与机翼连接的机翼调整角度控制杆，在副翼的端部设与操纵机构连接的伺服电机；在机身的尾部设尾翼、机舵和推进机构，所述尾翼包括尾翼主翼和尾翼副翼，所述推进机构是在推进器护罩内设后置发动机和推进器；在机身下部的轮子处设浮箱，浮箱内设水面驱动装置。
所述机舵方向朝下。
在机身的驾驶室位置两侧设可合拢于机身的后视镜。
本发明利用现代微电子驱动，信息自动处理技术，把液压、气动等综合在一起，参照飞鸟和昆虫的羽翼结构及飞行变化规律而设计，机翼能够折叠成不同角度，从而实现垂直降落，短距离起飞，实现在陆路、河面、空中行驶。本发明重量轻，在陆路上体积小，具有安全、经济、灵活的优点。
附图说明
图1表示本发明俯视结构示意图；
图2表示本发明在降落时的正视结构示意图；
图3表示本发明在降落时的后视结构示意图；
图4表示本发明在正常飞行时的正视结构示意图；
图5表示本发明在地面正常行驶时的正视结构示意图；
图6表示本发明在正常飞行时的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明可变翼微型水陆飞行器的结构作具体说明。
参见图1至图6，本发明可变翼微型水陆飞行器的结构包括机身3，机身3下部的行驶轮胎14，机翼，和操纵机构连接的动力***，在机身3前端正上部设机翼自动开合装置1用于控制机翼的开合。其中，机翼是在机身3上从前向后依次设由机翼升降装置17控制的可折叠主翼2和副翼8，主翼2由铝、镁合金制成，副翼8由高强度轻薄织物制成并可折叠，机翼升降装置17在机翼展开前，首先动作，把机翼升高到一定的高度，待机翼升高到一定高度后机翼再展开，从而达到安全的目的。在机身3上设与机翼连接的机翼开合拉杆4和机翼承重拉杆6，其中，机翼开合拉杆4在机身3上设有动力机构，在机翼升起后，机翼开合拉杆4启动机翼全部展开后，在主翼和副翼结合部的骨架间使两机翼形成两个三角形，以支撑飞行器飞行前进中的机翼反冲力。机翼承重拉杆6是在飞行器起飞后承受机翼重量，使机翼保持在水平位置，当飞行器在降落或发动机空中停机后接受紧急指令时可收缩一定角度，从而使机翼变成降落伞的形状。在机身3上还设与机翼连接的机翼调整角度控制杆7，机翼调整角度控制杆7下端设两个步进电机（图中未示），接收指令信号，用来控制机翼的变换角度。在副翼8的两端部设与操纵机构连接的伺服电机5，在飞行器降落或发动机空中停机时，通过设置的紧急指令、机翼调整角度控制杆7、机翼两端的伺服电机5的同时动作，伺服电机5拉近副翼8内设置的机翼边线9，使机翼立即变成降落伞形状，从能能够安全、平稳地垂直降落。在机身3的尾部设尾翼、机舵18和推进机构，机舵18方向朝下，这是为了安全和机翼合拢时的空间考虑。尾翼包括尾翼主翼10和尾翼副翼11，推进机构是在推进器护罩13内设后置发动机（图中未示）和推进器12，推进器12设置在飞行器的尾部，以便于飞行器在地面上行驶时安全。在机身3的行驶轮胎14处设浮箱16，浮箱16内设水面驱动装置，浮箱16用于飞行器在水面起飞、降落和在水面行驶时所用。在机身3的驾驶室位置两侧设可合拢于机3身的后视镜15，在陆路和水面行驶时后视镜打开，在空中飞行时后视镜贴敷在机身3上。
本发明的机翼翼展宽大轻薄，开合自如，能够变化成各种形状，飞行器正常飞行时是一种形状，飞行器滑翔飞行时是另一种形状，当飞行器降落和万一空中停车时即刻变成一降落伞形状，从而能够安全地降落，避免事故的发生。
本发明能够垂直降落，不能垂直起飞，但不需要机场和跑道，只要在长10米以上的道路上就能起飞。本发明耗油量少（普通汽油），预计在地面上行驶时每百公里耗油5-6升，在水面上行驶时，每百公里耗油10升左右，在空中飞行时，每百公里耗油13-15升。
本发明在地面行驶和停放时，由于机翼合拢在机身上，只需要一个普通车位即可，其长宽和重量远小于普通轿车，设计直向三座，本发明集安全性、经济性、实用性、灵活性于一身，能够为医疗、公安、抢险等提供一站式全程服务。
本发明开创疑似飞鸟和昆虫飞行方面的技术领域，它们都有体积小、重量轻、飞程远、耗能低的特点，如果在这方面有所突破，让一部分汽车飞上天，民用航空领域将有迅速的发展，产生的经济效益将会显现。
Claims (3)
1.一种可变翼微型水陆飞行器，包括机身，机身下部的行驶轮胎，机翼，和操纵机构连接的动力***，其特征是在机身前端正上部设机翼自动开合装置，所述机翼是在机身上从前向后依次设由机翼升降装置控制的可折叠主翼和副翼，在机身上设与机翼连接的机翼开合拉杆和机翼承重拉杆，在机身上还设与机翼连接的机翼调整角度控制杆，在副翼的端部设与操纵机构连接的伺服电机；在机身的尾部设尾翼、机舵和推进机构，所述尾翼包括尾翼主翼和尾翼副翼，所述推进机构是在推进器护罩内设后置发动机和推进器；在机身下部的轮子处设浮箱，浮箱内设水面驱动装置。
2.根据权利要求1所述的可变翼微型水陆飞行器，其特征是机舵方向朝下。
3.根据权利要求1所述的可变翼微型水陆飞行器，其特征是在机身的驾驶室位置两侧设可合拢于机身的后视镜。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011103747978A CN102424110A (zh) | 2011-11-23 | 2011-11-23 | 可变翼微型水陆飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011103747978A CN102424110A (zh) | 2011-11-23 | 2011-11-23 | 可变翼微型水陆飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102424110A true CN102424110A (zh) | 2012-04-25 |
