CN112590723B - 一种支腿锁止机构、工程机械及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支腿锁止机构、工程机械及控制方法，以提高支腿锁止装置的可靠性和安全性。其中，支腿锁止机构包括锁芯、锁体、短筒及弹簧；所述锁芯设置在所述锁体中，在锁体和锁芯之间设置有用于锁芯自动复位的复位弹簧，锁芯相对锁体可轴向移动；手柄与短筒采用螺纹联接，短筒与锁芯采用弹性圆柱销联接，端部附加安装弹性挡圈进行轴向限位；锁体端部设置有与短筒接触的斜面，形成斜面移动；绕锁芯轴线旋转手柄，通过斜面移动的作用使锁芯轴向伸缩，通过锁体上的V形凸起和控制部上的V形凹槽实现锁止，进而进行解锁和锁止两种状态的切换。

Description

一种支腿锁止机构、工程机械及控制方法

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体涉及一种支腿锁止机构。

背景技术

锁止机构在工程机械设备中具有较广泛的应用。例如，诸多移动式工程机械设备都有伸缩或摆动支腿，在工作时需要展开支腿，以保证对整车的可靠支撑，但在行驶过程中必须将支腿收回并可靠锁止，以保证设备的通行性及安全性。为了防止移动式工程机械设备的支腿在收回状态下，无故伸出或摆开，因此需要支腿锁止机构将支腿可靠锁止。

现有锁止机构大多由销轴、销座、带有固定锁扣的细钢绳等部件构成，结构繁琐、操作不便，不满足锁止机构的操作便捷性以及工作可靠性。现有一种支腿锁止机构锁体为圆管结构，在锁体的侧壁上机加L滑槽，锁体的一端封闭，在锁体内设置有锁芯，操作手柄连接在锁芯上；在锁体内的底面与销轴的一端之间设置有复位弹簧。带有滑槽的锁体与安装法兰板焊接在一起，通过螺栓固定在移动式工程机械的固定部件上。当需要锁止时，沿L形滑槽拉动操作手柄并旋转90°松开手柄，锁芯在弹簧力的作用下伸出，伸进安装在支腿上的定位孔内，将支腿锁止。当需要解锁时，沿L形滑槽拉动操作手柄，克服弹簧力，拉动到L滑槽终端时旋转手柄90°，使手柄卡在L滑槽的限位口内，保持支腿锁为解锁状态。支腿锁止机构解锁状态和锁止状态的保持都有复位弹簧的张紧力参与。现有支腿锁止机构具有圆管锁体，在锁体的侧壁上设置有L形滑槽，锁体的一端封闭，在锁体内设置有销轴S锁芯，且在锁芯上连接有手柄，在锁体的底面与销轴的一端之间设置有复位弹簧。

但是，现有的技术存在一些缺陷，首先，L形滑槽设置在锁体的侧壁上，且L形的一个分支在侧壁上平行于锁体的轴线居中布置，这种结构不方便进行机加工；再者，L形滑槽的拐角在操作手柄的长期使用中收到磨损，这样手柄在复位弹簧的作用下容易滑脱而从销轴的非伸出位置滑动至伸出位置；如果对该拐角进行再加工，则难于实现准确限位和锁止的目的；最后，解锁操作时，需要沿轴线用力拉拽手柄，使复位弹簧再次压缩，弹簧力较大，操作费力。而且，在机械运输的过程中，可能发生锁止机构失效的情况，造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种支腿锁止机构、工程机械及控制方法，以提高支腿锁止装置的可靠性和安全性。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供一种支腿锁止机构，包括锁芯、锁体、短筒及弹簧；所述的锁体上焊接有法兰板，且锁体上设有锁体斜面，所述短筒上设有与所述锁体斜面相配合的短筒斜面；所述法兰板用于与移动式工程机械固定连接；所述锁体斜面和所述短筒斜面上分设有相配合的限位凸起和限位卡槽；所述锁体和所述短筒的中部形成一相互导通的通孔；所述锁芯穿置于所述锁体和所述短筒的通孔内；在所述锁体和所述锁芯之间设有用于锁芯自动复位的弹簧；所述锁体内设有用于固定弹簧的轴肩；所述锁芯为阶梯轴结构，可相对于所述锁体轴向移动且所述锁芯的一端形成挡沿；所述弹簧套置于所述锁芯上，其两端分别与所述轴肩及所述挡沿抵靠；所述短筒和所述锁芯固定连接，所述短筒上固定连接有手柄；通过绕锁芯轴线旋转所述手柄，在所述锁体斜面和所述短筒斜面的作用使所述锁芯轴向伸缩，从而实现解锁状态和锁止状态的切换；所述支腿锁止机构处于解锁状态时，所述限位凸起和所述限位卡槽卡接在一起，对所述锁芯进行限位；所述弹簧在所述支腿锁止机构处于锁止状态时仍处于压缩状态。

