CN102378856A - 内燃机的控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于，在具备向汽缸内喷射燃料的第1燃料喷射阀、向进气口内喷射燃料的第2燃料喷射阀、和EGR机构的内燃机的控制***中，当EGR机构工作时求出准确的进气量。为了实现该目的，本发明在具备：向内燃机的汽缸内喷射燃料的第1燃料喷射阀、向内燃机的进气口内喷射燃料的第2燃料喷射阀、从内燃机的排气通路向进气通路引导EGR气体的EGR通路、设置于EGR通路的EGR阀、取得内燃机的进气量的取得单元的内燃机的控制***中，当EGR阀开阀时，基于缸内喷射比率的值来判断进气量相对于缸内喷射比率的变化是处于增量趋势还是处于减少趋势，并根据该判断结果来对进气量的取得值进行校正。

Description

内燃机的控制***
技术领域
本发明涉及具备向汽缸内喷射燃料的燃料喷射阀、和向进气口内喷射燃料的燃料喷射阀的内燃机的控制***。
背景技术
专利文献1中记载了下述技术：在具备向汽缸内喷射燃料的第1燃料喷射阀、和向进气口内喷射燃料的第2燃料喷射阀的内燃机中，在内燃机转速处于低速时，通过提高第1燃料喷射阀与第2燃料喷射阀的喷射比率，来提高进气的填充效率。
专利文献2中记载了下述技术：在具备向汽缸内喷射燃料的燃料喷射阀的内燃机中，通过减少单位时间从燃料喷射阀喷射出的燃料量，来对汽缸内的进气进行冷却。
专利文献3中记载了下述技术：在具备向汽缸内喷射燃料的燃料喷射阀、和EGR机构的内燃机中，对燃料喷射阀的喷射率进行检测，并基于检测出的喷射率来修改目标EGR率。
专利文献1：日本特开2004-270583号公报
专利文献2：日本特开2007-40205号公报
专利文献3：日本特开平11-148411号公报
然而，在第1燃料喷射阀与第2燃料喷射阀的喷射比率发生变化的过渡时，由空气流量计等取得的进气量有可能与实际的进气量不同。
在上述情况下，如果根据进气量的取得值来决定燃料喷射量等控制参数，则有可能会导致燃烧稳定性降低、排气排放(emission)增加。因此，需要根据喷射比率的变化来校正进气量的取得值，或者根据进气量的取得值对已决定的控制参数的目标值进行校正。
但是，已知在具备使排气的一部分(EGR气体)从排气通路向进气通路回流的EGR机构的内燃机中，进气量相对于喷射比率的变化不会同样地增减。
发明内容
本发明鉴于上述那样的各种实际情况而提出，其目的在于，提供一种在具备向汽缸内喷射燃料的第1燃料喷射阀、向进气口内喷射燃料的第2燃料喷射阀、和EGR机构的内燃机的控制***中，能够求出准确的进气量的技术。
本发明为了解决上述课题，在具备：第1燃料喷射阀，其向内燃机的汽缸内喷射燃料；第2燃料喷射阀，其向内燃机的进气口内喷射燃料；EGR通路，其从内燃机的排气通路向进气通路引导EGR气体；EGR阀，其设置于EGR通路；和取得单元，其取得与内燃机的进气量相关的值的内燃机的控制***中，当EGR阀开阀时，基于缸内喷射比率的值来判断进气量相对于缸内喷射比率的变化是处于增量趋势还是处于减少趋势，并根据该判断结果来校正被上述取得单元取得的值。
这里所说的缸内喷射比率表示从第1燃料喷射阀喷射出的燃料量与从第1燃料喷射阀和第2燃料喷射阀喷射出的总燃料量的比例。另外，与进气量相关的值是被空气流量计等传感器测定出的值、根据被空气流量计等传感器测定出的值而决定的控制参数(例如节流阀的开度、EGR阀的开度、第1燃料喷射阀的燃料喷射量、第2燃料喷射阀的燃料喷射量、缸内喷射比率、点火正时、进气门的开阀特性等)。
本申请发明者通过专心的实验以及验证，结果发现：在EGR工作区域(EGR阀开阀的运转区域)，存在进气量的变化相对于缸内喷射比率的变化的趋势根据缸内喷射比率的值的不同而不同的运转区域。
