CN102354405B - 车辆驾驶服务终端***及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆驾驶服务终端***，包括车辆驾驶服务终端机、监管服务器和数据库服务器，监管服务器分别与车辆驾驶服务终端机和数据库服务器通信连接。所述车辆驾驶服务终端机无需与车体相连，实现行车状态信息的采集和远端存储；将车辆行驶轨迹与驾驶员信息绑定，存储于远端服务器，降低了数据丢失的风险，而且解决了车辆驾驶服务中违章责任难以认定的难题；车辆驾驶服务终端机通过与监管服务器的连接，实现了对车辆超速行为的实时监管；基于加速度和GPS技术的事故辨识方法能够在不与车体相连的情况下判定重大交通事故；基于GPS技术采用“等距离间隔”采样的计费方法，有效降低了由GPS信号扰动引起的计费误差，实现精准计费。

Description

车辆驾驶服务终端***及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种车辆驾驶服务终端***，尤其是一种车辆驾驶服务终端机构成的***及其工作方法。

背景技术

随着人们行车安全意识的提高以及“酒驾入刑”法规的实施，“代驾”市场呈现旺盛需求，但由于私家车即不具备计费装置，也又无法记录行车状态信息，从而造成乱收费、罚单事故责任难以认定等诸多问题。目前，现有发明均无法解决上述问题。

在现有技术中，有多种记录车辆行驶状态的记录仪，用以存储汽车的车速、方向盘转向以及刹车等状态信息，但均未实时将行车信息传递到远程的监管服务器，以便后者管控。此外，现有记录仪或是需要与汽车固有的电子控制单元相连接，或是在车体上额外加装车速传感器，无法便携使用。如名称为“行车状态监测器”、专利号为ZL96120299.8的发明专利，能够采集车速、加速度、偏转角度、刹车灯、行驶里程等多种数据，但其需要与车体中的多个传感器相连，对车体的改动较大，无法满足便携式的要求。又如，名称为“汽车超速记录仪”、专利号为ZL200720125033.4的实用新型专利文件所公开的技术方案，该装置不与汽车直接相连，仅通过记录仪内置的加速度传感器估算汽车车速，使用较为方便，但通过加速度积分运算得出的汽车车速存在严重的累积误差，无法准确反映实际车速，应用效果大打折扣。

另一方面，近年来出现了以GPS技术为基础的出租车计费方法。如名称为“基于GPS定位***的出租车计价方法及计价***”、申请号为200810154356.5的发明专利，使用GPS“等时间间隔”采样获得行车速度、位置坐标，再根据高低车速分别采用“里程计费法”和“时长计费法”计算车费，但其“等时间间隔”采样的方法在中、低车速条件下所获得的行驶里程的相对误差较大，计费值偏高。此外，该方法未考虑服务时段、地理区间等因素，计费规则过于死板，无法满足车辆驾驶服务的计费需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种车辆驾驶服务终端机，以及车辆驾驶服务终端***及其工作方法，适用于解决车辆驾驶服务中劳务双方的计费及分歧。

按照本发明提供的技术方案，所述车辆驾驶服务终端***，包括车辆驾驶服务终端机、监管服务器和数据库服务器，所述监管服务器分别与车辆驾驶服务终端机和数据库服务器通信连接；

所述车辆驾驶服务终端机包括：

中央处理单元，包括处理器及附属的存储器，用于完成数据运算任务；

计费单元，用以根据车辆的行驶里程、时段、地区因素实现计费；计费单元包括GPS模块、空间资费数据库和车费记录模块，通过GPS模块检测位置坐标，并将GPS坐标的变化折算成行驶里程；空间资费数据库，用于存储不同时段、不同地点的里程单价，以及跨地理区间时的收费标准；车费记录模块，用于存储当前车费以及引起车费变化的行驶里程、时段、地理区间数据；所述空间资费数据库存储于车辆驾驶服务终端机中，或从数据库服务器获取；

事故辨识单元，用以辨识包括急刹车、翻车在内的交通事故；一旦辨识到交通事故，立即向监管服务器发送求救警报、地理位置等信息；

税控单元，用以计税并在车辆驾驶服务结束时打印***；

网络通信单元，用于与监管服务器进行通信，将包括位置坐标、车速、时间戳、事故异常在内的行车状态信息以及驾驶员编号数据发送给监管服务器，同时从监管服务器接收包括计费参数、超速提醒在内的反馈信息；

