CN102388240A - 用于运行具有至少一个形状配合式换档元件的变速器的方法 - Google Patents

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Abstract

介绍一种用于运行具有至少一个形状配合式换档元件(F)的变速器(1)的方法，所述换档元件(F)具有至少两个能在齿型廓的区域内被送入彼此形状配合的嵌接中的换档元件半部。在要求将所述形状配合式换档元件(F)闭合时，检测所述形状配合式换档元件(F)的所述换档元件半部之间的当前转速差以及所述换档元件半部的当前位置。在存在小于第一转速差阈值的转速差以及存在所述形状配合式换档元件(F)的齿搭齿姿态的情况下，为了解开所述齿搭齿姿态而将操作力引导到如下的解开水平上，在所述解开水平上，在所述换档元件半部之间调整出高于第二转速差阈值的转速差。

Description

用于运行具有至少一个形状配合式换档元件的变速器的方法
技术领域
本发明涉及一种依照权利要求1前序部分所详细限定的类型的、用于运行具有至少一个形状配合式换档元件的变速器的方法。
背景技术
由DE 197 56 637 A1公知如下的换档装置，所述换档装置用于对变速器的以不同的转速旋转的构件加以连接。对于分级变速器的每个换档档组，在换档装置中设置有如下单元，在该单元中，阀门、换档缸(Schaltzylinder)、活塞和换档元件被集中在一起。作为起触发作用的阀门，使用的是被加以脉冲的两位两通换向阀。附加地，设置有各一个行程测量装置，通过该行程测量装置，能够显示出活塞关于换档缸的当前位置。因此，在将齿轮接入传递转矩的连接中时，存在如下可能性，即，对换档力和换档时间执行匹配。
为了使换档活塞在换档缸中进行切换，由外部的压力源通过压力管路，将气动的或者液压的压力介质输送给换档装置。在压力管路中，分别在中间接有两个电磁两位两通换向阀，所述电磁两位两通换向阀通过压力管路以如下方式来控制压力介质的通流量，即，换档活塞以如下速度运动，即，所述速度相应于在该行程位置中依照经验或通过模拟检测的最优速度。
在此，对能被加以脉冲
Figure BPA00001445890000011
的阀门的控制被这样设计，即，对所有的阀门单个地、彼此相对地或彼此相关联地加以控制。由此，可以实现换档活塞的不同速度并因此实现不同的动力。
换档活塞速度分别由两个能被加以脉冲的两位两通换向阀通过如下方式来改变，即，换档活塞在换档行程期间直至变速器同步开始时，都尽可能以全部推压力来运动，并且在同步阶段结束后以很小的速度被送入到其端姿态。
在进入变速器的同步阶段的情况下，换档活塞在稍早于其止挡在止挡面上之前被固定在一截止姿态中，其中，在该姿态上，对换档活塞的压力加载由于经由压力介质管路的另外的压力介质加载而明显增加。
利用所提出的换档装置，基于对被加以脉冲阀门的电子控制，能够实现改变同步时间。由此，对于在平路、下坡和上坡上进行的换档的同步过程能够以不同的方式来实施。当在平路上进行换档时，能够以最大保护程度来操纵同步装置。在下坡时，能够以较高的脉冲频率来加载同步装置，并且直到最大负载地充分利用该同步装置，这在那里可以产生对于安全而言至关重要的较短的换档时间。通过换档力或者同步力的可变性，换档速度能够得到优化。
为了避免在各有待连接的啮合部之间的存在齿搭齿姿态的情况下进行换档，提出对这样的运行状态加以监测。在存在齿搭齿姿态的情况下，使在同步阶段期间向换档活塞加载的同步力被最小化，以便在配属于形状配合式换档元件的同步件中实现倒拖力矩，并且解除在形状配合式换档元件的区域内的齿搭齿姿态。
但在此，缺点在于，设置用于使形状配合式换档元件同步的机械同步件具有很大的空间需求，并且其特征在于很高的结构开支以及控制和调节开支。
与至少一个能通过机械同步件进行同步的形状配合式换档元件所参的换档相对照地，至少利用单纯的形状配合式换档元件(不带有配属于该形状配合式换档元件的机械同步件)实施的换档或负载换档能够不在期望的范围内以带有可重现的换档性能(Schaltgüte)并且在预先限定的换档时间内实施，这是因为单纯的形状配合式换档元件的闭合时刻利用传统的做法以公知的方式不能在所希望的范围内在预先限定的时刻时达成。
