CN102410839B - 导航装置和导航装置的路线引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可将公共交通设施作为检索对象的导航装置及其导航线路探索方法，尤其涉及一种在不影响用户行程的前提下，通过对公共交通设施的检索对同乘者也可以进行引导的导航装置及其导航线路探索方法。本发明不仅能检索到能够到以乘客目的地的公共交通工具的乘降地点为经由地到达第1目的地的第2引导路线，还能够在检索第2引导路线时按照用户的要求对检索条件进行设定，从而满足用户的各种需求。

Description

导航装置和导航装置的路线引导方法

技术领域

本发明涉及一种可将公共交通设施作为检索对象的导航装置及其导航线路探索方法，尤其涉及一种在不影响用户行程的前提下，通过对公共交通设施的检索对同乘者也可以进行引导的导航装置及其导航线路探索方法。

背景技术

目前的导航装置不仅可以在用户设定了目的地的情况下，探索当前位置到所设定目的地之间的导航线路，然后沿着该探索出的导航线路将用户由当前位置引导至所设目的地，而且，能够将公共交通设施作为检索对象来探索导航线及引导用户。例如，为了方便用户在去往目的地的途中换乘公共交通工具，下述专利文献1公开了一种检索最快到达目的地的公共交通工具的换乘地点，并引导用户到达该换乘地点的导航装置。下述专利文献2公开了一种计算出在去往目的地的途中利用公共交通工具，扩大用户对公共交通工具的选择范围，并且能够获取公共交通工具的最新参考情报的导航装置。

虽然上述两个对比文件中都公开了在驱车去往目的地的途中能够恰当选择换乘公共交通工具的导航装置，但是该两件对比文件都只是针对用户本人前往所设定的目的地的情况，因此如果当用户要驱车前往某目的地且车中有同乘者，并且同乘者的目的地与用户的目的地不同时，根据上述现有技术无法顺利快捷的分别将用户及同乘者引导至各自的目的地。

[专利文献1]日本公开特许2004-117031

[专利文献2]日本公开特许2008-233014

发明内容

本发明是针对上述课题而作出的，目的在于提供一种导航装置及其导航路线探索方法，当用户要驱车前往目的地且车中同乘者的目的地与用户目的地不同时，既能保证用户在合理的时间、距离内到达目的地，又能兼顾到去往不同目的地的同乘者，使同乘者也能以最方便快捷的方式到达自己的目的地。

本发明所述的导航装置具有：检测当前位置的当前位置检测部；设定第1目的地的第1目的地设定部；检索从上述当前位置到达上述第1目的地的第1引导路线的路线检索部；以及用户沿由上述路线检索部检索到的第1引导路线引导至第1目的地的路线引导部，具有：设定不同于上述第1目的地的第2目的地设定部；上述第2目的地被设定后，在沿着由上述路线检索部检索到上述第1引导路线的规定宽度范围内，检索能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点的换乘地点检索部；上述路线检索部，将由上述换乘地点检索部检索到的换乘地点设定为经由地，检索从当前位置途经该经由地到上述第1目的地的第2引导路线，上述路线引导部沿该第2引导路线将用户引导至上述第1目的地。

本发明所述的导航装置，当沿上述第1引导路线规定宽度范围内不存在能到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点时，逐渐扩大上述规定宽度，直到上述换乘地点检索部检索到至少1个上述换乘地点。

本发明所述的导航装置，还具有从多种公共交通工具中选择特定的公共交通工具的特定公共交通工具设定部，上述换乘地点检索部在沿上述第1引导路线规定宽度的范围内检索能到达上述第2目的地的上述特定公共交通工具的换乘地点。

本发明所述的导航装置，当上述换乘地点检索部检索到多个换乘地点时，上述路线检索部，将上述多个换乘地点中距离上述第1引导路线最近的换乘地点作为经由地检索上述第2引导路线。

本发明所述的导航装置，当上述换乘地点检索部检索到多个换乘地点时，上述路线检索部，将上述多个换乘地点中到达上述第2目的地所需时间最短的上述公共交通工具的换乘地点作为经由地，检索上述第2引导路线。

本发明所述的导航装置，当上述换乘地点检索部检索到多个换乘地点时，上述路线检索部，将上述多个换乘地点中从当前位置到上述第1目的地的距离或所需时间最短的换乘地点作为经由地，检索上述第2引导路线。