供电及掉电保护单元，为车辆驾驶服务终端机供电，以及供车辆驾驶服务终端机在意外掉电时保存重要数据；

人机交互单元，用于车辆驾驶服务终端机与使用者之间的输入输出；

所述监管服务器包括：

司机身份认证单元，用于确认代驾司机身份，核实驾驶资质；

交通事故监管单元，用于接收车辆驾驶服务终端机发送的事故警报，并对事故警报进行分析处理，获得事发地点、司机信息，并将上述信息推送给监管人员；

所述数据库服务器包括：

通用数据库，用于存储包括司机身份信息、服务订单信息、车辆行驶数据、事故警报在内的通用信息；

空间数据库，用于存储地理区间、道路最高限制车速，或同时存有所述空间资费数据库。

司机在启动车辆驾驶服务终端机时，所述车辆驾驶服务终端机首先要求司机输入身份认证信息，并将此信息发送至监管服务器，由监管服务器确定司机的身份是否合法、是否具有驾驶资质，若认证通过，监管服务器将授权所述车辆驾驶服务终端机启动。

所述监管服务器包括违章取证单元，用于存储行车数据，并将行车数据与违章罚单进行比对，从而确定责任司机。

所述违章取证单元接收所述车辆驾驶服务终端机发送来的包括车辆位置坐标、车牌号码、订单号、司机身份信息、行驶速度、时间在内的行车数据，并将所述行车数据存入数据库；监管服务器根据数据库中的车辆位置坐标生成行车轨迹，并将行车轨迹、时间段、车速、司机信息与车主提交的违章罚单进行比对，从而确定违章司机。

所述监管服务器包括超速监管单元，用于监测司机的行车速度，并在超速时实时监管；所述超速监管单元实时接收车辆驾驶服务终端机发送的车辆位置坐标和车速，并与存储有道路最高限制车速信息的空间数据库进行比对，获得车辆在当前位置的最高限速，如果超速，则向车辆驾驶服务终端机反馈超速提醒。

基于车辆驾驶服务终端机的GPS等距离采样计费方法，其特征是包含以下步骤：

1)首先，设定采样间距为Δd；

2)接收到开始计费指令后，采集初始GPS坐标，即经度、纬度，记为P_有效；

3)处理器每Δd间距输出一次GPS坐标，记为P_最新；

4)车费记录模块通过空间资费数据库判断相邻两个GPS坐标是否位于同一地理区间；若不在同一地理区间，则将“跨地理区间”费用记入总车费；

5)计算从P_最新到P_有效的里程d，并用P_最新替换P_有效；

6)通过空间资费数据库获得在当前时刻、当前地点的里程单价，并将所述里程d所对应的费用记入总车费；

7)判断是否收到停止计费指令；若未收到，则跳转至步骤3继续计费；若收到停止计费指令，则结束计价，并输出计费信息。

上述步骤3中处理器循环采集最新的GPS坐标，并与P_有效进行对比；若两个坐标间的距离大于采样间距Δd时，输出最新的GPS坐标。

基于车辆驾驶服务终端机的事故自动辨识方法，其特征是包含以下步骤：

1)接收到开始工作指令后，通过加速度传感器周期性地采集加速度矢量；

2)从采集到第二次加速度起，根据相邻两次加速度矢量，近似获得水平方向加速度变化的模长；

3)若所述水平方向加速度变化的模长小于额定阈值ΔA_t时，认定未发生事故，返回步骤1；

4)若所述水平方向加速度变化的模长大于额定阈值ΔA_t时，通过GPS模块检测车辆状态；若车辆运动，则返回步骤1，若车辆静止，则判定为发生了交通事故，立即发送警报。

上述步骤2中近似获得水平方向加速度变化的模长的方法为将相邻两次加速度矢量相减，然后取模。另一种方法为：将相邻两次加速度矢量相减，得到矢量差；取矢量差在上一次加速度矢量的法平面上的投影，然后取模。