即，EGR工作区域中存在进气量相对于缸内喷射比率的变化的增减趋势以特定的缸内喷射比率(以下称为“特定比率”)为界而不同的运转区域。在这样的运转区域中，如果缸内喷射率比特定比率低，则进气量相对于缸内喷射比率的增加而减少，如果缸内喷射比率为特定比率以上，则进气量相对于缸内喷射比率的增加而增加。
鉴于此，本发明的内燃机的控制***具备：第1燃料喷射阀，其向内燃机的汽缸内喷射燃料；第2燃料喷射阀，其向内燃机的进气口内喷射燃料；节流阀，其设置于内燃机的进气通路；EGR通路，其从内燃机的排气通路向比上述节流阀靠下游的进气通路引导EGR气体；EGR阀，其设置于EGR通路；取得单元，其取得内燃机的进气量；判断单元，在上述EGR阀开阀时，该判断单元基于缸内喷射比率来判断进气量相对于缸内喷射比率的变化是处于增加趋势还是处于减少趋势，其中，该缸内喷射比率是从上述第1燃料喷射阀喷射出的燃料量与从上述第1燃料喷射阀以及上述第2燃料喷射阀喷射出的总燃料量的比率；以及校正单元，其根据上述判断单元的判断结果，来校正被上述取得单元取得的进气量。
根据该发明，可判断出进气量相对于缸内喷射比率的变化是处于增加趋势还是处于减少趋势。例如，在缸内喷射比率比上述的特定比率低的情况下，判断为进气量相对于缸内喷射比率的增加是处于减少趋势。另一方面，在缸内喷射比率为上述的特定比率以上的情况下，判断为进气量相对于缸内喷射比率的增加是处于增加趋势。如果基于这样的判断结果来对进气量的取得值进行校正，则即便在EGR工作区域缸内喷射比率发生了变化的情况下，也能够求出准确的进气量。
本发明涉及的取得单元可以是如空气流量计或进气压传感器等那样的、对与进气量相关的物理量进行检测的传感器。另外，本发明涉及的取得单元也可以是根据上述传感器的检测值，来运算每个汽缸的进气量的ECU。
本发明涉及的校正单元可以对空气流量计或进气压传感器等的检测值进行校正，或者也可以对由ECU运算出的进气量进行校正。
根据本发明，还能够根据准确的进气量，来变更与内燃机的运转状态相关的控制参数的目标值。该情况下的控制参数例如是节流阀的开度、EGR阀的开度、总燃料量(第1燃料喷射阀的燃料喷射量与第2燃料喷射阀的燃料喷射量的总和)、缸内喷射比率、点火正时、进气门的开阀特性等。
在控制参数是节流阀的开度或者EGR阀的开度的情况下，可以变更节流阀的开度或者EGR阀的开度的目标值，以便使实际的进气量与目标进气量一致(或者EGR气体量与目标EGR气体量一致)。
在控制参数是总燃料量的情况下，可以变更总燃料量的目标值，以便使混合气的空燃比成为目标空燃比。
在控制参数是缸内喷射比率的情况下，可以变更缸内喷射比率的目标值，以便使实际的进气量与目标进气量一致(或者实际的EGR气体量与目标EGR气体量一致)。
在控制参数是点火正时的情况下，可以变更点火正时的目标值，以便使防止失火、爆震的产生、或者内燃机的产生扭矩与目标扭矩一致。
在控制参数是进气门的开阀特性的情况下，可以变更进气门的开阀特性的目标值，以便使实际的进气量与目标进气量一致(实际的EGR气体量与目标EGR气体量一致)。
若如上述那样地变更控制参数的目标值，则能够抑制因缸内喷射比率的变化而引起的燃烧稳定性的降低、扭矩的增减、排气排放的增加等。
此外，在本发明的内燃机的控制***中，也可以校正控制参数的目标值来取代对被取得单元取得的进气量进行校正。该情况下，控制参数的目标值成为与实际的进气量相适的值。其结果，能够抑制因缸内喷射比率的变化而引起的燃烧稳定性的降低、扭矩的增减、排气排放的增加等。
在本发明中，进气量相对于缸内喷射比率的变化的增减趋势根据缸内喷射比率的值而不同的运转区域，例如是节流阀的开度(以下称为“节流阀开度”)为规定节流阀开度以下、且EGR阀的开度(以下称为“EGR阀开度”)为规定EGR阀开度以上的运转区域。
