CN102341281B - 异常检测和车辆追踪装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种异常检测和车辆追踪装置，能够在车载电池被取下时检测并警报异常，能够防止电池用尽时的电池异常的误检测。在基于由电压传感器(32)检测到的车载电池(63)的电池电压检测车辆的异常状态的异常检测装置(10)中，具备：计时器(27)，计测规定时间；动作模式切换部件(17)，当判定为车辆处于异常状态时，切换至使警告部件(40)等动作的动作模式。动作模式切换部件(17)在从点火器SW(60)关断起规定时间(例如20秒)以内电池电压处于规定电压以下的情况下，不会判定车辆处于异常状态。另一方面，在经过规定时间之后电池电压处于规定电压以下，且电池电压的减少率为规定值以上的情况下，判定为异常状态，切换至使警告部件(40)等动作的动作模式。

Description

异常检测和车辆追踪装置

技术领域

本发明涉及异常检测和车辆追踪装置，特别涉及在驾驶员离开车辆期间检测到施加于车体的振动等时发出警报的异常检测和车辆追踪装置。

背景技术

以往，已知一种异常检测装置，检测停车期间施加于车体的振动等，从而发出警报或者使发动机不能起动。由于这种异常检测装置以车载电池的电力进行驱动，因此当出现电池用尽时其警报功能将不能动作。

专利文献1中公开了一种结构，在当来自便携发送机的发送电波中的代码信号被正确比对时，解除警戒状态的异常检测装置中，并不流过用于始终能够接收代码信号的待机电流，而是在规定的开关***作之后的一定时间的期间流过信号接收以及对比中所需的电流，从而降低停车期间的电池消耗。

以往已知一种异常检测装置，基于安装于规定物品的振动传感器的输出值来判定为该物品发生异常从而发出警报等。

专利文献2中公开了一种结构，在个人计算机等可移动的物品上安装的异常检测装置中，基于来自振动传感器的信号输出的输出间隔推定物品的移动距离，在该移动距离超过规定值的情况下判定为异常状态。

专利文献1：JP特开平10-169269号公报

专利文献2：日本国专利第3163242号公报

可是，在具备独立于车载电池的内部电源且在停车时车载电池被取下的情况下也能够继续进行驱动的异常检测装置中，可能会将车载电池被取下时的急剧电压下降判定为车辆的异常，从而能使警告部件进行工作。但是，在具备这种异常检测装置的车辆是具有脚踏启动器的车辆、或者是能够推车启动的手动操作式车辆的情况下，即便在车载电池出现电池用尽的状态下也能够起动发动机。于是，在电池用尽的状态下起动发动机，然后行驶结束关断点火器开关时，发动机停止的同时由发电机进行的供电也停止，从而电池电压的计测值急剧下降。由此，尽管是用户关断点火器开关，但上述异常检测装置有可能判定为是车载电池被取下的异常状态，并使警告部件动作。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的问题，提供一种异常检测和车辆追踪装置，在车载电池被取下时能够检测·警报异常，同时能够防止对车载电池出现电池用尽时的行驶之后的电池异常的误检测。

此外，专利文献2中记载的异常检测装置，是从检测到振动的时刻起以物品的移动距离来判别异常，是以在店中一定能得到的商品为前提的***，其不适合于车辆。对于车辆而言，优选能够在移动之前检测异常并且误检测较少的***。

本发明的目的在于解决上述现有技术的问题，提供一种异常检测和车辆追踪装置，能够提高基于施加在车体上的振动来进行异常状态判定的可靠性，同时误动作、无检测较少。

为了实现上述目的，本发明的第1特征在于，该异常检测和车辆追踪装置基于由电压传感器检测到的车载电池的电池电压来检测车辆的异常状态，并且具有车辆追踪功能，所述异常检测和车辆追踪装置具备：内部电源，用于使所述异常检测和车辆追踪装置工作；电池电压检测部件，检测所述电池电压；和动作模式切换部件，当判定为所述车辆为异常状态时，将所述异常检测和车辆追踪装置的动作模式切换为至少使警告部件动作的警报被盗模式，所述动作模式切换部件根据切换车辆的主电源的导通关断的点火器开关被关断时的所述电池电压的下降程度，将所述动作模式切换至警报被盗模式。

此外，本发明的第2特征在于，所述动作模式切换部件在切换车辆的主电源的导通关断的点火器开关被关断之后规定时间以内所述电池电压变为规定电压以下的情况下，不会判定所述车辆为异常状态，另一方面，在经过所述规定时间之后所述电池电压变为规定电压以下、且所述电池电压的减少率为规定值以上的情况下，判定所述车辆以异常状态，从而将所述动作模式切换至警报被盗模式。

此外，本发明的第3特征在于，所述动作模式切换部件在经过所述规定时间之后所述电池电压变为规定电压以下、且所述电池电压的减少率低于规定值的情况下，判定所述车辆不是异常状态，不实行所述动作模式的切换。

此外，本发明的第4特征在于，所述异常检测和车辆追踪装置具备内部电源，该内部电源在所述车载电池的电池电压为规定电压以下时继续驱动所述异常检测和车辆追踪装置。

此外，本发明的第5特征在于，所述异常检测和车辆追踪装置通过包括对施加于车辆的振动进行检测的振动传感器在内的异常检测部件检测车辆的异常状态，并且具有车辆追踪功能，其具备：计测部件，计测所述振动的检测间隔和检测次数；和异常状态判定部件，基于所述振动传感器的输出信号判定车辆的异常状态，所述异常状态判定部件，存储由所述振动的检测间隔和检测次数的组合构成的预先规定的多个样式，通过该样式来判定车辆的异常状态。

此外，本发明的第6特征在于，所述异常检测和车辆追踪装置还具备：车载电话机，能经由公共电话线路进行无线通信；和通信控制部，在由所述异常状态判定部件判定为异常状态时，能够使用所述车载电话机向外部通知处于异常状态。

此外，本发明的第7特征在于，将所述规定样式设定为：最初检测到大小为规定值以上的振动之后，在5分钟以内的期间检测到一次大小为规定值以上的振动，且这种情况反复三次。

此外，本发明的第8特征在于，将所述规定样式设定为：最初检测到大小为规定值以上的振动之后，在5分钟以上10分钟以内的期间检测到一次大小为规定值以上的振动，且这种情况反复两次。