本发明的优点是：本发明所述车辆驾驶服务终端机无需与车体相连，便实现了行车状态信息的采集和远端存储；将车辆行驶轨迹与驾驶员信息绑定，存储于远端服务器，不仅不受设备自身容量限制，降低了数据丢失的风险，而且解决了车辆驾驶服务中违章责任难以认定的难题；车辆驾驶服务终端机通过与监管服务器的连接，实现了对车辆超速行为的实时监管；基于加速度和GPS技术的事故辨识方法能够在不与车体相连的情况下判定重大交通事故；基于GPS技术采用“等距离间隔”采样的计费方法，有效降低了由GPS信号扰动引起的计费误差，能够综合考虑行驶里程、时段、地理区间等因素实现精准计费。使用方式简单，达到了便携式的要求。

附图说明

图1为本发明的车辆驾驶服务终端机的功能结构框图；

图2为本发明的车辆驾驶服务终端机的硬件结构框图；

图3为本发明的车辆驾驶服务终端***结构示意图；

图4为本发明的基于GPS等距离采样的计费方法的流程图；

图5为本发明的事故自动辨识方法的流程图。

具体实施方式

本发明涉及一种车辆驾驶服务终端***，包括车辆驾驶服务终端机、监管服务器和数据库服务器，所述监管服务器分别与车辆驾驶服务终端机和数据库服务器通信连接，如图3所示。其中，车辆驾驶服务终端机是一种便于携带且不依赖于车辆固有硬件设备，具有定位、测速、计费、事故辨识及远程通讯能力；与之配套的是具有交通事故监管、行车轨迹存储、违章责任追溯、超速实时监管功能的监管服务器和数据库服务器***。

如图1所示，所述车辆驾驶服务终端机包括：

中央处理单元，包括处理器及附属的存储器，用于完成数据运算任务。

计费单元，用以根据车辆的行驶里程、时段、地区等因素实现计费。计费单元包括GPS模块、空间资费数据库和车费记录模块，GPS模块通过UART与中央处理单元连接，通过GPS模块检测位置坐标，并将GPS坐标的变化折算成行驶里程；空间资费数据库，位于车辆驾驶服务终端机或远程数据库服务器，用于存储不同时段、不同地点的里程单价，以及跨地理区间时的收费标准；车费记录模块，用于存储当前车费以及引起车费变化的行驶里程、时段、地理区间等数据；

事故辨识单元，包括加速度传感器和GPS模块。加速度传感器通过I²C与中央处理单元相连，采集车辆瞬时加速度，结合GPS数据用以辨识急刹车、翻车等交通事故。一旦辨识到交通事故，迅速向监管服务器发送求救警报、地理位置等信息，以便及时展开救援。

税控单元，包括税控打印机，用以计税并在车辆驾驶服务结束时打印***。

网络通信单元，用于与监管服务器进行通信，将位置坐标、车速、时间戳、事故异常等行车状态信息以及驾驶员编号等数据发送给监管服务器，同时从监管服务器接收计费参数、超速提醒等反馈信息。包括GPRS或3G通信模块，GPRS或3G通信模块通过UART与中央处理单元相连。