本发明所述的导航装置，还具有，由上述第2目的地设定部设定第2目的地后，设定不同于上述第1目的地及第2目的地的第3目的地的第3目的地设定部，当第3目的地被设定后，上述换乘地点检索部在沿着由上述路线检索部检索到的上述第1引导路线规定宽度范围内，分别检索能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点和能够到达上述第3目的地的公共交通工具的换乘地点，上述路线检索部将上述换乘地点检索部分别检索到的，能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点以及能够到达上述第3目的地的公共交通工具的换乘地点设定为经由地，检索从当前位置经由该各自经由地到达第1目的地的第3引导路线，上述路线引导部引导用户沿着该第3引导路线到上述第1目的地。

本发明所述的导航装置，当沿上述第1引导路线规定宽度范围内，不存在能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点、能够到达上述第3目的地的公共交通工具的换乘地点中的一个或两个时，逐渐扩大上述规定宽度，直到上述换乘地点检索部分别检索到至少一个能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点以及至少一个能够到达上述第3目的地的公共交通工具换乘地点。

本发明所述的导航装置，还具有从多种公共交通工具中选择特定公共交通工具的特定公共交通工具设定部，上述换乘地点检索部在沿上述第1引导路线规定宽度范围内，检索能到达上述第2目的地的上述特定公共交通工具的换乘地点和能到达上述第3目的地的上述特定公共交通工具的换乘地点。

本发明所述的导航装置，上述特定交通工具设定部对能到达上述第2目的地的特定公共交通工具、能到达上述第3目的地的特定公共交通工具能够分别进行选择。

本发明所述的导航装置的路线引导方法，设定第1目的地并根据检测出的当前位置检索从上述当前位置到达上述第1目的地的第1引导路线；引导用户沿由检索到的上述第1引导路线引导至第1目的地，

设定不同于上述第1目的地的第2目的；

上述第2目的地被设定后，在沿着由上述路线检索部检索到上述第1引导路线的规定宽度范围内，检索能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点；

将上述检索到的换乘地点设定为经由地，检索从当前位置途经该经由地到上述第1目的地的第2引导路线，并引导用户沿该第2引导路线至上述第1目的地。

本发明所述的导航装置的路线引导方法，当沿上述第1引导路线规定宽度范围内不存在能到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点时，逐渐扩大上述规定宽度，直到上述换乘地点检索部检索到至少1个上述换乘地点。

本发明所述的导航装置的路线引导方法，还能够从多种公共交通工具中选择特定的公共交通工具，在沿上述第1引导路线规定宽度的范围内检索能到达上述第2目的地的上述特定公共交通工具的换乘地点。

本发明所述的导航装置的路线引导方法，当检索到多个换乘地点时，将上述多个换乘地点中距离上述第1引导路线最近的换乘地点作为经由地检索上述第2引导路线；或将上述多个换乘地点中到达上述第2目的地所需时间最短的上述公共交通工具的换乘地点作为经由地，检索上述第2引导路线；或将上述多个换乘地点中从当前位置到上述第1目的地的距离或所需时间最短的换乘地点作为经由地，检索上述第2引导路线。

本发明所述的导航装置的路线引导方法，还能够，由上述第2目的地设定部设定第2目的地后，设定不同于上述第1目的地及第2目的地的第3目的地的第3目的地，当第3目的地被设定后，在沿着由上述第1引导路线规定宽度范围内，分别检索能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点和能够到达上述第3目的地的公共交通工具的换乘地点，将上述分别检索到的，能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点以及能够到达上述第3目的地的公共交通工具的换乘地点设定为经由地，检索从当前位置经由该各自经由地到达第1目的地的第3引导路线，引导用户沿着该第3引导路线到上述第1目的地。

本发明所述的导航装置的路线引导方法，当沿上述第1引导路线规定宽度范围内，不存在能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点、能够到达上述第3目的地的公共交通工具的换乘地点中的一个或两个时，逐渐扩大上述规定宽度，直到分别检索到至少一个能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点以及至少一个能够到达上述第3目的地的公共交通工具换乘地点。

本发明所述的导航装置的路线引导方法，还能够从多种公共交通工具中选择特定的公共交通工具，在沿上述第1引导路线规定宽度范围内，检索能到达上述第2目的地的上述特定公共交通工具的换乘地点和能到达上述第3目的地的上述特定公共交通工具的换乘地点。

本发明所述的导航装置的路线引导方法，对能到达上述第2目的地的特定公共交通工具、能到达上述第3目的地的特定公共交通工具能够分别进行选择。

本发明不仅能检索到能够到以同乘者目的地的公共交通工具的换乘地点为经由地到达第1目的地的第2引导路线，还能够在检索第2引导路线时按照用户的要求对检索条件进行设定，从而满足用户的各种需求。

