CN102308125A - 用于运行变速器装置的方法 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于运行变速器装置(1)的方法，所述变速器装置(1)具有多个摩擦配合式换档元件(A、D、E、F)及至少一个形状配合式换档元件(B、C)，用以实现不同的传动比。将形状配合式换档元件(C)在所要求的、其间形状配合式换档元件(C)由打开运行状态转换为锁合运行状态的传动比变换过程中，通过至少一个既不需为实现待摘出的传动比、也不需为实现待挂入的传动比而接入动力流中的摩擦配合式换档元件(A)的传动能力的提升，来至少近似同步。

Description

用于运行变速器装置的方法
技术领域
本发明涉及一种依照权利要求1前序部分详细限定的类型的、用于运行变速器装置的方法。
背景技术
为了实现不同的传动比，由实践公知的而且实施为自动变速器装置的变速器装置被实施有如下的换档元件，即，通过所述换档元件能以摩擦配合(reibschlüssig)的方式分别对所存在的转矩加以传递。当要求实现一限定的传动比时，分别将至少一个或多个摩擦配合式换档元件从变速器装置的动力流中断开，而将至少一个或多个其他摩擦配合式换档元件，为实现所要求的传动比而被接入变速器装置的动力流。在将摩擦配合式换档元件接通过程期间，为了确保所期望的换档舒适性以及无牵引力中断的换档过程，而不需要特别的同步措施，这是因为所力求的换档舒适性还有无牵引力中断的换档过程，可以借助摩擦配合式换档元件在限定的压紧压力下，在较宽的转速差值带内实现。
由于上述类型的变速器装置，以公知的方式方法，基于在打开的摩擦配合式换档元件的区域内出现的倒拖损耗，而仅能以不足的效率运行，所以确定的摩擦配合式换档元件被形状配合式(formschlüssig)换档元件代替。为执行所限定的换档要求，在实施有摩擦配合式换档元件还实施有至少一个形状配合式换档元件的而且实施有相应齿轮组结构的自动变速器装置中，将至少一个形状配合式换档元件接入变速器装置的动力流中。
不利的是，相比于摩擦配合式换档元件，带有或不带额外结构性同步装置的形状配合式换档元件，只能在转速差值很小时，即在换档元件的同步转速附近，才能舒适地换档，由此，实施有至少一个形状配合式换档元件而且构造为自动变速器装置的变速器装置的运行至少在有形状配合式换档元件参与的特定换档的实施过程期间，在不希望的范围内受到不利影响。所要求的换档过程可能在经过一段不希望的较长换档时间后才能结束，这是因为在参与到所要求的换档过程中的形状配合式换档元件被锁合之前，在形状配合式换档元件区域内的转速差值必须被调整到如下的数值，即，针对该数值而言，形状配合式换档元件可转换进入其锁合运行状态。此外，在需接通的形状配合式换档元件区域内在达到锁合运行状态之前不能像摩擦配合式换档元件那样进行负载接管，因此，利用形状配合式换档元件的换档过程不能以无牵引力中断的方式实施。
但是，对变速器装置的形状配合式换档元件进行同步的附加的结构性措施(以便能够在可接受的换档时间内，在同时具有高换档舒适性的情况下，无牵引力中断地实施所要求的换档)以不期望的方式提高了制造成本以及变速器装置的结构空间要求。
发明内容
因此，本发明基于如下任务，即，提供一种用于运行变速器装置的方法，借助所述方法，变速器装置中的至少一个形状配合式换档元件参与其中的换档过程能在预先规定的换档时间内而且无牵引力中断地、以高换档舒适性、成本低廉地而且对变速器装置没有附加的结构空间要求地实施。
按照本发明，该任务利用具有权利要求1的特征的方法得以解决。
在按照本发明的用于运行具有多个摩擦配合式换档元件及至少一个用于实现不同传动比的形状配合式换档元件的变速器装置的方法中，将形状配合式换档元件在所要求的、其间该形状配合式换档元件从打开的运行状态转换为锁合的运行状态的换档过程中，通过至少一个既不需为实现变速器装置当前运行状态也不需为实现待挂入的传动比而接入变速器装置动力流中的摩擦配合式换档元件的传动能力的提升，来至少近似同步。
