CN201358144Y - 回转锁止销轴的定位装置及具有该定位装置的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种回转锁止销轴的定位装置，包括连接附座、第一定位部件和第二定位部件；连接附座用于与转台固定连接，具有上部连接结构和下部连接结构；第一定位部件用于与回转锁止销轴固定连接；第二定位部件与连接附座的上部连接结构或下部连接结构连接；回转锁止销轴的下端部与固定设置在车架上的限位部件相抵时，该第二定位部件与连接附座的下部连接结构相连接且第二定位部件置于第一定位部件的上方；回转锁止销轴的下端部与固定设置在车架上的限位部件脱离时，该第二定位部件与连接附座的上部连接结构相连接且第二定位部件置于所述第一定位部件的下方，从而有效避免回转锁止销轴的上下蹿动。本实用新型还公开一种具有该定位装置的起重机。

Description

回转锁止销轴的定位装置及具有该定位装置的起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种回转锁止销轴的定位装置及具有该定位装置的起重机。

背景技术

在作业过程中，起重机的各机构需要配合操作以适应不同的使用工况。比如，臂架的伸缩、变幅、转台的回转以及下车的行走等。其中，转台通过回转支撑与下车车架连接，该回转支撑可实现转台的回转，还可以将臂架作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩传递至下车车架。起重机在转运和不使用等情况下，转台相对于车架需要进行定位，以防止两者之间发生相对回转，避免造成不必要的安全事故。

随着起重机朝着大吨位方向的发展，对于其安全性能的要求也越来越高。现有技术中，大都采用回转锁止销轴来保证转台与车架之间的定位，该回转锁止销轴与转台相连并具有两个工作位置；当转台与车架之间的相对位置需要固定时，该回转锁止销轴向下伸出并且其下端部与固定在车架上的限位部件相抵，此时，所述回转锁止销轴处于第一工作位置，该限位部件可限制回转锁止销轴绕回转中心转动，从而保证了起重机在转运和不使用等情况下的安全、可靠性；当转台与车架之间的相对位置无需固定时，该回转锁止销转向上收回，即可解除限制，此时，所述回转锁止销轴处于第二工作位置。

现有技术中，回转锁止销轴靠自身重量来保证回转锁止销轴不能向上蹿动。众所周知，在转台与车架之间相对位置固定的状态下，该回转锁止销轴的轴向位置应当保持稳定，即保证其第一工作位置的工作稳定性；若该回转锁止销轴向上蹿动而脱离了限位部件对其转动的限制，就会存在极大的不安隐患。

另外，对于挖掘机等利用回转锁止销轴实现转台与车架之间相对位置固定的工程机构来说，同样存在着上述问题。

有鉴于此，亟待研制开发该回转锁止销轴的定位装置，以限制上下蹿动保证其具有可靠的工作位置。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种回转锁止销轴的定位装置，以提高整车的安全性和可靠性。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该定位装置的起重机。

本实用新型提供的回转锁止销轴定位装置，包括连接附座、第一定位部件和第二定位部件；所述连接附座用于与转台固定连接，具有上部连接结构和下部连接结构；所述第一定位部件用于与回转锁止销轴固定连接；所述第二定位部件与所述连接附座的上部连接结构或下部连接结构连接；所述回转锁止销轴的下端部与固定设置在车架上的限位部件相抵时，该第二定位部件与所述连接附座的下部连接结构相连接且所述第二定位部件置于所述第一定位部件的上方；所述回转锁止销轴的下端部与固定设置在车架上的限位部件脱离时，该第二定位部件与所述连接附座的上部连接结构相连接且所述第二定位部件置于所述第一定位部件的下方。