在节流阀引起的节流损失相对于EGR阀引起的节流损失而相对较小的第1运转区域(例如低负荷、低旋转运转区域)，缸内喷射比率越高，进气量越减少(EGR气体量越增加)。
在节流阀引起的节流损失几乎不存在的第2运转区域(例如高负荷、高旋转运转区域)，缸内喷射比率越高，进气量越增加。其中，EGR气体量与缸内喷射比率无关，大致为恒定量。
在节流阀引起的节流损失与EGR阀引起的节流损失近似的第3运转区域(例如中负荷、中旋转运转区域)，当缸内喷射比率比特定比率低时，缸内喷射比率越高，进气量越减少(EGR气体量越增加)。另一方面，当缸内喷射比率为特定比率以上时，缸内喷射比率越高，进气量越增加(EGR气体量大致维持恒定量)。
因此，节流阀开度为规定节流阀开度以下、且EGR阀开度为规定EGR阀开度以上的运转区域，相当于上述的第3运转区域。鉴于此，规定节流阀开度以及规定EGR阀开度只要被设定成在上述的第3运转区域中满足节流阀以及EGR阀能够取得的开度即可。
其中，节流阀开度与EGR阀开度是基于内燃机负荷以及内燃机转速而决定出的。因此，也可以取代对节流阀开度与EGR阀开度的关系是否属于上述的第3运转区域进行判断，而判断内燃机负荷与内燃机转速是否属于上述的第3运转区域。
此时，本发明涉及的内燃机的控制***可以具备存储单元，该存储单元预先存储有：内燃机的运转状态属于上述的第3运转区域时的节流阀开度与EGR阀开度的关系、或者内燃机负荷与内燃机转速的关系。
上述的特定比率根据内燃机的规格的不同而不同。因此，优选针对每个内燃机预先通过实验来求出上述的特定比率。
接下来，本发明的内燃机的控制***具备：第1燃料喷射阀，其向内燃机的汽缸内喷射燃料；第2燃料喷射阀，其向内燃机的进气口内喷射燃料；节流阀，其设置于内燃机的进气通路；EGR通路，其从内燃机的排气通路向比上述节流阀靠下游的进气通路引导EGR气体；EGR阀，其设置于EGR通路；第1取得单元，其取得内燃机的进气量；第2取得单元，其基于上述第1取得单元取得的进气量，来取得EGR气体量；判断单元，当上述EGR阀开阀时，该判断单元基于缸内喷射比率来判断EGR气体量相对于缸内喷射比率的变化是处于增加趋势还是处于减少趋势，其中，该缸内喷射比率是从上述第1燃料喷射阀喷射出的燃料量与从上述第1燃料喷射阀以及上述第2燃料喷射阀喷射出的总燃料量的比率；以及校正单元，其根据上述判断单元的判断结果，来校正被上述第2取得单元取得的EGR气体量。
根据该发明，可基于缸内喷射比率来判断EGR气体量是处于增加趋势还是处于减少趋势，并根据该判断结果来对EGR气体量的取得值进行校正。其结果，即使在EGR工作区域中缸内喷射比率发生变化，也能够求出准确的EGR气体量。
如果求出了准确的EGR气体量，则还能够判断EGR气体量是否收敛于目标值。其结果，还能够变更控制参数的目标值，以便使EGR气体量收敛于目标值。
根据本发明，能够在具备向汽缸内喷射燃料的第1燃料喷射阀、向进气口内喷射燃料的第2燃料喷射阀、和EGR机构的内燃机的控制***中，求出准确的进气量。
附图说明
图1是表示应用本发明的内燃机的概略结构的图。
图2是表示EGR非工作区域中的缸内喷射比率与进气量的关系的图。
图3是表示内燃机负荷、内燃机转速与EGR工作区域的关系的图。
图4是表示在图3中的区域a，进气量与EGR气体量相对于缸内喷射比率的变化的增减趋势的图。
图5是表示在图3中的区域c，进气量与EGR气体量相对于缸内喷射比率的变化的增减趋势的图。
图6是表示在图3中的区域b，进气量与EGR气体量相对于缸内喷射比率的增减趋势的图。
图7是表示图3中的区域a中的缸内喷射比率与进气量的校正量的关系的图。
图8是表示图3中的区域c中的缸内喷射比率与进气量的校正量的关系的图。
图9是表示图3中的区域b中的缸内喷射比率与进气量的校正量的关系的图。
图10是表示实施例1中的进气量的校正控制程序的流程图。