进一步的，所述限位凸起为V形凸起，所述限位卡槽为V形卡槽。

进一步的，所述锁芯***短筒的端部设有通孔，所述短筒上设有与所述通孔位置对应的销孔，所述短筒和所述锁芯通过***所述通孔和所述销孔的弹性圆柱销轴相固定连接。

进一步的，所述锁芯的***所述短筒的端部设置有弹性挡圈槽，所述弹性挡圈槽内安装有弹性挡圈进行轴向限位。

进一步的，所述锁体中部设有注油孔和可拆卸连接在所述注油孔上的油嘴，所述注油孔用于将润滑油注入所述锁体与所述锁芯之间的腔体。

进一步的，所述手柄与所述短筒螺纹连接。

进一步的，所述支腿锁止机构还包括控制模块和与所述控制模块信号连接的警告模块；所述锁体上与所述短筒接触的另一端设置有传感器，所述锁芯上设有与所述感应器相适配的第一传感片和第二传感片，所述第一传感片设置在解锁状态下的锁芯上相对于传感器的对应位置，所述第二传感片设置在锁止状态下的锁芯相对于传感器的对应位置；所述传感器与所述控制模块信号连接；当所述传感器感应到第一传感片时，会向所述控制模块传送已解锁信号，所述控制模块根据所述已解锁信号控制所述警告模块发出可进行支腿伸出操作的提示；当所述传感器感应到第二传感片时，会向所述控制模块传送已开锁信号，所述控制模块根据所述已开锁信号控制所述警告模块发出可进行工程机械移动的提示；当所述传感器均未感应到第一传感片也未感应到第二传感片时，会向所述控制模块发送异常信号，所述控制模块根据所述异常信号控制所述警告模块发出异常提示。

第二方面，本发明提供一种移动式工程机械，包括车体、安装在车体上的支腿和上述的支腿锁止机构，该支腿锁止机构设置在车体上，用于实现对支腿的锁止状态进行切换。

进一步的，所述支腿锁止机构通过所述法兰板和螺栓固定在车体上，所述车体上伸缩和摆动支腿的相应位置设置有锁芯定位孔或限位块；通过绕锁芯轴线旋转所述手柄，在所述锁体斜面和所述短筒斜面的作用使所述锁芯轴向伸缩，从而配合所述定位孔或限位块实现支腿的解锁或锁止。

第三方面，本发明提供一种支腿锁止方法，基于上述的支腿锁止机构，包括：锁止操作时，绕所述锁芯的轴线旋转手柄，使所述限位凸起脱离所述限位卡槽，所述锁芯在所述弹簧的作用下复位锁止，使所述支腿锁止机构处于锁止状态；解锁操作时，绕所述锁芯的轴线旋转手柄，使所述限位凸起与所述限位卡槽相卡接，从而将所述短筒与所述锁体在所述弹簧和所述限位卡槽的作用下保持稳定连接，使所述支腿锁止机构处于解锁状态。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

1、本发明支腿锁止机构，绕锁芯轴线旋转操作手柄，通过锁体和短筒的斜面移动副的作用使锁芯轴向伸缩，进而实现支腿锁止机构解锁状态和锁止状态的切换；与现有技术中的锁止机构相比，本发明锁止机构结构简单，制造方便，与支腿上的限位孔或限位块配合可确保支腿可靠锁止；

2、本发明采用绕锁芯轴线旋转操作的方式，解锁状态和锁止状态相差180°，不需区分旋转方向；任意方向旋转180°即可实现解锁和锁止的状态切换；对锁止机构安装的应用空间要求更宽，利于工程机械的整机布局；

3、本发明的V形限位卡槽结构，机加特征均在零件的端部，制造工艺性更好；

4、本发明锁体上装有润滑油嘴，注入润滑油，锁体内部的润滑油存储腔可以保证锁芯长时间的伸缩顺畅；

5、通过本发明提供的控制模块和警告模块，可以提示不同的支腿锁止机构状态，从而保证操作的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的实施例一的半剖图；

