CN202147681U - 一种可定速巡航的电动车 - Google Patents
一种可定速巡航的电动车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202147681U CN202147681U CN201120263660U CN201120263660U CN202147681U CN 202147681 U CN202147681 U CN 202147681U CN 201120263660 U CN201120263660 U CN 201120263660U CN 201120263660 U CN201120263660 U CN 201120263660U CN 202147681 U CN202147681 U CN 202147681U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cruise control
- cruise
- control unit
- speed regulating
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可定速巡航的电动车。该电动车包括顺次电连接的电机调速转把、调速控制电路、电机；该电动车还包括定速巡航控制装置，所述定速巡航控制装置包括巡航控制单元，及分别与巡航控制单元电连接的定速开关、车速监测单元；巡航控制单元与所述调速控制电路连接。本实用新型通过在现有电动车上设置定速巡航控制装置，实现了电动车的定速巡航模式，使驾驶者不必用力将电机调速转把保持在某一位置，提高了驾驶舒适性，并进一步通过刹车动作监测单元和位移传感器分别对刹车动作、电机调速转把位移进行监测，当监测到有刹车动作或者电机调速转把转动超过一定幅度时，则自动退出定速巡航模式，提高了驾驶安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动车，尤其涉及一种可定速巡航的电动车。
背景技术
现有电动车通常包括电机调速转把、调速控制电路、电机，行驶时通过驾驶者转动电机调速转把来控制电机转速，驱动电动车加速、减速。当需要保持某一速度行驶时，需要驾驶者将电机调速转把保持在特定的位置，时间稍长时，容易导致驾驶者的手部疲劳。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有电动车的不足，提供一种可定速巡航的电动车。
本实用新型的可定速巡航的电动车，包括顺次电连接的电机调速转把、调速控制电路、电机；该电动车还包括定速巡航控制装置，所述定速巡航控制装置包括巡航控制单元，及分别与巡航控制单元电连接的定速开关、车速监测单元；巡航控制单元与所述调速控制电路连接。
作为本实用新型的一个改进方案，所述定速巡航控制装置还包括与所述巡航控制单元电连接的刹车动作监测单元。当刹车动作监测单元监测到刹车动作时，向巡航控制单元发出信号，巡航控制单元停止动作，解除定速巡航模式，同时定速开关复位。
作为本实用新型的又一改进方案，所述定速巡航控制装置还包括与所述巡航控制单元电连接的位移传感器，该位移传感器用于监测所述电机调速转把的转动位移。当电机调速转把的转动位移超过某一预先设定于巡航控制单元中的值时，巡航控制单元停止动作，解除定速巡航模式，同时定速开关复位。
优选地，所述巡航控制单元为PID闭环控制器。
本实用新型通过在现有电动车上设置定速巡航控制装置，实现了电动车的定速巡航模式，使驾驶者不必用力将电机调速转把保持在某一位置，提高了驾驶舒适性，并进一步通过刹车动作监测单元和位移传感器分别对刹车动作、电机调速转把位移进行监测，当监测到有刹车动作或者电机调速转把转动超过一定幅度时，则自动退出定速巡航模式，提高了驾驶安全性。
附图说明
图1为本实用新型的定速巡航控制装置的结构及原理框图；
图2为本实用新型的定速巡航控制装置的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：
现有转把调速的电动车包括顺次电连接的电机调速转把、调速控制电路、电机，驾驶者转动电机调速转把，调速控制电路根据电机调速转把的位置控制蓄电池向电机的输出电流，从而控制电机以不同的转速驱动车轮。本实用新型在其基础上增加了可使电动车定速巡航的定速巡航控制装置，其结构及原理如图1所示，该装置包括巡航控制单元、定速开关、车速监测单元、刹车动作监测单元以及位移传感器。其中定速开关用于开启或关闭电动车的定速巡航模式，当定速开关开启时，电动车处于定速巡航模式；当定速开关关闭时，电动车解除定速巡航模式。车速监测单元用于监测电动车的行驶速度并将车速信号传递给巡航控制单元。刹车动作监测单元用于监测电动车的刹车***的动作，一但监测到刹车动作，则将刹车信号传递给巡航控制单元，巡航控制单元退出定速巡航模式，恢复正常运行模式。位移传感器用于监测电机调速转把的转动位移，并将位移信号传递给巡航控制单元，巡航控制单元将转把位移与预先设定的值进行比较，当大于该值时，则退出定速巡航模式，恢复正常运行模式。
巡航控制单元是本实用新型的核心，按照预先设定的程序控制电动车实现定速巡航，其工作流程如图2所示，包括以下步骤：
步骤1、检测定速开关是否开启，如是，转步骤2；如否，则维持正常运转模式；
步骤2、为了进一步提高安全性，可在巡航控制单元设置安全车速范围，如车速监测单元实时监测到的目前车速超出该安全车速范围，则维持正常运转模式并控制定速开关复位；如未超出，则进入定速巡航模式，转步骤3；
步骤3、检测刹车动作监测单元是否有刹车信号，如是，则退出定速巡航模式并控制定速开关复位；如否，则转步骤4；
步骤4、检测电机调速转把的转动位移是否超过预选设定的值，如是，则退出定速巡航模式并控制定速开关复位；如否，则转步骤3。
为了使定速巡航模式下，电动车行驶速度更稳定，本实用新型的巡航控制单元优选PID闭环控制器，根据车速监测单元实时监测信号，对电机的驱动电流进行闭环控制。
Claims (4)
1. 一种可定速巡航的电动车，包括顺次电连接的电机调速转把、调速控制电路、电机；其特征在于，该电动车还包括定速巡航控制装置，所述定速巡航控制装置包括巡航控制单元，及分别与巡航控制单元电连接的定速开关、车速监测单元；巡航控制单元与所述调速控制电路连接。
2.如权利要求1所述可定速巡航的电动车，其特征在于，所述定速巡航控制装置还包括与所述巡航控制单元电连接的刹车动作监测单元。