优选地，所述上部连接结构为上部安装通孔，所述下部连接结构为下部安装通孔；所述第二定位部件插装在上部安装通孔或下部安装通孔中。

优选地，所述连接附座为两个，且对称设置在所述第一定位部件的两侧。

优选地，所述第二定位部件为销轴，并采用开口销固定其与连接附座之间的相对位置。

优选地，所述上部连接结构为上部螺纹连接件，所述下部连接结构为下部螺纹连接件，所述第二定位部件与上部螺纹连接件或下部螺纹连接件螺纹连接。

优选地，所述第一定位部件为涨销，所述回转锁止销轴上具有容纳该涨销的安装孔。

本实用新型提供的回转锁止销轴定位装置可适用于各种工程机械，特别适用于起重机或挖掘机等。

本实用新型提供的起重机，包括设置在转台上的回转锁止销轴和设置在车架上限位部件，还包括如前所述的回转锁止销轴的定位装置。

优选地，还包括保护套，其套装在所述回转锁止销轴的外侧且与转台固定连接，所述保护套的侧壁上开口轴向设置的条形槽；且所述第一定位部件经该条形槽伸出后与所述第二定位部件配合。

优选地，还包括驱动油缸，所述驱动油缸固定设置在转台上，其缸杆伸出端与所述回转锁止销轴固定连接；所述驱动油缸缸杆的伸出或收回带动所述回转锁止销轴伸出或收回。

优选地，所述限位部件的中部具有凹坑，该凹坑的截面形状与所述回转锁止销轴的截面形状相适配，以便于该回转锁止销轴与所述限位部件相抵时，其下端部置于该凹坑内。

本实用新型提供的回转锁止销轴定位装置用于与现有的回转锁止销轴配套使用。作业时，置于转台上的回转锁止销轴处于第一工作位置：其下端部与置于车架上的限位部件脱离，第一定位部件随回转锁止销轴一起上移，此时，第二定位部件与所述连接附座上的上部连接结构相连，且所述第二定位部件置于所述第一定位部件的下方，从而可限制回转锁止销轴下移；设备转运或不使用时，置于转台上的回转锁止销轴处于第二工作位置：其下端部与置于车架上的限位部件相抵，以防止转台相对于车架转动，第一定位部件随回转锁止销轴一起下移，此时，第二定位部件与所述连接附座上的下部连接结构相连，且所述第二定位部件置于所述第一定位部件的上方，从而可限制回转锁止销轴上移。综合上述，回转锁止销轴不管在提起状态还是在落下状态，都可以利用本实用新型所提供的装置进行定位，从而可有效避免回转锁止销轴的上下蹿动，保证了其安全性，可靠性。

本实用新型所提供起重机的优选方案中，与转台固定连接增设有保护套，其套装在所述回转锁止销轴的外侧。众所周知，工程机构的工作环境较为恶劣，若回转锁止销轴受外力冲击发生变形，将无法进行正常的伸出或收回；因此，本方案中增设的罩在所述回转锁止销轴外侧的保护套，有效解决了上述问题。

附图说明

图1是本实用新型所提供回转锁止销轴的定位装置的一种使用状态主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本实用新型所提供回转锁止销轴的定位装置的第二种使用状态主视图；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是图1的I部放大图；

图6是图2的II部放大图；

图7是本实用新型所提供起重机的外形图。

图中：

连接附座1、上部连接结构11、下部连接结构12、第一定位部件2和第二定位部件3、开口销4；

转台10、车架20、回转锁止销轴30、安装孔31、限位部件40、保护套50、条形槽51、驱动油缸60。

具体实施方式

基于回转锁止销轴的两个工作位置，本实用新型的核心是提供了回转锁止销轴定位装置，利用定位部件限制作用，以使得该回转锁止销轴具有可靠的工作位置。

下面结合说明书附图具体说明本实施方式。

请参见图1，该图是本实用新型所提供回转锁止销轴的定位装置的一种使用状态主视图。

如图1所示，回转锁止销轴定位装置包括连接附座1、第一定位部件2和第二定位部件3。为清晰表述各部件之间的相互配合关系，请一并参见图2，该图是图1的A-A剖视图。

连接附座1与转台10固定连接，具有上部连接结构11和下部连接结构12。

第一定位部件2与回转锁止销轴30固定连接。

第二定位部件3与所述连接附座1的上部连接结构11或下部连接结构12连接。也就是说，第二定位部件3与所述连接附座1的上部连接结构11或下部连接结构12之间为可拆卸式连接，以适应不同的使用状态。