此外，本发明的第9特征在于，将所述规定样式设定成：大小为规定值以上的振动持续10分钟以上被检测到。

根据第1特征，由于动作模式切换部件根据切换车辆的主电源的导通关断的点火器开关被关断时的电池电压的下降程度，将动作模式切换至警报被盗模式，因此通过异常检测和车辆追踪装置的内部电源，能够对车载电池被取下的异常时进行检测并警报，并且由于根据点火器开关被关断时的电池电压的下降程度来判别***是否进行警报，因此在电池用尽时的行驶之后，不会因关断点火器时的电池电压下降而检测为异常，能够防止无用的警报。

根据第2特征，由于动作模式切换部件在切换车辆的主电源的导通关断的点火器开关被关断之后规定时间以内电池电压变为规定电压以下的情况下，不会判定车辆为异常状态，另一方面，在经过规定时间之后电池电压变为规定电压以下、且电池电压的减少率为规定值以上的情况下，判定车辆以异常状态，从而将动作模式切换至警报被盗模式，因此，通过将规定时间设定为很短的时间(例如20秒)，从而能够判别是车载电池出现电池用尽的状态下点火器开关被关断的状态、或者是停车期间车载电池被取下的异常状态。

由此，即便在车载电池出现电池用尽的状态下在能够以脚踏启动器或推车等起动发动机的车辆中，也能够防止刚一关断点火器开关从而停止发动机，就判定为异常状态使警告部件动作。此外，在关断点火器开关之后经过了充分的时间的停车期间车载电池被取下的情况下，能够正确地判定为异常状态。

根据第3特征，由于动作模式切换部件在经过规定时间之后电池电压变为规定电压以下、且电池电压的减少率低于规定值的情况下，判定车辆不是异常状态，不实行动作模式的切换，因此，能够因自然放电从而电池电压慢慢下降的情况下，能够防止错误地判定为异常状态。

根据第4特征，由于异常检测和车辆追踪装置具备内部电源，该内部电源在车载电池的电池电压为规定电压以下时继续驱动异常检测和车辆追踪装置，因此，即便在车载电池出现电池用尽的情况、或者停车期间车载电池被取下的情况下，仍能够继续驱动异常检测和车辆追踪装置。

根据第5特征，由于存储了由振动的检测间隔和检测次数的组合构成的预先规定的多个样式，通过该样式来判定车辆的异常状态，因此在行人无意触碰到车体的情况等仅仅检测到暂时的振动时，能够防止***进行错误动作，并且按照多个样式存储着异常状态，这样还能够提高异常检测的精度。

根据第6特征，由于其具备：车载电话机，能经由公共电话线路进行无线通信；和通信控制部，在由异常状态判定部件判定为异常状态时，能够使用车载电话机向外部通知处于异常状态，因此在判定为异常状态的情况下，例如向用户的便携电话或个人计算机等通知处于异常状态。此外，如果在该通信时通知基于车载GPS的位置信息，则能够了解达到异常状态的前后的移动历史信息。进而，如果通知导致判定为异常状态的振动样式，则用户等能推测其原因。

根据第7特征，由于将规定样式设定为：最初检测到大小为规定值以上的振动之后，在5分钟以内的期间检测到一次大小为规定值以上的振动，且反复三次，因此例如在外部部件或电池被取下的情况下，也能够基于持续的取下作业所产生的振动，可靠地检测出异常状态。

根据第8特征，由于将规定样式设定为：最初检测到大小为规定值以上的振动之后，在5分钟以上10分钟以内的期间检测到一次大小为规定值以上的振动，且反复三次，因此例如在解除连接车辆与柱子等的链锁、或使车辆不能转动的叉锁等的情况下，也能够基于持续作业所产生的振动，而可靠地检测出异常状态。

根据第9特征，由于将规定样式设定为大小在规定值以上的振动持续10分钟以上被检测到，因此例如在将车辆迅速装入搬运用的卡车等的情况下，也能够基于搬运过程中的行驶振动，可靠地检测出异常状态。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的异常检测装置(异常检测和车辆追踪装置)的通信***的示意图。

图2是表示本实施方式所涉及的异常检测装置及其***设备的结构框图。

图3是表示使用电话机实行异常检测装置的故障诊断时的流程的时序图。

图4是本实施方式的变形例所涉及的异常检测装置及其***设备的电路图。

图5是表示使用检查耦合器时的故障诊断的流程的时序图。

图6是表示动作模式切换部件的结构的框图。

图7是表示动作模式切换控制的结构的状态转移图。

图8是表示由动作模式切换部件实行的电池电压监视控制的流程的流程图。

图9是对应于车载电池出现电池完全用尽的情况下的时序图。

图10是对应于车载电池较弱的情况、或者因长时间没有起动发动机出现自然放电的情况的时序图。

图11是表示输入至车体的振动与异常状态判定之间的关系的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。图1是表示本发明的一实施方式涉及的异常检测和车辆追踪装置(以下有时也称为异常检测装置)的通信***的示意图。摩托车1安装有检测车辆的异常状态并发出警告的异常检测装置10。异常检测装置10构成为：在车辆停车期间从安装于车体的加速度传感器等输出超过规定值的信号时，判定为车辆发生了异常，使车辆的喇叭或车灯装置等动作以发出警告。

异常检测装置10具备能与公共电话局2通信的车载电话机(参照图2)。由此，能够从电话机3经由公共电话局2对异常检测装置10拨打电话。电话机3既可以是便携电话也可以是固定电话，只要是能够访问公共电话局2即可。在本实施方式中，在异常检测装置10的车载电话机的通信标准中，应用作为便携电话标准的GSM(Global System for MobileCommunications)，在运用GSM的多个国家中都能够从电话机3对异常检测装置10拨打电话。

图2是表示本实施方式所涉及的异常检测装置10及其***设备的结构框图。异常检测装置10例如是以100mmn×100mm×20mm左右的树脂壳体等覆盖、且不具有开关等操作部件的控制装置，配置在第三者不容易接触的位置，例如摩托车座位的下部或燃料箱的下部等。异常检测装置10包括：车载电话机11，具备用于与公共电话局2通信的收发天线16；通信控制部12，进行车载电话机11的收发信号的解析等；故障诊断部件14，诊断异常检测装置10有无故障等；显示部件13，显示故障诊断部件14的诊断结果等；异常状态判定部件15，基于各种传感器等的输出信号判断车辆的异常状态。此外，车载电话机11也可以设置在异常检测装置10的外部。此外，车载控制部12也能够设定成拒绝来自预先登记的规定电话机以外的访问。

