CN102404533A - 投影仪及其投影画面色彩校正方法 - Google Patents

投影仪及其投影画面色彩校正方法 Download PDF

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Abstract

一种投影仪及其投影画面色彩校正方法，该投影仪包括投射镜头、摄像单元、存储单元以及色彩校正单元。该色彩校正单元包括：参数计算模块，用于计算R灰度校正因子、G灰度校正因子以及B灰度校正因子；色彩校正模块，用于将所需投射的图像分解成RGB三通道灰度图象，利用R灰度校正因子对R灰度图象进行校正，利用G灰度校正因子对G灰度图象，以及利用B灰度对B灰度图象进行校正；图像合并模块，用于将校正后的RGB三通道灰度图象合并，以及将合并图像通过投射镜头投射到投影区域上进行显示。本发明所述的投影仪能够保证投射在投射区域内图像画面的色彩与实际画面的色彩保持一致。

Description

投影仪及其投影画面色彩校正方法
技术领域
本发明涉及一种光学设备及其投影画面校正方法，特别是关于一种投影仪及其投影画面的色彩校正方法。
背景技术
随着投影仪的投射镜头、投射镜片的实际使用时间越长，会使投射到投影区域(例如屏幕或墙面)上的影像画面的色彩与实际图像的色彩发生偏差。例如，投射镜片老化会造成图像的R灰度通道亮度逐渐减弱，造成投射出去的画面色彩和色调与实际图像的色彩和色调不一致，造成影像画面失真现象，从而无法能获得最佳的影像画面投影效果。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种投影仪及其投影画面色彩校正方法，能够对RGB灰度通道影像进行色差校正补偿，从而保证投射在投射区域内图像画面的色彩与实际画面的色彩保持一致。
所述的投影仪包括投射镜头、摄像单元、存储单元以及色彩校正单元。该色彩校正单元包括：参数计算模块，用于计算一个用于对R灰度图象进行色差校正的R灰度校正因子，一个用于对G灰度图象进行色差校正的G灰度校正因子，以及一个用于对B灰度图象进行色差校正的B灰度校正因子；色彩校正模块，用于从存储单元内读取所需投射在投射区域内的图像，并将该图像分解成RGB三通道灰度图象，将R灰度图象的每一像素乘以R灰度校正因子得到校正后的R灰度图象，将G灰度图象的每一像素乘以G灰度校正因子得到校正后的G灰度图象，以及将B灰度图象的每一像素乘以B灰度校正因子得到校正后的B灰度图象；图像合并模块，用于将校正后的RGB三通道灰度图象进行合并，以及将该合并图像通过投射镜头投射到投影区域上进行显示。
所述的投影仪的投影画面色彩校正方法包括步骤：计算一个用于对R灰度图象进行色差校正的R灰度校正因子；计算一个用于对G灰度图象进行色差校正的G灰度校正因子；计算一个用于对B灰度图象进行色差校正的B灰度校正因子；从存储单元内读取所需投射在投射区域内的图像，并将该图像分解成RGB三通道灰度图象；将R灰度图象的每一像素乘以R灰度校正因子得到校正后的R灰度图象；将G灰度图象的每一像素乘以G灰度校正因子得到校正后的G灰度图象；将B灰度图象的每一像素乘以B灰度校正因子得到校正后的B灰度图象；将校正后的RGB三通道灰度图象进行合并，以及将该合并图像通过投射镜头投射到投影区域上进行显示。
相较于现有技术，本发明所述的投影仪及其投影画面色彩校正方法，能够对RGB灰度通道影像进行色差校正补偿，从而保证投射在投射区域内图像画面的色彩与实际画面的色彩保持一致。
附图说明
图1是本发明投影仪较佳实施例的架构图。
图2是本发明投影仪投影画面的色彩校正方法较佳实施例的流程图。
图3是图2中步骤S21的细化流程图。
图4是图2中步骤S22的细化流程图。
图5是图2中步骤S23的细化流程图。
主要元件符号说明
投影仪        100
色彩校正单元  1
参数计算模块  11
色彩校正模块  12
图像合并模块  13
投射镜头      2
摄像单元      3
存储单元      4
微处理器      5
具体实施方式
如图1所示，是本发明投影仪100较佳实施例的架构图。在本实施例中，该投影仪100包括色彩校正单元1、投射镜头2、摄像单元3、存储单元4以及微处理器5。通常，由于投射镜头2的镜片老化会使投射图像的RGB(红色、绿色及蓝色)灰度通道的亮度变弱，从而造成投射到使用者选定的投影区域(例如屏幕或墙面)上的影像画面的色彩与实际画面的色彩发生偏差。
所述的色彩校正单元1能够对RGB灰度通道影像进行色差校正补偿，从而保证投射在投射区域内图像画面的色彩和色调与实际画面的色彩和色调保持一致。所述的RGB三通道灰度图象包括R灰度图象、G灰度图象以及B灰度图象。
所述的投射镜头2是指一种具有影像投射功能的光学镜头，用于将存储在存储单元4内的影像画面投射在使用者选定的投射区域内进行显示。