图1中所示的回转锁止销轴30处于第一工作位置，该回转锁止销轴30的下端部与固定设置在车架20上的限位部件40相抵，所述第二定位部件2与所述连接附座1的下部连接结构12相连接且所述第二定位部件3置于所述第一定位部件2的上方；这样，当所述回转锁止销轴30非正常下移时，与其固定连接的第一定位部件2的下表面与所述第二定位部件3的上表面相抵，从而限制回转锁止销轴下移。为清楚显示其细部结构可参见图5和图6，其中，图5是图1的I部放大图；图6是图2的II部放大图。

请参见图3和图4，其中，图3是本实用新型所提供回转锁止销轴的定位装置的第二种使用状态主视图；图4是图3的B-B剖视图。

图3中所示的回转锁止销轴30处于第二工作位置，该回转锁止销轴30的下端部与固定设置在车架20上的限位部件40脱离，所述第二定位部件3与所述连接附座1的上部连接结构11相连接且所述第二定位部件3置于所述第一定位部件2的下方；这样，当所述回转锁止销轴30非正常上移时，与其固定连接的第一定位部件3的上表面与所述第二定位部件3的下表面相抵，从而限制回转锁止销轴上移。

需要说明的是，所述连接附座1可以为块状结构或板状结构，或者借用转台上的其他结构部件。其上的上部连接结构11和下部连接结构12可以采用多种结构形式实现，只要能够实现第二定位部件3与其的可折式连接，均在本专利的保护范围内。

图中所示，所述上部连接结构11为上部安装通孔，所述下部连接结构12为下部安装通孔；所述第二定位部件3插装在上部安装通孔(如图3所示)或下部安装通孔(如图1中所示)中。

图中所示，所述第二定位部件3为销轴，并采用开口销4固定其与连接附座1之间的相对位置；所述连接附座1采用了两个板状结构件，且对称设置在所述第一定位部件2的两侧，以提高工作稳定性。可以理解的是，该第二定位部件3可以选用标准件，以降低该装置的制造成本。

当然也可以是这样的设计，所述连接部件1上的上部连接结构11为上部螺纹连接件(图中未示出)，其上的下部连接结构12为下部螺纹连接件(图中未示出)；所述第二定位部件3上具有与其相适配的螺纹结构(图中未示出)，以实现其与上部螺纹连接件或下部螺纹连接件螺纹连接。

同理，所述第一定位部件2可以采用杆状结构或块状结构，并可以采用多种方式与回转锁止销轴30固定连接，比如，焊接、铆接等。

图中所示，所述第一定位部件2为涨销，所述回转锁止销轴30上具有容纳该涨销的安装孔31；装配时，先将涨销一端与所述回转锁止销轴30的安装孔31对中，再施力于该涨销的另一端，形成涨销与所述回转锁止销轴30之间的稳固连接关系。

本实用新型提供的回转锁止销轴定位装置可适用于各种工程机械，特别说明的是，该方案可用于新车设计中，也可以用于现车改造，只要满足本文所述发明目的均在本专利的保护范围内。

请参见图7，本实用新型提供的起重机，包括设置在转台上的回转锁止销轴和设置在车架上限位部件，还包括如前所述的回转锁止销轴的定位装置；具体连接关系请一并参见图1、图2、图3和图4。另外，该起重机的底盘、转台、动力***、卷扬***及吊臂装置等其它主要功能部件不是本专利的发明点所在，在此不予赘述。

众所周知，工程机构的工作环境较为恶劣，若回转锁止销轴30受外力冲击发生变形而无法进行伸出或收回，将不能进行正常工作；为此，本方案还包括保护套50，其套装在所述回转锁止销轴30的外侧且与转台10固定连接，所述保护套50的侧壁上开口轴向设置的条形槽51；且所述第一定位部件2经该条形槽51伸出后与第二定位部件3配合，从而有效解决了上述问题。

