RU2721030C1 - Многоцелевой летательный аппарат - Google Patents
Многоцелевой летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2721030C1 RU2721030C1 RU2018137699A RU2018137699A RU2721030C1 RU 2721030 C1 RU2721030 C1 RU 2721030C1 RU 2018137699 A RU2018137699 A RU 2018137699A RU 2018137699 A RU2018137699 A RU 2018137699A RU 2721030 C1 RU2721030 C1 RU 2721030C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- cabin
- connectors
- propellers
- cab
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 11
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/52—Tilting of rotor bodily relative to fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C35/00—Flying-boats; Seaplanes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C35/00—Flying-boats; Seaplanes
- B64C35/001—Flying-boats; Seaplanes with means for increasing stability on the water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C35/00—Flying-boats; Seaplanes
- B64C35/006—Flying-boats; Seaplanes with lift generating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/70—Constructional aspects of the UAV body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
- B64U30/296—Rotors with variable spatial positions relative to the UAV body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям многовинтовых летательных аппаратов. Многоцелевой летательный аппарат содержит раму (1), на которой монтируется воздушный винт (11) и механическое устройство (10) с размещенным в нем двигателем, внутри рамы (1) крепится кабина (2). Рама (1) состоит из верхнего и нижнего кольцевых дисков (101 и 102) и изогнутых стоек (111, 112, 113 и 114), которые соединяют между собой верхний и нижний кольцевые диски (101 и 102). Рама снабжена двумя или более кронштейнами (12), которые могут выдвигаться и отводиться назад, причем на конце каждого кронштейна (12) установлен воздушный винт (11). Кабина (2) содержит плоский диск (3) и дополнительно включает в себя по меньшей мере четыре соединителя (21), предусмотренные на ее переднем, заднем, левом и правом концах, причем каждый соединитель (21) характеризуется наличием законцовки, которая вставлена в рельсовую направляющую (13) рамы (1). Обеспечивается возможность сохранять горизонтальное равновесие и создавать потребную подъемную силу вне зависимости от полетного угла во время перемещения летательного аппарата вверх или вниз. 4 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Область техники, к которой относится настоящее изобретение
[01] Настоящее изобретение относится, в общем, к пилотируемым летательным аппаратам, в частности, к пилотируемым летательным аппаратам, содержащим множество воздушных винтов для вертикального взлета (как у многих беспилотных летательных аппаратов) и одну или более кабину в фюзеляже, вмещающую, по меньшей мере, одного человека.
Предшествующий уровень техники настоящего изобретения
[02] По мере продолжения роста миграции людей в города, а также с учетом того, что грузопассажирский транспорт и личный транспорт перемещается по конечному числу дорог, усугубляются такие проблемы, как перегруженность транспортных магистралей, загрязнение окружающей среды автотранспортными средствами и дорожно-транспортный травматизм. Между тем обычные виды воздушного транспорта, такие как самолеты, не только требуют наличия взлётно-посадочных полос и ангаров, но и гарантируют почти 100-процентную смертность при крушении. Следовательно, воздушный транспорт обычно менее доступен и вызывает больше страха в сравнении с наземным транспортом.
Краткое раскрытие настоящего изобретения
[03] Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить летательные аппараты, удовлетворяющие следующим требованиям для решения указанных проблем:
[04] 1. Они должны быть надежнее наземного транспорта;
[05] 2. Они не должны требовать наличия взлётно-посадочных полос, что позволило бы пользователям совершать взлеты и посадки по месту жительства или с использованием других площадок на выбор;
[06] 3. Они должны характеризоваться низким расходом топлива;
[07] 4. Они должны быть недорогими, то есть доступными для любого, кто в состоянии приобрести автомобиль;
[08] 5. Они не должны требовать специального обучения на получение права эксплуатации; и
[09] Таким образом, эти требования могут быть обобщены.