由此，所述的至少一个形状配合式换档元件，通过已经存在于变速器装置中的装置的运行，也就是在这里借助至少一个摩擦配合式换档元件，在所要求的换档过程中，在锁合过程之前，有效地、成本低廉地而且对变速器装置只具有较小结构空间要求地进行同步，从而能够以高换档舒适性、同时可接受的换档时间以及优选以无牵引力中断的方式来实施换档。
在按照本发明的方法的有利方案中，形状配合式换档元件在至少近似同步的运行状态下，转换进入其锁合运行状态，由此，在所述形状配合式换档元件的区域中具有较小机械负荷的同时，达到高换档舒适性。
在按照本发明的方法的另一有利方案中，在同时具有高换档舒适性的同时，对变速器装置各个部件的负荷加载被以如下方式减小，即，将至少另一个既不参与形状配合式换档元件的同步过程、又不参与实现变速器装置当前运行状态、也不参与实现待挂入传动比的摩擦配合式换档元件的传动能力，在形状配合式换档元件的通过摩擦配合式换档元件的传动能力的提升而引起同步之前，进行提升，而且将构造有变速器装置的车辆的与变速器装置输出端有效连接的从动件制动。
在实施有变速器装置的车辆倒车行驶且车速大于预先设定的阈值、变速器装置处于变速器装置中动力流基本上中断的空档运行状态时，并且在变速器装置中存在要挂入用于前进行驶的传动比(为实现该传动比，形状配合式换档元件需转换到其锁合运行状态)的要求时，则使与从动件有效连接的变速器装置输出端，在按照本发明的方法的另一有利方案中，通过另一摩擦配合式换档元件的传动能力的提升而制动，以便能以高换档舒适性、在形状配合式换档元件区域内同时具有较小机械负荷的情况下实施所要求的换档。
所要求的、其间形状配合式换档元件被接入变速器装置动力流中的换档，借助按照本发明的方法的另一有利方案，以高换档舒适性、在形状配合式换档元件区域内同时具有较小机械负荷的情况下得以实行，这是因为在实施有变速器装置的车辆前进行驶时，并且在车速小于预先设定的阈值、变速器装置处于变速器装置中动力流基本中断的空档运行状态时，并且当在变速器装置中存在要挂入用于前进行驶的传动比(为实现该传动比，形状配合式换档元件需转换到其锁合运行状态)的要求的情况下，将形状配合式换档元件通过在实现所要求传动比期间其传动能力基本为零的摩擦配合式换档元件的传动能力的提升，来至少近似同步并随后锁合，其中，紧接着，使在变速器装置中产生动力流的摩擦配合式换档元件接通。
在倒车行驶且车速小于阈值时，将形状配合式换档元件通过摩擦配合式换档元件的传动能力的提升来至少近似同步并随后锁合，并且也是还是紧接着在按照本发明的方法的另一有利方案中，使在变速器装置中产生动力流的摩擦配合式换档元件接通，以便以高换档舒适性、在形状配合式换档元件区域内同时具有较小机械负荷的情况下实施所要求的换档。
在按照本发明的方法的另一有利实施方式中，当存在优选无牵引力中断的牵引换高档的要求时，其中，在该牵引换高档期间，为实现所要求的目标传动比，形状配合式换档元件需接通，则将该形状配合式换档元件在接通之前，通过至少一个既不需为实现变速器装置当前运行状态也不需为实现所要求运行状态而接入变速器装置动力流中的摩擦配合式换档元件的传动能力的提升，来至少近似同步。
被设置成用于实现实际传动比的、被接通的摩擦配合式换档元件的传动能力，在按照本发明的方法的另一有利方案中，当变速器输入端转速至少近似地相应于与所要求目标传动比等价的同步转速时，被减小，而将需接通的形状配合式换档元件转换到其锁合运行状态。
在按照本发明的方法的另一有利方案中，所要求的牵引换高档可通过如下方式无牵引力中断地实施，即，为实现实际传动比而接入动力流中的摩擦配合式换档元件的传动能力，在存在自实际传动比出发向目标传动比方向牵引换高档的要求时，被减小，并且被设置成用于使需接通的形状配合式换档元件同步的摩擦配合式换档元件，至少近似地为提高传动能力做好准备。