所述的摄像单元3为一种具有摄像功能的摄像装置，例如摄像头。该摄像单元3用于从投射区域内的投影画面摄取影像，并将该影像发送给所述的色彩校正单元1对投射影像画面的色彩进行校正。
所述的存储单元4为一种内部闪存(Flash Memory)或者为外部存储卡。该存储单元4用于存储所需投射在投影区域内的不同色彩的固定形状图形，其包括但不限于，外黑内红、外黑内绿、外黑内蓝的正方形图片或者圆形图片。
所述的色彩校正单元1包括参数计算模块11、色彩校正模块12以及图像合并模块13。本发明所称的模块可以是由多个电子元器件构成的硬件电路，也可以是由一系列计算指令组成的计算机程序程序段。在本实施例中，所述的模块是一种能够被微处理器5所执行并且能够完成固定功能的计算机程序段，其存储在所述的存储单元4中。
所述的参数计算模块11用于计算R灰度校正因子Delta_R，计算G灰度校正因子Delta_G，以及计算B灰度校正因子Delta_B。该R灰度校正因子用于对R灰度图象的每一像素进行色差校正补偿，其具体计算R灰度校正因子Delta_R的方法请参阅图3所示描述。该G灰度校正因子用于对G灰度图象的每一像素进行色差校正补偿，其具体计算G灰度校正因子Delta G的方法请参阅图4所示描述。该B灰度校正因子用于对B灰度图象的每一像素进行色差校正补偿，其具体计算B灰度校正因子Delta_B的方法请参阅图5所示描述。
所述的色彩校正模块12用于从存储单元4内读取所需投射在投射区域内的图像，并将该图像分解成RGB三通道灰度图象。该色彩校正模块12还用于将R灰度图象的每一像素乘以R灰度校正因子Delta_R得到校正后的R灰度图象，将G灰度图象的每一像素乘以G灰度校正因子Delta_G得到校正后的G灰度图象，以及将B灰度图象的每一像素乘以B灰度校正因子Delta_B得到校正后的B灰度图象。
所述的图像合并模块13用于将校正后的RGB三通道灰度图象进行合并，以及将该合并图像通过投射镜头2投射到投影区域上进行显示，从而使显示在投影区域内图像画面的色彩与实际画面的色彩保持一致。
如图2所示，是本发明投影仪的投影画面色彩校正方法较佳实施例的流程图。在本实施例中，该色彩校正方法能够对RGB三通道灰度图像进行色差校正补偿，从而保证投射在投射区域内图像画面的色彩和色调与实际画面的色彩和色调保持一致。所述的RGB三通道灰度图象包括R灰度图象、G灰度图象以及B灰度图象。
步骤S21，参数计算模块11计算R灰度校正因子Delta_R，该R灰度校正因子用于对R灰度图象的每一像素进行色差校正补偿，其具体计算R灰度校正因子Delta_R的方法请参阅图3所示描述。
步骤S22，参数计算模块11计算G灰度校正因子Delta_G，该G灰度校正因子用于对G灰度图象的每一像素进行色差校正补偿，其具体计算G灰度校正因子Delta_G的方法请参阅图4所示描述。
步骤S23，参数计算模块11计算B灰度校正因子Delta_B，该B灰度校正因子用于对B灰度图象的每一像素进行色差校正补偿，其具体计算B灰度校正因子Delta_B的方法请参阅图5所示描述。
步骤S24，色彩校正模块12从存储单元4内读取所需投射在投射区域内的图像，并将该图像分解成RGB三通道灰度图象。
步骤S25，色彩校正模块12将R灰度图象的每一像素乘以R灰度校正因子Delta_R得到校正后的R灰度图象。
步骤S26，色彩校正模块12将G灰度图象的每一像素乘以G灰度校正因子Delta_G得到校正后的G灰度图象。
步骤S27，色彩校正模块12将B灰度图象的每一像素乘以B灰度校正因子Delta_B得到校正后的B灰度图象。
步骤S28，图像合并模块13将校正后的RGB三通道灰度图象合并，并将该合并图像通过投射镜头2投射到投影区域上进行显示，从而使显示在投影区域内图像画面的色彩和色调与实际画面的色彩和色调保持一致。
如图3所示，是图2中步骤S21的细化流程图。步骤S2101，投射镜头2将一幅外黑内红(R＝255，G＝0，B＝0)的正方形图片投射至投射区域。步骤S2102，摄像单元3从投射区域内摄取第一影像，并将该第一影像进行三通道RGB分离，即将第一影像分解成R灰度图象、G灰度图象以及B灰度图象。
步骤S2103，参数计算模块11分别计算第一影像的R灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例r1、G灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例g1、以及B灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例b1。
步骤S2104，参数计算模块11选取最小R灰度校正因子的校正倍数X_R，例如校正倍数X_R＝0.1。