发明内容
因此，本发明所基于的任务是，提供用于运行具有至少一个形状配合式换档元件的变速器的方法，借助于该方法，能够以可重现的高换档性能在预先限定的换档时间之内在期望的范围内，对参与换档的不带有附加的机械同步件的形状配合式换档元件加以操作。
根据本发明，该任务借助具有权利要求1特征的方法来解决。
在根据本发明的用于运行具有至少一个形状配合式换档元件的变速器的方法中，其中，所述至少一个形状配合式换档元件具有至少两个能在齿型廓的区域内彼此被送入形状配合的嵌接中的换档元件半部，所述形状配合式换档元件的打开和闭合通过所述换档元件半部的在第一端位置与第二端位置之间的依赖于对所述形状配合式换档元件的操作力的相对运动来进行，其中所述第一端位置等效于所述形状配合式换档元件的打开运行状态，所述第二端位置等效于所述形状配合式换档元件的闭合运行状态。在闭合过程期间，对所述形状配合式换档元件的齿搭齿姿态的出现加以监测，在所述齿搭齿姿态出现时，所述换档元件半部没有形状配合地处在布置于所述第一端位置与所述第二端位置之间的姿态上，并且仅在所述齿型廓的彼此相向的端面的区域内彼此形成摩擦嵌接。在要求将所述形状配合式换档元件闭合时，向所述形状配合式换档元件施以朝向闭合方向操作所述换档元件的操作力。
为了能够利用单纯的形状配合式换档元件以可重现的换档性能在预先限定的换档时间之内实施换档，所述换档优选为负载换档，在要求将所述形状配合式换档元件闭合时，检测所述形状配合式换档元件的所述换档元件半部之间的当前转速差以及所述换档元件半部的当前位置，并且在所存在转速差小于第一转速差阈值并且所述形状配合式换档元件存在齿搭齿姿态的情况下，为了解开所述齿搭齿姿态而将所述操作力引导至如下的解开水平上，在所述解开水平上，在所述换档元件半部之间调整出高于第二转速差阈值的转速差。
利用依据本发明的做法，尤其在负载换档期间，分别保证不带有附加的机械同步件的单纯的形状配合式换档元件以简单的类型和方式、以很高的换档性能以及在预先限定的换档时间之内进行接入或者说闭合。这由如下事实而产生，即，当在单纯的形状配合式换档元件的齿型廓的区域内存在齿搭齿姿态的情况下(所述齿搭齿姿态阻碍换档元件立即对合并且建立形状配合体)，所述齿搭齿姿态以简单的类型和方式通过将操作力引导(优选为降低)至所述操作力的如下解开水平上而在不带有附加的机械同步件的情况下在限定的换档时间之内以可重现的换档性能得以解除并且形成期望的形状配合，其中，在所述解开水平上，在形状配合式换档元件的换档元件半部之间调整出大于第二转速差阈值的转速差。
在以处在解开水平上的操作力来操作形状配合式换档元件时，在换档元件半部之间的齿型廓的端面的区域内的摩擦至少暂时下降，由此，换档元件半部之间的转速差升高，并且换档元件半部之间的由于齿搭齿姿态而存在的摩擦配合式连接以受控制的方式得以解开。因此，对所述齿搭齿姿态的妨碍换档性能的、不受控制的、突然的解开被以简单而低成本以及节省空间的类型和方式得以避免。附加地，换档—优选为负载换档(在所述负载换档期间，分别接入形状配合式换档元件)，通过根据本发明的做法也能在预先限定的换档时间之内得以实施，这是因为形状配合式换档元件的闭合时刻由于齿搭齿姿态的有针对性的解开而以能重复地精确的方式实现。
在根据本发明的方法的具有优点的方案中，操作力的解开水平依赖于当前有待于通过所述形状配合式换档元件引导的转矩而被改变。这以简单的类型和方式提供如下可能性：以依赖于运行状态的方式解开形状配合式换档元件的齿搭齿姿态。于是，在有待通过形状配合式换档元件所引导的转矩较小的情况下，操作力的解开水平例如被预先设定得比在有待通过形状配合式换档元件所引导的转矩较大的情况下更高。由此实现的是：转速差在换档元件半部之间进行换档期间不依赖于当前有待通过形状配合式换档元件来引导的转矩地基本上在所有换档过程时都处于对形状配合式换档元件的操作而言具有优点的转速范围之内。