此外，为了进行车载电话机11的无线通信，车辆的所有者需要与运营商4建立通信协议。车辆的所有者能够任意选择是否与运营商4建立通信协议。异常检测装置10即便在用户与运营商4没有建立通信协议的情况下也能够作为通常的异常检测装置使用，基于施加于车体的振动等使警告部件40动作。以下所说明的是，进行车载电话机11的通信时，都与运营商4建立了通信协议。

异常状态判定部件15中输入加速度传感器30、倾斜传感器31、和电压传感器32的输出信号。其中，加速度传感器30检测施加于车体的振动等；倾斜传感器31检测车体的前后左右的倾斜角；电压传感器32为了监视对电源电路的访问等而检测电池电压的变化。异常状态判定部件15例如在各种传感器的至少一个的输出信号超过规定值时，判定车辆处于异常状态。异常检测装置10构成为：能够经由车载电话机11向用户等的电话机3发送已检测到异常状态。此时，在作为电话机3的显示部件的显示器，能够显示检测到异常状态的时刻和所动作的传感器的种类等。

此外，在异常状态判定部件15连接GPS(Global Positioning System：全球定位***)20。GPS20在车辆通常行驶时用于车载导航，但是在本实施方式所涉及的异常检测装置10中，万一发生异常时，用于车辆追踪功能，将车辆的当前位置和异常发生起的移动历史记录等经由车载电话机11传送至电话机3等。

此外，连接于异常状态判定部件15的作为发动机控制装置的EFI(电子控制燃料喷射装置)21，能够按照来自异常状态判定部件15的指令停止其驱动。由此，万一发生异常时，能够自动地停止EFI21从而使车辆不能行驶。此外，EFI21的停止也能够通过电话机3的操作任意实行。另外，由来自异常状态判定部件15的指令来控制的发动机控制装置也可以设定为火花塞等点火装置或各种促动器等。

本实施方式所涉及的异常检测装置10由故障诊断部件14来诊断异常检测装置10是否在正常发挥作用。也就是说，异常检测装置10能够进行自身故障诊断(diagnosis)。故障诊断部件14能够检测由于异常状态判定部件15的问题，即便各传感器输出超过规定值的信号也不能将其判定为异常的状态等。再有，故障诊断部件14也能够诊断无法正常输入各传感器的输出信号或各种传感器自身的故障等。在检测到这种故障时，故障诊断部件14在显示部件13显示故障的种类和处理方法等。

通过上述结构，车辆的维护者等能够从电话机3与对常检测装置10拨打电话从而执行异常检测装置10的故障诊断，并且通过显示部件13了解其诊断结果。此外，在显示部件13可以应用发光二极管(LED)或液晶画面等。

图3是表示使用电话机3执行异常检测装置10的自我故障诊断处理时的流程的时序图。在步骤S10中，当车辆的维护者等从电话机3向异常检测装置10拨打电话时，在步骤S11中异常检测装置10的车载电话机11对此进行接收。在接下来的步骤S12中，由显示部件13显示接收完成。由此，维护者等能够通过目视确认电话线路已连接。此外，上述步骤S10中的拨打电话的步骤，可以通过从固定电话或便携电话拨打车载电话11固有的电话号码来实行。

接下来，在步骤S20中，对电话机3输入诊断项目的号码(例如1～5)。该诊断项目例如由异常检测装置10的构成电路是否短路、或者各种传感器是否正常发挥作用等的内容构成。在接下来的步骤S21中，由车载电话机11接收所输入的诊断项目，在步骤S22中，由显示部件13显示所输入的诊断项目。然后，在步骤S40中，在显示部件13显示执行故障诊断，在步骤S41中，从通信控制部12输出开始故障诊断的故障诊断指示信号，由故障诊断部件14实行所选择的诊断项目的故障诊断。

如上述，根据本实施方式所涉及的异常检测装置10，能够通过电话机3的操作实行异常检测装置10的故障诊断。异常诊断装置10具备自我诊断功能，使得不需要通常的用于进行故障诊断的专用设备，而此时需要从通常的异常检测模式状态切换至异常检测装置的功能暂时停止的故障诊断模式的开关等的输入部件，然而根据本实施方式所涉及的异常检测装置10，由于不需要设置可能被第三者操作的输入部件，因此不仅能够以简单的方法实行异常检测装置的故障诊断，而且能够确保较好的异常检测效果。

图4是本实施方式所涉及的异常检测装置及其***设备的电路图。与上述相同的符号表示相同或等同的部分。在该电路图中，主要表示异常检测装置10和警告部件40(后述的喇叭以及方向指示灯)的连接关系。作为异常检测装置10的中央运算装置的CPU50中，包括图2所示的异常判定部件和故障诊断部件等。此外，在本实施方式中，将与CPU50连接的LED(发光二极管)作为显示部件13。

在CPU50，连接内部电源66。内部电源66的配备是为了即便车载电池63被取出也能使各种传感器动作，并基于该传感器的输出信号驱动警告部件40、或者能进行车载电话机11的通信。CPU50如果连接着车载电池63，则由车载电池63的电力进行驱动，内部电源66被设置于不使用状态。在通常情况下，内部电源10通过来自车载电池63的供电确保充满电状态，并被设定为仅在车载电池63被取出的情况下切换至使用状态。

在异常检测装置10设有多个输入输出端口。从输入端口80经由主保险丝64提供车载电池63的电力。此外，输入端口81、82被用于监视使车辆的主电源断开接通的点火开关60以及使刹车灯点亮的刹车灯开关61的操作状态。

在摩托车1设置有伴随着喇叭开关62的操作而动作的喇叭41、和伴随着方向指示灯开关(未图示)的操作而进行闪烁的方向指示灯42。该喇叭41和方向指示灯42通常情况下，如果点火器开关60不是导通状态则即便操作各个开关也不进行动作。但是，如果在车辆停车期间中检测到异常状态，则CPU50将晶体管53、54切换至导通，经由输出端口83、84驱动继电器70、72，从而将喇叭41和方向指示灯42作为警告部件40进行动作。

此外，当CPU50检测到车辆的异常状态时，能够驱动连接于输入输出端口85的晶体管51从而使EFI21停止。进而，可利用连接于输入输出端口86的车载电话机11将车辆的异常状态发送至规定电话机。