附图说明

图1是本发明的车载导航装置的构成图。

图2是本发明第一实施方式中的车载导航装置的工作流程图。

图3是本发明第二实施方式中的车载导航装置的工作流程图。

图4是表示本发明的车载导航装置第一实施方式的显示例图。

图5是表示本发明的车载导航装置第一实施方式的显示例图。

图6是表示本发明的车载导航装置第一实施方式的显示例图。

图7是表示本发明的车载导航装置第一实施方式的显示例图。

图8是表示本发明的车载导航装置第一实施方式的显示例图。

图9是表示本发明的车载导航装置第一实施方式的显示例图。

图10是表示本发明的车载导航装置第二实施方式的显示例图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

图1是本发明导航装置的构成图，地图数据被记录在地图存储介质(CD-ROM、DVD、HDD等)1中，可根据需要进行读取。地图数据包括：(1)检索引导路线或匹配地图时使用的道路层，(2)为了表示地图对象的背景层，(3)为了表示地图上市区县村等文字名称的文字层，(4)为了表示适当地标的地标层。

操作部2由为操作导航装置本体而设置的各种操作键、遥控器或触摸屏构成。GPS信号接收机3接受来自GPS卫星的位置信息来测定车辆的现在位置。自立航法传感器4包括检测车辆旋转角度的陀螺仪等的角度传感器4a、和每行驶一定距离就发生脉冲的行驶距离传感器4b，该自立航法传感器4能够独立自主的测定车辆当前位置及车速。导航装置6同时使用GPS和自立航法实现对车辆当前位置的测定。显示装置5根据从导航装置6获得的指示，显示车辆周围的地图、引导路线、车辆位置标志、以及其他的引导信息及备选菜单。导航装置6中，地图缓冲存储器11读取地图存储介质1的地图数据并临时保存。

控制部15以通过各接口12～14输入的各种信息为基础检测车辆的当前位置，从上述地图缓冲存储器读出车辆周围地图数据，检索引导路线，进行地图匹配处理，描画地图的色度控制等。

第1目的地设定部27根据操作部2输入第1目的地信息，在地图坐标上进行第1目的地的设定。第2目的地设定部28根据操作部2输入第2目的地信息，在地图坐标上进行第2目的地的设定。第3目的地设定部29根据操作部2输入第3目的地信息，在地图坐标上进行第3目的地的设定。

路线检索部16，根据地图缓冲存储器11中存储的地图数据及道路数据，检索从当前位置到第1目的地设定部27所设定的第1目的地之间的第1引导路线；还能够将由下述换乘地检索部17检索到的换乘地点设定为经由地，并再次检索从当前位置途经该经由地到达上述第1目的地的第2引导路线。公共交通工具设定部30，根据操作部2输入的公共交通信息设定公共交通的种类，如巴士、地铁，轻轨及水上公共交通工具等。

换乘地检索部17，通过控制部15读取地图缓冲存储器11中存储的各信息，并在上述路线检索部16检索到的上述第1引导路线的规定幅度范围内或规定幅度范围外的最近距离内检索能够到达上述第2目的地、第3目的地的公共交通工具车站(换乘地点)。

地图描绘部19利用从地图缓冲存储器11中读取的地图描绘数据生成地图图像或者地图标记，并将其写入VRAM20中。画像读取部21根据控制部15发出的指示从VRAM20中提取规定的画像部分，并将其输入画像合成部22。控制部15对写入VRAM20中的地图图像进行切换，控制图像切出部21切出VRAM20中的图像的切出位置，从而滚动地图图像。

路线引导部23通过控制部15记录由上述路线检索部16检索到的引导路线信息，即记录构成该引导路线的所有的节点的位置信息。引导路线描绘部24利用引导路线信息生成引导路线的图像，将该图像输入到图像合成部22并在已描画出的地图上显示引导路线。车辆标记生成部25生成车辆位置标记并输入到图像合成部22。画像合成部22将由车辆标记生成部生成的车辆位置标记以及又引导路线描绘部24描绘的引导路线等重叠在从VRAM20中读取出的地图画像上并在显示装置5显示。声音输出部26根据来自控制部15的信号产生声音信号并由扬声器(未图示)输出。

[第一实施方式]