图2是本发明的实施例一的结构***图；

图3是本发明的实施例一的锁止状态的结构示意图；

图4是本发明的实施例一的解锁状态的结构示意图；

图5是本发明的实施例二的锁止结构示意图；

图6是本发明的实施例二的固定连接结构示意图。

图中：

1、锁体；11、锁体斜面；2、锁芯；3、弹簧；4、手柄；5、短筒；51、短筒斜面；6、销轴；7、弹性挡圈；8、油嘴；9、V形凸起；10、V形卡槽；11、传感器；121、第一传感片；122、第二传感片；13、法兰板；14、限位块；15、车体；16、伸缩支腿；17、支腿锁止机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

本实施里提供一种支腿锁止机构，本实施例适用于移动式工程机械的支腿锁止，可有效保证移动式工程机械的安全，如图1-2所示，包括锁芯2、锁体1、短筒5及弹簧3；所述的锁体1上焊接有法兰板13，且锁体1上设有锁体斜面11，所述短筒5上设有与所述锁体斜面11相配合的短筒斜面51。

所述法兰板13用于与移动式工程机械固定连接；法兰板13上设有多个螺栓孔，可通过螺栓孔与移动式工程机械固定连接。

所述锁体斜面11和所述短筒斜面51上分设有相配合的限位凸起和限位卡槽；所述锁体1和所述短筒5的中部形成一相互导通的通孔；所述锁芯2穿置于所述锁体1和所述短筒5的通孔内；在所述锁体1和所述锁芯2之间设有用于锁芯2自动复位的弹簧3；所述锁体1内设有用于固定弹簧3的轴肩；所述锁芯2为阶梯轴结构，可相对于所述锁体1轴向移动且所述锁芯2的一端形成挡沿；所述弹簧3套置于所述锁芯2上，其两端分别与所述轴肩及所述挡沿抵靠。

所述短筒5和所述锁芯2固定连接，所述短筒5上通过螺纹固定连接有手柄4。

如图3-4所示，通过绕锁芯2轴线旋转所述手柄4，在所述锁体斜面11和所述短筒斜面51的作用使所述锁芯2轴向伸缩，从而实现解锁状态和锁止状态的切换；如图4所示，所述支腿锁止机构17处于解锁状态时，所述限位凸起和所述限位卡槽卡接在一起，对所述锁芯2进行限位；所述弹簧3在所述支腿锁止机构17处于锁止状态时仍处于压缩状态，在弹簧3压力的作用下使锁芯2可靠锁止。

所述限位凸起为V形凸起9，所述限位卡槽为V形卡槽10，限位卡槽不局限于V形，也可采用其他形状。本实施例的V形限位卡槽结构，机加特征均在零件的端部，制造工艺性更好。

解锁操作时，绕锁芯2轴线旋转操作手柄4，锁体1和短筒5的斜面使解锁操作过程中的操作力始终存在辅助支撑，辅助解锁，操作更加方便省力。锁止操作时，绕锁芯2轴线旋转操作手柄4，使V形凸起9脱离V形卡槽10，锁芯2不需人力拉动即可在弹簧3的作用下复位锁止，快捷省力。

所述锁芯2***短筒5的端部设有通孔，所述短筒5上设有与所述通孔位置对应的销孔，所述短筒5和所述锁芯2通过***所述通孔和所述销孔的弹性圆柱销轴6相固定连接，销轴6可拆卸连接于短筒5上，有利于短筒5与锁芯2的固定与拆卸，结构简单，使用方便。

所述锁芯2的***所述短筒5的端部安装有弹性挡圈7进行轴向限位，所述锁芯2也设置有配套的弹性挡圈槽。

所述锁体1中部设有注油孔和可拆卸连接在所述注油孔上的油嘴8，所述注油孔用于将润滑油注入所述锁体1与所述锁芯2之间的腔体，锁体1内部的润滑油存储腔可以保证锁芯2长时间的伸缩顺畅。

本实施例提供的支腿锁止机构还包括控制模块和与所述控制模块信号连接的警告模块；所述锁体1上与所述短筒5接触的另一端设置有传感器11，所述锁芯2上设有与所述感应器相适配的第一传感片121和第二传感片122，所述第一传感片121设置在解锁状态下的锁芯2上相对于传感器11的对应位置，所述第二传感片122设置在锁止状态下的锁芯2相对于传感器11的对应位置；所述传感器11与所述控制模块信号连接；当所述传感器11感应到第一传感片121时，会向所述控制模块传送已解锁信号，所述控制模块根据所述已解锁信号控制所述警告模块发出可进行支腿伸出操作的提示；当所述传感器11感应到第二传感片122时，会向所述控制模块传送已开锁信号，所述控制模块根据所述已开锁信号控制所述警告模块发出可进行工程机械移动的提示；当所述传感器11均未感应到第一传感片121也未感应到第二传感片122时，会向所述控制模块发送异常信号，所述控制模块根据所述异常信号控制所述警告模块发出异常提示。通过控制模块和警告模块，可以提示不同的支腿锁止机构17状态，从而保证操作的安全性和可靠性。