步骤S2105，参数计算模块11将正方形图片的每一R灰度像素点的值乘以校正倍数X_R，投射镜头2将校正后的正方形图片投射至投射区域。步骤S2106，摄像单元3从投射区域内摄取第二影像，并将该第二影像进行三通道RGB分离。
步骤S2107，参数计算模块11分别计算第二影像的R灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例r2、G灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例g2、以及B灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例b2。步骤S2108，参数计算模块11判断比例r1、g1及b1的和(即，r1+g1+b1)是否小于比例r2、g2及b2的和(即，r2+g2+b2)。若r1+g1+b1小于r2+g2+b2，执行步骤S2109；若r1+g1+b1大于等于r2+g2+b2，执行步骤S2111。
步骤S2109，参数计算模块11将r2作为r1、将g2作为g1、并将b2作为b1，即参数计算模块11做赋值预算r1＝r2，g1＝g2以及b1＝b2。步骤S2110，参数计算模块11将R灰度校正因子增加一个校正倍数X_R，而后执行步骤S2105。
步骤S2111，参数计算模块11将R灰度校正因子减去一个校正倍数X_R作为最佳的R灰度校正因子Delta_R，并将该最佳的R灰度校正因子Delta_R存储在存储单元4中，以便用于校正R灰度图象的色差。
如图4所示，是图2中步骤S22的细化流程图。步骤S2201，投射镜头2将一幅外黑内绿(R＝0，G＝255，B＝0)的正方形图片投射至投射区域。步骤S2202，摄像单元3从投射区域内摄取第一影像，并将该第一影像进行三通道RGB分离。
步骤S2203，参数计算模块11分别计算第一影像的R灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例r1、G灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例g1、以及B灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例b1。
步骤S2204，参数计算模块11选取最小G灰度校正因子的校正倍数Y_G，例如校正倍数Y_G＝0.1。
步骤S2205，参数计算模块11将正方形图片的每一G灰度像素点的值乘以校正倍数Y_G，投射镜头2将校正后的正方形图片投射至投射区域。步骤S2206，摄像单元3从投射区域内摄取第二影像，并将该第二影像进行三通道RGB分离。
步骤S2207，参数计算模块11分别计算第二影像的R灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例r2、G灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例g2、以及B灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例b2。步骤S2208，参数计算模块11判断比例r1、g1及b1的和(即，r1+g1+b1)是否小于比例r2、g2及b2的和(即，r2+g2+b2)。若r1+g1+b1小于r2+g2+b2，执行步骤S2209；若r1+g1+b1大于等于r2+g2+b2，执行步骤S2211。
步骤S2209，参数计算模块11将r2作为r1、将g2作为g1、并将b2作为b1，即参数计算模块11做赋值预算r1＝r2，g1＝g2以及b1＝b2。步骤S2210，参数计算模块11将G灰度校正因子增加一个校正倍数Y_G，而后执行步骤S2205。步骤S2211，参数计算模块11将G灰度校正因子减去一个校正倍数Y_G作为最佳的G灰度校正因子Delta_G，并将该最佳的G灰度校正因子Delta_G存储在存储单元4中，以便用于校正G灰度图象的色差。
如图5所示，是图2中步骤S23的细化流程图。步骤S2301，投射镜头2将一幅外黑内蓝(R＝0，G＝0，B＝255)的正方形图片投射至投射区域。步骤S2302，摄像单元3从投射区域内摄取第一影像，并将该第一影像进行三通道RGB分离。
步骤S2303，参数计算模块11分别计算第一影像的R灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例r1、G灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例g1、以及B灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例b1。
步骤S2304，参数计算模块11选取最小B灰度校正因子的校正倍数Z_B，例如校正倍数Z_B＝0.1。