图2是表示本发明第一实施方式中的车载导航装置的工作流程图，下面参照图2对本发明第一实施方式的导航装置的工作流程进行说明。

首先，由上述GPS接收机3与自立航法传感器4共同检出本车的当前位置(步骤S201)。用户利用上述操作部2设定第1目的地，即用户本身想去的目的地(步骤S202)。然后，路线检索部16根据用户输入的第1目的地、步骤S201检出的当前位置及地图缓冲存储器11存储的道路数据生成从当前位置到上述第1目的地的第1引导路线(步骤S203)。然后，由控制部15判断用户是否进行了第2目的地设定的操作(步骤S204)，若在规定时间内控制部15没有接收到来自操作部2的用户进行第2目的地设定的信息，或者控制部15接收到来自操作部2的用户输入的开始导航的信息(步骤S204：否)，则路线引导部23按照步骤S203检索到且通过引导路线描绘部24、画像合成部22显示于显示装置5上的第1引导路线引导用户，直到到达上述第1目的地(步骤S205)。如果上述控制部15在规定时间内接收到来自操作部2的用户设定第2目的地的信息时(步骤S204：是)，换乘地检索部17，在沿第1引导路线规定范围内(如该规定范围是以第1引导路线为中心左右幅度500米)检索是否有能够到达上述用户所设第2目的地的公共交通工具换乘地点(步骤S206)。当换乘地检索部17检索到能够到达第2目的地的公共交通工具换乘地点时(步骤S206：是)，上述控制部15判断换乘地检索部17检索到的换乘地点是否为多个(步骤S208)。当控制部15判断换乘地检索部17只检索到一个公共交通工具换乘地点时(步骤S208：否)，路线检索部16即将该换乘地点设定为经由地(步骤S210)。然后，路线检索部16检索从当前位置途经上述经由地到达第1目的地的第2引导路线(步骤S211)。然后，经由引导路线描绘部24、图像合成部22将上述第2引导路线显示在显示屏5上，同时控制声音输出部26通过扬声器以声音的方式或者直接以画面的方式，通过路线引导部23引导用户沿第2引导路线到达第1目的地(步骤S212)。

另一方面，如果由步骤S206在沿第1引导路线规定范围内没有检索到能够到达第2目的地的公共交通工具换乘地点时(步骤S206：否)。换乘地检索部17将以原检索范围为中心区域向两边逐渐扩大检索范围(如每次增加左右幅度各100米)，直到在所述规定幅度范围外检索到距离第1引导路线最近的一个换乘地点(步骤S207)。然后执行步骤S210将该检索到的最近一个换乘地点设定为经由地，而后如前所述执行步骤S211、S212，在此不再赘述。

另一方面，如果步骤S208中，控制部15判断换乘地检索部17检索到多个换乘地点时(步骤S208：是)，用户通过操作部2输入设定条件，本发明中所指的设定条件可以是，距离第1引导路线最近优先、距离第1目的地最近优先、到达第2目的地时间最短优先、所选交通工具优先、引导路线最短优先等条件，用户设定条件后，根据用户所设上述条件，控制部15进行计算，在上述多个换乘地点内，特定一个最符合设定条件的换乘地点(步骤S209)。然后执行步骤S210由路线检索部16将该特定的最符合设定条件的换乘地点设定为经由地，而后如前所述执行步骤S211、S212，在此不再赘述。

据此，用户在设定第1目的地并检索第1引导路线后，接着将同乘者的目的地设定为第2目的地时，本发明的导航装置将重新生成一条途经能够到达上述第2目的地的换乘地点，最终到达第1目的地的第2引导路线。这样，用户在沿着第2引导路线行驶并到达经由地的换乘地点时，同乘者下车通过换乘公共交通设施去往希望到达的目的地。从而当用户与同乘者的目的地不同时，既能保证用户尽量按原计划到达目的地，又能兼顾同乘者，使同乘者也能够方便快捷的到达其想去的目的地。

图4～图9是表示执行上述本发明第一实施方式的工作流程时的显示例图。

在图4～图9中，M表示本车当前位置，D表示用户所要去的目的地，即第一目的地，P表示同乘者所希望去的目的地，即第2目的地。图4体现了用户输入第1目的地时的情形。当用户利用操作部2输入第1目的地后，如图4所示，根据所设第1目的地D、检测出的本车所在位置M以及地图数据，图1中的路线检索部16生成一条引导路线MD，该引导路线MD即为本实施方式中的第1引导路线。如果在规定时间内用户没有再次进行目的地的设定，即没有进行第2目的地的设定，上述第1引导路线便如图4所示显示于显示画面上，并且图1中的路线引导部23将沿所显示的第1引导路线DM进行引导，直到将用户引导至第1目的地D。

如果检测出在用户设定第1目的地后规定时间内又进行了第2目的地的设定，则图1的换乘地检索部17在引导路线MD左右规定范围内(如引导路线MD的左右500米范围内)检索能够到达上述第2目的地P的公交车线路的换乘地点。如图4所示的上述MD引导路线的左右两侧等宽的两条虚线，该两条虚线表示设定的距离MD引导路线的500米幅度范围。该表示换乘地检索范围的虚线可不进行显示。