当变速器输入端转速从等价于实际传动比的转速起，基于被设置成用于使需接通的形状配合式换档元件同步的摩擦配合式换档元件的传动能力，来引向等价于目标传动比的转速时，为实现实际传动比的而被接通的摩擦配合式换档元件的传动能力，在按照本发明的方法的另一有利方案中，被减小到至少近似为零。由此，可通过简单的方式和方法确保：所要求的牵引换高档可以被无牵引力中断地、同时具有高换档舒适性地实施。
在各项权利要求中给出的特征，以及在根据本发明的主题的后续实施例中给出的特征，均适合于单独地或者以彼此任意组合的形式对根据本发明的主体加以改进。各个特征组合在根据本发明的主题的改进方案方面不表现为限制，而基本上仅表现出示例性特征。
附图说明
根据本发明的主题的其他优点和有利实施方式，从权利要求和随后参照附图作原理性描述的实施例中获得，其中，为清晰起见，在不同实施例的说明中，对结构和功能相同的构件采用相同的附图标记。
其中：
图1示出变速器装置的齿轮示意图；
图2以表格形式示出依照图1的变速器装置的换档示意图；
图3示出在实行所要求的换档期间，依照图1的变速器装置的不同运行状态参数的多个分布曲线；
图4示出在依照图1的变速器装置的包括另一换档过程的运行状态变化过程期间，运行状态参数不同分布曲线的与图3相应的图示；以及
图5示出在变速器装置的相对于图1所示变速器装置有所变化的第二实施方式的包括另一换档过程的运行状态变化过程期间，运行状态参数不同分布曲线的与图3相应的图示。
具体实施方式
图1示出变速器装置1或者说多级变速器的齿轮示意图，所述多级变速器装置原则上由申请人的尚未公布的德国专利申请DE 10 2008000 429.4公知。变速器装置1包括驱动轴2和从动轴3，所述从动轴3在被安装在车辆上的状态下与车辆的从动件相连，而驱动轴2与驱动装置有效连接。
此外，变速器装置1还包含有四个行星齿轮组P1至P4，其中，优选被构造为负行星齿轮组
Figure BPA00001406093300061
的第一行星齿轮组P1和第二行星齿轮组P2形成可切换的前置齿轮组，而第三行星齿轮组P3和第四行星齿轮组P4则构成主齿轮组。附加地，变速器装置1包括六个换档元件A至F，其中，换档元件B、D和E被实施为制动器，而换档元件A、C和F被实施为换档离合器。
借助换档元件A至F，可以有选择地对九个前进档“1”至“9”和倒车档“R”进行换档，其中，除了第四传动级“4”外，为了在变速器装置1中实现传动比或者说为了在变速器装置1中产生动力流，每次都同时有三个换档元件需引入或保持在锁合运行状态。
换档元件B和C在这里被构造为形状配合式换档元件，以便在变速器装置1的运行中，相比于仅构造成有摩擦配合式换档元件的变速器装置而言，使得由打开的摩擦配合式换档元件所引起的倒拖力矩得以减小。由于形状配合式换档元件通常只能在同步转速附近非常窄的转速差值带内进行从打开运行状态向锁合运行状态的转换，所以需接通的形状配合式换档元件的同步过程，在无附加结构性实施方案的情况下，借助按照本发明的在随后作详细阐述的方法得到支持，或者说通过按照本发明的方式完全得以实现。在此，随后介绍的方法既适用于牵引换档，也适用于滑行换档，其中，形状配合式换档元件可被实施成爪齿离合器，所述爪齿离合器被构造有或未构造有附加的同步件。
根据本发明的方法的第一方案的工作方式，借助于如图1所示变速器装置1的多个运行参数在图3中在时间t上详细标绘的运行状态分布曲线来被进一步阐述。
直至时刻T1，变速器装置1都处于所谓的空档运行状态N，对于该空档运行状态而言，原则上没有转矩经变速器装置1从驱动轴2朝从动轴3的方向或者反过来的方向传递。在时刻T1，出现挂入车辆前进行驶的第一传动级“1”的换档要求，为实现所述传动级“1”，换档元件C、换档元件D和换档元件B被转换到锁合运行状态。