并且，在本实施方式所涉及的异常检测装置10中，从电话机3向车载电话机11拨打电话来进行故障诊断时，使用经由输入端口87连接的检查耦合器(coupler)90。检查耦合器90例如是由具有开关的雄耦合器组成的小型的设备，将该雄耦合器连接于在输入端口87连结的雌耦合器，从而开关的输入信号能够输入至CPU50。在此，参照图5说明利用检查耦合器90实行故障诊断时的流程。

图5是表示使用上述检查耦合器90时的故障诊断的流程的时序图。与上述相同的符号表示相同或等同的部分。本变形例的特征在于，通过比对从电话机3输入的口令代码和从检查耦合器90输入的口令代码，从而执行防止第三者访问的认证处理。在该时序图中，被设定为在图3所示的步骤22(诊断项目显示)与步骤S40(诊断实行显示)之间进行一连串的认证处理。

在步骤S30中，对电话机3输入口令代码，在步骤S31中，由车载电话机11接收所输入的口令代码。在接下来的步骤S32中，通过检查耦合器90的接通关断操作输入口令代码。然后，在步骤S33中，由异常检测装置10进行口令代码的认证。该认证处理通过异常检测装置10的通信控制部12(参照图2)来进行。

并且，当步骤S33中的认证处理正常完成时，在步骤S40中在显示部件13进行内容为实行故障诊断的显示，并且在步骤S41中实行所选择的诊断项目的故障诊断。也就是说，在本实施方式中，在从电话机3输入的口令代码与从检查耦合器90输入的口令代码不同的情况下，不执行异常检测装置的故障诊断，从而防止由第三者进行故障诊断。此外，口令代码的种类和检查耦合器的形式等可以进行各种变形，例如也能够通过切换不具有开关等的检查耦合器的连接状态的动作从而输入口令代码。

返回图4，异常检测装置10中设置的输出端口88、89用于与各种车载设备的连接。连接于CPU50的串行线55和K线(K-line)56能够由跳线选择器57任意切换与输出端口89的连接状态。串行线55和K线56是用于各种车载设备的故障诊断等的通信标准，在对输出端口89连接了车载设备之后，从电话机3向异常检测装置10拨打电话从而能够执行其故障诊断。此外，上述的EFI21也能够利用该K线56与CPU50连接，并实行其故障诊断。此外，异常检测装置10中设置的输入输出端口的种类和个数等，并不限于上述实施方式，可以进行各种的变形。

图6是表示异常检测装置10中的动作模式切换部件17的结构框图。动作模式切换部件17设置在上述CPU50内。在异常检测装置10中设有共8种的动作模式，动作模式切换部件17基于来自各种开关等的输入信息，进行动作模式之间的彼此切换。动作模式设有以下所示的8种。

1、运输模式(设想从工厂向销售店的运输时。将内部电源设为禁止使用，抑制直至连接车载电池之前的期间的耗电)

2、检验模式(设想异常检测装置的检查时)

3、唤醒模式(受理切换至正常模式的操作)

4、正常模式(设想行驶中的通常使用时。即便检测到施加于车体的振动等也不使警告部件动作)

5、加油模式(设想用户的加油时(点火器SW关断)。即便检测到施加于车体的振动等也不使警告部件动作)

6、待机模式(设想点火器SW关断的通常停车时。伴随着检测出施加于车体的振动等使警告部件动作)

7、被盗模式(设想插着点火器钥匙车辆进行着移动的状态。用户使用电话机让异常检测装置识别车辆处于异常状态从而使警告部件动作)

8、警报被盗模式(设想拔出点火器钥匙的状态下发生了异常的状态。使警告部件动作，并且向用户的电话机等通知)

此外，动作模式切换部件17中输入来自运营商协议信息输入部件22、点火器SW(开关)60、刹车灯SW(开关)61、上述的检查耦合器90、被盗模式解除信号输入部件23、电压传感器32、计时器27的信号。其中，运营商协议信息输入部件22输入是否与运营商4建立通信协议的信息；点火器SW(开关)60用于使车辆的主电源接通关断；刹车灯SW(开关)61用于检测制动器控制杆或制动器踏板的操作；被盗模式解除信号输入部件23用于输入从上述的检查耦合器90、用户等发送的被盗模式解除信号；电压传感器32一直监视车载电池63的电压值；计时器27用于计测各种的规定时间。此外，异常检测装置10具有内部电源66和电压传感器32，从而即便为了使异常检测装置10的功能停止而取下车载电池63的情况下也能够发出警报。

图7是表示本实施方式所涉及的动作模式切换控制的结构的状态转移图。所谓出厂状态是表示工厂中已完成的车辆尚未连接车载电池63的状态。通常在到达销售店之后例如将车辆交给用户时，连接车载电池63。在该出厂状态中，异常检测装置10的动作模式处于运输模式M1。在运输模式M1中，由于没有必要使异常检测功能发挥作用，因此将充满电状态的内部电池设定为禁止使用，以便抑制连接车载电池63之前的内部电源66的消耗。

接下来，当连接车载电池63时，动作模式转移至唤醒模式M3，以便受理向正常模式M4的切换动作。另一方面，当连接车载电池63并且将点火器SW(开关)60切换至接通时，动作模式转移至检验模式M2。该检验模式M2被设定为在工厂或销售店等中实行异常检测装置10的检查等。因此，在工厂的完成车检查中，暂时连接车载电池从而切换至检验模式M2，进行***的检查，在检查之后将动作模式切换至运输模式M1，然后切断车载电池向销售店输送。由此，因为能够暂时连接电池来进行***的检查，并且在取下时***不会进行误动作，所以能够取下车载电池，以免在用户购买车辆之前的期间车载电池放电，并且内部电源也不会被消耗。在连接检查耦合器90时，通过确认显示部件(LED)13是否按照预先规定的点亮，由此来实行异常检测装置10的检查。此外，在检验模式M2中，如果使点火器SW60关断且取下车载电池63，则返回至运输模式M1。

然后，在唤醒模式M3中，如果进行规定的动作模式切换，则转移至设想了用户的通常使用时的正常模式M4。正常模式M4被设定为使加速度传感器30和倾斜传感器31等动作，但禁止基于来自各传感器的输出信号的警告部件40的动作。由此，在行驶过程中警告部件40不会进行动作，此外也能将加速度传感器30和倾斜传感器31等的输出信号用于燃料喷射控制和点火控制。