步骤S2305，参数计算模块11将正方形图片的每一B灰度像素点的值乘以校正倍数Z_B，投射镜头2将校正后的正方形图片投射至投射区域。步骤S2306，摄像单元3从投射区域内摄取第二影像，并将该第二影像进行三通道RGB分离。
步骤S2307，参数计算模块11分别计算第二影像的R灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例r2、G灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例g2、以及B灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例b2。步骤S2308，参数计算模块11判断比例r1、g1及b1的和(即，r1+g1+b1)是否小于比例r2、g2及b2的和(即，r2+g2+b2)。若r1+g1+b1小于r2+g2+b2，执行步骤S2309；若r1+g1+b1大于等于r2+g2+b2，执行步骤S2311。
步骤S2309，参数计算模块11将r2作为r1、将g2作为g1、并将b2作为b1，即参数计算模块11做赋值预算r1＝r2，g1＝g2以及b1＝b2。步骤S2310，参数计算模块11将B灰度校正因子增加一个校正倍数Z_B，而后执行步骤S2305。
步骤S2311，参数计算模块11将B灰度校正因子减去一个校正倍数Z_B作为最佳的B灰度校正因子Delta_B，并将该最佳的B灰度校正因子Delta_B存储在存储单元4中，以便用于校正B灰度图象的色差。

Claims (8)

1.一种具有图像色彩校正功能的投影仪，该投影仪包括投射镜头、摄像单元、存储单元以及色彩校正单元，其特征在于，所述的色彩校正单元包括：
参数计算模块，用于计算一个用于对R灰度图象进行色差校正的R灰度校正因子，一个用于对G灰度图象进行色差校正的G灰度校正因子，以及一个用于对B灰度图象进行色差校正的B灰度校正因子；
色彩校正模块，用于从存储单元内读取所需投射在投射区域内的图像，并将该图像分解成RGB三通道灰度图象，将R灰度图象的每一像素乘以R灰度校正因子得到校正后的R灰度图象，将G灰度图象的每一像素乘以G灰度校正因子得到校正后的G灰度图象，以及将B灰度图象的每一像素乘以B灰度校正因子得到校正后的B灰度图象；
图像合并模块，用于将校正后的RGB三通道灰度图象进行合并，以及将该合并图像通过投射镜头投射到投影区域上进行显示。
2.如权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述的计算R灰度校正因子的步骤包括：
(a1)通过投射镜头将一幅外黑内红的正方形图片投射至投射区域；
(a2)通过摄像单元从投射区域内摄取第一影像，并将该第一影像进行三通道RGB分离；
(a3)分别计算第一影像的R灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例r1、G灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例g1、以及B灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例b1；
(a4)选取最小R灰度校正因子的校正倍数；
(a5)将正方形图片的每一R灰度像素点的值乘以校正倍数后将正方形图片投射至投射区域；
(a6)通过摄像单元从投射区域内摄取第二影像，并将该第二影像进行三通道RGB分离；
(a7)分别计算第二影像的R灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例r2、G灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例g2、以及B灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例b2；
(a8)判断比例r1、g1及b1的和是否小于比例r2、g2及b2的和；
(a9)若r1+g1+b1小于r2+g2+b2，则将r2作为r1，将g2作为g1，及将b2作为b1，并将R灰度校正因子增加校正倍数后执行步骤(a5)；
(a10)若r1+g1+b1大于等于r2+g2+b2，则将R灰度校正因子减去校正倍数作为R灰度校正因子，并将该R灰度校正因子存储在存储单元中。
3.如权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述的计算G灰度校正因子的步骤包括：
(b1)通过投射镜头将一幅外黑内绿的正方形图片投射至投射区域；
(b2)通过摄像单元从投射区域内摄取第一影像，并将该第一影像进行三通道RGB分离；