[10] Летательный аппарат, известный как вертолет, обычно состоит из фюзеляжа, нескольких воздушных винтов и силовой установки, которая вращает воздушные винты для создания подъемной силы и тяги. Воздушные винты обычно имеют от двух до пяти вращающихся лопастей и монтируются на осях, расположенных в передней и задней частях фюзеляжа вертолета. Такой вертолет одновременно использует подъемную силу, создаваемую основным воздушным винтом, и силу тяги, которая обеспечивается за счет изменения угла поворота основного воздушного винта. Один из недостатков вертолета заключается в том, что поскольку его фюзеляж не создает подъемную силу, она создается, главным образом, основным воздушным винтом. Следовательно, вертолет характеризуется небольшой скоростью полета вперед. Еще один недостаток вертолета заключается в том, что поскольку его основной воздушный винт создает как подъемную силу, так и силу тяги, лопасти основного воздушного винта имеют большую длину. Следовательно, вертолеты требуют наличия не только больших вертолетных площадок, но также и вместительных ангаров. Более того, вертолеты, наряду с другими летательными аппаратами обычного типа, не снабжены защитными устройствами, предотвращающими большие потери в случае крушения.
Техническая задача
[11] Цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы решить указанные задачи путем разработки летательного аппарата с уменьшенной длиной лопастей воздушного винта, что позволит уменьшить площадь вертолетной площадки и ангара; что даст возможность увеличить силу тяги воздушных винтов этого летательного аппарата, вследствие чего может быть обеспечена относительно высокая скорость полета вперед; и что поможет уменьшить ущерб, который может быть причинен в случае аварии.
Техническое решение
[12] Цель настоящего изобретения может быть достигнута за счет создания многоцелевого летательного аппарата, который содержит:
[13] раму, на которой монтируется, по меньшей мере, один воздушный винт и механическое устройство с размещенным в нем двигателем; и кабину, закрепленную внутри рамы;
[14] при этом рама снабжена двумя или более кронштейнами, каждый из которых выполнен с возможностью выдвижения и отведения назад, причем на наружном конце каждого кронштейна располагается воздушный винт;
[15] а кабина содержит соединители, предусмотренные на каждом из ее переднего, заднего, левого и правого концов, причем каждый из этих соединителей также установлен на рельсовой направляющей рамы для направления движения кабины при повороте.
[16] Кроме того, кабина летательного аппарата согласно настоящему изобретению может быть снабжена плоским диском, причем этот плоский диск может содержать соединители, предусмотренные на его переднем, заднем, левом и правом концах; а противолежащие стороны рамы могут содержать воздушные винты, выполненные с возможностью выдвижения и отведения назад.
[17] Кроме того, в летательном аппарате согласно настоящему изобретению может быть предусмотрена дополнительная рама, когда требуется больше места для размещения.
Полезные эффекты настоящего изобретения
[18] Поскольку благодаря конфигурации согласно настоящему изобретению, описанной выше, предусмотрено два или более воздушных винта, которые могут выдвигаться из рамы, могут быть предусмотрены воздушные винты относительно небольшого размера. Кроме того, поскольку воздушные винты установлены на кронштейнах, которые могут втягиваться внутрь, может быть уменьшена площадь, занимаемая летательным аппаратом в ангаре и при швартовке.
[19] Кроме того, согласно настоящему изобретению обеспечивается возможность регулировки угла наклона воздушного винта, что позволяет воздушному винту избирательно увеличивать генерируемую им подъемную силу или силу тяги. Таким образом, когда создается достаточная подъемная сила, воздушный винт может быть отрегулирован так, чтобы он создавал относительно большую тягу в сравнении с подъемной силой, что позволит летательному аппарату увеличить скорость полета вперед. В частности, подъемную силу может создавать также плоский диск, охватывающий кабину. Когда плоский диск, охватывающий кабину, создает подъемную силу, воздушный винт может использовать свою мощность больше на развитие тяги, чем подъемной силы, что позволяет летательному аппарату еще больше увеличивать скорость полета вперед.
[20] Кроме того, кабина согласно настоящему изобретению может обладать достаточной плавучестью в воде и, таким образом, выполнять функцию лодки. В данном случае плоский диск, охватывающий кабину, функционирует как подводное крыло, тем самым обеспечивая возможность перемещения кабины, находящейся на плаву, обеспечивая высокую скорость перемещения с более низкими энергозатратами.