为提高响应性，换档元件B在变速器装置1的空档状态N下，即使没有相应的换档要求也已经转换到锁合运行状态，并且该状态由操作压力p_B来保持。换档元件B也参与，用以实现倒车行驶的传动比“R”，由此，在存在相应的换档要求时，能以很短的换档时间，分别实行从空档运行状态N到起动传动比“1”(或者说针对车辆前进行驶的第一传动比)或倒车传动比“R”的换档。这一点由如下事实得出，即，于是分别只有换档元件C和D或者换档元件D和F要被锁合。
为执行由空档运行状态N向车辆前进行驶第一传动级“1”的换档要求，另外的形状配合式换档元件C首先被锁合，在换档元件B处于锁合运行状态而且另一个摩擦配合式换档元件D处于打开运行状态时，所述换档元件C在其锁合运行状态下还未在变速器装置中形成动力联锁。接下来的是，摩擦配合式换档元件D被接通，或者说转换到锁合运行状态。于是，从空档运行状态N朝向第一传动级“1”方向的换档过程结束。
为使形状配合式换档元件C在其真正的锁合过程之前就同步，摩擦配合式换档元件A的操作压力p_A，在持续到第二时刻T2的压力脉冲期间，被以操作压力p_A加载，接下来，在低压力水平p_A1上，直至另一第三时刻T3，被继续供以压力，由此，摩擦配合式换档元件A的活塞贴靠到换档元件A的未作详细描绘的摩擦片组件上。在时刻T3，换档元件A的操作压力p_A沿着在时刻T4结束的压力斜坡提升，由此，换档元件A的传动能力得以提升，并且在需锁合的形状配合式换档元件C的区域内的转速差值nd_C以图2所示方式缓慢解除。这意味着，换档元件C通过换档元件A的传动能力的提升而被朝向其同步点的方向引导。
同时，换档元件C从时刻T2开始，在持续到时刻T5的快速充填阶段以及在时间上延续到时刻T6的充填平衡阶段，为接入变速器装置中动力流作准备。换档元件C在时刻T6处于至少近似同步的运行状态，此时，操作压力p_C的进一步提升致使换档元件C锁合。
在时刻T4与时刻T6之间，换档元件A的操作压力p_A经过相比时刻T3与T4之间更平缓的压力斜坡得到进一步提升，以使换档元件C的转速差值nd_C尽可能趋于零，并使形状配合式换档元件C和谐地同步。由于换档元件C的转速差值nd_C在时刻T6至少近似为零，所以在时刻T6，换档元件C的操作压力p_C跳跃式提升，并且换档元件C突然锁合，而在实现变速器装置1针对车辆前进行驶的第一传动级“1”时未参与的换档元件A的操作压力p_A跳跃式地至少近似减小到数值零。由此，换档元件A再一次转换到其打开运行状态，在该打开运行状态下，基本上不能由换档元件A传递扭矩。这意味着，形状配合式换档元件C的接通过程在时刻T6结束，并且在变速器装置1中形成动力联锁的另一个摩擦配合式换档元件D，可通过摩擦配合式换档元件D的操作压力的相应提升而接入变速器装置1中的动力流中。
在此，取决于各当前的使用情况而存在如下可能性，即，在形状配合式换档元件C的接通时刻T6之前，换档元件D已通过其操作压力的相应压力引导为自身的接通做好准备。
图4中所示的变速器装置1的运行状态分布曲线在应用依照本发明的方法的另一方案时出现，所述方案相比于之前描述的方法还具有其他功能。
变速器装置1运行参数的分布曲线在换档期间并且由如下运行时刻开始出现，即，在所述运行时刻，变速器装置1处于空档运行状态，并且实施有变速器装置1的车辆沿着倒车方向滚轧行驶。在时刻T1，再次得到在变速器装置1中挂入针对车辆前进行驶的第一传递级“1”的换档要求。由于车辆沿倒车方向滚轧行驶，因此，在本发明方法的第二个方案中，车辆在形状配合式换档元件C的真正同步过程之前，就通过摩擦配合式换档元件A，以在随后作详细描述的方式和方法，通过对从动轴3的按限定方式的制动而被制动。
为此，摩擦配合式换档元件A，以前述方式方法，在时刻T1与T3之间，为提升换档元件A的传动能力做好准备。同时，对换档元件C在时刻T2与T6之间的操作压力p_C以图3所述的方式方法进行调整，并为接入变速器装置1中的动力流做好准备。从时刻T5开始，摩擦配合式制动器或者说换档元件D的操作压力p_D，直至时刻T7通过快速充填阶段被预先填满，并且，在结束于时刻T8的充填平衡阶段，为换档元件D的传动能力的提升做好准备。