图11是表示实施例2中的进气量的校正控制程序的流程图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的具体实施方式进行说明。只要本实施方式中记载的构成部件的尺寸、材质、形状、相对配置等没有特别记载，发明的技术范围就不限定于此。
<实施例1>
首先，基于图1至图10对本发明的第1实施例进行说明。图1是表示应用本发明的内燃机的概略结构的图。
图1所示的内燃机1是具备多个汽缸的4冲程周期的火花点火式内燃机(汽油发动机)。其中，在图1中仅表示多个汽缸中的1个汽缸。
在内燃机1的各汽缸2中，滑动自如地内装有活塞3。活塞3借助连杆(connecting rod)4与未图示的输出轴(曲轴)连结。而且，在各汽缸2上安装有用于向缸内喷射燃料的第1燃料喷射阀5、和用于使缸内的混合气点火的火花塞6。
汽缸2的内部与进气口7以及排气口8连通。汽缸2内的进气口7的开口端被进气门9开闭。汽缸2内的排气口8的开口端被排气阀10开闭。进气门9与排气阀10被未图示的进气凸轮和排气凸轮分别开闭驱动。
上述进气口7与进气通路70连通。进气通路70中配置有节流阀71。在比节流阀71靠上游的进气通路70中配置有空气流量计72。空气流量计72是输出与在进气通路70中流动的进气的质量相对应的电信号的传感器，相当于本发明的取得单元。在进气口7或者进气通路70上安装有向进气口7内喷射燃料的第2燃料喷射阀11。
上述排气口8与排气通路80连通。排气通路80经由未图示的催化剂(例如三元催化剂、吸留还原型NOx催化剂、选择还原型NOx催化剂等)、消音器向大气中开放。排气通路80与EGR通路12的基端连接。EGR通路12的终端与比节流阀71靠下游的进气通路70连接。EGR通路12是用于将在排气通路80中流动的排气的一部分(EGR气体)引导向进气通路70的通路。在EGR通路12的中途，配置有对该EGR通路12的流路截面积进行变更的EGR阀13。
与这样构成的内燃机1并列设置有ECU20。ECU20是由CPU、ROM、RAM、备份RAM等构成的电子控制单元。除了被输入前述的空气流量计72的检测信号之外，ECU20还被输入曲轴位置传感器21、加速器位置传感器22等各种传感器的检测信号。并且，ECU20对第1燃料喷射阀5、火花塞6、第2燃料喷射阀11、EGR阀13以及节流阀71进行电控制。
例如，ECU20决定从第1燃料喷射阀5与第2燃料喷射阀11分别要喷射出的燃料量，按照决定出的燃料量来控制第1燃料喷射阀5与第2燃料喷射阀11。
更具体而言，ECU20根据空气流量计72、曲轴位置传感器21以及加速器位置传感器22等的检测信号，来运算要提供给各汽缸2的燃料量(总燃料量)。接着，ECU20根据曲轴位置传感器21以及加速器位置传感器22的检测信号，来运算第1燃料喷射阀5与第2燃料喷射阀11的喷射比率，并根据该运算结果来控制第1燃料喷射阀5以及第2燃料喷射阀11。
这里，如果第1燃料喷射阀5的喷射比率(缸内喷射比率)提高，则如图2所示，被吸入汽缸2内的新气(空气)的量增加。这是因为由于向汽缸2内喷射的燃料的气化潜热增加，所以缸内气体的体积减少、并且缸内压降低。因此，在进气的惯性效果小的低旋转、低负荷运转时等通过提高缸内喷射比率，能够提高新气(空气)的填充效率。
然而，在缸内喷射比率发生变化的过渡时，被吸入汽缸2内的新气(空气)量的变化有时不会反映到空气流量计72的检测值。因此，空气流量计72的检测值有可能与实际的进气量不同。
对此，可考虑预先通过实验来求出新气(空气)相对于缸内喷射比率的变化的变化量，根据该变化量来校正空气流量计72的检测值的方法。
但是，本申请发明者通过进行专心的实验以及验证，结果发现：在EGR气体导入时(EGR阀13开阀时)，进气量不会与缸内喷射比率的变化同样地变化。