供电及掉电保护单元，为所有单元供电，以及在设备意外掉电时保存重要数据，以便重新启动后继续工作。

人机交互单元，用于车辆驾驶服务终端机与使用者之间的输入输出。

如图4所示，所述计费单元采用一种“等距离采样”计费方法，包含以下步骤：

8)首先设定采样间距为Δd；

9)从所述输入模块接收到开始计费指令后，采集初始GPS坐标(经度、纬度)，记为P_有效；

10)处理器循环采集最新的GPS坐标，并与P_有效进行对比。若两个坐标间的距离大于采样间距Δd时，输出最新的GPS坐标，记为P_最新；

11)车费记录模块通过空间资费数据库判断P_最新与P_有效是否位于同一地理区间。若不在同一地理区间，则将“跨地理区间”费用记入总车费；

12)计算从P_最新到P_有效的里程d，并用P_最新替换P_有效；

13)通过空间资费数据库获得在当前时刻、当前地点的里程单价，并将步骤5中所述里程d所对应的费用记入总车费；

14)判断所述输入模块是否收到停止计费指令。若未收到，则跳转至步骤3继续计费；若收到停止计费指令，则结束计价，并输出计费信息。

如图5所示，所述事故辨识单元采用一种事故自动辨识方法，包含以下步骤：

5)从所述输入模块接收到开始工作指令后，周期性地采集加速度矢量；

6)从采集到第二次加速度起，根据相邻两次加速度矢量，近似获得水平方向加速度变化的模长；

7)若所述水平方向加速度变化的模长小于额定阈值ΔA_t时，认定未发生事故，返回步骤1，等待下次采样；

8)若所述水平方向加速度变化的模长大于额定阈值ΔA_t时，通过GPS模块检测车辆静止状态；

9)若车辆运动，则返回步骤1；

10)若车辆静止，则判定为发生了交通事故。立即由人机交互单元发送求救警报。

如图3所示，所述监管服务器包括：

司机身份认证单元，用于确认代驾司机身份，核实驾驶资质。司机在启动车辆驾驶服务终端机时，所述终端机首先要求司机输入身份认证信息，并将此信息发送至监管服务器，由监管服务器确定司机的身份是否合法、是否具有的驾驶资质，若认证通过，监管服务器将授权所述终端机启动。

违章取证单元，用于存储行车数据，并将行车数据与违章罚单进行比对，从而确定责任司机。违章取证单元接收所述终端机发送来的车辆位置、车牌号码、司机身份信息、行驶速度、时间等行车数据，并将上述信息存入数据库。监管服务器根据数据库中的车辆位置坐标生成行车轨迹，并将行车轨迹、时间段、车速、司机信息与车主提交的违章罚单进行比对，从而确定违章司机。

交通事故监管单元，用于接收车辆驾驶服务终端机发送的事故警报，并对事故警报进行分析处理，获得事发地点、司机信息，并将上述信息推送给监管人员。

超速监管单元，用于监测司机的行车速度，并在超速时实时监管。超速监管单元实时接收车辆驾驶服务终端机发送的车辆位置信息和车速，并与存储有道路最高车速信息的空间数据库进行比对，获得车辆在当前位置的最高限速，如果超速，则向车辆驾驶服务终端机反馈超速提醒。

所述数据库服务器包括：

通用数据库，用于存储司机身份信息、服务订单信息、车辆行驶数据、事故警报等通用信息；

空间数据库，用于存储地理区间、道路最高车速和不同时段、不同地点的里程单价，以及跨地理区间时的收费标准。所述不同时段、不同地点的里程单价，以及跨地理区间时的收费标准存储于空间资费数据库，该空间资费数据库可以存储于车辆驾驶服务终端机中，也可以存储于数据库服务器中，由车辆驾驶服务终端机向数据库服务器通信获取。

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

图1显示了根据本发明的车辆驾驶服务终端机的功能框图，包括中央处理单元、计费单元、事故辨识单元、税控单元、网络通信单元、供电及掉电保护单元及人机交互单元。图2显示了根据车辆驾驶服务终端机的实施例1所设计的硬件构造图，包括与处理器相连的Flash、RAM、GPS模块、GPRS模块、加速度传感器、触摸屏、税控打印机、供电及掉电保护单元。其中，本实施例使用了集成GPS和GPRS功能于一体的通信模块，加速度传感器使用三轴加速度传感器。

其中，中央处理单元包括处理器、FLASH、RAM，用于完成数据运算任务。

计费单元包括GPS模块和存储于Flash中的空间资费数据库和车费记录模块，GPS模块通过UART与处理器连接，通过GPS模块检测位置坐标，并将GPS坐标的变化折算成行驶里程；空间资费数据库，用于存储不同时段、不同地点的里程单价，以及跨地理区间时的收费标准；车费记录模块，用于存储当前车费以及引起车费变化的行驶里程、时段、地理区间等数据。

事故辨识单元，包括加速度传感器和GPS模块。加速度传感器通过I2C与处理器相连，采集车辆瞬时加速度，结合GPS数据用以辨识急刹车、翻车等交通事故。一旦辨识到交通事故，迅速通过网络通信单元向监管服务器发送求救警报、地理位置等信息，以便及时展开救援。