本实施例提供的支腿锁止机构17，绕锁芯2轴线旋转操作手柄4，通过锁体1和短筒5的斜面的作用使锁芯2轴向伸缩，进而实现支腿锁止机构17解锁状态和锁止状态的切换；与现有技术中的锁止机构相比，本发明锁止机构结构简单，制造方便，如图5-6所示，支腿上的限位孔或限位块14配合可确保支腿可靠锁止。

此外，本实施例采用绕锁芯2轴线旋转操作的方式，解锁状态和锁止状态相差180°，不需区分旋转方向；任意方向旋转180°即可实现解锁和锁止的状态切换；对锁止机构安装的应用空间要求更宽，利于工程机械的整机布局。

实施例二：

本实施例提供一种移动式工程机械，包括车体15、安装在车体15上的伸缩支腿16和实施例一所述的支腿锁止机构17，该支腿锁止机构17设置在车体15上，用于实现对伸缩支腿16的锁止状态进行切换。

如图5-6所示，所述支腿锁止机构17通过所述法兰板13和螺栓固定在车体15上，所述车体15上伸缩和摆动支腿的相应位置设置有锁芯2定位孔或限位块14；通过绕锁芯2轴线旋转所述手柄4，在所述锁体斜面11和所述短筒斜面51的作用使所述锁芯2轴向伸缩，从而配合所述定位孔或限位块14实现支腿的解锁或锁止。

与现有技术中的锁止机构相比，本实施例的移动式工程机械结构简单，制造方便，与支腿上的限位孔或限位块14配合可确保支腿可靠锁止。

解锁操作时，现有技术需要沿轴线用力拉拽手柄4，使复位弹簧3再次压缩，需克服的弹簧3力较大，操作费力。锁体1和短筒5的斜面使解锁操作过程中的操作力始终存在辅助支撑，辅助解锁，操作更加方便省力。锁止操作时，绕锁芯2轴线旋转操作手柄4，使V形凸起9脱离V形卡槽10，锁芯2不需人力拉动即可在弹簧3力的作用下复位锁止，快捷省力。

本实施例采用绕锁芯2轴线旋转操作的方式，解锁状态和锁止状态相差180°，不需区分旋转方向；任意方向旋转180°即可实现解锁和锁止的状态切换；对锁止机构安装的应用空间要求更宽，利于工程机械的整机布局。

此外，车体15的驾驶***与控制模块和警告模块相连接，警告模块设于驾驶室内，传感器11不限于安装在锁体1上也可以安装在车体15上，所述锁芯2上设有与所述感应器相适配的第一传感片121和第二传感片122，所述第一传感片121设置在解锁状态下的锁芯2上相对于传感器11的对应位置，所述第二传感片122设置在锁止状态下的锁芯2相对于传感器11的对应位置；所述传感器11与所述控制模块信号连接；当所述传感器11感应到第一传感片121时，会向所述控制模块传送已解锁信号，所述控制模块根据所述已解锁信号控制所述警告模块发出可进行支腿伸出操作的提示；当所述传感器11感应到第二传感片122时，会向所述控制模块传送已开锁信号，所述控制模块根据所述已开锁信号控制所述警告模块发出可进行工程机械移动的提示；当所述传感器11均未感应到第一传感片121也未感应到第二传感片122时，会向所述控制模块发送异常信号，所述控制模块根据所述异常信号控制所述警告模块发出异常提示。通过控制模块和警告模块，可以提示不同的支腿锁止机构17状态，从而保证操作的安全性和可靠性。

实施例三：

本实施例提供一种支腿锁止方法，基于实施例一所述的支腿锁止机构，包括：锁止操作时，绕所述锁芯2的轴线旋转手柄4，使所述限位凸起脱离所述限位卡槽，所述锁芯2在所述弹簧3的作用下复位锁止，使所述支腿锁止机构17处于锁止状态；解锁操作时，绕所述锁芯2的轴线旋转手柄4，使所述限位凸起与所述限位卡槽相卡接，从而将所述短筒5与所述锁体1在所述弹簧3和所述限位卡槽的作用下保持稳定连接，使所述支腿锁止机构17处于解锁状态。