这里，基于图3至图6，对EGR工作区域中的进气量的增减趋势进行叙述。图3是表示EGR工作区域的图。在图3中，EGR工作区域被划分成a、b、c这3个区域。
图3中的区域a是内燃机负荷(加速器开度)高、且内燃机转速低的运转区域。在区域a中，如图4所示，缸内喷射比率越高且EGR阀13的开度越大，则进气量越减少(EGR气体量越增加)。这是由于节流阀71引起的节流损失相对于EGR阀13的节流损失变大。
图3中的区域c是内燃机负荷高、且内燃机转速高的运转区域。在区域c中，如图5所示，与缸内喷射比率无关，EGR气体量大致为恒定量。缸内喷射比率越高，进气量越增加。该趋势与EGR阀13的开度无关，大致恒定。这是因为节流阀71引起的节流损失相对于EGR阀13引起的节流损失变小，并且进气的惯性力变大。
图3中的区域b是区域a与区域c的中间的区域，是所谓的中负荷、中旋转运转区域。在区域b中，如图6所示，在缸内喷射比率比特定比率rcinj0低的范围，缸内喷射比率越高且EGR阀13的开度越大，则进气量越减少(EGR气体量越增加)。另一方面，在缸内喷射比率为特定比率rcinj0以上的范围，缸内喷射比率越高，则进气量越增加(EGR气体量与缸内喷射比率无关，为大致恒定量)。该趋势与EGR阀13的开度无关，大致恒定。其中，图3中的区域b相当于本发明涉及的“节流阀开度为规定节流阀开度以下、且EGR阀开度为规定EGR阀开度以上”的运转区域。
鉴于此，ECU20首先判断内燃机1的运转状态属于上述3个区域a、b、c中的哪一个运转区域。此时，上述3个区域a、b、c各自的范围、以及特定比率rcinj0的大小根据内燃机的规格的不同而不同。因此，区域a、b、c各自的范围、以及特定比率rcinj0的大小预先通过实验方式而求出。
接下来，ECU20根据判断出的区域，确定相对于缸内喷射比率的变化的进气量的增减趋势。ECU20基于进气量的增减趋势，来对空气流量计72的检测值进行校正。
优选此时的校正量预先通过实验求出。例如，区域a中的校正量如图7所示，只要设定成缸内喷射比率越高且EGR阀13的开度越大则越变小即可。区域c中的校正量如图8所示，只要设定成缸内喷射比率越高则越变大即可。
区域b中的校正量如图9所示，在缸内喷射比率比特定比率rcinj0低时，只要设定成缸内喷射比率越高、且EGR阀13的开度越大则越变小即可。另外，在缸内喷射比率为特定比率rcinj0以上时，只要设定成缸内喷射比率越高，校正量越变大即可。
ECU20通过根据上述图7至图9所示的校正量来校正空气流量计72的检测值，能够准确地求出实际的进气量。其结果，ECU20还能够基于实际的进气量来变更各种控制参数(节流阀开度、EGR阀开度、总燃料量、缸内喷射比率、点火正时、或者进气门的开阀特性等)的目标值。此时，除了使各种控制参数成为与实际的进气量相适的值的处理之外，ECU20还可以进行按照实际的进气量与目标进气量一致的方式变更各种控制参数的处理。
接下来，沿着图10的流程图对本实施例中的进气量的校正顺序进行说明。图10是表示进气量的校正控制程序的流程图。该程序被预先存储在ECU20的ROM等中，ECU20以规定的周期加以执行。
在图10的校正控制程序中，ECU20首先执行S101的处理。在S101中，ECU20判断内燃机1的运转状态是否属于EGR工作区域。具体而言，ECU20判断根据内燃机负荷与内燃机转速而决定的运转状态是否属于图3中的区域a、b、c中的某一个区域。
当在上述S101中为否定判定时，ECU20进入到S110，根据缸内喷射比率来校正空气流量计72的检测值。具体而言，ECU20按照缸内喷射比率越高，进气量越多的方式进行校正。
当在上述S101中为肯定判定时，ECU20进入到S102。在S102中，ECU20判断内燃机1的运转状态是否属于图3中的区域a。具体而言，ECU20判断根据内燃机负荷与内燃机转速而决定的运转状态是否属于区域a。另外，也可以预先求出在区域a中节流阀71及EGR阀13能够取得的各自的开度范围，并判断实际的节流阀开度以及EGR阀开度是否属于上述的范围。