税控单元包括税控打印机，用以计税并在车辆驾驶服务结束时打印***。

网络通信单元，用于与监管服务器进行通信，将位置坐标、车速、时间戳、事故异常等行车状态信息以及驾驶员编号等数据发送给监管服务器，同时从监管服务器接收计费参数、超速提醒等反馈信息。包括GPRS或3G通信模块，GPRS或3G通信模块通过UART与处理器相连。

供电及掉电保护单元，为所有单元供电，以及在设备意外掉电时保存重要数据，以便重新启动后继续工作。

人机交互单元，包括一块触摸屏，及附属的发声、报警装置。

图3显示了根据本发明实施例1的监管服务器及其与车辆驾驶服务终端机的连接关系。监管服务器使用Web Service技术同时受理多台车辆驾驶服务终端机的通信请求。监管服务器包括司机身份认证单元、违章取证单元、交通事故监管单元和超速监管单元。

其中，司机身份认证单元，用于确认代驾司机身份，核实驾驶资质。

其中，违章取证单元，用于存储行车数据，并将行车数据与违章罚单进行比对，从而确定责任司机。

其中，交通事故监管单元，用于接收车辆驾驶服务终端机发送的事故警报，并对事故警报进行分析处理，获得事发地点、司机信息，并将上述信息推送给监管人员。

其中，超速监管单元，用于监测司机的行车速度，并与所在路段的最高限速进行比对，在车辆超速时实时监管。

所述数据库服务器包括通用数据库和空间数据库。通用数据库用于存储司机身份信息、服务订单信息、车辆行驶数据、事故警报等通用信息；空间数据库用于存储道路最高车速。

实施例1具有上述的结构，接下来对上述结构的工作流程进行说明。

所述车辆驾驶服务终端机由司机随身携带，启动设备时，通过触摸屏输入个人的身份认证信息，所述终端机通过网络通信单元将此信息发送至监管服务器，监管服务器中的司机身份认证单元调用数据库中的信息确认司机身份，若身份合法，则授权所述终端机启动，并将对应的驾驶员编号等授权信息存入所述终端机。司机为车主提供驾驶服务时，向所述终端机录入车主的车牌号码并点击“开始计费”按钮，此时，所述终端机将车牌号码和司机编号发送至监管服务器注册备案，并由监管服务器返回订单编号，***转入工作状态。

在工作状态下，中央处理单元实时通过GPS模块获得车辆最新位置坐标、车速、时间，并与订单编号一同发送给监管服务器。监管服务器对上述信息进行安全过滤后，将其发送至违章取证单元和超速监管单元。违章取证单元将上述信息存入数据库服务器；超速监管单元查询空间数据库中车辆当前位置的最高限速，并与当前车速进行比对，如果超速，则立刻向车辆驾驶服务终端机发送超速提醒，提醒驾驶员减速行驶。

在工作状态下，计费单元采用图4所示的基于GPS“等距离采样”的车辆驾驶服务计费方法实时计算车费。

1.设备启动后，中央处理单元首先读取掉电前的计费状态，若正在计费，则恢复至掉电前的状态继续计费；若尚未开始计费，则设定采样间距Δd，并监听开始计费指令。

2.收到开始工作指令后，中央处理单元首先与GPS模块通信，采集初始GPS坐标(经度、纬度)，记为P_有效。

3.处理器循环采集最新的GPS坐标，并与P_有效进行对比。若两个坐标间的距离大于采样间距Δd，输出最新的GPS坐标，记为P_最新。

4.中央处理单元通过空间资费数据库判断P_最新与P_有效是否位于同一地理区间。若不在同一地理区间，则将“跨地理区间”费用记入总车费。

5.计算从P_最新到P_有效的里程d，并用P_最新替换P_有效。6.查询空间资费数据库中当前时刻、当前地点的里程单价，并将所述里程d所对应的费用记入总车费。值得一提的是，在工作过程中，车费以及引起车费变化的行驶里程、时段、地理区间等数据实时存入车费记录模块。

进一步的，所述车辆驾驶服务计费方法的步骤5中的里程d使用球坐标距离公式求得：

$d=2R{\sin }^{-1}\sqrt{{\left[\sin \left(\frac{\mathrm{lat}1-\mathrm{lat}2}{2}\right)\right]}^2+\cos \left(\mathrm{lat}1\right)\cos \left(\mathrm{lat}2\right){\left[\sin \frac{\ln g1-\ln g2}{2}\right]}^2};$

