CN102381291B - 一种伸缩支腿及具有该伸缩支腿的工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩支腿，包括固定支腿(10)和活动支腿(20)，所述活动支腿(20)伸展到位时与所述固定支腿(10)在两者相互嵌套的重合部位通过活动销轴定位连接；所述活动支腿(20)和固定支腿(10)均设有销孔，所述活动支腿(20)的伸缩油缸(30)能够沿伸缩方向小位移滑动，所述伸缩油缸(30)设有传动部件，并在滑动时通过所述传动部件带动所述活动销轴***或退出所述销孔。该支腿的活动支腿和固定支腿具有较短的重合长度，可增大支腿展开跨度，使整车稳定性得到进一步提高，同时可改善支腿受力形式，提高结构的可靠性。本发明还公开了设有上述伸缩支腿的工程机械。

Description

一种伸缩支腿及具有该伸缩支腿的工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及混凝土泵车、起重机等工程机械的伸缩支腿。本发明还涉及设有所述伸缩支腿的工程机械。

背景技术

混凝土泵车是具有泵送混凝土功能的工程机械，用于将混凝土输送到指定位置。

为保证在工作中具有足够的安全性和稳定性，即保证整机抗倾翻的安全系数，混凝土泵车一般设置有伸缩式支腿，以便在不增加泵车宽度的条件下，为泵车提供较大的支承跨度，从而在不降低泵车机动性的前提下，提高其泵送能力。

伸缩式支腿主要由固定支腿和活动支腿组成，固定支腿和活动支腿为采用钢板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时活动支腿与固定支腿套装在一起，在驱动机构的作用下，活动支腿可在固定支腿内来回伸缩，用于支撑整个机身，并通过支脚盘将垂直支撑力传递到地面。

当泵车的布料杆水平外伸量较大时，就会产生很大的倾覆力矩，这些倾覆力矩主要靠支腿的反力来平衡，因此，要求支腿要有足够的结构尺寸和支撑面积，同时还要有足够的强度和抗疲劳性。

目前，混凝土泵车逐渐向长臂架、轻量化设计方向发展，由于受到泵车宽度尺寸的影响，传统的的伸缩支腿通过伸缩支腿的最小重合度来保证受力的可靠性，其支腿的结构尺寸及伸展长度受到很大的限制，因此长臂架泵车整车稳定性逐渐趋于极限。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的伸缩支腿在处于展开状态时的结构示意图。

为保证整车稳定性，泵车的活动支腿2展开后通常需要与固定支腿1保证一定的重合长度L，由于L值相对较大，所以活动支腿2不能最大限度地展开。这种重合联接方式主要存在以下缺点：其一，不能最大限度发挥活动支腿2的展开空间，限制了整车稳定性的提高；其二，重合连接的受力比较恶劣，在承受弯曲应力的同时还要承受扭力，且主要在固定支腿门板及顶、底板接触部位受力，局部应力集中明显，易出现开裂故障。

因此，如何在有限的空间内，尽可能地减小活动支腿和固定支腿的重合长度，从而增大支腿展开跨度，进一步提高使整车稳定性，改善支腿受力形式，提高结构的可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种伸缩支腿。该支腿的活动支腿和固定支腿具有较短的重合长度，可增大支腿展开跨度，使整车稳定性得到进一步提高；同时可改善支腿受力形式，提高结构的可靠性。

本发明的第二目的是提供一种具有上述伸缩支腿的工程机械。

为了实现上述第一目的，本发明提供一种伸缩支腿，包括固定支腿和活动支腿，所述活动支腿伸展到位时，所述活动支腿与固定支腿在相互嵌套的重合部位通过活动销轴定位连接。

优选地，所述活动支腿和固定支腿均设有销孔，所述活动支腿的伸缩油缸能够沿伸缩方向小位移滑动，所述伸缩油缸设有传动部件，并在滑动时通过所述传动部件带动所述活动销轴***或退出所述销孔。

优选地，所述活动销轴包括主销和辅销；所述固定支腿上设有第一销孔，所述活动支腿上设有第二销孔；所述主销设于所述第一销孔外侧的第一支座并设有第一弹性件；所述辅销设于所述第二销孔内侧的第二支座并设有第二弹性件；所述传动部件为位于所述伸缩油缸上的解锁块，所述伸缩油缸缩回并滑动时，所述解锁块通过辅销支撑所述主销退出所述第二销孔。