当在上述S102中为肯定判定时，ECU20进入到S103。在S103中，ECU20根据EGR阀13的开度和缸内喷射比率来运算校正量。例如，ECU20基于EGR阀13的开度、缸内喷射比率和图7所示那样的映射(map)来运算校正量。
当在上述S102中为否定判定时，ECU20进入到S104。在S104中，ECU20判断内燃机1的运转状态是否属于图3中的区域c。具体而言，ECU20判断根据内燃机负荷与内燃机转速而决定的运转状态是否属于区域c。另外，也可以预先求出在区域c中节流阀71以及EGR阀13能够取得的各自的开度范围，并判断实际的节流阀开度以及EGR阀开度是否属于上述的范围。
当在上述S104中为肯定判定时，ECU20进入到S105。在S105中，ECU20根据缸内喷射比率来运算校正量。例如，ECU20根据缸内喷射比率和图8所示那样的映射来运算校正量。
当在上述S104中为否定判定时，内燃机1的运转状态属于图3中的区域b。该情况下，ECU20进入到S106，判断缸内喷射比率是否比特定比率rcinj0低。
当在上述S106中为肯定判定时，ECU20进入到S107。在S107中，ECU20根据EGR阀13的开度与缸内喷射比率来运算校正量。具体而言，ECU20基于EGR阀13的开度、缸内喷射比率与图9所示那样的映射(图9中缸内喷射比率比特定比率rcinj0低的范围)，来运算校正量。
当在上述S106中为否定判定时，ECU20进入到S108。在S108中，ECU20根据缸内喷射比率来运算校正量。具体而言，ECU20基于缸内喷射比率与图9所示那样的映射(图9中缸内喷射比率为特定比率rcinj0以上的范围)，来运算校正量。
ECU20在执行了上述的S103、S105、S107或者S108的处理之后，进入到S109。在S109中，根据在上述的S103、S105、S107或者S108中计算出的校正量，来对空气流量计72的检测值进行校正。
这样，通过ECU20执行图10的校正控制程序，在缸内喷射比率发生变更的过渡时，能够准确地求出实际的进气量。其结果，由于可以根据实际的进气量来变更各种控制参数的目标值，所以能够抑制燃烧稳定性的降低、排气排放的增加、扭矩的增减等。
其中，通过ECU20执行S102、S104、S106的处理，能够实现本发明涉及的判断单元。另外，通过ECU20执行S103、S105、S107、S108、S109的处理，能够实现本发明涉及的校正单元。
在本实施例中，举例说明了在进行内燃机1的运转状态所述的区域的判断处理、以及进气量相对于缸内喷射比率的增减趋势的确定处理的基础上，求出校正值的情况，但也可以不进行这些处理地求出校正量。
例如，可以通过预先将内燃机负荷、内燃机转速、缸内喷射比率、EGR阀13的开度与校正量的关系映射化，由此将内燃机负荷、内燃机转速、缸内喷射比率与EGR阀13的开度作为参数，来求出校正量。
另外，在本实施例中，举例说明了在缸内喷射比率发生变更的过渡时，根据缸内喷射比率来对空气流量计72的检测值进行校正的情况，但也可以根据缸内喷射比率来校正控制参数的目标值。例如，ECU20可以校正控制参数的目标值来取代在图10的S109中校正空气流量计72的检测值。此时，成为校正对象的控制参数是根据空气流量计72的检测值来决定目标值的控制参数。
在成为校正对象的控制参数是总燃料量的情况下，可以根据与前述的图7至图9所示的校正量具有同样趋势的校正量，来校正总燃料量。该情况下，由于总燃料量成为与实际的进气量相称的量，所以能够使空燃比收敛为目标空燃比。
若如此校正了控制参数的目标值，则校正后的目标值成为与实际的进气量相适的值。其结果，能够抑制燃烧稳定性降低、排气排放增加、扭矩增减等。