为了能够在形状配合式换档元件的区域内以很高的自发性
Figure BPA00001445890000051
来实施对所述齿搭齿姿态的解开，将操作力跳跃式地引导到解开水平上。
当操作力经由一斜坡被引导到解开水平上时，形状配合式换档元件的***表现或者齿搭齿姿态的解开能够以与所述操作力的跳跃式改变相比更高的灵敏度来实施，这又对换档性能产生积极影响。
在根据本发明的方法的具有优点的另一方案中，在识别出形状配合式换档元件的区域内齿搭齿姿态解开的情况下，将所述操作力跳跃式地或者呈斜坡状地引导到使所述形状配合式换档元件闭合的闭合水平上，其中，与所述操作力的跳跃式改变相比，换档性能可以通过操作力的斜坡状的改变而以更高的灵敏度得到调整，这又对换档性能产生积极影响。
所述操作力的所述闭合水平依赖于当前有待于通过所述形状配合式换档元件引导的转矩而改变，由此，形状配合式换档元件能够以依赖于运行状态的方式得到引导并保持在闭合状态中。
在其他具有优点的实施方式中，第一转速差阈值和/或第二转速差阈值基本为零。
此外，依赖于各所存在的应用情况，而存在如下可能性：第二转速差阈值大于或者等于第一转速差阈值，所述第一转速差阈值也可以不为零，以便能够在预先限定的换档时间之内以很高的换档性能来实施所要求的换档。
在此，转速差阈值能够依照经验得到检测并且存储在数据源(例如特性曲线、综合特性曲线或者表格)中，其中，所述数据源能够被预先限定和/或通过换档元件的使用寿命，依赖于司机类型或者其他合适的预先设定，而以能适应的方式来实施。此外，在根据本发明的方法的其他方案中，转速差阈值通过合适的模型在理论上依赖于形状配合式换档元件的、具有形状配合式换档元件的变速器的、汽车的实施有变速器的传动系的不同运行参数来加以确定。
附图说明
本发明的其他优点和具有优点的改进方案由权利要求和参考附图进行原理性介绍的实施例来获得。
其中：
图1示出带有多个用于实现不同速比的摩擦配合和形状配合式换档元件的变速器的齿轮示意图；
图2示出依照图1的变速器的换档示意图；
图3示出依照图1的变速器的形状配合式换档元件的大大示意化的图示；
图4示出依照图1的变速器在回档期间的不同运行状态参数关于时间t的多个可供选择的变化曲线。
具体实施方式
在图1中示出变速器1或者多级变速器的齿轮示意图，该齿轮示意图在原则上由本申请人未公布的德国专利申请DE 10 2008 000 429.4有所公知。变速器1包括驱动轴2和从动轴3，所述从动轴3在已装配于汽车中的状态下与汽车的从动件相连接，而所述驱动轴2与发动机有效连接。
附加地，变速器1实施有四个行星齿轮组P1至P4，其中，第一行星齿轮组P1和第二行星齿轮组P2(它们优选构成为负行星齿轮组)形成可切换的前置换档齿轮组，而第三行星齿轮组P3和第四行星齿轮组P4表现为主齿轮组。附加地，变速器1包括六个换档元件A至F，其中，换档元件B、D和E实施为制动器，并且换档元件A、C和F实施为换档离合器。
利用换档元件A至F，通过图2中详细示出的换档逻辑能够实现对九个前进档“1”至“9”和一个倒车档“R”的选择性换档，其中，除了第四前进档“4”之外，为了在变速器1中实现速比等级或者为了在变速器1中产生动力流，均分别同时将三个换档元件引导至闭合运行状态中并且加以保持。
换档元件A至F在这里实施为不带有配属的机械同步件的、单纯的形状配合式换档元件，以便在变速器1的运行中，相比于仅带有摩擦配合式换档元件地构成的变速器装置，减小由摩擦配合式换档元件的打开而引起的倒拖力矩，并且相比于实施有带所配属的同步件的形状配合式换档元件的变速器，能够以节省空间和低成本的变速器来实施换档。