[21] Более того, настоящее изобретение предусматривает, что в случае аварии, такой как крушение, рама может поглощать удары, что может повысить безопасность лиц, находящихся в кабине.
Краткое описание фигур
[22] На фиг. 1 показан вид сбоку, иллюстрирующий один из вариантов осуществления настоящего изобретения с уменьшенным пространством для размещения.
[23] На фиг. 2 показан вид сверху, иллюстрирующий один из вариантов осуществления настоящего изобретения, в котором используется лопасть воздушного винта, выполненная с возможностью выдвижения и отведения назад.
[24] На фиг. 3 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее только раму и кабину без механического устройства.
[25] На фиг. 4 показан вид сверху с частичным поперечным разрезом, иллюстрирующий еще один вариант осуществления настоящего изобретения, в котором предусмотрено восемь воздушных винтов, включая две пары винтов, расположенных, соответственно, спереди и сзади, и двух пар винтов, расположенных, соответственно, с левой и правой сторон.
[26] На фиг. 5-9 представлены изображения одного из вариантов осуществления настоящего изобретения, полученные в результате трехмерного моделирования.
Подробное раскрытие настоящего изобретения
Лучший вариант осуществления настоящего изобретения
[27] Настоящим изобретением предложен многоцелевой летательный аппарат, который может содержать раму 1, на которой монтируются воздушные винты 11 и механическое устройство 10 с размещенным в нем двигателем; и кабину 2, закрепленную внутри рамы 1. Рама 1 может состоять из верхнего и нижнего кольцевых дисков 101 и 102 и изогнутых стоек 111, 112, 113 и 114, которые соединяют между собой верхний и нижний кольцевые диски 101 и 102. На раме может быть предусмотрено два кронштейна 12, форма которых позволяет им выдвигаться и отводиться назад; а на конце каждого кронштейна 12 может быть установлен, по меньшей мере, один воздушный винт 11.
[28] Кабина 2 может включать в себя соединители 21, предусмотренные на ее переднем и заднем концах, причем законцовка каждого соединителя 21 может быть вставлена в рельсовую направляющую 13 рамы 1 с тем, чтобы направлять поворот кабины 21.
[29] Кроме того, настоящим изобретением предусмотрено, что из всех установленных на раме 1 кронштейнов 12, форма которых позволяет им выдвигаться и отводиться назад, и каждый из которых снабжен воздушным винтом 11, по меньшей мере, один кронштейн 12 может характеризоваться наличием гибкого сочленения 121 на своей законцовке, обеспечивающего подсоединение воздушного винта 11, благодаря чему направление воздушного винта 11 может быть изменено на 90 градусов.
[30] Кроме того, настоящим изобретением предусмотрено, что рама 1 может быть снабжена на своих противоположных сторонах лопастями 14, которые могут выдвигаться и отводиться назад.
[31] Кроме того, настоящим изобретением предусмотрено, что по окружности кабины 2 может проходить плоский диск 3; причем на переднем, заднем, левом и правом концах плоского диска 3 могут быть установлены соединители 21.
[32] Кроме того, настоящим изобретением предусмотрено, что рельсовая направляющая 13 рамы 1 может быть снабжена ограничителями 15, которые предусмотрены на ее верхнем и нижнем концах, и посредством которых осуществляется управление соединителями 21 кабины 2 для предотвращения ее чрезмерного поворота. При этом для соединения друг с другом соединителей 21 и рамы 1 предусмотрены обмоточные провода 22, обеспечивающие усилие поворота кабины 2, направленное вперед и назад.
Принцип изобретения
[33] Настоящее изобретение будет подробно описано ниже в привязке к прилагаемым чертежам.