在紧随时刻T7的时刻T9处，换档元件E的操作压力p_E同样借助结束于时刻T3处的快速充填阶段而预先填满，并且，在与之相连的、结束于时刻T10处的充填平衡阶段，为换档元件E的传动能力的提升做好准备。
用于提高空档运行状态下的变速器装置1的响应性而处于锁合运行状态的换档元件B，在运行状态的整个分布曲线期间，被以控制压力p_B的如下数值来操作，针对控制压力p_B所述数值，形状配合式换档元件B能被完全保持在锁合状态。
在时刻T8，换档元件D的操作压力p_D通过结束于时刻T11处的第一压力斜坡得以提升，并且，随后保持在T11处的压力水平直至另一时刻T12。同时，换档元件E的操作压力p_E在时刻T10经同样结束于时刻T12处的第一压力斜坡得以提升，由此，转矩既可通过换档元件D也可通过换档元件E被引导。换档元件D及换档元件E的传动能力的提升，导致变速器装置1传动齿轮组的超定性并由此使得从动轴3以及车辆按限定的方式制动。
从时刻T12开始，换档元件D的操作压力p_D和换档元件E的操作压力p_E分别通过各自直至时刻T6的第二压力斜坡得以提升，并进一步对车辆进行制动。
附加地，换档元件A的操作压力p_A在时刻T3与T6之间的按前述方式的提升，使换档元件C的转速差值nd_C减小，其中，换档元件C的转速差值nd_C在时刻T6至少近似为零。在时刻T6，换档元件C通过操作压力p_C的提升而锁合，而摩擦配合式换档元件A通过操作压力p_A的跳跃式减小而转换为其打开运行状态。同时，在呈现第一传动级“1”时同样未参与的换档元件E，通过操作压力p_E的跳跃式减小而转换为其打开运行状态。
参与到实现第一传动级“1”中的换档元件D的操作压力p_D，被保持在如下压力水平，所述压力水平具有在时刻T6时的操作压力p_D而且基本上相应于换档元件D的锁合压力，由此，所要求的换档过程在时刻T6可视为已结束。
随后，借助于在图5中示出的另外的运行状态参数分布曲线，对按照本发明的方法的另一方案进行介绍，所述方案在牵引换高档期间在结构上与图1所示变速器装置1相比有所改动的变速器装置1上得以实施，其中，在变速器装置1的在附图中未详细示出的第二实施方案中，换档元件E被实施成形状配合式换档元件，其为了实现牵引换高档所要求的目标传动比而需导入锁合运行状态。
因此，随后的描述基于这样的变速器装置1，即，所述变速器装置1除了换档元件E外基本上与图1所示的换档元件E被构造为摩擦配合式换档元件的变速器装置1具有相同的结构设计。针对车辆前进行驶的各个传动级“1”至“9”以及针对车辆倒车行驶的传动比“R”，在变速器装置1的第二实施方案中，利用优选实施成爪齿的换档元件E依照图2所示的在变速器装置1中的换档逻辑来挂入。
如果为实现变速器装置1中所要求的目标传动比将形状配合式换档元件E接通，则在变速器装置1的牵引换高档期间出现各个运行状态参数如图5所示的分布曲线。
原则上，为实现第二传动比“2”、第六传动比“6”和第八传动比“8”，换档元件E被接入变速器装置1的动力流，而为实现针对车辆前进行驶的其他传动比“1”、“3”至“5”、“7”和“9”，换档元件E被引导至打开运行状态或保持在打开运行状态。
此外，在图5中示出的分布曲线是纯定性的分布曲线，其表明了由实际传动比“1”到目标传动比“2”或者由实际传动比“5”到目标传动比“6”的牵引换高档过程的特征。
到时刻T13时，第一传动级“1”或第五传动级“5”在变速器装置1中是挂入的。到在时间上紧随其后的另一时刻T14，出现朝目标传动比“2”或“6”的牵引换高档要求，其中，为实现第二传动比“2”，摩擦配合式换档元件D需断开，并且，形状配合式换档元件E需接通，而两个形状配合式换档元件B和C则被保持在锁合运行状态。若要求通过牵引换高档过程将第二传动级“6”作为目标传动比，则摩擦配合式换档元件F需断开，并且，形状配合式换档元件E需接入动力流，而形状配合式换档元件C和摩擦配合式换档元件A都被保持在锁合运行状态。