另外，本实施例还提供一种利用传感器11来进行安全控制的方法，在锁芯2处于解锁状态和锁止状态时，传感器11能感应的对应位置分别设置第一传感片121和第二传感片122，当所述传感器11感应到第一传感片121时，发出可进行支腿伸出操作的提示；当所述传感器11感应到第二传感片122时，发出可进行工程机械移动的提示；当所述传感器11均未感应到第一传感片121也未感应到第二传感片122时，发出异常提示，从而保证操作的安全性和可靠性。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种支腿锁止机构，其特征在于，包括锁芯、锁体、短筒及弹簧；所述锁体上焊接有法兰板，且锁体上设有锁体斜面，所述短筒上设有与所述锁体斜面相配合的短筒斜面；所述法兰板用于与移动式工程机械固定连接；

所述锁体斜面和所述短筒斜面上分设有相配合的限位凸起和限位卡槽；所述锁体和所述短筒的中部形成一相互导通的通孔；所述锁芯穿置于所述锁体和所述短筒的通孔内；在所述锁体和所述锁芯之间设有用于锁芯自动复位的弹簧；所述锁体内设有用于固定弹簧的轴肩；所述锁芯为阶梯轴结构，能够相对于所述锁体轴向移动且所述锁芯的一端形成挡沿；所述弹簧套置于所述锁芯上，其两端分别与所述轴肩及所述挡沿抵靠；所述短筒和所述锁芯固定连接，所述短筒上固定连接有手柄；

通过绕锁芯轴线旋转所述手柄，在所述锁体斜面和所述短筒斜面的作用使所述锁芯相对于所述锁体轴向伸缩，从而实现解锁状态和锁止状态的切换；所述支腿锁止机构处于解锁状态时，所述限位凸起和所述限位卡槽卡接在一起，对所述锁芯进行限位；所述弹簧在所述支腿锁止机构处于锁止状态时仍处于压缩状态；

所述锁芯***短筒的端部设有通孔，所述短筒上设有与所述通孔位置对应的销孔，所述短筒和所述锁芯通过***所述通孔和所述销孔的弹性圆柱销轴相固定连接；

所述限位凸起为V形凸起，所述限位卡槽为V形卡槽。

2.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述锁芯的***所述短筒的端部设置有弹性挡圈槽，所述弹性挡圈槽内安装有弹性挡圈进行轴向限位。

3.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述锁体中部设有注油孔和可拆卸连接在所述注油孔上的油嘴，所述注油孔用于将润滑油注入所述锁体与所述锁芯之间的腔体。

4.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述手柄与所述短筒螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述支腿锁止机构还包括控制模块和与所述控制模块信号连接的警告模块；

所述锁体上与所述短筒接触的另一端设置有传感器，所述锁芯上设有与所述传感器相适配的第一传感片和第二传感片，所述第一传感片设置在解锁状态下的锁芯上相对于传感器的对应位置，所述第二传感片设置在锁止状态下的锁芯相对于传感器的对应位置；所述传感器与所述控制模块信号连接；当所述传感器感应到第一传感片时，会向所述控制模块传送已解锁信号，所述控制模块根据所述已解锁信号控制所述警告模块发出可进行支腿伸出操作的提示；当所述传感器感应到第二传感片时，会向所述控制模块传送已开锁信号，所述控制模块根据所述已开锁信号控制所述警告模块发出可进行工程机械移动的提示；当所述传感器均未感应到第一传感片也未感应到第二传感片时，会向所述控制模块发送异常信号，所述控制模块根据所述异常信号控制所述警告模块发出异常提示。

6.一种移动式工程机械，其特征在于，包括车体、安装在车体上的支腿和如权利要求1-5任一项所述的支腿锁止机构，该支腿锁止机构设置在车体上，用于实现对支腿的锁止状态进行切换。

7.根据权利要求6所述的移动式工程机械，其特征在于，所述支腿锁止机构通过所述法兰板和螺栓固定在车体上，所述车体上伸缩和摆动支腿的相应位置设置有锁芯定位孔或限位块；通过绕锁芯轴线旋转所述手柄，在所述锁体斜面和所述短筒斜面的作用使所述锁芯轴向伸缩，从而配合所述定位孔或限位块实现支腿的解锁或锁止。

8.一种支腿锁止方法，其特征在于，基于权利要求1-5任一项所述的支腿锁止机构，包括：

锁止操作时，绕所述锁芯的轴线旋转手柄，使所述限位凸起脱离所述限位卡槽，所述锁芯在所述弹簧的作用下复位锁止，使所述支腿锁止机构处于锁止状态；

解锁操作时，绕所述锁芯的轴线旋转手柄，使所述限位凸起与所述限位卡槽相卡接，从而将所述短筒与所述锁体在所述弹簧和所述限位卡槽的作用下保持稳定连接，使所述支腿锁止机构处于解锁状态。