优选地，所述解锁块朝向所述辅销的一侧为斜向支撑面、顶部为水平支撑面。

优选地，所述辅销与解锁块接触配合的一端为推杆，所述推杆从所述第二支座伸出，其端部设有朝向所述解锁块的过渡接触面。

优选地，所述主销与辅销相接触的一端设有过渡斜面或弧面。

优选地，所述活动销轴位于所述活动支腿内侧，所述传动部件包括凸轮、第一连杆以及第二连杆；所述销轴与凸轮通过第一连杆传动连接，所述凸轮通过第二连杆与伸缩油缸相连接；所述伸缩油缸滑动时带动第二连杆动作，所述第二连杆带动凸轮旋转，进而通过所述第一连杆带动所述销轴***或退出所述销孔。

优选地，所述活动销轴位于所述活动支腿内侧，所述传动部件包括三角形连杆、第一连杆以及第二连杆；所述销轴与三角形连杆通过所述第一连杆传动连接，所述三角形连杆通过所述第二连杆与伸缩油缸相连接；所述伸缩油缸滑动时带动第二连杆动作，所述第二连杆带动三角形连杆，进而通过所述第一连杆带动所述销轴***或退出所述销孔。

优选地，所述活动销轴位于所述活动支腿内侧，所述传动部件为连杆；所述销轴通过所述连杆与伸缩油缸传动连接；所述伸缩油缸滑动时通过所述连杆带动所述销轴***或退出所述销孔。

优选地，所述伸缩油缸与活动支腿或固定支腿的连接孔为横向延伸的长形孔。

为了实现上述第二目的，本发明还提供一种工程机械，包括工程机械主体和伸缩支腿，所述伸缩支腿具体为上述任一项所述的伸缩支腿。

优选地，具体为混凝土泵车或起重机。

本发明所提供的伸缩支腿的活动支腿在伸展到位时，与固定支腿在两者相互嵌套的重合部位通过活动销轴定位连接。这种连接方式，能够将固定支腿和活动支腿之间产生的弯曲应力转变为拉压应力，使顶板应力对称分布，可改善固定支腿和活动支腿重合部位的受力条件，提高两者间的连接强度，从而使活动支腿能够进一步向外伸展，减小与固定支腿的重合长度，增大支腿展开跨度，充分发挥支腿的展开空间，使整车稳定性得到进一步提高。此外，由于可省去支腿门板结构，因此还有助于实现支腿轻量化设计，使支腿重量减轻。

在一种具体实施方式中，在所述伸缩油缸滑动时，能够利用伸缩油缸的直线运动带动销轴执行***或退出动作，从而使销轴可自动完成定位、脱离动作，而不需要人工操作，也不需要另外增设动力部件，且销轴的动作与活动支腿的伸缩动作协调一致，不存在运动干涉，不仅定位准确、可靠，而且脱离迅速，不会出现伸缩卡滞现象。

在另一种具体实施方式中，当所述活动支腿向外伸展到位时，所述第一销孔和第二销孔重合，所述主销在第一弹性件的支撑下***所述第一销孔和第二销孔，将所述固定支腿和活动支腿连接固定，在需要收回活动支腿时，由于所述伸缩油缸与活动支腿的连接孔为长形孔，因此，所述伸缩油缸会沿所述长形孔滑动，并在滑动过程中利用其上的解锁块支撑所述辅销向外移动，进而推动所述主销退出第二销孔，解除固定支腿和活动支腿的连接，然后再开始带动活动支腿向内收缩，直至完全收拢。

本发明所提供的工程机械设有上述伸缩支腿，由于上述伸缩支腿具有上述技术效果，具有该伸缩支腿的工程机械也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的伸缩支腿在处于展开状态时的结构示意图；