<实施例2>
接下来，基于图11对本发明的第2实施例进行说明。这里，对与前述的第1实施例不同的构成进行说明，针对相同的构成省略说明。
在前述的第1实施例中，举例说明了在缸内喷射比率发生变化的过渡时，对空气流量计72的检测值进行校正的例子，但在本实施例中，说明当缸内喷射比率及EGR阀13的开度都发生变化的过渡时，对空气流量计72的检测值进行校正的例子。
例如，在内燃机1的运转状态从EGR非工作区域转移至EGR工作区域的情况等，EGR阀13的实际开度不会立即收敛为目标EGR阀开度。并且，由于在EGR阀13的实际开度刚刚收敛为目标EGR阀开度之后，EGR气体从排气通路80到达进气通路70为止会产生输送延迟，所以EGR气体量不会立即收敛为目标EGR气体量。
在这样的情况下，通过前述第1实施例中叙述的方法求出的进气量与实际的进气量之间会产生误差。鉴于此，在本实施例中，求出实际的EGR气体量与目标EGR气体量的收敛率(＝(实际的EGR气体量)/(目标EGR气体量))、或者实际的EGR率与目标EGR率的收敛率(＝(实际的EGR率)/(目标EGR率))，并根据该收敛率来修正进气量的校正量。
这里，开度的变化量越大，EGR阀13的响应延迟越大。内燃机转速越低，EGR气体的输送延迟越大。因此，可以根据EGR阀13的开度变化量和内燃机转速，来求出收敛率。
其中，从EGR阀13开始动作时(或者从ECU20向EGR阀13输出了控制信号时)起的经过时间越长，上述的收敛率越高。因此，优选基于开度变化量、内燃机转速与经过时间来求取收敛率。
若如此求出了收敛率，则ECU20将通过前述的第1实施例中叙述的方法求出的校正量与收敛率相乘，将该运算结果作为最终的校正量来校正进气量。
以下，沿着图11对本实施例中的进气量的校正顺序进行说明。图11是表示本实施例中的校正控制程序的流程图。其中，在图11中，对与第1实施例的校正控制程序(参照图10)相同的处理赋予了相同的附图标记。
图11的校正控制程序与图10的校正控制程序的不同点是在S109之前执行的S201的处理。即，ECU20在执行了S103、S105、S107或者S108的处理之后，执行S201的处理。在S201中，ECU20对在S103、S105、S107或者S108中计算出的校正量乘以收敛率，来运算最终的校正量。然后，在S109中，ECU20根据在上述S201中计算出的最终校正量，对空气流量计72的检测值进行校正。
这样，通过ECU20执行图11的校正控制程序，即使在发生了EGR阀13的响应延迟、EGR气体的输送延迟的情况下，也能够准确地求出实际的进气量。
另外，在前述的第1及第2实施例中，举例说明了对空气流量计72的检测值进行校正的例子，但也可以对基于空气流量计72的检测值而计算出的EGR气体量进行校正。该情况下，ECU20只要基于图4至图6所示的EGR气体量的增减趋势来校正EGR气体量即可。并且，在校正后的EGR气体量与目标值不同的情况下，ECU20还能够通过对控制参数的目标值进行校正，来使EGR气体量收敛为目标值。
附图标记说明：1-内燃机；2-汽缸；5-第1燃料喷射阀；6-火花塞；7-进气口；8-排气口；9-进气门；10-排气阀；11-第2燃料喷射阀；12-EGR通路；13-EGR阀；20-ECU；70-进气通路；71-节流阀；72-空气流量计。

Claims (8)

1.一种内燃机的控制***，其中，具备：
第1燃料喷射阀，其向内燃机的汽缸内喷射燃料；
第2燃料喷射阀，其向内燃机的进气口内喷射燃料；
节流阀，其设置于内燃机的进气通路；
EGR通路，其从内燃机的排气通路向比上述节流阀靠下游的进气通路引导EGR气体；
EGR阀，其设置于EGR通路；
取得单元，其取得内燃机的进气量；