当异常检测装置10转移至正常模式M4时，确认用户是否与规定的运营商4建立了通信协议。并且，如果建立了通信协议，则将动作模式转移至有运营商协议的正常模式M8，另一方面，如果没有建立通信协议，则将动作模式转移至无运营商协议的正常模式M5。

在有运营商协议的正常模式M8中，如果车辆的点火器SW60被关断，且经过规定时间(例如一分钟)，则动作模式转移至待机模式M10。在该待机模式M10中，如果检测到对车体施加了振动等从而处于异常状态，则转移至警报被盗模式M11。在警报被盗模式M11中，设想的是点火器钥匙从车体取出的状态下发生异常状态的情况，此时，异常检测装置10使警告部件40动作，并且能够将车辆处于异常状态的情况通知给用户的便携电话或个人计算机等。

此外，处于待机模式M10时，用户使车体摇晃等从而误转移至报警被盗模式M11的情况下，例如用户使用电话机3向异常检测装置10发送待机模式转移信号，能够返回至待机模式M10。此外，在待机模式M10中，如果接通点火器SW60，则返回至有运营商协议的正常模式M8。

另一方面，在加油时有可能在点火器SW60关断的状态下用户等使车体摇晃。因此，这种情况下被设定为从有运营商协议的正常模式M8转移至加油模式M12，在加油模式M12中如果操作制动器控制杆等开启刹车灯SW61的情况下进行点火器SW60的关断→导通→关断的操作，则即便各种传感器检测到振动等也不会使警告部件40动作。此外，在加油模式M12中，如果使点火器SW60导通，则返回至有运营商协议的正常模式M8。

此外，也有可能在***了点火器钥匙的状态下、即由第三者使点火器SW60导通了的状态下达到异常状态。此时，实际上即便处于异常状态，但由于进行的是使用了点火器钥匙的正常操作，因此异常检测装置10不会使警告部件40动作。但是，在建立了运营商协议的情况下，例如感觉到异常的用户可以从电话机3等向异常检测装置10打电话，从而让异常检测装置10确认是否处于异常状态。

由此，例如即便是处于异常状态的车辆正在行驶过程中，异常检测装置10也能够使警告部件40动作或者使燃料喷射装置停止。进而，使用上述GPS功能能够知道车辆的当前位置。此外，处于被盗模式M9时，如果用户通过电话机3等发送被盗模式解除信号，则返回至有运营商协议的正常模式M8。

上述内容说明了已建立运营商协议情况下的动作，但是在没有建立运营商协议的情况下，将无法利用通过向车载电话机11拨打电话来进行的异常检测装置10的远程操作或者基于GPS的位置探测功能等。在无运营商协议的正常模式M5中，如果使点火器SW60关断且经过规定时间(例如一分钟)，则转移至待机模式M7。在该待机模式M7中，如果检测到对车体施加了振动等从而处于异常状态，则仅进行警告部件40的动作。此外，处于待机模式M7时，如果使点火器SW60导通，则返回至无运营商协议的正常模式M5。

此外，如果操作制动器控制杆等从而将刹车灯SW61导通且进行点火器SW60的关断→导通→关断的操作，则从无运营商协议的正常模式M5转移至即便各传感器检测到振动等警告部件40也不会动作的加油模式M12。在该加油模式M6中，如果使点火器SW60导通，则返回至无运营商协议的正常模式M6。

本实施方式所涉及的异常检测装置10中的异常状态的判定，除了基于加速度传感器30和倾斜传感器31进行以外，还可以基于电压传感器32的输出信号进行。电压传感器32一直监视车载电池的电压，例如在待机模式M10中，电池电压急剧下降大致变为零的情况下，判定进行了从车体中取下车载电池63的操作，从而转移至警报被盗模式M11。此外，基于电池电压的急剧下降的异常状态的判定，在从无运营商协议的正常模式M5转移的待机模式M7中也可同样实行。

但是，在具备这种异常检测装置10的摩托车是具有脚踏启动器的车辆、或者是能够推车启动的手动操作式车辆的情况下，即便在车载电池63出现电池用尽的状态下也能够起动发动机。于是，当电池用尽的状态下起动发动机，然后关断点火器开关时，发动机停止的同时由发电机进行的供电也停止，电压传感器32的检测电压急剧下降。由此，异常检测装置10的动作模式切换部件17(参照图2)有可能会判定为车辆处于异常状态，从而使动作模式转移至警报被盗模式M11。因此，在用户驾车之后，为了停止发动机刚一关断点火器SW60，警告部件40就有可能开始动作。

本实施方式所涉及的异常检测装置10，构成为能够防止有可能在车载电池63出现电池用尽时产生的上述这种的异常状态的误检测。以下，参照图8的流程图和图9、10的时序图，对防止电池用尽时的误检测的步骤进行说明。

图8是表示在动作模式切换部件17中实行的电池电压监视控制的流程的流程图。本实施方式所涉及的电池电压监视控制的特征在于，除了使用电压传感器32的检测值以外，还使用计测规定时间的计时器27的输出值，来防止异常状态的误检测。

在步骤S101中，判定车载电池63的电压是否在规定电压(例如5V)以下。如果在步骤S101中为肯定判定，则进入步骤S102，判定电池电压达到规定电压以下是否是从点火器SW60关断起的规定时间20秒以内。若在步骤S102中为肯定判定，换言之在关断点火器SW60之后经过很短的规定时间为止的期间电池电压大幅下降的情况下，判定为是在电池用尽的状态下的行驶之后用户关断了点火器SW60，从而进入步骤S103。

在步骤S103中，判定是否从点火器SW60的关断经过了60秒，若为肯定判定则在步骤S104中使动作模式转移至待机模式M10，然后结束一连串的控制。此外，之所以在关断点火器SW60之后直至转移至待机模式M10为止要等待60秒，是为了防止在下车或者盖车盖的期间判定为异常状态，该等待时间是可以任意改变的。此外，如果在步骤S101和S106中为否定判定，则分别返回至各自的判定。

另一方面，如果在步骤S102中为否定判定，则进入步骤S105，判定电池电压的减少率是否在规定值以上。在步骤S105中为肯定判定，也就是从点火器SW60关断起经过足够的时间之后电池电压急剧减少的情况下，进入步骤S106，判定为在停车期间车载电池63被取下的异常状态。并且，在步骤S107中将动作模式转移至警报被盗模式M11，然后结束一连串的控制。