图2为本发明所提供伸缩支腿的第一具体实施方式的结构示意图；

图3为图2所示伸缩支腿的局部放大示意图；

图4为图3中所示的解锁块通过辅销将主销顶起时的结构示意图；

图5为图3所示的活动支腿开始收拢时的结构示意图；

图6为图3所示的主销和辅销相对的一端分别为弧面时的结构示意图；

图7为图3所示的主销和辅销相对的一端分别设有斜面时的结构示意图；

图8为本发明所提供伸缩支腿的第二具体实施方式的结构示意图，图中活动支腿伸展到位且销轴***销孔；

图9为图8所示伸缩支腿的活动支腿准备收回且销轴退出销孔时的结构示意图；

图10为图8所示伸缩支腿的活动支腿收回到位时的结构示意图；

图11为图9中I部位的局部放大示意图；

图12为本发明所提供伸缩支腿的第三具体实施方式的结构示意图，图中活动支腿伸展到位且销轴***销孔；

图13为图12所示伸缩支腿的活动支腿准备收回且销轴退出销孔时的结构示意图；

图14为图12所示伸缩支腿的活动支腿收回到位时的结构示意图；

图15为图13中I部位的局部放大示意图；

图16为本发明所提供伸缩支腿的第四具体实施方式的结构示意图，图中活动支腿伸展到位且销轴***销孔；

图17为图16所示伸缩支腿的活动支腿准备收回且销轴退出销孔时的结构示意图；

图18为图16所示伸缩支腿的活动支腿收回到位时的结构示意图；

图19为图17中I部位的局部放大示意图。

图1中：

1.固定支腿  2.活动支腿

图2至图10中：

10.固定支腿  20.活动支腿  30.伸缩油  40.销轴装置  41.固定销组件  41-1.第一支座  41-2.主销  41-3.第一弹性件  42.辅销组件42-1.第二支座  42-1-1.端盖  42-2.辅销  42-2-1.推杆  42-3.第二弹性件  50.长形孔  60.解锁块  60-1.外止点  60-2.内止点  70.凸轮  80.连杆  80-1.第一连杆  80-2.第二连杆  90.销轴  100.三角形连杆

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种伸缩支腿。该支腿的活动支腿和固定支腿具有较短的重合长度，可增大支腿展开跨度，使整车稳定性得到进一步提高。本发明的另一核心是提供一种具有上述伸缩支腿的工程机械。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用语是基于附图的位置关系，不应将其理解为对保护范围的绝对限定，同理，“第一、第二”等用语仅是为了便于描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

请参考图2，图2为本发明所提供伸缩支腿的第一具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的伸缩支腿为两段式结构，主要由固定支腿10和活动支腿20两部分构成，其中活动支腿20套装于固定支腿10中，固定支腿10和活动支腿20的内部设有伸缩油缸30，伸缩油缸30的一端与固定支腿10铰接，另一端与活动支腿20铰接，在整车进行作业时，由伸缩油缸30带动活动支腿20向外伸出，为保证整车稳定性，活动支腿20伸出后与固定支腿10之间需留有一定长度的重合部位。

为增强固定支腿10和活动支腿20之间的连接强度，降低其对重合长度的依赖，这里在固定支腿10和活动支腿20重合部位的顶部和底部分别增设有销轴装置40，固定支腿10在其重合部位的顶部和底部分别设有第一销孔，活动支腿20在其重合部位的顶部和底部分别设有第二销孔。

请一并参考图3，图3为图2所示伸缩支腿的局部放大示意图。

如图所示，上述销轴装置40主要包括固定销组件41和辅销组件42两部分：

固定销组件41安装在固定支腿10外侧，主要由第一支座41-1、主销41-2以及第一弹性件41-3(这里选用弹簧)构成，第一支座41-1呈圆筒形，罩扣在第一销孔的外侧并通过螺钉固定，主销41-2套装在第一支座41-1内部，正对第一销孔，其尾部与第一支座41-1底部之间设置第一弹性件41-3，在第一弹性件41-3的支撑作用下，主销41-1始终具有向支腿内部移动的趋势。