其中，R为地球半径，(lng1，lat1)为P_有效的经纬度坐标，(lng2，lat2)为P_最新的经纬度坐标。

在工作状态下，事故辨识单元使用图5所示的基于加速度传感器和GPS模块的方法进行事故辨识。

1.收到开始工作指令后，启动定时器，设定时间间隔为200ms。到时后，处理器从加速度传感器采集一次加速度，并重置定时器。

2.从采集到第二次加速度起，根据相邻两次加速度矢量，近似获得水平方向加速度变化的模长。

3.若所述水平方向加速度变化的模长小于额定阈值ΔA_t(此处设定为14m/s²)时，认定未发生事故并等待下次采样。

4.若所述水平方向加速度变化的模长大于额定阈值ΔA_t时，通过GPS模块检测车辆静止状态。

5.若车辆运动，认定未发生事故并等待下次采样。

6.若车辆静止，则判定为发生了交通事故。处理器迅速发出警报，并将当前位置坐标、驾驶员编号等信息迅速通过GPRS模块发送到监管服务器，监管服务器的交通事故监管单元接收到事故警报后，对事故警报进行分析处理，获得事发地点、司机信息，将相关信息实时推送给监管人员。

进一步的，所述事故自动辨识方法的步骤2中近似获得水平方向加速度变化的模长的方法有两种。第一种：将相邻两次加速度矢量相减，然后取模；第二种：将相邻两次加速度矢量相减，得到矢量差；取矢量差在上一次加速度矢量的法平面上的投影，然后取模。

进一步的，所述事故辨识方法的步骤4中通过GPS模块检测车辆静止状态的方法有两种。第一种：通过一段时间内行驶速度的变化判断车辆是否静止；第二种：通过一段时间内车辆位置坐标的变化判断车辆是否静止。

当车辆到达目的地时，驾驶员点击触摸屏上的“停止工作”按钮，此时，中央处理单元停止向监管服务器发送车辆位置信息；事故辨识单元也亦停止工作；计费单元停止计费并将总车费通过税控打印机打印，同时，将总车费、订单号以及引起车费变化的里程、时长、时段、跨地理区间等数据发送至监管服务器。

车主事后若收到违章罚单，可以通过向监管服务器提交违章时间、车牌号、违章地点等信息，违章取证单元对数据库服务器中的行车数据进行筛选，从而确定违章司机。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于本实施例所述的空间资费数据库不位于车辆驾驶服务终端机，而是存储于数据库服务器中。车辆驾驶服务终端机中存放当前的最新费率，监管服务器负责查询数据库服务器中的费率变化，当费率发生变化或跨地理区间时，监管服务器为车辆驾驶服务终端机提供新的费率，并由车辆驾驶服务终端机更新最新费率。从而降低对车辆驾驶服务终端机的硬件要求，提高计费灵活性。

本发明基于GPS、加速度传感器和无线通信网络，车辆驾驶服务终端机是一种不依赖机动车固有器件，无需与机动车本体相连接，能够记录行驶轨迹、测速、计算车费、自动识别车辆事故，并将上述信息实时发送到监管服务器，由监管服务器进行违章取证、事故应急处理、超速监管的终端***，基本克服了现有技术的使用限制和固有缺陷。该发明能够为机动车驾驶服务(尤其是代驾服务)中明确违章责任提供客观证据、为驾驶服务精准计费，并第一时间发现交通事故以便及时展开救援。对提高道路交通安全、规范代驾行业秩序具有积极意义。

Claims (7)

1.一种车辆驾驶服务终端***，包括车辆驾驶服务终端机、监管服务器和数据库服务器，其特征是：所述监管服务器分别与车辆驾驶服务终端机和数据库服务器通信连接；

所述车辆驾驶服务终端机包括：

中央处理单元，包括处理器及附属的存储器，用于完成数据运算任务；

计费单元，用以根据车辆的行驶里程、时段、地区因素实现计费；计费单元包括GPS模块、空间资费数据库和车费记录模块，通过GPS模块检测位置坐标，并将GPS坐标的变化折算成行驶里程；空间资费数据库，用于存储不同时段、不同地点的里程单价，以及跨地理区间时的收费标准；车费记录模块，用于存储当前车费以及引起车费变化的行驶里程、时段、地理区间数据；所述空间资费数据库存储于车辆驾驶服务终端机中，或从数据库服务器获取；