此外，在步骤S105中为否定判定，也就是从点火器SW关断起经过足够的时间之后电池电压平缓减少变为规定电压以下的情况下，在步骤S108中判定为车载电池63进行自然放电，并结束一连串的控制。

根据上述这种的电池电压监视控制，不会将电池用尽时用户关断点火器SW的状态判定为异常状态，并且能够可靠地检测车载电池被取下的状态。再有，在车载电池进行自然放电的情况下，也不会将此判定为异常状态，能够获得误检测少的异常检测装置。

接下来，参照图9的时序图，再次说明电池电压监视控制的流程。图9对应车载电池63完全用尽的情况。在该时序图中，从上至下表示点火器SW60的导通关断状态、车载电池63的电压值、内部电源66的使用状态、异常检测装置10的动作模式、针对基于加速度传感器30的振动检测值的异常状态判定的许可状态、有无施加于车体的振动、警告部件40的动作状态、有无异常检测判定、车载电话机11的通信状态、GPS20的动作状态、GSM(车载电话机)的动作状态。

在本实施方式中，由于车载电池63处于完全用尽的状态，因此在时刻t10关断点火器SW60、也就是发动机停止从而发电机的供电停止时，在经过了时间ΔtB的时刻t11电压值大致为零。在本实施方式中，如果该时间ΔtB为20秒以下，则不会判定为异常状态。并且，在时刻t11，为了继续驱动异常检测装置10，内部电源66从禁止使用状态切换至使用状态。

此外，在本实施方式中，将时间ΔtB设定为20秒是因为考虑了在关断点火器SW60之后，由于曲轴的惯性力发电机完全停止之前会耗费些许时间。此外，GPS20和GSM，在时刻t10处为动作停止状态。在没有与运营商4建立通信协议的情况下，GSM以及通信状态不会处于开启状态。

然后，从点火器SW60的关断起经过时间ΔtA(本实施方式中为60秒)之后，动作模式从有运营商协议的正常模式M8转移至待机模式M11，许可对振动检测值的异常状态判定的使用。

此外，在本实施方式中，在时刻t12动作模式转移至待机模式M10的同时，为了向用户通知异常检测装置10已正常发挥功能，进行例如鸣叫0.1秒长的确认声音作为报警器设置。然后，如果对车体施加了振动，则鸣叫规定时间长度的警告声音。本实施方式中，针对时刻t13处所施加的振动，鸣叫时间AL1的时间长度的警告声音。此时，异常检测装置10不会判定为异常状态。这是因为：对于停车状态的车辆，例如行人接触的情况下等一次的振动输入，尽管不会检测为异常状态，但可设定为通过警告声音提醒其注意。

接下来，在时刻t14，点火器SW60被导通，并且通过脚踏启动器等发动机被起动。伴随于此，发电机起动，当电压传感器32的电压值超过规定电压时，内部电源66被切换至禁止使用状态。

此外，在时刻t14，异常检测装置10的动作模式从待机模式M10切换至有运营商协议的正常模式M8。然后，在时刻t15，GPS和GSM处于起动状态，之后车载电话机11例如每隔5分钟与运营商4进行一次通信，以便更新拥堵信息和天气预报等的最新信息。进而，在该通信时，能够保留伴随着时间经过的车辆位置的历史信息的GPS信息也被发送至运营商4。

接下来，参照图10，说明在车载电池63尽管没有用尽但是变得很弱的情况下、或者由于长时间(例如几个月)没有起动发动机因自然放电电池电压下降的情况下所对应的电池电压监视控制的流程。此外，与图9同样的部分省略其详细说明。

在图10所示的例子中，在时刻t20尽管关断了点火器SW60，但车载电池63的电压值还是处于足够高的值。然后，在从点火器SW60关断起经过ΔtA之后的时刻t21，动作模式从有运营商协议的正常模式M8切换至待机模式M11。此外，伴随着动作模式的转移的报警器设置的处理也与图9的例子同样地实行。

如上述，在电池电压足够高的情况下，当关断点火器SW60之后经过规定时间ΔtA(本实施方式中为60秒)时，动作模式转移至待机模式M，仅是等待接下来的点火器SW60的导通操作。但是，如果车载电池63有所老化或者在发动机没有起动的情况下经过长时间，则由于自然放电电压值也可能逐渐下降。

在本实施方式中，表示从时刻t23起开始减少的电压值在时刻t24处于规定电压值以下，进而在时刻t25大致为零的情况。在时刻t24，内部电源66被切换至使用状态，并且判定电池电压达到规定电压以下是否是从点火器SW关断起的20秒以内(对应于图8的步骤S102)。

在图10所示的例子的情况下，是从点火器SW60关断起至少经过了60秒以上的充足的时间之后，因此判定为电池电压的减少率在规定值以上(对应图8的步骤S105)。该减少率的规定值例如设定为从12V至0V一秒中减少时的减少率。因此，在该图的例子中，由于减少率一直小于规定值，因此判定为因自然放电引起的电压下降，从而不会转移至报警被盗模式M11。

此外，随着点火器SW的关断而停止的GPS和GSM，随着时刻t26的点火器SW60的导通而切换至动作状态，从时刻t27起实行基于车载电话机11的无线通信。

如上述，根据本发明所涉及的异常检测装置，在点火器SW关断之后规定时间以内电池电压处于规定电压以下的情况下不会判定为异常状态，另一方面，在经过了规定时间之后电池电压处于规定电压以下且电压的减少率为规定值以上的情况下，判定为异常状态，因此，在出现电池用尽的状态下通过脚踏启动器或推车等能够使发动机起动的车辆中，能够防止刚一关断点火器开关从而发动机停止就判定为异常状态并使警告部件动作。此外，在关断点火器SW之后经过足够的时间的停车期间车载电池被取下的情况下，能够正确地判定为异常状态。

此外，异常检测装置的结构和配置、检测异常状态的各种传感器和警告部件的种类、显示部件的结构、通信控制部的功能、车载电话机的通信标准的种类、GPS的利用方法、显示部件的点亮模式、用于电池电压监视控制的规定时间等并不限于上述实施方式，能进行各种的变更。例如，除了电池电压的减少率的规定值在异常检测装置的程序中预先设定的方法以外，也能够应用基于电池电压变化的历史信息来学习的方法。本发明所涉及的异常检测装置并不限于摩托车(自动两轮车)，也可以应用于三轮车或四轮车等。