一般来讲，在实施为自动变速器的变速器(该变速器除了摩擦配合式换档变速器，还应用了形状配合式换档元件)中，尽管在换档期间存在对形状配合式换档变速器的操作，但不能总在形状配合式换档元件的区域内形成为了传递存在的力矩所必需的形状配合。这例如在存在所谓的齿搭齿姿态时是这样的情况。尤其在倒档期间(在此期间，接入形状配合式换档元件)，形状配合式换档元件由于齿搭齿姿态而不能完全闭合，并且不能实现必需的形状配合。同样的问题也存在于换高档时，在换高档时，有待接入的换档元件实施为形状配合式换档元件。因为与形状配合式换档元件的直接对合相比，齿搭齿姿态在变速器运行中出现得更频繁，所以在换档期间在形状配合式换档元件的区域内通常首先不是所力求实现的形状配合未在预先限定的换档时间之内建立。
在图3中以示意化的放大的单个视图示出换档元件F，该换档元件F可以在从第五前进档“5”切换回到第四前进档“4”期间在预先限定的换档时间之内以及为了实现高换档性能而能被以受控的方式闭合。实施有两个能在齿型廓4、5的区域内被送入彼此形状配合的嵌接中的换档元件半部6和7的形状配合式换档元件F通过换档元件半部4和5的在第一端位置S1与第二端位置S2之间的依赖于所述形状配合式换档元件F的操作力的相对运动被打开和闭合，其中，所述第一端位置S1等效于所述形状配合式换档元件F的打开运行状态，所述第二端位置S2等效于所述形状配合式换档元件F的闭合运行状态。在此，换档元件半部7在这里以不能移动的方式实施，而第一换档元件半部6在第一换档位置S1与第二换档位置S2之间在轴向上以关于第二换档元件半部7可移动的方式来构造。
在形状配合式换档元件F的其他实施方式中，第一换档元件半部6在轴向上以不能运动的方式实施，而第二换档元件半部7在对于操作换档元件F所必需的范围内以关于换档元件半部6在轴向上能移动的方式来构造，或者两个换档元件半部6和7都在轴向上是可移动的。
在闭合过程期间，换档元件F在这里被以本身公知的类型和方式加载液压操作压力，所述液压操作压力通过未详细示出的调节活塞转化为机械能，并且换档元件半部6关于第二换档元件半部7在轴向上推移。
基于所介绍的状况，在换档元件F的区域内经常出现齿搭齿姿态，所述齿搭齿姿态在换档元件F的区域内阻碍通过回档所力求实现的形状配合。于是，在换档元件半部6、7之间在齿型廓4、5的面向彼此的端面4A、5A的区域内存在摩擦配合式的(优选为不打滑的)连接，所述摩擦配合式的连接在变速器1的运行中在超过确定的负载点时突然解开。在此，形状配合式换档元件的F的形状配合不受控制地并且断断续续地出现，由此可能产生妨碍驾驶舒适性的噪音。
结合依据图4的图示，接下来提出如下的做法，利用这种做法，能够以可重现的换档性能以及在预先限定的换档时间之内实施各至少一个形状配合式换档元件A或F所参与的换档。所述方法在从第五前进档“5”回档到第四前进档“4”期间实施。特别地，能够借助于下面详细介绍的方法，以可重现的换档时间来实施换档，而不会发生在形状配合式换档元件A或F的区域内以不受控制和突然的方式解开齿搭齿姿态，由此，与传统的换档进程相比，形状配合式换档元件A和F能够基本更低噪音地闭合或者说对合。
在时刻T0时，在变速器1中挂入第五前进档“5”，并且在时刻T1时，执行从第五前进档“5”回档到第四前进档“4”的要求，因此，在时间t上示出的换档变化曲线SV从等于第五前进档“5”的值跳变至等于前进档“4”的值。为了实施所要求的回档，需要闭合形状配合式换档元件F，而需要打开形状配合式换档元件A和摩擦配合式换档元件B。
在换档要求时刻T1时，减小了换档元件A和B的传递能力。通过在形状配合式换档元件A同时打开的情况下削减有待打开的摩擦配合式换档元件B的传递能力，使转速差n_F自时刻T1起下降。
为了执行形状配合式换档元件F的闭合要求，形状配合式换档元件F在换档元件半部6的区域内被施以朝向闭合方向操作形状配合式换档元件F的操作力。为此，自时刻T2起，将对形状配合式换档元件F的操作压力p_F或者说操作力被从等效于形状配合式换档元件F的打开运行状态的压力值p_FO提升至闭合水平p_FS上。所述操作压力p_F的提升使得：换档元件半部6从其第一换档姿态S1或者说其第一端止挡(该第一端止挡相应于形状配合式换档元件F的完全打开运行状态)出发，朝向其第二端姿态或者说换档姿态S2的方向移动。换档元件半部6关于换档元件半部7的不同姿态通过图4中的变化曲线W6详细示出。