如图所示，还包括驱动油缸60，所述驱动油缸60的缸体固定设置在转台10上，其缸杆伸出端与所述回转锁止销轴30固定连接；所述驱动油缸缸杆的伸出或收回带动所述回转锁止销轴30伸出或收回。

所述限位部件40的中部具有凹坑41，该凹坑41的截面形状与所述回转锁止销轴30的截面形状相适配，以便于该回转锁止销轴30与所述限位部件40相抵时，其下端部置于该凹坑41内。

当所述回转锁止销轴30的工作位置需要转换时，本实用新型的具体操作如下：

参考图1和图2，先将第二定位部件3从连接附座1的上部连接孔中拔出，通过驱动油缸60伸出带动回转锁止销轴30向下伸出，其下端部置于限位部件40中，至第一工作位置；然后，再将第二定位部件3***连接附座1的下部连接孔中。

反之，参考图3和图4，先将第二定位部件3从连接附座1的下部连接孔中拔出，通过驱动油缸60收回带动回转锁止销轴30向上收回，其下端部与限位部件40脱离，至第二工作位置；然后，再将第二定位部件3***连接附座1的上部连接孔中。

综合上述，回转锁止销轴不管在提起状态还是在落下状态，都可以利用本实用新型所提供的装置进行定位，从而可有效避免回转锁止销轴的上下蹿动，保证了其安全性，可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1、回转锁止销轴的定位装置，其特征在于，包括：

连接附座，用于与转台固定连接，具有上部连接结构和下部连接结构；

第一定位部件，用于与回转锁止销轴固定连接；

第二定位部件，与所述连接附座的上部连接结构或下部连接结构连接；所述回转锁止销轴的下端部与固定设置在车架上的限位部件相抵时，所述第二定位部件与所述连接附座的下部连接结构相连接且该第二定位部件置于所述第一定位部件的上方；所述回转锁止销轴的下端部与固定设置在车架上的限位部件脱离时，所述第二定位部件与所述连接附座的上部连接结构相连接且该第二定位部件置于所述第一定位部件的下方。

2、根据权利要求1所述的回转锁止销轴的定位装置，其特征在于，所述上部连接结构为上部安装通孔，所述下部连接结构为下部安装通孔；所述第二定位部件插装在上部安装通孔或下部安装通孔中。

3、根据权利要求2所述的回转锁止销轴的定位装置，其特征在于，所述连接附座为两个，且对称设置在所述第一定位部件的两侧。

4、根据权利要求3所述的回转锁止销轴的定位装置，其特征在于，所述第二定位部件为销轴，并采用开口销固定其与连接附座之间的相对位置。

5、根据权利要求1所述的回转锁止销轴的定位装置，其特征在于，所述上部连接结构为上部螺纹连接件，所述下部连接结构为下部螺纹连接件，所述第二定位部件与上部螺纹连接件或下部螺纹连接件螺纹连接。

6、根据权利要求1所述的回转锁止销轴的定位装置，其特征在于，所述第一定位部件为涨销，所述回转锁止销轴上具有容纳该涨销的安装孔。

7、起重机，包括设置在转台上的回转锁止销轴和设置在车架上限位部件，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一权利要求所述的回转锁止销轴的定位装置。

8、根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，还包括：

保护套，套装在所述回转锁止销轴的外侧且与转台固定连接，所述保护套的侧壁上开口轴向设置的条形槽；且

所述第一定位部件经该条形槽伸出后与所述第二定位部件配合。

9、根据权利要求7或8所述的起重机，其特征在于，还包括：

驱动油缸，固定设置在转台上，其缸杆伸出端与所述回转锁止销轴固定连接；所述驱动油缸缸杆的伸出或收回带动所述回转锁止销轴伸出或收回。

10、根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述限位部件的中部具有凹坑，该凹坑的截面形状与所述回转锁止销轴的截面形状相适配，以便于该回转锁止销轴与所述限位部件相抵时，其下端部置于该凹坑内。

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