下面，在由第一传动级“1”向所要求的第二传动比“2”的牵引换高档的实施过程期间，对按照本发明的方法的另一方案作进一步阐述。
到存在牵引换高档要求的时刻T14时，在实现第一传动级“1”期间基本上处于其打开运行状态的摩擦配合式换档元件F在延续到时刻T15的快速充填脉冲期间以及在持续到时刻T16的而且与该快速充填脉冲相接的充填平衡阶段期间，被转换进入如下的状态，即，由所述状态开始，操作压力p_F的提升引起传动能力的提升。需接通的形状配合式换档元件E，通过形状配合式换档元件F的传动能力的相应提升而至少近似地转换到同步运行状态。
为此，摩擦配合式换档元件F的操作压力p_F，在时刻T16之后，通过持续到另一时刻T17的第一压力斜坡被提升到第一压力值，而在与第一压力斜坡相接的而且具有比第一压力斜坡更小斜率的第二压力斜坡期间，被继续提高，直至时刻T18。
同时，需断开的摩擦配合式换档元件D的操作压力p_D，在时刻T15跳跃式下降，接着，受调节地进一步下降，直至时刻T19，然后到时刻T19基本上完全下降到零。
摩擦配合式换档元件D的传动能力的下降，以及同时摩擦配合式换档元件F的传动能力的提升，导致如下结果：变速器装置1的变速器输入端转速n_mot在基本上相应于时刻T17的时刻T20时，从与实际传动比“1”的同步转速n_sync(“1”)等价的转速向与目标传动比“2”的同步转速n_sync(“2”)等价的转速的方向引导，其中，变速器输入端转速n_mot到时刻T18时基本相应于同步转速n_sync(“2”)。
在位于时刻T19之后、时刻T18之前的时刻T21，需接通的摩擦配合式换档元件E的操作压力p_E被提升到第一压力值，由此，所述形状配合式换档元件E基本上为其接通做好准备。接着，形状配合式换档元件E的操作压力p_E被基本保持在在时刻T21处建立的压力水平上，直至时刻T18。在变速器输入端转速n_mot基本上相应于目标传动比“2”的同步转速n_sync(“2”)的时刻T18，形状配合式换档元件E的操作压力p_E被提升到锁合压力水平，并且形状配合式换档元件E被锁合。
基于摩擦配合式换档元件F的前述操作，到时刻T18时，形状配合式换档元件E基本位于其同步运行状态，并可由此以简单的方式方法从其打开运行状态转换为锁合运行状态。在时刻T18之后，摩擦配合式换档元件F的操作压力p_F，首先通过持续到时刻T22的第一压力斜坡以及紧随其后的具有更大斜率的第二压力斜坡基本减小到零，由此，所要求的自第一传动级“1”向第二传动级“2”的牵引换高档过程可被视为已经结束。
在所要求的牵引换高档的实施过程期间，出现如图5所示的车辆加速度a_fzg的分布曲线，所述车辆加速度在时刻T13至T15之间首先基本保持恒定。在时刻T15，车辆加速度a_fzg跳跃式下降，但随后又开始提升，直至时刻T23。
车辆加速度a_fzg的分布曲线中的不连续性，由如下事实引起，即，需断开的换档元件D的传动能力到时刻T15时已被减小，并且被设置成用于使需接通的换档元件E同步的摩擦配合式换档元件F的传动能力还不能在所需范围内对驱动装置所施加的扭矩进行传递。在时刻T23，在换档元件F区域内进行部分的负载接管，从而，车辆加速度a_fzg直至时刻T18都基本保持恒定。在需接通的形状配合式换档元件E被锁合的时刻T18，车辆加速度a_fzg降到目标传动比“2”的水平，并随后基本保持恒定。
在所要求的由第五传动比“5”向第六传动比“6”的牵引换高档过程中，对按照本发明方法的在图5中进行描述的另一方案作了如下设置，即，需断开的摩擦配合式换档元件F通过与在第一传动比“1”到第二传动比“2”的牵引换高档期间需断开的摩擦配合式换档元件D相同的方式方法***作。同时，用于在第五传动比“5”到第六传动比“6”的牵引换高档期间对形状配合式换档元件E进行同步的摩擦配合式换档元件D如在由第一传动比“1”向第二传动比“2”的牵引换高档期间被设置成用于使形状配合式换档元件E同步的摩擦配合式换档元件F那样，在相同的范围内***作。