然后，如图5所示，导航画面显示出在上述检索范围内检索到的4个换乘地点S、S1、H、H1，以及各自所属的公共交通路线。如图5所示，H、H1是由圆点线表示的第1公交车路线上的换乘点(车站)，该第1公交车路线的换乘点(车站)由符号“☆”表示。S、S1是由点画线表示的第2公交车路线上的换乘点(车站)，该第2公交车路线的换乘点(车站)由符号“▲”表示。并且，该两个公交车路线均经由第2目的地P，与该第2目的地P最近的换乘点分别为H2、S2。由于该实施方式中所检索到的换乘地点为多个(4个)，因此需要从中特定一个作为经由地进行设定。可以以多种方法进行换乘地点的特定，例如，此时用户可以通过在显示画面上直接通过触摸等选择方式，从上述检索到并显示在显示画面上的4个换乘地点中选择一个，并将其设定为经由地，而后由路线检索部16检索从本车当前位置M，经由上述被选经由地，最终到达第1目的地的引导路线，并进行引导。

除此之外，用户还可以通过图1的操作部2输入特定条件，从而进行条件设定，例如输入“距离第1引导路线距离最短”(未图示)，则根据用户设定的特定条件，由控制部15进行计算，最后从4个换乘地点S、S1、H、H1中特定出符合条件的换乘点，由于在本实施方式中距离第1引导路线距离最短的换乘点是第1公交车路线上的“H”，则“H”被作为经由地设定，并由路线检索部16再次检索出从本车当前位置M，经由H，到达目的地D的引导路线，并如图6所示显示在显示画面上，即第2引导路线MHD，同时在显示画面上同时显示文字信息“已再次探索出以能够到达P的公车车站H为经由地的引导路线，选择下方的“开始引导”的按钮即开始路线引导”，此时用户按下如图6所示的右下角的“开始引导”按键，图1的路线引导部23沿第2引导路线MHD进行路线引导。如果此时用户按下“返回”键，则返回上一界面(条件设定界面或图4所示界面)。如果此时用户按下“菜单”键，则返回最初的菜单界面(未图示)。

如用户此时输入并设定的条件为“到第2目的地所用时间最短”，由控制部15根据从当前位置分别到达上述检索到的4个换乘地点的所用时间、上述各换乘地点所属公交路线的时刻表、由上述各换乘地点分别到达第2目的地所用时间等进行计算分别经由上述各换乘地点到达上述第2目的地所需时间，抽出所需时间最短的经由地。在本实施方式中，经由第2公交车路线中的车站换乘地点S1到达第2目的地的所需时间最短，因此“S1”被设定为经由地，并有路线检索部16再次检索出从本车当前位置M，经由S1，到达目的地D的引导路线，并如图7所示显示在显示画面上，即第2引导路线MS1D，同时在显示画面上同时显示文字信息“已再次探索出以能够到达P的公车车站S1为经由地的引导路线，选择下方的“开始引导”的按钮即开始路线引导”，此时用户按下如图7所示的右下角的“开始引导”按键，图1的路线引导部23沿第2引导路线MHD进行路线引导。如果此时用户按下“返回”键，则返回上一界面(条件设定界面或图4所示界面)。如果此时用户按下“菜单”键，则返回最初的菜单界面(未图示)。

当然，为了从检索出的多个换乘地点中特定1个作为经由地进行设定，所设经由地特定条件并不限于上述的条件，还可以是“到第1目的地用时最短”、“第2目的地所对应的换乘地点距离第2目的地距离最近”等，只要是能够特定出1个换乘地点的条件都可以。

而且，在用户以设定条件的方式来进行换乘地点的特定时，也可以不进行中间检索结果的显示，即不显示图5所显示出的第1导航线路的左右规定范围内、能够到达第2目的地的换乘地点以及所对应的各个交通路线。

这样，可以根据使用者的设定来选择公交路线、特定公交换乘点，从而能够最大限度的满足使用者及同乘者的需要，使二者都能快捷方便的到达各自的目的地。

另外，当用户通过操作部2、第2目的地设定部28输入并设定第2目的地后，在显示画面上可以以可选择的形式显示体现各种交通工具的文字或者图画(未图示)，例如显示“公共汽车”、“地铁”、“快轨”、“轻轨”等，此时用户可以通过操作部2、公共交通工具设定部30从上述显示的交通工具中选择其一且进行设定，例如在本实施方式中用户选择了“地铁”。之后换乘地检索部17就在第1导航线路MD的左右规定范围内(500米)检索能够到达第2目的地的地铁站，但本实施方式中，在规定范围内并没有检索到符合要求的地铁站，因此如图8所示导航装置逐步扩大搜索范围直到检索到离第1引导路线MD最近的一个地铁站“T”，之后如前所述路线检索部16再次探索出第2引导路线MTD，并如图9所示显示在导航画面上。同时在显示画面上同时显示文字信息“已再次探索出以能够到达P的公车车站T为经由地的引导路线，选择下方的“开始引导”的按钮即开始路线引导”，此时用户按下如图9所示的右下角的“开始引导”按键，图1的路线引导部23沿第2引导路线MTD进行路线引导。如果此时用户按下“返回”键，则返回上一界面(条件设定界面或图4所示界面)。如果此时用户按下“菜单”键，则返回最初的菜单界面(未图示)。