辅销组件42安装在活动支腿20内侧，主要由第二支座42-1、辅销42-2以及第二弹性件42-3构成，第二支座42-1同样呈圆筒形，与第一支座41-1的不同之处在于，其底部具有可拆卸的端盖42-1-1，端盖42-1-1通过螺钉固定在第二支座42-1上，第二支座42-1罩扣在第二销孔的内侧并通过螺钉固定，辅销42-2位于第二支座42-1内部，正对第二销孔，其上带有轴环，第二支座42-1的内壁上具有一圈环形凸起，套装在辅销42-2上的第二弹性件42-3的两端分别支撑在轴环和环形凸起上，在第二弹性件42-3的支撑作用下，辅销42-2始终具有向支腿内部复位的趋势，辅销42-2端部的推杆42-2-1从端盖42-1-1向外伸出。

由于辅销42-2的主要作用是辅助主销41-2从第二销孔中退出，并不是固定支腿10和活动支腿20的承重连接部件，因此，其直径可小于主销41-2。

伸缩油缸30与活动支腿20的连接孔为横向延伸的长形孔50(这里为长圆孔，其长轴与伸缩油缸30的伸缩方向一致)，长形孔50既可以设置在活动支腿20上，也可以设置在伸缩油缸30上。当然，作为一种形式，也可以将伸缩油缸30与固定支腿10的连接孔设计为长形孔。

伸缩油缸30上设有与辅销42-2接触配合的解锁块60，解锁块60在纵截面上呈等腰梯形，在竖直方向上位于辅销42-2的外侧，其朝向辅销42-2的一侧为斜向支撑面、顶部为横向延伸的水平支撑面，推杆42-2-1的端部设有朝向解锁块60的过渡斜面(或弧面)，以便解锁块60与推杆42-2-1接触后能够将其顶起而不至于卡死。

请参考图4、图5，图4为图3中所示的解锁块通过辅销将主销顶起时的结构示意图；图5为图3所示的活动支腿开始收拢时的结构示意图。

上述销轴装置的工作过程如下：

当伸缩油缸30向外伸出时，其活动端从长形孔50的右端滑动至左端，然后开始带动活动支腿20向外伸展，在此过程中，主销41-2在第一弹性件41-3的作用下始终支撑在活动支腿20上，辅销42-2在第二弹性件42-3的作用下处于未顶起状态；待活动支腿20完全展开到位时，固定支腿10上的第一销孔和活动支腿20上的第二销孔对准，第一弹性件41-3支撑主销41-2同时***第一销孔和第二销孔，实现固定支腿10和活动支腿20的锁定。

当伸缩油缸30向内收回时，其活动端首先从长形孔50的左端滑动至右端，在此过程中，解锁块60向辅销42-2的推杆方向运动，推动辅销42-2克服第二弹性件42-3的弹力向外移动，同时推动主销41-2克服第一弹性件41-3的弹力向外移动，使主销41-2退出第二销孔同时保证辅销42-2不会***第一销孔，即固定支腿10和活动支腿20不再处于销轴连接状态；然后伸缩油缸30便开始带动活动支腿20向内回缩，直至完全收拢，在此过程中，主销41-2将支撑在活动支腿20的外表面上，辅销42-2也将处于被顶起状态。

可见，上述销轴装置能够将活动支腿20伸出或收拢的直线运动转换为主销41-2的退出动作，使主销41-2可自动完成定位、脱离动作，而不需要人工操作，且主销41-2的动作与活动支腿20的伸缩动作协调一致，不存在运动干涉，不仅定位准确、可靠，而且脱离迅速，不会出现伸缩卡滞现象。

这种销轴连接方式，能够将固定支腿10和活动支腿20之间产生的弯曲应力转变为拉压应力，顶板应力对称分布，改善了固定支腿10和活动支腿20重合部位的受力条件，提高了两者间的连接强度，从而使活动支腿20能够进一步向外伸展，减小与固定支腿10的重合长度，充分发挥支腿的展开空间，使整车稳定性得到进一步提高。

以长度为46米的混凝土泵车前支腿为例，其改进前的重合长度为750mm，改进后的重合长度可缩短至400mm，活动支腿可进一步向外伸展350mm，效果十分显著。

这里需要说明的是，为了保证主销41-2运动的精确度，从零部件尺寸来讲，辅销42-2的高度应大于等于第二销孔至解锁块60顶部的垂直距离并且小于等于第一销孔至解锁块60顶部的垂直距离。这样，可保证在辅销42-2被完全顶起时，其与主销41-2的接触面恰好处于固定支腿10与活动支腿20的间隙范围之内，辅销42-1不会***第一销孔，不会干涉活动支腿20的回收动作。