Family
ID=45958174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011103747978A Pending CN102424110A (zh) | 2011-11-23 | 2011-11-23 | 可变翼微型水陆飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102424110A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106043082A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-10-26 | 陈昌志 | 飞行救护汽车 |
| CN106103274A (zh) * | 2015-07-02 | 2016-11-09 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机、其控制***及方法，以及无人机降落控制方法 |
| CN106628172A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-10 | 大连理工大学 | 一种用于地效翼船的可收放水翼及地效翼船 |
| CN108334100A (zh) * | 2016-01-06 | 2018-07-27 | 陈威宇 | 一种水空两栖无人机及其调姿方法 |
| CN112578807A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 刘春梅 | 一种用于飞行检测船的控制方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2695270Y (zh) * | 2004-05-11 | 2005-04-27 | 陈星� | 水陆空三栖飞行器 |
| US20050279878A1 (en) * | 2004-05-25 | 2005-12-22 | Rado Kenneth S | Amphibian delta wing jet aircraft |
| JP2007190954A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Fjc:Kk | 飛翔舟船並びに翼 |
| CN101054113A (zh) * | 2007-05-24 | 2007-10-17 | 北流市小古乖工艺品店 | 水上飞机 |
| CN101365624A (zh) * | 2005-08-24 | 2009-02-11 | 莫尔纳里公司 | 陆空水上飞机 |
| CN201338727Y (zh) * | 2008-12-18 | 2009-11-04 | 孙为红 | 具三角翼的动力飞行器 |
| CN101830284A (zh) * | 2010-05-11 | 2010-09-15 | 杨小来 | 机翼兼具浮箱功能 |
| US20100270417A1 (en) * | 2007-01-22 | 2010-10-28 | Yan Yan Goldshteyn | Winging car |
| CN202357821U (zh) * | 2011-11-23 | 2012-08-01 | 向天立 | 可变翼微型水陆飞行器 |
-
2011
- 2011-11-23 CN CN2011103747978A patent/CN102424110A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2695270Y (zh) * | 2004-05-11 | 2005-04-27 | 陈星� | 水陆空三栖飞行器 |
| US20050279878A1 (en) * | 2004-05-25 | 2005-12-22 | Rado Kenneth S | Amphibian delta wing jet aircraft |
| CN101365624A (zh) * | 2005-08-24 | 2009-02-11 | 莫尔纳里公司 | 陆空水上飞机 |
| JP2007190954A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Fjc:Kk | 飛翔舟船並びに翼 |
| US20100270417A1 (en) * | 2007-01-22 | 2010-10-28 | Yan Yan Goldshteyn | Winging car |
| CN101054113A (zh) * | 2007-05-24 | 2007-10-17 | 北流市小古乖工艺品店 | 水上飞机 |
| CN201338727Y (zh) * | 2008-12-18 | 2009-11-04 | 孙为红 | 具三角翼的动力飞行器 |
| CN101830284A (zh) * | 2010-05-11 | 2010-09-15 | 杨小来 | 机翼兼具浮箱功能 |
| CN202357821U (zh) * | 2011-11-23 | 2012-08-01 | 向天立 | 可变翼微型水陆飞行器 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106103274A (zh) * | 2015-07-02 | 2016-11-09 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机、其控制***及方法，以及无人机降落控制方法 |