3.如权利要求1所述可定速巡航的电动车，其特征在于，所述定速巡航控制装置还包括与所述巡航控制单元电连接的位移传感器，该位移传感器用于监测所述电机调速转把的转动位移。
4.如权利要求1、2或3所述可定速巡航的电动车，其特征在于，所述巡航控制单元为PID闭环控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120263660U CN202147681U (zh) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | 一种可定速巡航的电动车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120263660U CN202147681U (zh) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | 一种可定速巡航的电动车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202147681U true CN202147681U (zh) | 2012-02-22 |
Family
ID=45588750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120263660U Expired - Fee Related CN202147681U (zh) | 2011-07-25 | 2011-07-25 | 一种可定速巡航的电动车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202147681U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102343818A (zh) * | 2011-07-25 | 2012-02-08 | 江苏隆士达实业有限公司 | 一种可定速巡航的电动车 |
| CN103661771A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-26 | 东莞易步机器人有限公司 | 两轮平衡车的定速巡航方法和*** |
| CN109969322A (zh) * | 2017-10-24 | 2019-07-05 | 株式会社岛野 | 刹车*** |
-
2011
- 2011-07-25 CN CN201120263660U patent/CN202147681U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102343818A (zh) * | 2011-07-25 | 2012-02-08 | 江苏隆士达实业有限公司 | 一种可定速巡航的电动车 |
| CN103661771A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-03-26 | 东莞易步机器人有限公司 | 两轮平衡车的定速巡航方法和*** |
| CN103661771B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-04-27 | 东莞易步机器人有限公司 | 两轮平衡车的定速巡航方法 |
| CN109969322A (zh) * | 2017-10-24 | 2019-07-05 | 株式会社岛野 | 刹车*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107117169B (zh) | 一种定速巡航***的控制方法、装置、控制器及汽车 | |
| CN101870265B (zh) | 一种电动车调速装置及其控制方法 | |
| CN102343818A (zh) | 一种可定速巡航的电动车 | |
| CN104494463B (zh) | 一种纯电动汽车转矩控制方法 | |
| CN104554199A (zh) | 一种电动车辆的单踏板速度控制*** | |
| CN104590037A (zh) | 一种纯电动车的能量回馈控制方法 | |
| CN204864870U (zh) | 一种电动滑板车 | |
| CN109204010A (zh) | 用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法、装置及车辆 | |
| CN202147681U (zh) | 一种可定速巡航的电动车 | |
| CN104071028A (zh) | 一种延长电动车续航里程的控制方法与装置 | |
| GB2537028A (en) | Wheel rim-mounted regeneration coil-magnet system | |
| CN205584056U (zh) | 一种基于电动车转把位置的防飞车控制装置 | |
| CN108427409A (zh) | 自动工作***，自移动设备及其控制方法 | |
| CN202319952U (zh) | 一种电动车电控*** | |
| CN203127088U (zh) | 一种电动车助力控制装置 | |
| CN204390430U (zh) | 一种疲劳驾驶监测*** | |
| CN205836575U (zh) | 一种电动摩托车控制*** | |
| CN104369735A (zh) | 一种智能巡航控制*** | |
| CN203666626U (zh) | 一种车速自动控制装置 | |
| CN107336638B (zh) | 防止电动车辆超速的方法及*** | |
| CN104309604B (zh) | 后轮辅助电驱动控制方法 | |
| CN207450130U (zh) | 一种便携式折叠电动车智能行驶控制装置 | |
| CN203063925U (zh) | 一种汽车熄火自动驻车装置 | |
| CN202923417U (zh) | 具有定速功能的电动车 | |
| CN206498345U (zh) | 一种用于电动车电机控制的自动控制*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120222 Termination date: 20130725 |