[34] Настоящим изобретением предложен многоцелевой летательный аппарат, конструкция которого объединяет в себе принципы построения широко используемых летательных аппаратов, таких как самолеты, вертолеты, беспилотные летательные аппараты (например, дроны) и прочие аппараты подобного рода для снятия опасений, связанных с безопасностью, что является одним из наиболее уязвимых мест воздушных транспортных средств; для сведения к минимуму площади, необходимой для взлета и посадки, за счет компактной формы предложенного аппарата; а также для экономии топлива, уменьшения загрязнения воздуха и предотвращения проблем, возникающих из-за ограниченного запаса топлива, за счет использования в качестве источника энергии как двигателя, работающего на ископаемом топливе, так и аккумуляторной батареи большой емкости, благодаря чему аккумуляторная батарея может перехватывать управление при отключении двигателя, работающего на ископаемом топливе.
[35] Как показано на фиг. 1, многоцелевой летательный аппарат согласно настоящему изобретению может состоять из рамы 1, на которой смонтированы воздушные винты 11 и механическое устройство 10 с расположенным в нем двигателем; и кабины 2, закрепленной внутри рамы 1. Рама 1 может быть снабжена силовой установкой, которая включает в себя, например, двигатель, работающий на ископаемом топливе, и электродвигатель, который использует аккумуляторную батарею большой емкости (детальное изображение и подробное описание силовой установки, содержащей двигатель, отсутствует). Рама может состоять из верхнего и нижнего кольцевых дисков 101 и 102 и четырех изогнутых стоек 111, 112, 113 и 114, которые соединяют между собой верхний и нижний кольцевые диски 101 и 102; и может быть снабжена двумя или более кронштейнами 12, которых могут выдвигаться и отводиться назад. На законцовке каждого кронштейна 12 может быть установлен, по меньшей мере, один воздушный винт 11; при этом может быть предусмотрено всего от четырех до восьми воздушных винтов 11. Из всех этих воздушных винтов левый и правый винты могут служить для создания подъемной силы, а передний и задний воздушные винта могут служить для создания силы тяги.
[36] Кабина 2 многоцелевого летательного аппарата может характеризоваться наличием соединителей 21, предусмотренных на ее переднем и заднем концах, а законцовка каждого соединителя 21 может быть вставлена в рельсовую направляющую 13 рамы 1 с тем, чтобы направлять поворот кабины 2.
[37] Кабина 2 может быть снабжена плоским диском 3, который охватывает кабину 2 подобно одному из колец Сатурна; а, соответственно, на переднем, заднем, левом и правом концах плоского диска 3 могут быть предусмотрены соединители 21. За счет наличия плоского диска 3 кабина 2, которая установлена на рельсовой направляющей 13 рамы 1 с помощью соединителей 21, может развивать большую подъемную силу. Из четырех соединителей 21 левый и правый соединители 21 служат осями при смещении передней и задней сторон кабины 2 по вертикали, а передний и задний соединители 21 служат осями при поворачивании кабины 2 влево и вправо.
[38] Механическое устройство 10 и кабина 2 могут быть соединены друг с другом разъемным способом. Хотя в качестве разъемной соединительной конструкции механического устройства 10 и кабины 2 может быть выбрана и реализована соединительная конструкция обычного типа, как это показано на фиг. 1, для удержания механического устройства 10 его нижняя плита может захватываться множеством крюков 20, которые установлены с использованием валов на раме 1, с которой соединена кабина 2. За основу такой крюковой сцепки может быть взята соединительная конструкция кабины и подъемника, которая используется на горнолыжных курортах.
[39] Механическое устройство 1 включает в себя двигатель, который работает на ископаемом топливе, и электродвигатель, который используют аккумуляторную батарею большой емкости (детальное изображение и подробное описание обоих двигателей отсутствует).
[40] Кроме того, как показано на фиг. 1, рама 1 многоцелевого летательного аппарата может дополнительно содержать раму 15 пространства для размещения, расположенную ниже, которая может быть использована в качестве грузового отсека для размещения грузов; или же она может быть использована в качестве пассажирской кабины для перевозки людей, что может разнообразить использование летательного аппарата.