这样，能够通过使用者特定交通工具来检索换乘地点。

[第二实施方式]

图3是表示本发明第二实施方式中的车载导航装置的工作流程图，下面参照图3对本发明第二实施方式的导航装置的工作流程进行说明。

本发明第二实施方式中的导航装置的工作流程图中的步骤S301～步骤S305与图2的步骤S201～步骤S205作相同处理，故省略此处的说明。

如果在步骤S304中，判断为用户继续设定了第2目的地时(步骤S304：是)，控制部15通过检测是否在规定时间内接收到用户经由操作部2设定第3目的地的信息来判断用户是否设定第3目的地(步骤S306)，若在所定时间内控制部15没有接收到来自操作部2的用户进行第3目的地设定的信息，或者控制部15接收到来自操作部2的用户输入的开始导航的信息(步骤S306：否)。以下则按照图2的步骤S206以后的步骤处理(步骤S307)，此处省略详细说明。

如果上述控制部15在所定时间内接收到来自操作部2的用户设定第3目的地的信息时(步骤S306：是)，根据上述所设定的第2目的地、第3目的地以及已探索出的第1引导路线，换乘地点检索部17，在沿第1引导路线规定范围内(如该规定范围是以第1引导路线为中心左右幅度各500米的范围)检索是否有能够到达上述用户所设第2目的地的公共交通工具换乘地点、及能够到达第3目的地的公共交通工具换乘地点(步骤S308)。当换乘地检索部17检索到能够到达第2目的地和第3目的地的公共交通工具换乘地点(步骤S308：是)，上述控制部15判断换乘地检索部17检索到的能够到达第2目的地和第3目的地的公共交通工具的的换乘地点是否分别为多个(步骤S310)。当控制部15判断换乘地检索部17分别只检索一个到达第2目的地和第3目的地的途经的公共交通工具换乘地点时(步骤S310：否)，路线检索部16将上述检索到的两个换乘地点设定为经由地(步骤S312)，然后，路线检索部16检索从当前位置途经上述两个经由地到达第1目的地的第3引导路线(步骤S313)。然后，由引导路线描绘部24、图像合成部22将上述第2引导路线显示在显示屏5上，同时控制部15控制声音输出部26通过扬声器以声音的方式或者直接以画面的方式，通过路线引导部23引导用户沿第2引导路线到达第1目的地(步骤S314)。

当步骤S308中，沿第1引导路线在规定范围内没有检索到能够到达第2目的地和第3目的地的公共交通工具的换乘地点时，或者没有检索到能到达上述任意一个目的地的公共交通工具的换乘地点时(步骤S308：否)，换乘地检索部17逐渐扩大检索范围(如每次增加左右幅度各100米)分别在所述规定幅度范围外进行检索，直到检索到距离第1引导路线最近的一个能够到达第2目的地的换乘地点和一个能够到达第3目的地的换乘地点，如果在规定范围内只检索到到达第2目的地、第3目的地中的一个目的地的换乘地点，则如上述进行扩大检索范围检索直到检索到一个能够到达另一个目的地的换乘地点(步骤S309)，之后进行步骤S312及其以后的处理，此处不再赘述。

当步骤S310中，换乘地检索部17在规定范围内检索到能够到达第2目的地及能够到达第3目的地的换乘地点均为多个，或者检索到的能够到达上述一个目的地的换乘地点为多个而能够到达另一个目的地的换乘地点为一个时(步骤S310：是)，用户通过如上所述的设定特定条件的方法(本发明中所指的设定条件可以是，距离第1引导路线最近优先、距离第1目的地最近优先、最快到达第2目的地优先、最快到达第3目的地优先、所选交通工具优先、引导路线最短优先等条件)，根据该设定条件在上述多个能够到达同一目的地的换乘地点中特定出一个最符合设定条件的换乘地点，或者通过让用户在显示在导航画面上的多个能够到达同一目的地的换乘地点中任选其一的方法进行换乘地点的特定(步骤S311)，至此分别特定出一个能够到达第2目的地的换乘地点以及一个能够到达第3目的地的换乘地点，之后进入步骤S312进行改步骤以及该步骤之后得处理，此处省略详细说明。