伴随着要闭合形状配合式换档元件F的请求，同样启动对形状配合式换档元件F的换档元件半部6和7之间的当前转速差n_F以及换档元件半部6和7的当前位置的监测，其中，换档元件半部6、7之间的转速差n_F在这里通过相应的传感器以测量技术的方式得到检测，并且在变速器的其他实施方式中以计算的方式得到确定。
这意味着：在形状配合式换档元件F的闭合过程期间，对形状配合式换档元件F的区域内齿搭齿姿态的出现加以监测，在出现齿搭齿姿态时，形状配合式换档元件半部6、7在没有限定形状配合的情况下，处在布置于第一端位置S1与第二端位置S2之间的姿态S3上，并且仅在齿型廓4和5的彼此相向的端面4A和5A的区域内基本不打滑地彼此形成摩擦嵌接。
如果换档元件半部6和7之间的转速差n_F被检测出比第一转速差阈值n_Fd1小，并且换档元件半部6还未到达第二端姿态S2或者换档元件半部处在其姿态S3上，那么通过形状配合式换档元件F的区域内的监测以下面所介绍的类型和方式来检测齿搭齿姿态。
在时刻T3时，换档元件半部6到达布置于第一端姿态S1与第二端姿态S2之间的姿态S3。因为：尽管在时刻T3之后相应地加载了操作压力p_F，但第一换档元件半部6仍不会进一步朝向换档元件半部7或者说第二端姿态S2的方向运动，并且形状配合式换档元件的转速差自时刻T3起小于第一转速差阈值n_fd1或者基本等于零，所以识别出形状配合式换档元件F的区域内的齿搭齿姿态。在此，通过监测来实施对所检测的齿搭齿姿态的评估，并且在时刻T3与T4之间的时间段结束之后识别出：齿搭齿姿态阻碍了在形状配合式换档元件F的区域内在预先限定的换档时间之内建立形状配合。
为了解开齿搭齿姿态，使对形状配合式换档元件F的操作压力n_F或者说对形状配合式换档元件F的操作力在时刻T4时下降到操作力或者说操作压力的解开水平p_FA上，在该解开水平p_FA上，在换档元件半部之间调整出高于第二转速差阈值n_Fd2的转速差n_F，第二转速差阈值n_Fd2在这里相应于第一转速差阈值n_Fd1，并且在本方法的其他方案中依赖于各自存在的应用情况地以合适的类型和方式不同于该第一转速差阈值，以便能够在期望的范围内实施各自有待实施的换档。
在此，对形状配合式换档元件F的操作压力p_F的解开水平p_FA相应于如下的压力水平，在该压力水平上，换档元件半部6和7或者离合器配对件之间的摩擦被调整到这样的水平，即，在换档元件半部6和7之间获得了对形状配合式换档元件F的形状配合有利的、高于第二转速差阈值n_Fd2的转速差值，所述第二转速差阈值n_Fd2相应于非常低的转速水平。转速差n_F通过操作压力p_F朝向高于第二转速差阈值n_Fd2的转速差值的方向的降低而升高，并且形状配合式换档元件的区域内的齿搭齿姿态解开，而与此同时第一换档元件半部6推移到其第二端姿态S2中。在时刻T5时，换档元件半部6和7的齿型廓4和5完全处于形状配合式嵌接中，并且第一换档元件半部6已到达其第二端姿态S2。
因为形状配合式换档元件F的区域内的形状配合在时刻T5时完全建立，并且识别出形状配合式换档元件F的区域内的齿搭齿姿态的解开，所以对形状配合式换档元件的操作力或者说操作压力p_F自时刻T5起，又被引导到将形状配合式换档元件保持在闭合运行状态中的闭合水平p_FS1上，该闭合水平p_FS1在这里相应于时刻T2与时刻T4之间的闭合压力水平p_FS，并且在根据本发明的其他方案中，依赖于各自存在的应用情况或者还依赖于运行状态地不同于该闭合压力水平p_FS。
在本方法的一方案中，对形状配合式换档元件F的操作压力p_F相应于操作压力p_F的变化曲线的实线在负的压力脉冲期间，首先在时刻T4时跳跃式地下降到解开水平p_FA上，并且在时刻T5时跳跃式地提升到闭合水平p_FS1上。
在上述方法的可供选择的方案中，操作压力p_F在时刻T4时依照由虚线详细示出的方法和方法，首先经由一压力斜坡下降，并且接下来在时刻T5时，跳跃式地提升到闭合压力水平p_F_S1上，以便将形状配合式换档元件的区域内的齿搭齿姿态以上述方式和方式受控制地并且低噪音地解开，并且在预先限定的换档时间之内以很高的换档性能在形状配合式换档元件F的区域内建立形状配合。