基于按照本发明的方法的在图5中作了描述的另一方案，可在实施有形状配合式换档元件E的变速器装置1中，无牵引力中断地实行牵引换高档，同时，由倒拖力矩引起的功率损耗可被进一步减小。
依照根据本发明的方法的方案，在其间至少一个形状配合式换档元件被锁合的牵引换高档过程，作为双重高换档或者多重高换档而开始。一旦变速器输入端转速分别达到与同步转速n_sync(“2”)或者n_sync(“6”)等价的转速，需锁合的形状配合式换档元件E基本上就处于同步运行状态，并且于是可简单地在限定时刻转换为锁合运行状态。对形状配合式换档元件E的同步，或者说对形状配合式换档元件E的无牵引力中断的同步分别起保障作用的摩擦配合式换档元件F或D的传动能力，基本上在形状配合式换档元件E锁合后再次降到零或一很小的值。
由于在分别被设置成用于使形状配合式换档元件E同步的换档元件D和F的区域中可能会出现高的摩擦功率，因此，这可示例性地通过策略性的冷却以及/或者相应的变速器装置润滑得到顾及以及/或者可以实施有高性能摩擦衬。
在按照本发明的方式方法的方案中，形状配合式换档元件仅分别用于实现n档变速器装置的直至第n-1档，这是由于为能使需接通的形状配合式换档元件的转速相等或者说同步化，各自总有用于为实现下一个较高档位而需接通的摩擦配合式换档元件被调用，以便有可能实现无牵引力中断的牵引换高档。
若燃油消耗仅由于在换档元件区域内倒拖力矩的降低而比在额外的超速档运行期间降低得更多，则即便在取消最高可能行车档位或者说取消超速档的情况下，按照本发明的方式方法仍使得车辆燃油消耗降低。
附图标记
1            变速器装置
2            驱动轴
3            从动轴
“1”至“9” 用于前进行驶的传动比
A至F         换档元件
a_fzg        车辆加速度
“N”        空档行驶状态
n_mot        变速器输入端转速
n_sync       同步转速
nd_C         换档元件C的转速差值
p_A     操作压力
p_A1    压力水平
p_B     操作压力
p_C     操作压力
p_D     操作压力
p_E     操作压力
p_F     操作压力
P1至P4  行星齿轮组
“R”   用于倒车行驶的传动比
T1至T23 不连续的时刻
t       时间

Claims (10)

1.用于运行变速器装置(1)的方法，所述变速器装置(1)具有多个摩擦配合式换档元件(A、D、E、F)和至少一个形状配合式换档元件(B、C)，用以实现不同传动比(“1”至“9”、“R”)，其特征在于，将所述形状配合式换档元件(C)在所要求的、其间所述形状配合式换档元件(C)从打开运行状态转换到锁合运行状态的换档过程中，通过至少一个既不需为实现所述变速器装置(1)当前运行状态、也不需为实现待挂入的传动比(“1”)而接入所述变速器装置(1)的动力流中的摩擦配合式换档元件(A)的传动能力的提升，来至少近似同步。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述形状配合式换档元件(C)能在至少近似同步的运行状态下转换到其锁合运行状态。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将既不参与所述形状配合式换档元件(C)的同步过程又不参与实现所述变速器装置(1)当前运行状态也不参与实现所述待挂入的传动比(“1”)的至少一个另外的摩擦配合式换档元件(E)的传动能力，在所述形状配合式换档元件(C)通过摩擦配合式换档元件(A)的传动能力的所述提升而引起同步之前，进行提升，并且将构造有所述变速器装置(1)的车辆的与变速器装置输出端(3)有效连接的从动件制动。