[41] Кроме того, как показано на фиг. 2, рама 1 может содержать лопасти 14, которые могут выдвигаться и отводиться назад с ее противоположных сторон. Лопасти 14 могут создавать подъемную силу подобно крыльям обычного аэроплана. В связи с этим, когда лопасти 14 создают в полете подъемную силу, воздушный винт 11 может служить для развития большей тяги. Следовательно, настоящее изобретение может способствовать существенному увеличению скорости полета. Кроме того, лопасти 14 служат для ослабления болтанки на левую и правую стороны во время полета.
[42] Кроме того, в многоцелевом летательном аппарате согласно настоящему изобретению при установке кабины 2 на раме 1 с использованием соединителей, расположенных на ее левом и правом концах, передняя и задняя стороны кабины 2 могут поворачиваться по вертикали относительно соединителей, что дает возможность кабине без труда поддерживать горизонтальное равновесие, помогая пилоту сохранять передний обзор без каких-либо усилий. Кроме того, поскольку передняя сторона нижней части кабины 2 может быть наклонена под углом, достаточным для создания такой подъемной силы, чтобы нижняя часть кабины 2 могла развивать подъемную силу в горизонтальном полете, обеспечивается возможность дополнительного повышения подъемной силы.
[43] Кроме того, в многоцелевом летательном аппарате согласно настоящему изобретению из всех установленных на раме 1 кронштейнов 12, форма которых позволяет им выдвигаться и отводиться назад, и каждый из которых снабжен, по меньшей мере, одним воздушным винтом 11, по меньшей мере, один кронштейн 12 характеризуется наличием на своей законцовке гибкого сочленения 121, обеспечивающего подсоединение воздушного винта 11.
[44] Гибкое сочленение 121 обеспечивает возможность произвольного изменения направления силы тяги, создаваемой воздушным винтом, что позволяет выбрать направление, в котором действует какая-либо сила, например, инициируя развитие воздушным винтом преимущественно подъемной силы, преимущественно силы тяги или как подъемной силы, так и силы тяги. В одном из примеров гибкое сочленение 121 может изгибаться таким образом, что поверхности вращения всех воздушных винтов могут быть выровнены по горизонтали при перемещении летательного аппарата вверх; и таким образом, что все или некоторые воздушные винты могут выравниваться для развития силы тяги, направленной вперед при горизонтальном полете летательного аппарата. Направление, в котором выравниваются воздушные винты, может быть произвольно определено, исходя из потребной подъемной силы и потребной силы тяги, что обеспечивает эффективность эксплуатации летательного аппарата.
[45] Хотя может быть предусмотрено четыре воздушных винта 11, как это показано на фиг. 2, может быть также предусмотрено восемь воздушных винтов, включая две пары винтов, расположенных, соответственно, сзади и спереди, и две пары винтов, расположенных, соответственно, слева и справа, как это показано на фиг. 4.
[46] Рельсовая направляющая 13 рамы 1 может быть снабжена ограничителями 16, расположенными на ее верхнем и нижнем концах с целью предотвращения чрезмерного проворачивания соединителей 21 кабины 2 на рельсовой направляющей 13 для того, чтобы не допустить отделения соединителей 21 от рельсовой направляющей 13. Поворотное усилие, потребное для того, чтобы передняя и задняя стороны кабины 2 могли поворачиваться по вертикали относительно соединителей, предусмотренных на левой и правой сторонах кабины, может быть создано путем наматывания или разматывания обмоточных проводов 22, которые соединяют между собой передний и задний соединители 21, а также верхний и нижней концы рамы 1.
[47] Хотя настоящее изобретение описано в привязке к прилагаемым чертежам, раскрытый пример его осуществления представляет собой лишь один из возможных вариантов, включенных в предмет заявленного изобретения, и служит для того, чтобы облегчить практическую реализацию настоящего изобретения специалистами в данной области техники.