在上述方法的另一可供选择的方案中，操作压力p_F在时刻T4时首先相应于实线地跳跃式地下降到解开水平p_FA上，并且接下来沿一斜坡(该斜坡在图4中作为2点虚线示出)直至时刻T5被提升到闭合压力水平p_F_S1上，以便将形状配合式换档元件的区域内的齿搭齿姿态以上述方式和方式受控制地并且低噪音地解开，并且在预先限定的换档时间之内以很高的换档性能在形状配合式换档元件F的区域内建立形状配合。
另一可供选择的做法设置为：对形状配合式换档元件的操作压力p_F从时刻T4起沿着3点虚线的线经由一压力斜坡直至时刻T6(该时刻T6在时间上位于时刻T5之前)下降，并且接下来经由另一压力斜坡直至时刻T5被提升到闭合压力水平p_FS1上，以便将形状配合式换档元件的区域内的齿搭齿姿态以上述方式和方式受控制地并且低噪音地解开，并且在形状配合式换档元件F的区域内在预先限定的换档时间之内以很高的换档性能建立形状配合。
与跳跃式的改变方案相比，对形状配合式换档元件F的操作压力p_F的斜坡状的改变能够相应实现对形状配合式换档元件F的更加精细的调校或者说更加灵敏的操作，这分别对换档性能产生积极影响。
不依赖于根据本发明的做法的所选取的可选方案地，从第五前进档“5”朝向第四前进档“4”的方向的回档能够分别以力求达到或者说所期望的换档性能在预先限定的换档时间之内实施。
至少一个形状配合式换档元件以及优选还有至少一个摩擦配合式换档元件所参与的换档一尤其是负载换档一般能够借助于前述方法以能重现的换档表现得以实现。在此，特别是这样的换档方案的换档时间在不带有附加的机械同步件，不以不受控制的、突然的方式对在实施所要求的换档期间有待接入的形状配合式换档元件的区域内的齿搭齿姿态加以解开的情况下，以很小的操作开支得到遵守。
齿搭齿姿态的摩擦配合通过改变操作力被解开，而形状配合在形状配合式换档元件的换档元件半部之间的转速差非常小的情况下，在同时加载到形状配合式换档元件的一个或多个能运动的部件上的力相对高的情况下，被以受控制的方式建立。
对形状配合式换档元件的操作除了以液压的方式加载压力之外，还可以通过电调整器或者气动的力加载件来实施，于是其中，齿搭齿姿态的受控制的解开以及形状配合式换档元件的受控制的低噪音的对合通过相应地调整气动压力或者调整电调整器的操作电流而在与对变速器1的形状配合式换档元件F的液压控制相同的范围内来进行。
附图标记
1                变速器
2                驱动轴
3                从动轴
4、5             齿型廓
4A、5A           端面
6、7             换档元件半部
“1”至“9”     用于前进行驶的速比
A至F             换档元件
n_F              形状配合式换档元件F的转速差
n_Fd1            第一转速差阈值
n_Fd2            第二转速差阈值
SV               换档变化曲线
p_F              对形状配合式换档元件的操作压力
p_FS             闭合水平
p_FO             打开压力水平
p_FA             解开水平
p_FS1            闭合水平
S1               第一端位置
S2               第二端位置
S3               第三换档姿态
T0至T6           分散的时刻
t                时间
W6               换档元件6的相对运动的变化曲线

Claims (11)