当然本实施方式中只例举了除用户有两名去往不同目的地(共有3个目的地)的同乘者的情况，但并不局限于两名同乘者，三名、四名甚至多名(多个目的地)都可以用本发明的方法达成让车上所有人都方便快捷的到达各自目的地的发明效果。

据此，当有多名同乘者，且该多名同乘者及用户的目的地都不相同时，用户在设定第1目的地并检索第1引导路线后，可将同乘者的目的地设定为第2目的地和第3目的地等并重新生成一条途经能够到达第2目的地及第3目的地等的换乘地点后到达第1目的地的第3引导路线，且根据用户的选择或输入的特定条件来特定作为经由地的换乘地点，因此该第3引导路线经济且合理。从而满足用户在去往第1目的地的同时，还可以在几乎不浪费时间金钱的前提下，最大限度的满足同乘者去往各自目的地的需求。

图10是表示本发明的第二实施方式的车载导航装置在进行图3所示的处理后的显示例图。如图10所示，当用户设定了用户想去的第1目的地“D”后，又分别设定了同乘者的目的地“P”(第2目的地)、“P1”(第3目的地)，根据设定的第1目的地“D”和当前位置“M”探索的第1引导路线(图10中未图示，可参见图4)，换乘地检索部17在沿第1引导路线左右各500米幅度范围内检索到一个能够到达第2目的地P的公共交通工具换乘地点H和一个能够到达第3目的地P1的公共交通工具换乘地点R。之后，将换乘地点H和换乘地点R设定为经由地，再次探索途经经由地换乘地点H和换乘地点R并能到达第1目的地D的第3引导路线MRHD，并显示在显示画面上。同时在显示画面上同时显示文字信息“已再次探索出以能够到达P的公车车站H、能够到达R的公交车车站R为经由地的引导路线，选择下方的“开始引导”的按钮即开始路线引导”，此时用户按下如图10所示的右下角的“开始引导”按键，图1的路线引导部23沿第3引导路线MRHD进行路线引导，直至到达第1目的地D。如果此时用户按下“返回”键，则返回上一界面(条件设定界面或图4所示界面)。如果此时用户按下“菜单”键，则返回最初的菜单界面(未图示)。

综上，对本发明的实施例进行了说明。但本发明并不限于上述实施例所记述的范围，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种导航装置，该导航装置具有：检测当前位置的当前位置检测部；设定第1目的地的第1目的地设定部；检索从上述当前位置到达上述第1目的地的第1引导路线的路线检索部；以及按照由上述路线检索部检索到的第1引导路线将用户引导至第1目的地的路线引导部，其特征在于，具有：

设定不同于上述第1目的地的第2目的地的第2目的地设定部；

上述第2目的地被设定后，在沿着由上述路线检索部检索到的上述第1引导路线的规定宽度范围内，检索能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点的换乘地点检索部；

上述路线检索部，将由上述换乘地点检索部检索到的换乘地点设定为经由地，检索从当前位置途经该经由地到上述第1目的地的第2引导路线，上述路线引导部沿该第2引导路线将用户引导至上述第1目的地。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于：当沿上述第1引导路线规定宽度范围内不存在能到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点时，逐渐扩大上述规定宽度，直到上述换乘地点检索部检索到至少1个上述换乘地点。

3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还具有从多种公共交通工具中选择特定的公共交通工具的特定公共交通工具设定部，上述换乘地点检索部在沿上述第1引导路线规定宽度的范围内检索能到达上述第2目的地的上述特定公共交通工具的换乘地点。

4.根据权利要求1—3中任意一项所述的导航装置，其特征在于，当上述换乘地点检索部检索到多个换乘地点时，上述路线检索部，将上述多个换乘地点中距离上述第1引导路线最近的换乘地点作为经由地检索上述第2引导路线。

5.根据权利要求1—3中任意一项所述的导航装置，其特征在于：当上述换乘地点检索部检索到多个换乘地点时，上述路线检索部，将上述多个换乘地点中到达上述第2目的地所需时间最短的上述公共交通工具的换乘地点作为经由地，检索上述第2引导路线。

6.根据权利要求1—3中任意一项所述的导航装置，其特征在于，当上述换乘地点检索部检索到多个换乘地点时，上述路线检索部，将上述多个换乘地点中的某一换乘地点作为经由地，检索上述第2引导路线；所述某一换乘地点满足从当前位置经由该换乘地点到上述第1目的地的距离或所需时间，与经由其它换乘地点的情况相比最短。