此外，在活动支腿20伸展到位时，辅销42-2与解锁块60顶部水平支撑面外止点60-1的横向距离应大于长形孔50的长度，辅销42-2与解锁块60顶部水平支撑面内止点60-2的横向距离应小于长形孔50的长度，以保证伸缩油缸30从长形孔50的左端滑动至右端后，辅销42-2的推杆恰好位于解锁块60顶部。

考虑到销轴为具有一定径向尺寸的部件，因此上述辅销42-2与解锁块60顶部水平支撑面外止点60-1的横向距离，具体应该是指推杆42-2-1内侧边沿与解锁块60顶部水平支撑面外止点60-1的横向距离；同理，上述辅销42-2与解锁块60顶部水平支撑面内止点60-2的横向距离，具体应该是指推杆42-2-1外侧边沿与解锁块60顶部水平支撑面内止点60-2的横向距离。

请参考图6、图7，图6为图3所示的主销和辅销相对的一端分别为弧面时的结构示意图；图7为图3所示的主销和辅销相对的一端分别设有斜面时的结构示意图。

从实际应用的角度来讲，由于受制造误差、装配误差、配合误差、负载变形等因素的影响，当辅销42-2被完全顶起后，主销41-2有可能没有完全从第二销孔中退出，进而引发干涉。

为避免这种现象，可以在主销41-2与辅销42-2相对的一端加工过渡斜面或过渡弧面。如图6所示，主销41-2的端部被加工成半球面，而在图7中，则被加工成锥面。这样，如果主销41-2的端部仍停留在第二销孔中，在活动支腿20收回时，可通过第二销孔的内壁与过渡斜面或过渡弧面的配合将主销41-2向外顶起，使其完全退出。

上述销轴装置仅是一种优选方案，其具体结构并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的销轴装置。例如可以通过其它传力机构将伸缩油缸30的动作转变为销轴的动作来实现锁定或解除锁定，其中最简单的销轴铰接连接方式是人工操作，但这种方式不仅工作量大，且工作效率较低，显然不适于应用在自动化程度较高的工程机械上；还有一种方式是为销轴单独设置动力部件，由动力部件带动销轴执行***或退出销孔的动作，这种方式具有较高的自动化程度，需要在伸缩支腿上另外增设动力及附属部件。

这里需要说明的是，以上所述固定支腿为相对概念。当伸缩支腿为两级伸缩支腿时，其固定支腿指第一级支腿；当伸缩支腿为多级支腿时，其固定支腿指相互套装的两级支腿中相对固定的那一级支腿，如相对于第二级支腿而言，第一级支腿为固定支腿，相对于第三级支腿而言，第二级支腿为固定支腿，依此类推。

此外，伸缩支腿的第一级支腿与其安装基础(如转塔)之间也有可能采用伸缩式结构，因此两者之间也可以采用上述结构进行连接，在这种情况下，则转塔被视为“固定支腿”，而第一级支腿被视为“活动支腿”。

请参考图8、图9、图10、图11，图8为本发明所提供伸缩支腿的第二具体实施方式的结构示意图，图中活动支腿伸展到位且销轴***销孔；图9为图8所示伸缩支腿的活动支腿准备收回且销轴退出销孔时的结构示意图；图10为图8所示伸缩支腿的活动支腿收回到位时的结构示意图；图11为图9中I部位的局部放大示意图。

如图所示，销轴90与凸轮70通过第一连杆80-1传动连接，同时，凸轮70又通过第二连杆80-2与伸缩油缸30相连接，与上述第一种实施方式不同，当活动支腿20向外伸出时，伸缩油缸30并不在长形孔50中滑动，由于销轴90位于活动支腿20的销孔中，因此伸缩油缸通30通过销轴90带动活动支腿20向外伸出，当活动支腿20展开到位时，伸缩油缸30才开始在长形孔50中滑动，带动第二连杆80-2动作，第二连杆80-2推动凸轮70旋转，进而通过第一连杆80-1带动销轴90进行锁定，在收回活动支腿20时，可利用伸缩油缸30在长形孔中的滑动，使销轴90反向动作而解除锁定。