1.用于运行具有至少一个形状配合式换档元件(A、F)的变速器(1)的方法，所述形状配合式换档元件(A、F)具有至少两个能在齿型廓(4、5)的区域内被送入彼此形状配合的嵌接中的换档元件半部(6、7)，其中，所述形状配合式换档元件(F)的打开和闭合通过所述换档元件半部(6、7)的在第一端位置(S1)与第二端位置(S2)之间的依赖于对所述形状配合式换档元件(F)的操作力的相对运动(W6)来进行，其中，所述第一端位置(S1)等效于所述形状配合式换档元件(F)的打开运行状态，所述第二端位置(S2)等效于所述形状配合式换档元件的闭合运行状态，并且在闭合过程期间，对所述形状配合式换档元件(F)的齿搭齿姿态的出现加以监测，在出现所述齿搭齿姿态时，所述换档元件半部(6、7)在没有形状配合的情况下处在布置于所述第一端位置(S1)与所述第二端位置(S2)之间的姿态(S3)上，并且仅在所述齿型廓(4、5)的面向彼此的端面(4A、5A)的区域内彼此形成摩擦嵌接，其中，在要求将所述形状配合式换档元件(F)闭合时，对所述形状配合式换档元件(F)施以朝向闭合方向操作所述换档元件的操作力(p_FS)，其特征在于，在要求将所述形状配合式换档元件(F)闭合时，对所述形状配合式换档元件(F)的所述换档元件半部(6、7)之间的当前转速差(n_F)以及所述换档元件半部(6、7)的当前位置(W6)加以检测，而且在存在小于第一转速差阈值(n_Fd1)的转速差(n_F)以及存在所述形状配合式换档元件(F)的齿搭齿姿态的情况下，为了解开所述齿搭齿姿态而将所述操作力引导到如下的解开水平(p_FA)上，在所述解开水平上，在所述换档元件半部(6、7)之间调整出高于第二转速差阈值(n_Fd2)的转速差(n_F)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述操作力(p_F)的所述解开水平(p_FA)依赖于当前有待于通过所述形状配合式换档元件(F)来引导的转矩来改变。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述操作力(p_F)跳跃式地引导到所述解开水平(p_FA)上。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述操作力(p_F)经由一斜坡引导到所述解开水平(p_FA)上。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在识别出所述形状配合式换档元件(F)的区域内的齿搭齿姿态解开的情况下，将所述操作力(p_F)跳跃式地引导到使所述形状配合式换档元件闭合的闭合水平(p_FS1)上。
6.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在识别出所述形状配合式换档元件(F)的区域内的齿搭齿姿态解开的情况下，将所述操作力(p_F)呈斜坡状地引导到使所述形状配合式换档元件闭合的闭合水平(p_FS1)上。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，将所述操作力(p_F)的所述闭合水平(p_FS1)依赖于当前有待于通过所述形状配合式换档元件来引导的转矩来改变。
8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，所述第一转速差阈值(n_Fd1)基本为零。
9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，所述第二转速差阈值(n_Fd2)基本为零。
10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，所述换档元件半部(6、7)之间的所述转速差(n_F)以测量技术来检测。
11.根据权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，所述转速差以计算的方式确定。
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