[48] Для специалистов в данной области техники очевидно, что настоящее изобретение не ограничено вариантами его осуществления, раскрытыми выше. Таким образом, диапазон настоящего изобретения должен определяться по представленной ниже формуле; а все технические идеи, в том числе различные модификации, дополнения, замены и прочие изменения, внесенные без отступления от предмета настоящего изобретения, которые входят в диапазон, эквивалентный его формуле, должны рассматриваться как входящие в объем заявленного изобретения. Кроме того, следует отметить, что некоторые элементы на чертежах представлены для того, чтобы более наглядно описать конфигурацию настоящего изобретения; при этом они увеличены или уменьшены в сравнении со своими фактическими размерами. Кроме того, номера позиций, указанные в последующей формуле, служат исключительно для облегчения понимания, и не претендуют на то, чтобы ограничить форму или конструкцию настоящего изобретения прилагаемыми чертежами.
Номера позиций
[49] В настоящем документе номера позиций, используемые на чертежах, обозначают следующие элементы:
[50] 1: Рама
[51] 101, 102: Кольцевой диск
[52] 111, 112, 113, 114: Изогнутая стойка
[53] 10: Механическое устройство
[54] 11: Воздушный винт
[55] 12: Кронштейн
[56] 121: Гибкое сочленение
[57] 13: Рельсовая направляющая
[58] 14: Лопасть
[59] 15: Рама пространства для размещения
[60] 16: Ограничитель
[61] 2: Кабина
[62] 21: Соединитель
[63] 22: Обмоточный провод
[64] 3: Плоский диск
Claims (18)
1. Многоцелевой летательный аппарат, содержащий:
раму (1), на которой монтируется множество воздушных винтов (11) и
механическое устройство (10) с размещенным в нем двигателем; и
кабину (2), закрепленную внутри рамы (1), имеющую передний конец,
противоположный задний конец, левый конец и противоположный правый конец;
при этом рама (1) состоит из верхнего и нижнего кольцевых дисков (101 и 102) и изогнутых стоек (111, 112, 113 и 114), которые соединяют между собой верхний и нижний кольцевые диски (101 и 102);
при этом рама (1) снабжена двумя или более кронштейнами (12), которые могут выдвигаться и отводиться назад, причем на конце каждого кронштейна (12) установлен по меньшей мере один из множества воздушных винтов (11); и
при этом кабина (2) содержит соединители (21), предусмотренные на переднем, заднем, левом и правом концах кабины (2), причем каждый соединитель (21) характеризуется наличием законцовки, которая вставлена в рельсовую направляющую (13) рамы (1) с тем, чтобы направлять поворот кабины (2).
2. Многоцелевой летательный аппарат по п. 1, в котором из всех установленных на раме (1) кронштейнов (12), форма которых позволяет им выдвигаться и отводиться назад и каждый из которых снабжен по меньшей мере одним из множества воздушных винтов (11), по меньшей мере один кронштейн (12) характеризуется наличием на своей законцовке гибкого сочленения (121), к которому подсоединен воздушный винт (11).
3. Многоцелевой летательный аппарат по п. 1, в котором рама (1) содержит
лопасти (14), предусмотренные на ее противоположных сторонах, форма которых
позволяет им выдвигаться и отводиться назад.
4. Многоцелевой летательный аппарат по п. 1, в котором кабина (2) снабжена
плоским диском (3), причем на переднем, заднем, левом и правом концах плоского диска (3) установлены соединители (21).