(b3)分别计算第一影像的R灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例r1、G灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例g1、以及B灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例b1；
(b4)选取最小G灰度校正因子的校正倍数；
(b5)将正方形图片的每一G灰度像素点的值乘以校正倍数后将正方形图片投射至投射区域；
(b6)通过摄像单元从投射区域内摄取第二影像，并将该第二影像进行三通道RGB分离；
(b7)分别计算第二影像的R灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例r2、G灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例g2、以及B灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例b2；
(b8)判断比例r1、g1及b1的和是否小于比例r2、g2及b2的和；
(b9)若r1+g1+b1小于r2+g2+b2，则将r2作为r1，将g2作为g1，及将b2作为b1，并将G灰度校正因子增加校正倍数后执行步骤(b5)；
(b10)若r1+g1+b1大于等于r2+g2+b2，则将校正因子减去校正倍数作为G灰度校正因子，并将该G灰度校正因子存储在存储单元中。
4.如权利要求1所述的投影仪，其特征在于，所述的计算B灰度校正因子的步骤包括：
(c1)通过投射镜头将一幅外黑内蓝的正方形图片投射至投射区域；
(c2)通过摄像单元从投射区域内摄取第一影像，并将该第一影像进行三通道RGB分离；
(c3)分别计算第一影像的R灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例r1、G灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例g1、以及B灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例b1；
(c4)选取最小B灰度校正因子的校正倍数；
(c5)将正方形图片的每一B灰度像素点的值乘以校正倍数后将正方形图片投射至投射区域；
(c6)通过摄像单元从投射区域内摄取第二影像，并将该第二影像进行三通道RGB分离；
(c7)分别计算第二影像的R灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例r2、G灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例g2、以及B灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例b2；
(c8)判断比例r1、g1及b1的和是否小于比例r2、g2及b2的和；
(c9)若r1+g1+b1小于r2+g2+b2，则将r2作为r1，将g2作为g1，及将b2作为b1，并将B灰度校正因子增加校正倍数后执行步骤(c5)；
(c10)若r1+g1+b1大于等于r2+g2+b2，则将校正因子减去校正倍数作为B灰度校正因子，并将该B灰度校正因子存储在存储单元中。
5.一种投影仪的投影画面色彩校正方法，该投影仪包括投射镜头、摄像单元以及存储单元，其特征在于，该方法包括步骤：
计算一个用于对R灰度图象进行色差校正的R灰度校正因子；
计算一个用于对G灰度图象进行色差校正的G灰度校正因子；
计算一个用于对B灰度图象进行色差校正的B灰度校正因子；
从存储单元内读取所需投射在投射区域内的图像，并将该图像分解成RGB三通道灰度图象；
将R灰度图象的每一像素乘以R灰度校正因子得到校正后的R灰度图象；
将G灰度图象的每一像素乘以G灰度校正因子得到校正后的G灰度图象；
将B灰度图象的每一像素乘以B灰度校正因子得到校正后的B灰度图象；
将校正后的RGB三通道灰度图象进行合并，以及将该合并图像通过投射镜头投射到投影区域上进行显示。
6.如权利要求5所述的投影画面色彩校正方法，其特征在于，所述的计算R灰度校正因子的步骤包括：
(a1)通过投射镜头将一幅外黑内红的正方形图片投射至投射区域；
(a2)通过摄像单元从投射区域内摄取第一影像，并将该第一影像进行三通道RGB分离；
(a3)分别计算第一影像的R灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例r1、G灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例g1、以及B灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例b1；