不过，在上述的异常检测装置10中，例如如果构成为仅仅输入了一次超过规定大小的振动就判定为异常状态，则在行人无意触碰车体的情况下或者用户在停车场使其少许移动的情况下也有可能判定为异常状态，警告部件40进行动作。为了防止这种误检测，本实施方式所涉及的异常检测装置10构成为：仅在符合由振动的检测间隔和检测次数的组合构成的预先规定的规定样式的情况下，判定为异常状态。以下，参照图11的时序图，说明异常状态判定部件15用于判定为异常状态的规定样式。

图11是表示对车体输入的振动与异常状态判定之间的关系的时序图。本实施方式所涉及的异常状态判定部件15的特征在于，除了使用作为振动传感器的加速度传感器30的检测值以外，还使用作为计测振动的检测间隔和检测次数的计测部件的计时器27的输出值，由此防止异常状态的误检测。

在该时序图中，从上至下表示点火器SW60的导通关断状态、车载电池63的电压值、内部电源66的使用状态、异常检测装置10的动作模式、针对基于加速度传感器30的振动检测值的异常状态判定的许可状态、有无施加于车体的振动、警告部件40中包括的报警器(喇叭41)的动作状态、有无异常检测判定、车载电话机11的通信状态、GPS20的动作状态、GSM(车载电话机)的动作状态。

在时刻t1点火器SW60被关断时，在经过了时间ΔtA(本实施方式中为60秒)之后的时刻t2，动作模式从有运营商协议的正常模式M8转移至待机模式M10，许可针对振动检测值的异常状态判定的使用。此外，GPS20和GSM在点火器SW60被关断的时刻t1处于动作停止状态。此外，在没有与运营商4建立通信协议的情况下，GSM和通信状态不会处于启动。

此外，在本实施方式中，在时刻t2动作模式转移至待机模式M10的同时，为了向用户通知异常检测装置10当前正常发挥功能，例如鸣叫0.1秒长度的确认声音作为报警器设置。然后，如果对车体施加了一次大小超过规定值的振动，则鸣叫非常短时间(例如0.5秒)的警告声音。

在本实施方式中，针对在时刻t3施加的振动，鸣叫时间AL1(例如5秒)的时间长度的警告声音。此时，异常检测装置10不会判定为异常状态。这是因为：针对停车期间的车辆，例如在行人触碰的情况下等输入单次振动的情况下尽管不会判定为异常状态，但是通过发出短的警告声音，从而提醒其注意。

在本实施方式中，从出现第一次振动输入的时刻t3经过了时间ΔtB之后的时刻t4，进行第二次的振动输入。异常检测装置10在该时刻t4鸣叫时间AL1的时间长度的警告声音。此外，在从出现第二次振动输入的时刻t4经过时间ΔtC之后的时刻t5，进行第三次的振动输入。在此，同样鸣叫时间AL1的时间长度的警告声音，用于提醒注意。

但是，在从出现第三次振动输入的时刻t5经过时刻tD之后的时刻t6，若进行第四次的振动输入，则异常状态判定部件15(参照图2)判定为车辆处于异常状态，异常检测装置10使动作模式从待机模式M10转移至警告被盗模式M11。

异常检测装置10存储预先规定的多个振动输入样式，并且将振动的输入历史信息(检测间隔和检测次数)保存规定的时间。在图11的例子中，在“最初检测到大小为规定值以上的振动之后，在5分钟之内检测到大小为规定值以上的振动，且这种情况反复进行三次”的情况下，判定为异常状态，由于时间ΔtB、ΔtC、ΔtD分别是5分钟以内，因此在时刻t6判定为异常状态。

此外，预先规定的振动输入样式可设定为“最初检测到大小为规定值以上的振动之后，在5分钟以上10分钟以内的期间检测到一次大小在规定值以上的振动，且这种情况反复进行了2次”的情况、或“检测到大小在规定值以上的振动持续了10分钟以上”的情况，或者共同使用上述情况。

然后，在时刻t6动作模式被切换至警报被盗模式M11时，开始警报器(喇叭41)的警告。在该警告中，与警报器一起方向指示点42也实行闪烁。在本实施方式中，设定为警报器在时间AL2(例如3分钟)的期间动作之后5分钟停止，从而既能有效地警告第三者，又能降低车载63的耗电。此外，喇叭41和方向指示灯42的动作样式可以任意变更。

此外，在切换至警报被盗模式M11的时刻t6，振动检测许可状态从许可切换至禁止，并且由通信控制部12驱动车载电话机11(参照图1)，向用户的电话机3或个人计算机等通知车体处于异常状态。在该通信中，由GPS检测到的车辆的当前位置也被发送。在本实施方式中，该通信以5分钟一次的间隔进行，实现耗电的降低的同时，能够适当更新最新信息。由此，车辆的用户能够知道车辆处于异常状态之后的车辆移动路径等。此外，将与车辆的异常状态相关的信息发送至运营商4，从而也能够经由运营商4请求警察或保安公司等协助来应对。

此外，GPS和GSM在进行了第三次振动输入的时刻t5被切换至动作状态。这种设定是为了在时刻t5在5分钟以内如果有一次振动输入则判定为异常状态的情况下，通过预先起动GPS和GSM，从而判定为异常状态稍早前的车辆的位置也能够被记录。此外，在判定为异常状态的情况下，对于迅速开始无线通信是较为有效的。此外，基于GPS的移动历史信息也被记录在GPS内的存储器中。

此外，如上述，之所以预先设有多个振动输入样式，是因为不仅能够将各种异常状态可靠地判定为异常状态，而且基于造成判定为异常状态的振动样式，用户等也能推测出异常是如何发生的。

例如，在“最初检测到大小在规定值以上的振动之后，在5分钟以内的期间检测到一次大小在规定值以上的振动，上述情况反复进行三次”的情况下，能够检测出有可能外部部件或电池被取下。此外，在“最初检测到大小在规定值以上的振动之后，在5分钟以上10分钟以内的期间检测到一次大小在规定值以上的振动，上述情况反复进行2次”的情况下，能够检测出有可能进行着破坏连接车辆与柱子等的链锁、或使车辆不能转动的叉锁的操作。进而，在“检测到大小在规定值以上的振动持续10分钟以上”的情况下，能够检测到有可能车辆已被装入搬运用的卡车等并且该卡车正在行驶中。