事故辨识单元，用以辨识包括急刹车、翻车在内的交通事故；一旦辨识到交通事故，立即向监管服务器发送求救警报、地理位置等信息；

税控单元，用以计税并在车辆驾驶服务结束时打印***；

网络通信单元，用于与监管服务器进行通信，将包括位置坐标、车速、时间戳、事故异常在内的行车状态信息以及驾驶员编号数据发送给监管服务器，同时从监管服务器接收包括计费参数、超速提醒在内的反馈信息；

供电及掉电保护单元，为车辆驾驶服务终端机供电，以及供车辆驾驶服务终端机在意外掉电时保存重要数据；

人机交互单元，用于车辆驾驶服务终端机与使用者之间的输入输出；

所述监管服务器包括：

司机身份认证单元，用于确认代驾司机身份，核实驾驶资质；

交通事故监管单元，用于接收车辆驾驶服务终端机发送的事故警报，并对事故警报进行分析处理，获得事发地点、司机信息，并将上述信息推送给监管人员；

所述数据库服务器包括：

通用数据库，用于存储包括司机身份信息、服务订单信息、车辆行驶数据、事故警报在内的通用信息；

空间数据库，用于存储地理区间、道路最高限制车速，或同时存有所述空间资费数据库。

2.如权利要求1所述车辆驾驶服务终端***，其特征在于：司机在启动车辆驾驶服务终端机时，所述车辆驾驶服务终端机首先要求司机输入身份认证信息，并将此信息发送至监管服务器，由监管服务器确定司机的身份是否合法、是否具有驾驶资质，若认证通过，监管服务器将授权所述车辆驾驶服务终端机启动。

3.如权利要求1所述车辆驾驶服务终端***，其特征在于：所述监管服务器包括违章取证单元，用于存储行车数据，并将行车数据与违章罚单进行比对，从而确定责任司机。

4.如权利要求3所述车辆驾驶服务终端***，其特征在于：所述违章取证单元接收所述车辆驾驶服务终端机发送来的包括车辆位置坐标、车牌号码、订单号、司机身份信息、行驶速度、时间在内的行车数据，并将所述行车数据存入数据库；监管服务器根据数据库中的车辆位置坐标生成行车轨迹，并将行车轨迹、时间段、车速、司机信息与车主提交的违章罚单进行比对，从而确定违章司机。

5.如权利要求1所述车辆驾驶服务终端***，其特征在于：所述监管服务器包括超速监管单元，用于监测司机的行车速度，并在超速时实时监管；所述超速监管单元实时接收车辆驾驶服务终端机发送的车辆位置坐标和车速，并与存储有道路最高限制车速信息的空间数据库进行比对，获得车辆在当前位置的最高限速，如果超速，则向车辆驾驶服务终端机反馈超速提醒。

6.基于权利要求1所述车辆驾驶服务终端机的GPS等距离采样计费方法，其特征是包含以下步骤：

1)首先，设定采样间距为Δd；

2)接收到开始计费指令后，采集初始GPS坐标，即经度、纬度，记为P_有效；

3)处理器每Δd间距输出一次GPS坐标，记为P_最新；

4)车费记录模块通过空间资费数据库判断相邻两个GPS坐标是否位于同一地理区间；若不在同一地理区间，则将“跨地理区间”费用记入总车费；

5)计算从P_最新到P_有效的里程d，并用P_最新替换P_有效；

6)通过空间资费数据库获得在当前时刻、当前地点的里程单价，并将所述里程d所对应的费用记入总车费；

7)判断是否收到停止计费指令；若未收到，则跳转至步骤3继续计费；若收到

停止计费指令，则结束计价，并输出计费信息。

7.如权利要求6所述的GPS等距离采样计费方法，其特征在于：步骤3中处理器循环采集最新的GPS坐标，并与P_有效进行对比；若两个坐标间的距离大于采样间距Δd时，输出最新的GPS坐标。

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