判断单元，当上述EGR阀开阀时，该判断单元基于缸内喷射比率来判断进气量相对于缸内喷射比率的变化是处于增加趋势还是处于减少趋势，其中，该缸内喷射比率是从上述第1燃料喷射阀喷射出的燃料量与从上述第1燃料喷射阀以及上述第2燃料喷射阀喷射出的总燃料量的比率；以及
校正单元，其根据上述判断单元的判断结果，来校正被上述取得单元取得的进气量。
2.一种内燃机的控制***，其中，具备：
第1燃料喷射阀，其向内燃机的汽缸内喷射燃料；
第2燃料喷射阀，其向内燃机的进气口内喷射燃料；
节流阀，其设置于内燃机的进气通路；
EGR通路，其从内燃机的排气通路向比上述节流阀靠下游的进气通路引导EGR气体；
EGR阀，其设置于EGR通路；
取得单元，其取得内燃机的进气量；
设定单元，其根据被上述取得单元取得的进气量，来设定与上述内燃机的运转状态相关的控制参数的目标值；
判断单元，当上述EGR阀开阀时，该判断单元基于缸内喷射比率来判断进气量相对于缸内喷射比率的变化是处于增加趋势还是处于减少趋势，其中，该缸内喷射比率是从上述第1燃料喷射阀喷射出的燃料量与从上述第1燃料喷射阀以及上述第2燃料喷射阀喷射出的总燃料量的比率；以及
校正单元，其根据上述判断单元的判断结果来校正被上述设定单元设定的控制参数的目标值。
3.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制***，其中，
当上述节流阀的开度为规定节流阀开度以下、且上述EGR阀的开度为规定EGR阀开度以上时，如果缸内喷射比率比特定比率低，则上述判断单元判断为进气量相对于缸内喷射比率的增加而处于减少趋势。
4.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制***，其中，
当上述节流阀的开度为规定节流阀开度以下、且上述EGR阀的开度为规定EGR阀开度以上时，如果缸内喷射比率为特定比率以上，则上述判断单元判断为进气量相对于缸内喷射比率的增加而处于增加趋势。
5.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制***，其中，
还具备存储单元，该存储单元存储进气量相对于缸内喷射比率的变化的增减趋势以特定的缸内喷射比率为界而反转的运转区域，
在上述内燃机的运转状态属于上述存储单元中存储的运转区域时，上述判断单元通过判断缸内喷射比率是否比特定的缸内喷射比率低，来判断进气量是处于增加趋势还是处于减少趋势。
6.根据权利要求1所述的内燃机的控制***，其中，
还具备变更单元，该变更单元根据被上述校正单元校正后的进气量，来变更与上述内燃机的运转状态相关的控制参数的目标值。
7.根据权利要求6所述的内燃机的控制***，其中，
上述控制参数是上述节流阀的开度、上述EGR阀的开度、上述总燃料量、上述缸内喷射比率、点火正时、进气门的开阀特性中的至少一个。
8.一种内燃机的控制***，其中，具备：
第1燃料喷射阀，其向内燃机的汽缸内喷射燃料；
第2燃料喷射阀，其向内燃机的进气口内喷射燃料；
节流阀，其设置于内燃机的进气通路；
EGR通路，其从内燃机的排气通路向比上述节流阀靠下游的进气通路引导EGR气体；
EGR阀，其设置于EGR通路；
第1取得单元，其取得内燃机的进气量；
第2取得单元，其基于被上述第1取得单元取得的进气量来取得EGR气体量；
判断单元，当上述EGR阀开阀时，该判断单元基于缸内喷射比率来判断EGR气体量相对于缸内喷射比率的变化是处于增加趋势还是处于减少趋势，其中，该缸内喷射比率是从上述第1燃料喷射阀喷射出的燃料量与从上述第1燃料喷射阀以及上述第2燃料喷射阀喷射出的总燃料量的比率；以及
校正单元，其根据上述判断单元的判断结果，来校正被上述第2取得单元取得的EGR气体量。
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