请参考图12、图13、图14、图15，图12为本发明所提供伸缩支腿的第三具体实施方式的结构示意图，图中活动支腿伸展到位且销轴***销孔；图13为图12所示伸缩支腿的活动支腿准备收回且销轴退出销孔时的结构示意图；图14为图12所示伸缩支腿的活动支腿收回到位时的结构示意图；图15为图13中I部位的局部放大示意图。

如图所示，销轴90与三角形连杆100通过第一连杆80-1传动连接，同时，三角形连杆100又通过第二连杆80-2与伸缩油缸30相连接，当活动支腿展开到位时，伸缩油缸30带动第二连杆80-2动作，第二连杆80-2推动三角形连杆100，进而通过第一连杆80-1带动销轴90进行锁定，在收回活动支腿20时，可利用伸缩油缸30在长形孔中的滑动，使销轴90反向动作而解除锁定。

请参考图16、图17、图18、图19，图16为本发明所提供伸缩支腿的第四具体实施方式的结构示意图，图中活动支腿伸展到位且销轴***销孔；图17为图16所示伸缩支腿的活动支腿准备收回且销轴退出销孔时的结构示意图；图18为图16所示伸缩支腿的活动支腿收回到位时的结构示意图；图19为图17中I部位的局部放大示意图。

如图所示，销轴90直接通过连杆80与伸缩油缸30传动连接，当活动支腿20展开到位时，伸缩油缸30通过连杆80带动销轴90进行锁定，在收回活动支腿20时，可利用伸缩油缸30在长形孔中的滑动，使销轴90反向动作而解除锁定。

除了上述伸缩支腿，本发明还提供了一种工程机械，包括工程机械主体和伸缩支腿，所述伸缩支腿具体为上述伸缩支腿，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。

具体地，所述工程机械为混凝土泵车或起重机。

以上对本发明所提供的伸缩支腿及工程机械进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种伸缩支腿，包括固定支腿（10）和活动支腿（20），所述活动支腿（20）伸展到位时，所述活动支腿（20）与固定支腿（10）在相互嵌套的重合部位通过活动销轴定位连接，所述活动支腿（20）和固定支腿（10）均设有销孔，其特征在于，所述活动支腿（20）的伸缩油缸（30）的活动端能够沿伸缩方向相对于活动支腿（20）小位移滑动，所述伸缩油缸（30）与活动支腿（20）的连接孔为横向延伸的长形孔（50），所述伸缩油缸（30）设有传动部件，并在滑动时通过所述传动部件带动所述活动销轴***或退出所述销孔；

所述活动销轴包括主销（41-2）和辅销（42-2）；所述固定支腿（10）上设有第一销孔，所述活动支腿（20）上设有第二销孔；所述主销（41-2）设于所述第一销孔外侧的第一支座（41-1）并设有第一弹性件（41-3）；所述辅销（42-2）设于所述第二销孔内侧的第二支座（42-1）并设有第二弹性件（42-3）。

2.根据权利要求1所述的伸缩支腿，其特征在于，所述传动部件为位于所述伸缩油缸（30）上的解锁块（60），所述伸缩油缸（30）缩回并滑动时，所述解锁块（60）通过辅销（42-2）支撑所述主销（41-2）退出所述第二销孔。

3.根据权利要求2所述的伸缩支腿，其特征在于，所述解锁块（60）朝向所述辅销（42-2）的一侧为斜向支撑面、顶部为水平支撑面。

4.根据权利要求3所述的伸缩支腿，其特征在于，所述辅销（42-2）与解锁块（60）接触配合的一端为推杆（42-2-1），所述推杆（42-2-1）从所述第二支座（42-1）伸出，其端部设有朝向所述解锁块（60）的过渡接触面。

5.根据权利要求4所述的伸缩支腿，其特征在于，所述主销（41-2）与辅销（42-2）相接触的一端设有过渡斜面或弧面。

6.一种工程机械，包括工程机械主体和伸缩支腿，其特征在于，所述伸缩支腿具体为上述权利要求1至5任一项所述的伸缩支腿。