5. Многоцелевой летательный аппарат по любому из предшествующих
пп. 1-4, в котором рельсовая направляющая (13) рамы (1) снабжена ограничителями (15), которые расположены на ее верхнем и нижнем концах и посредством которых осуществляется управление соединителями (21) кабины (2) для предотвращения ее чрезмерного поворота; и
при этом каждый соединитель (21) и рама (1) соединены друг с другом
посредством обмоточного провода (22), выполненного с возможностью обеспечения усилия поворота кабины (2), направленного вперед и назад.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/KR2016/010730 WO2018056484A1 (ko) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | 다목적 비행체 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2721030C1 true RU2721030C1 (ru) | 2020-05-15 |
Family
ID=61690895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018137699A RU2721030C1 (ru) | 2016-09-26 | 2016-09-26 | Многоцелевой летательный аппарат |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10279905B2 (ru) |
EP (1) | EP3434593B1 (ru) |
JP (1) | JP6616024B2 (ru) |
KR (1) | KR102054161B1 (ru) |
CN (1) | CN109071009B (ru) |
CA (1) | CA3022862C (ru) |
RU (1) | RU2721030C1 (ru) |
WO (1) | WO2018056484A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11161605B2 (en) * | 2017-08-10 | 2021-11-02 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Air vehicle and method of controlling air vehicle |
CN109927875B (zh) * | 2019-04-08 | 2023-12-15 | 武夷学院 | 一种飞行器机架 |
CN110203406B (zh) * | 2019-05-15 | 2021-06-04 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种无人机及便携式动力设备 |
KR102208350B1 (ko) * | 2019-05-31 | 2021-01-27 | 유콘시스템 주식회사 | 2 자유도 관절을 이용하여 비행 성능을 유지 가능한 회전익형 비행체 |
US11697496B2 (en) * | 2019-12-18 | 2023-07-11 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Hybrid seawater battery for powering an unmanned aerial vehicle |
KR102339175B1 (ko) * | 2021-04-15 | 2021-12-14 | 서광석 | 암의 개수 및 길이가 변경 가능한 조립식 드론 |
JP7012403B1 (ja) | 2021-10-15 | 2022-01-28 | 祐次 廣田 | 低空&水中客室ドローン |
JP7344617B1 (ja) * | 2023-07-14 | 2023-09-14 | 祐次 廣田 | ドローンシステム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1307A1 (ru) * | 1924-12-15 | 1926-05-31 | А.В. Заиковский | Геликоптер |
JP2000337243A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-05 | Masanobu Yatsugi | プロペラ回転伝達方式 |
JP2002370696A (ja) * | 2001-06-14 | 2002-12-24 | Ishigaki Foods Co Ltd | 垂直離着陸航空機 |
RU2567496C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный технологический университет" | Многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки |
KR20150145853A (ko) * | 2014-06-19 | 2015-12-31 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 멀티콥터 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4703906A (en) * | 1968-12-09 | 1987-11-03 | Karl Eickmann | Airborne craft with an inclinable upper structure |
US3633849A (en) * | 1969-02-25 | 1972-01-11 | Alberto Kling | Flying craft |
US4537372A (en) * | 1983-05-06 | 1985-08-27 | Lorant Forizs | VTOL Aircraft |
US6254032B1 (en) * | 1999-10-26 | 2001-07-03 | Franz Bucher | Aircraft and method for operating an aircraft |
US6382563B1 (en) * | 1999-12-20 | 2002-05-07 | Chui-Wen Chiu | Aircraft with severable body and independent passenger cabins |
KR200259256Y1 (ko) * | 2001-09-11 | 2002-01-05 | 이희우 | 항공기의 양력체험기 |
US7032861B2 (en) * | 2002-01-07 | 2006-04-25 | Sanders Jr John K | Quiet vertical takeoff and landing aircraft using ducted, magnetic induction air-impeller rotors |
JP2008526599A (ja) | 2005-01-10 | 2008-07-24 | アーバン エアロノーティクス リミテッド | ダクト内ファン垂直離着陸ビークル |
US7658346B2 (en) * | 2005-02-25 | 2010-02-09 | Honeywell International Inc. | Double ducted hovering air-vehicle |
KR20080077968A (ko) | 2005-11-01 | 2008-08-26 | 어반 에어로너틱스 엘티디. | 지붕 및 바닥 흐름 |