7.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还具有，由上述第2目的地设定部设定第2目的地后，设定不同于上述第1目的地及第2目的地的第3目的地的第3目的地设定部，当第3目的地被设定后，上述换乘地点检索部在沿着由上述路线检索部检索到的上述第1引导路线规定宽度范围内，分别检索能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点和能够到达上述第3目的地的公共交通工具的换乘地点，上述路线检索部将上述换乘地点检索部分别检索到的，能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点以及能够到达上述第3目的地的公共交通工具的换乘地点设定为经由地，检索从当前位置经由两个经由地到达第1目的地的第3引导路线，上述路线引导部引导用户沿着该第3引导路线到上述第1目的地。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，当沿上述第1引导路线规定宽度范围内，不存在能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点、能够到达上述第3目的地的公共交通工具的换乘地点中的一个或两个时，逐渐扩大上述规定宽度，直到上述换乘地点检索部分别检索到至少一个能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点以及至少一个能够到达上述第3目的地的公共交通工具换乘地点。

9.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，还具有从多种公共交通工具中选择特定公共交通工具的特定公共交通工具设定部，上述换乘地点检索部在沿上述第1引导路线规定宽度范围内，检索能到达上述第2目的地的上述特定公共交通工具的换乘地点和能到达上述第3目的地的上述特定公共交通工具的换乘地点。

10.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，上述特定公共交通工具设定部对能到达上述第2目的地的特定公共交通工具、能到达上述第3目的地的特定公共交通工具能够分别进行选择。

11.一种导航装置的路线引导方法，设定第1目的地并根据检测出的当前位置检索从上述当前位置到达上述第1目的地的第1引导路线；按照由检索到的上述第1引导路线将用户引导至第1目的地，其特征在于，

设定不同于上述第1目的地的第2目的地；

上述第2目的地被设定后，在沿着由路线检索部检索到的上述第1引导路线的规定宽度范围内，检索能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点；

将上述检索到的换乘地点设定为经由地，检索从当前位置途经该经由地到上述第1目的地的第2引导路线，并引导用户沿该第2引导路线至上述第1目的地。

12.根据权利要求11所述的导航装置的路线引导方法，其特征在于：当沿上述第1引导路线规定宽度范围内不存在能到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点时，逐渐扩大上述规定宽度，直到换乘地点检索部检索到至少1个上述换乘地点。

13.根据权利要求11所述的导航装置的路线引导方法，其特征在于，还能够从多种公共交通工具中选择特定的公共交通工具，在沿上述第1引导路线规定宽度的范围内检索能到达上述第2目的地的上述特定公共交通工具的换乘地点。

14.根据权利要求11—13中任意一项所述的导航装置的路线引导方法，其特征在于，当检索到多个换乘地点时，将上述多个换乘地点中距离上述第1引导路线最近的换乘地点作为经由地检索上述第2引导路线；

或将上述多个换乘地点中到达上述第2目的地所需时间最短的上述公共交通工具的换乘地点作为经由地，检索上述第2引导路线；

或将上述多个换乘地点中的某一换乘地点作为经由地，检索上述第2引导路线；所述某一换乘地点满足从当前位置经由该换乘地点到上述第1目的地的距离或所需时间，与经由其它换乘地点的情况相比最短。

15.根据权利要求11所述的导航装置的路线引导方法，其特征在于，还能够，由上述第2目的地设定部设定第2目的地后，设定不同于上述第1目的地及第2目的地的第3目的地的第3目的地，当第3目的地被设定后，在沿着由上述第1引导路线规定宽度范围内，分别检索能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点和能够到达上述第3目的地的公共交通工具的换乘地点，将上述分别检索到的，能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点以及能够到达上述第3目的地的公共交通工具的换乘地点设定为经由地，检索从当前位置经由两个经由地到达第1目的地的第3引导路线，引导用户沿着该第3引导路线到上述第1目的地。

16.根据权利要求15所述的导航装置的路线引导方法，其特征在于，当沿上述第1引导路线规定宽度范围内，不存在能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点、能够到达上述第3目的地的公共交通工具的换乘地点中的一个或两个时，逐渐扩大上述规定宽度，直到分别检索到至少一个能够到达上述第2目的地的公共交通工具的换乘地点以及至少一个能够到达上述第3目的地的公共交通工具换乘地点。

17.根据权利要求15所述的导航装置的路线引导方法，其特征在于，还能够从多种公共交通工具中选择特定的公共交通工具，在沿上述第1引导路线规定宽度范围内，检索能到达上述第2目的地的上述特定公共交通工具的换乘地点和能到达上述第3目的地的上述特定公共交通工具的换乘地点。

18.根据权利要求17所述的导航装置的路线引导方法，其特征在于，对能到达上述第2目的地的特定公共交通工具、能到达上述第3目的地的特定公共交通工具能够分别进行选择。