| JP2017530043A (ja) * | 2015-07-02 | 2017-10-12 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | 無人機、その制御システムおよび方法、ならびに無人機降着制御方法 |
| CN107600398A (zh) * | 2015-07-02 | 2018-01-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机、其控制***及方法，以及无人机降落控制方法 |
| CN107600398B (zh) * | 2015-07-02 | 2019-11-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机、无人机控制***及无人机控制方法 |
| US10669024B2 (en) | 2015-07-02 | 2020-06-02 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle, control system and method thereof, and unmanned aerial vehicle landing control method |
| CN108334100A (zh) * | 2016-01-06 | 2018-07-27 | 陈威宇 | 一种水空两栖无人机及其调姿方法 |
| CN106043082A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-10-26 | 陈昌志 | 飞行救护汽车 |
| CN106628172A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-10 | 大连理工大学 | 一种用于地效翼船的可收放水翼及地效翼船 |
| CN112578807A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 刘春梅 | 一种用于飞行检测船的控制方法 |
| CN112578807B (zh) * | 2019-09-29 | 2023-05-09 | 西藏谦诚信息科技有限公司 | 一种用于飞行检测船的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN200988577Y (zh) | 双机体三栖飞行器 | |
| CA2870808C (en) | An aerospace plane system | |
| RU2721030C1 (ru) | Многоцелевой летательный аппарат | |
| CN102424110A (zh) | 可变翼微型水陆飞行器 | |
| CN202357821U (zh) | 可变翼微型水陆飞行器 | |
| US20240158076A1 (en) | Vertical Take-Off and Landing Aircraft | |
| US7334756B2 (en) | Ground-effect craft and method for the cruising flight thereof | |
| RU2668000C1 (ru) | Самолет-амфибия схемы "летающее крыло" | |
| US20200307790A1 (en) | Light twin engine aircraft | |
| CN108438201B (zh) | 一种极地多用途全地形无人运输*** | |
| RU2317220C1 (ru) | Способ создания системы сил летательного аппарата и летательный аппарат - наземно-воздушная амфибия для его осуществления | |
| RU112154U1 (ru) | Многоцелевой самолет | |
| CN2237597Y (zh) | 三栖直升飞行器 | |
| CN212501033U (zh) | 一种萤火虫轻型运动飞机 | |
| RU2719993C1 (ru) | Самолет - экраноплан многорежимный | |
| Khoury | 19 Unconventional Designs | |
| RU122981U1 (ru) | Компактный летательный аппарат | |
| CN103832582A (zh) | 多功能直升飞机 | |
| JP2022028578A (ja) | 飛行体 | |
| CN104890850A (zh) | 一种双动力双保险的太阳能飞艇 | |
| RU2328413C1 (ru) | Легкий самолет-амфибия | |
| RU2764036C1 (ru) | Воздушная транспортная система | |
| JP7418175B2 (ja) | 飛行体 | |
| RU109738U1 (ru) | Гибридный летательный аппарат | |
| RU2302976C1 (ru) | Легкий самолет |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120425 |