WO2008147484A2 (en) * | 2007-02-16 | 2008-12-04 | Donald Orval Shaw | Modular flying vehicle |
CN101367435A (zh) * | 2008-09-16 | 2009-02-18 | 广州伟韬电子科技有限公司 | 新型喷气飞行器 |
US20110042510A1 (en) * | 2009-08-24 | 2011-02-24 | Bevirt Joeben | Lightweight Vertical Take-Off and Landing Aircraft and Flight Control Paradigm Using Thrust Differentials |
US9611032B2 (en) * | 2014-06-11 | 2017-04-04 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Vertical take-off and landing aerial vehicle |
KR101689768B1 (ko) * | 2014-07-31 | 2016-12-27 | 한국과학기술원 | 배달 장치, 충전 시스템 및 충전 시스템의 동작 방법 |
CN204979236U (zh) * | 2015-03-27 | 2016-01-20 | 英书井 | 一种新型飞行器 |
-
2016
- 2016-09-26 CA CA3022862A patent/CA3022862C/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-09-26 CN CN201680084546.7A patent/CN109071009B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-09-26 US US15/575,806 patent/US10279905B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-09-26 RU RU2018137699A patent/RU2721030C1/ru active
- 2016-09-26 WO PCT/KR2016/010730 patent/WO2018056484A1/ko active Application Filing
- 2016-09-26 EP EP16916858.0A patent/EP3434593B1/en active Active
- 2016-09-26 JP JP2018566394A patent/JP6616024B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-09-26 KR KR1020197007577A patent/KR102054161B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1307A1 (ru) * | 1924-12-15 | 1926-05-31 | А.В. Заиковский | Геликоптер |
JP2000337243A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-05 | Masanobu Yatsugi | プロペラ回転伝達方式 |
JP2002370696A (ja) * | 2001-06-14 | 2002-12-24 | Ishigaki Foods Co Ltd | 垂直離着陸航空機 |
KR20150145853A (ko) * | 2014-06-19 | 2015-12-31 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 멀티콥터 |
RU2567496C1 (ru) * | 2014-09-22 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный технологический университет" | Многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019529199A (ja) | 2019-10-17 |
CN109071009A (zh) | 2018-12-21 |
KR20190057056A (ko) | 2019-05-27 |
WO2018056484A1 (ko) | 2018-03-29 |
EP3434593B1 (en) | 2020-08-19 |
EP3434593A4 (en) | 2019-10-09 |
CA3022862A1 (en) | 2018-03-29 |
US20180346113A1 (en) | 2018-12-06 |
CN109071009B (zh) | 2019-09-24 |
US10279905B2 (en) | 2019-05-07 |
CA3022862C (en) | 2020-04-21 |
JP6616024B2 (ja) | 2019-12-04 |
EP3434593A1 (en) | 2019-01-30 |
KR102054161B1 (ko) | 2019-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2721030C1 (ru) | Многоцелевой летательный аппарат | |
JP6663011B2 (ja) | 冗長セキュリティアーキテクチャを有するマルチロータ航空機 | |
JP6535839B2 (ja) | 垂直離着陸飛行体 | |
US8646720B2 (en) | Modular flight vehicle with wings | |
US10071801B2 (en) | Tri-rotor aircraft capable of vertical takeoff and landing and transitioning to forward flight | |
US5145129A (en) | Unmanned boom/canard propeller v/stol aircraft | |
CN111619785A (zh) | 适于垂直起飞和着陆的多旋翼飞行器 | |
CN107933914B (zh) | 水空两栖观光电动旋翼飞行器 | |
CN105711832B (zh) | 一种倾转三旋翼长航时复合式飞行器 | |
US20180002001A1 (en) | Water Helicopter | |
RU2635431C1 (ru) | Конвертоплан | |
CN211808877U (zh) | 半分体式飞行汽车 | |
WO2015099603A1 (en) | An unmanned aerial vehicle | |
CN105667783A (zh) | 一种动力结构的倾转定翼水上无人机 | |
CN109562825B (zh) | 具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器 | |
WO2019103661A1 (ru) | Конвертоплан | |
US11407506B2 (en) | Airplane with tandem roto-stabilizers | |
US3938761A (en) | Aircraft with improved field of view for passengers | |
RU2743310C1 (ru) | Трехсредное транспортное средство | |
CN102424110A (zh) | 可变翼微型水陆飞行器 | |
CN114945509A (zh) | 包括中央翼和两个可旋转侧翼的电动推进飞行器 | |
RU112154U1 (ru) | Многоцелевой самолет | |
CN210911921U (zh) | 一种安全性极佳的陆海空全能型飞行汽车 | |
CN113443138A (zh) | 具有倾斜推进器的垂直起飞和着陆能力飞机 | |
ES2560352B1 (es) | Vehículo anfibio volador de despegue vertical |