(a4)选取最小R灰度校正因子的校正倍数；
(a5)将正方形图片的每一R灰度像素点的值乘以校正倍数后将正方形图片投射至投射区域；
(a6)通过摄像单元从投射区域内摄取第二影像，并将该第二影像进行三通道RGB分离；
(a7)分别计算第二影像的R灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例r2、G灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例g2、以及B灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例b2；
(a8)判断比例r1、g1及b1的和是否小于比例r2、g2及b2的和；
(a9)若r1+g1+b1小于r2+g2+b2，则将r2作为r1，将g2作为g1，及将b2作为b1，并将R灰度校正因子增加校正倍数后执行步骤(a5)；
(a10)若r1+g1+b1大于等于r2+g2+b2，则将R灰度校正因子减去校正倍数作为R灰度校正因子，并将该R灰度校正因子存储在存储单元中。
7.如权利要求5所述的投影画面色彩校正方法，其特征在于，所述的计算G灰度校正因子的步骤包括：
(b1)通过投射镜头将一幅外黑内绿的正方形图片投射至投射区域；
(b2)通过摄像单元从投射区域内摄取第一影像，并将该第一影像进行三通道RGB分离；
(b3)分别计算第一影像的R灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例r1、G灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例g1、以及B灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例b1；
(b4)选取最小G灰度校正因子的校正倍数；
(b5)将正方形图片的每一G灰度像素点的值乘以校正倍数后将正方形图片投射至投射区域；
(b6)通过摄像单元从投射区域内摄取第二影像，并将该第二影像进行三通道RGB分离；
(b7)分别计算第二影像的R灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例r2、G灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例g2、以及B灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例b2；
(b8)判断比例r1、g1及b1的和是否小于比例r2、g2及b2的和；
(b9)若r1+g1+b1小于r2+g2+b2，则将r2作为r1，将g2作为g1，及将b2作为b1，并将G灰度校正因子增加校正倍数后执行步骤(b5)；
(b10)若r1+g1+b1大于等于r2+g2+b2，则将校正因子减去校正倍数作为G灰度校正因子，并将该G灰度校正因子存储在存储单元中。
8.如权利要求5所述的投影画面色彩校正方法，其特征在于，所述的计算B灰度校正因子的步骤包括：
(c1)通过投射镜头将一幅外黑内蓝的正方形图片投射至投射区域；
(c2)通过摄像单元从投射区域内摄取第一影像，并将该第一影像进行三通道RGB分离；
(c3)分别计算第一影像的R灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例r1、G灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例g1、以及B灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例b1；
(c4)选取最小B灰度校正因子的校正倍数；
(c5)将正方形图片的每一B灰度像素点的值乘以校正倍数后将正方形图片投射至投射区域；
(c6)通过摄像单元从投射区域内摄取第二影像，并将该第二影像进行三通道RGB分离；
(c7)分别计算第二影像的R灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例r2、G灰度图象的黑色像素点占所有像素点的比例g2、以及B灰度图象的白色像素点占所有像素点的比例b2；
(c8)判断比例r1、g1及b1的和是否小于比例r2、g2及b2的和；
(c9)若r1+g1+b1小于r2+g2+b2，则将r2作为r1，将g2作为g1，及将b2作为b1，并将B灰度校正因子增加校正倍数后执行步骤(c5)；
(c10)若r1+g1+b1大于等于r2+g2+b2，则将校正因子减去校正倍数作为B灰度校正因子，并将该B灰度校正因子存储在存储单元中。
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