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，在实施有所述变速器装置(1)的车辆倒车行驶且车速大于预先设定的阈值、所述变速器装置处于所述变速器装置(1)中动力流基本中断的空档运行状态(N)时，并且当在所述变速器装置(1)中存在挂入如下用于前进行驶的传动比(“1”)的要求的情况下，即，为实现该用于前进行驶的传动比(“1”)，所述形状配合式换档元件(C)需转换到其锁合运行状态，则使与所述从动件有效连接的所述变速器装置输出端(3)通过所述另外的摩擦配合式换档元件(E)的传动能力的提升而制动。
5.按照权利要求1至4所述的方法，其特征在于，在实施有所述变速器装置(1)的车辆前进行驶且车速小于预先设定的阈值、所述变速器装置(1)处于所述变速器装置中的动力流基本中断的空档运行状态(N)时，并且当在所述变速器装置(1)中存在挂入如下用于前进行驶的传动比(“1”)的要求的情况下，即，为实现该用于前进行驶的传动比(“1”)，所述形状配合式换档元件(C)需转换到其锁合运行状态，则将所述形状配合式换档元件(C)通过在实现所要求的传动比(“1”)期间传动能力基本为零的摩擦配合式换档元件(A)的传动能力的提升，来至少近似同步并随后锁合，其中，紧接着使在所述变速器装置(1)中产生动力流的摩擦配合式换档元件(D)接通。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，在倒车行驶且车速小于所述阈值时，将所述形状配合式换档元件(C)通过所述摩擦配合式换档元件(A)的传动能力的提升来至少近似同步并随后锁合，并且还是紧接着使所述在所述变速器装置(1)中产生动力流的摩擦配合式换档元件(D)接通。
7.按照权利要求1至6所述的方法，其特征在于，当存在牵引换高档的要求时，所述形状配合式换档元件(E)为实现所要求的目标传动比(“2”或“6”)而需接通，并且，将所述形状配合式换档元件(E)在所述接通之前，通过至少一个既不需为实现所述变速器装置(1)当前运行状态、也不需为实现所要求的运行状态而接入所述变速器装置(1)的动力流中的摩擦配合式换档元件(D或F)的传动能力的提升，来至少近似同步。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，将为实现实际传动比(“1”或“5”)而接通的摩擦配合式换档元件(“D”或“F”)的传动能力在变速器输入端转速(n_mot)至少近似相应于与所要求的目标传动比(“2”或“6”)等价的同步转速(n_sync(“2”)或n_sync(“6”))时减小，而将所需接通的形状配合式换档元件(E)转换到锁合运行状态。
9.按照权利要求7或8的所述方法，其特征在于，当被设置成用于使所需接通的形状配合式换档元件(E)同步的摩擦配合式换档元件(F或D)为提高传动能力而至少近似做好准备时，将为实现实际传动比(“1”或“5”)而接入动力流中的摩擦配合式换档元件(D或F)的传动能力在存在由实际传动比(“1”或“5”)出发向目标传动比(“2”或“6”)方向牵引换高档的要求时减小。
10.按照权利要求7至9之一所述的方法，其特征在于，当变速器输入端转速(n_mot)从与实际传动比(“1”或“5”)等价的转速(n_sync(“1”)或n_sync(“5”))起，基于被设置成用于使所需接通的形状配合式换档元件(E)同步的摩擦配合式换档元件(F或D)的传动能力，来引向与目标传动比(“2”或“6”)等价的转速(n_sync(“2”)或n_sync(“6”))时，将为实现实际传动比(“1”或“5”)而接通的摩擦配合式换档元件(D或F)的传动能力减小到至少近似为零。
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