此外，如果在上述无线通信时还通知导致判定为异常状态的振动样式，则由用户或运营商有可能推测出车辆是如何处于异常状态的。

不过，在图11的例子中，在时刻t7点火器开关SW60被切换至导通。这是为了应对如下状况，即：例如在用户进行车辆的维护等时，误转移至警报被盗模式M11的情况下，为了使警告部件40停止而使点火器SW60导通的状况。然而，在本实施方式所涉及的异常检测装置10中构成为：仅导通点火器SW60报警被盗模式M1是不会被解除的。

仅在用户向车载电话机拨打电话并发送被盗模式解除信号的情况下，才进行从警报被盗模式M11向有运营商协议的正常模式M8(参照图7)的转移。在图8的例子中，在时刻t8接收到被盗模式解除信号，从警报被盗模式M11转移至有运营商协议的正常模式M8，基于喇叭41和方向指示灯42的警告也被停止。此外，如果在接收到被盗模式解除信号时点火器SW60是关断的，则转移至待机模式M10。

如上述，根据本发明所涉及的异常检测装置，例如，仅仅在“最初检测到大小在规定值以上的振动之后，在5分钟以内的期间检测到一次大小在规定值以上的振动，上述情况反复进行三次”的情况等符合了由振动的检测间隔和检测次数的组合构成的预先规定的规定样式的情况下，才判定为异常模式，因此，例如能够防止在行人无意触碰到车体的情况等仅仅检测到一时的振动的情况下就判定为异常模式。

此外，异常检测装置的结构和配置、检测异常状态的各种传感器和警告部件的种类、显示部件的结构、通信控制部的功能、车载电话机的通信标准的种类、GPS的利用方法、显示部件的点亮模式、用于判定异常模式的预先规定的振动输入样式、警报器(警告部件)的动作样式、判定为异常状态时的通信内容和通信频率等，并不限定于上述实施方式，能够进行各种变更。本发明所涉及的异常检测装置并不限于摩托车(自动两轮车)，也可以应用于三轮车或四轮车等。

符号的说明：

1 摩托车(车辆)

2 公共电话局

3 电话机

4 运营商

10 异常检测装置(异常检测和车辆追踪装置)

11 车载电话机

12 通信控制部

13 显示部件

14 故障诊断部件

15 异常状态判定部件

16 收发天线

17 动作模式切换部件

20 GPS(全球定位***)

21 EFI(电子控制燃料喷射装置)

27 计时器(计测部件)

30 加速度传感器(振动传感器)

31 倾斜传感器

32 电压传感器

40 警告部件

60 点火器SW

61 刹车灯SW

63 车载电池

66 内部电池

90 检查耦合器

M1 运输模式

M2 检验模式

M3 唤醒模式

M4 正常模式(第1动作模式)

M5 无运营商协议的正常模式

M6、M12 加油模式

M7、M10 待机模式

M8 有运营商协议的正常模式

M9 被盗模式

M11 警报被盗模式

Claims (8)

1.一种异常检测和车辆追踪装置，基于由电压传感器检测到的车载电池(63)的电池电压来检测车辆的异常状态，并且具有车辆追踪功能，所述异常检测和车辆追踪装置具备：

内部电源(66)，用于使所述异常检测和车辆追踪装置(10)工作；

电池电压检测部件(32)，检测所述电池电压；和

动作模式切换部件(17)，当判定为所述车辆(1)为异常状态时，将所述异常检测和车辆追踪装置(10)的动作模式切换为至少使警告部件(40)动作的警报被盗模式(M11)，

所述动作模式切换部件(17)根据切换车辆(1)的主电源的导通关断的点火器开关(60)被关断时的所述电池电压的下降程度，将所述动作模式切换至警报被盗模式(M11)，

所述动作模式切换部件(17)，在切换车辆(1)的主电源的导通关断的点火器开关(60)被关断之后规定时间以内所述电池电压变为规定电压以下的情况下，不判定所述车辆(1)为异常状态，另一方面，在经过所述规定时间之后所述电池电压变为规定电压以下、且所述电池电压的减少率为规定值以上的情况下，判定所述车辆(1)以异常状态，从而将所述动作模式切换至警报被盗模式(M11)。

2.根据权利要求1所述的异常检测和车辆追踪装置，其特征在于，

所述动作模式切换部件(17)，在经过所述规定时间之后所述电池电压变为规定电压以下、且所述电池电压的减少率低于规定值的情况下，判定所述车辆(1)不是异常状态，不实行所述动作模式的切换。

3.根据权利要求1或2所述的异常检测和车辆追踪装置，其特征在于，

所述异常检测和车辆追踪装置(10)具备内部电源(66)，该内部电源(66)在所述车载电池(63)的电池电压为规定电压以下时继续驱动所述异常检测和车辆追踪装置(10)。

4.根据权利要求1所述的异常检测和车辆追踪装置，其特征在于，

所述异常检测和车辆追踪装置通过包括对施加于车辆(1)的振动进行检测的振动传感器(30)在内的异常检测部件检测车辆(1)的异常状态，并且具有车辆追踪功能，

其具备：计测部件(27)，计测所述振动的检测间隔和检测次数；和

异常状态判定部件(15)，基于所述振动传感器(30)的输出信号判定车辆(1)的异常状态，

所述异常状态判定部件(15)，存储由所述振动的检测间隔和检测次数的组合构成的预先规定的多个规定样式，通过该样式来判定车辆(1)的异常状态。

5.根据权利要求4所述的异常检测和车辆追踪装置，其特征在于，

所述异常检测和车辆追踪装置还具备：

车载电话机(11)，能经由公共电话线路进行无线通信；和

通信控制部(12)，在由所述异常状态判定部件(15)判定为异常状态时，能够使用所述车载电话机(11)向外部通知处于异常状态。

6.根据权利要求4或5所述的异常检测和车辆追踪装置，其特征在于，

所述规定样式，是最初检测到大小为规定值以上的振动之后，在5分钟以内的期间检测到一次大小为规定值以上的振动，且这种情况反复三次。

7.根据权利要求4或5所述的异常检测和车辆追踪装置，其特征在于，

所述规定样式，是最初检测到大小为规定值以上的振动之后，在5分钟以上10分钟以内的期间检测到一次大小为规定值以上的振动，且这种情况反复两次。

8.根据权利要求4或5所述的异常检测和车辆追踪装置，其特征在于，

所述规定样式是大小为规定值以上的振动持续10分钟以上被检测到。

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