CN102325712B - 电梯的制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于得到一种电梯的制动装置，即使是在因弹簧的作用力的经时变化而使电磁制动器的制动力变动的情况下，也能够防止轿厢紧急停止时轿厢的减速度的控制性能的降低。本发明的制动装置为一种电梯的制动装置，其具备：具有制动线圈的电磁制动器；和在轿厢的紧急停止时控制施加于驱动用电动机的制动力的制动控制装置，该电梯的制动装置具备制动信息取得装置，在解除施加于轿厢驱动用电动机的制动力时，该制动信息取得装置检测至施加于轿厢驱动用电动机的制动力被解除为止的制动解除时间，制动控制装置在轿厢的紧急停止时基于制动解除时间来调整制动线圈的电流，以控制施加于轿厢驱动用电动机的制动力，以使轿厢紧急停止时的轿厢的减速度为预定值。

Description

电梯的制动装置

技术领域

本发明涉及对轿厢驱动用电动机施加制动的电梯的制动装置。

背景技术

现有的电梯的制动装置具备：控制轿厢驱动用电动机的速度的电梯控制装置；对轿厢驱动用电动机施加制动使轿厢驱动用电动机减速停止的电磁制动器；以及在收到轿厢紧急停止指令时控制电磁制动器的制动力以使轿厢的减速度为预定值的制动控制装置。

电磁制动器具有：制动靴，其借助弹簧力按压制动轮，该制动轮同轴地连结固定于驱动绳轮，主绳索卷绕于该驱动绳轮；以及制动线圈，其在通电时产生使制动靴离开制动轮的电磁力。并且，在紧急停止指令时，制动控制装置基于从电梯控制装置输出的速度指令值和轿厢的速度信号来调整制动线圈的电流，从而控制电磁制动器的制动力，从而控制轿厢的减速度达到预定值(例如，参考专利文献1)。

这样，在现有的电梯中，控制装置在紧急停止指令时并不立即使轿厢的行进停止，而是以预定的减速度迅速地停止，从而避免使用者感到不愉快和焦躁。

专利文献1：日本特开平7-157211号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，现有技术中存在以下的课题。

在将制动靴按压于制动轮的弹簧的作用力因经时变化而变化的情况下，使预定大小的电流流过制动线圈时的电磁制动器的制动力也发生变化。

因而，在现有的电梯的制动装置中，由于因弹簧的作用力的经时变化会引起电磁制动器的制动力的变动，因此在轿厢的紧急停止指令时，使轿厢停止时的轿厢的减速度的控制性能降低。因此，在现有的电梯中，有时会使使用者感到不愉快和焦躁。

本发明正是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于得到一种电梯的制动装置，即使是在因弹簧的作用力的经时变化而使电磁制动器的制动力变动的情况下，也能够防止轿厢的紧急停止时轿厢的减速度的控制性能降低。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的制动装置具备电磁制动器和制动控制装置，电磁制动器具有：制动靴，该制动靴设置成能够与制动轮接触和离开，制动轮与使轿厢升降的轿厢驱动用电动机同轴地连结；弹簧，该弹簧对制动靴向制动轮按压施力，以对轿厢驱动用电动机施加制动；以及制动线圈，其构成电磁铁，该电磁铁产生克服弹簧的作用力而使制动靴离开制动轮的电磁力，关于制动控制装置，在轿厢正常运转过程中，在解除对轿厢驱动用电动机的制动力时，制动控制装置以使大小为I0的制动解除电流流过制动线圈的方式进行供电，以使制动靴离开制动轮，并且在轿厢紧急停止时，制动控制装置调整制动线圈的电流，来控制施加于轿厢驱动用电动机的制动力，以使轿厢的减速度为预定值，电梯的制动装置的特征在于，该电梯的制动装置具备制动信息取得装置，在解除对轿厢驱动用电动机的制动力时，该制动信息取得装置检测从向制动线圈供给制动解除电流起到对轿厢驱动用电动机的制动力被解除为止的制动解除时间，在轿厢紧急停止时，制动控制装置基于轿厢的正常运转时检测出的制动解除时间，来调整制动线圈的电流，以控制施加于轿厢驱动用电动机的制动力，从而使轿厢紧急停止时的轿厢的减速度为预定值。

发明效果

根据本发明涉及的电梯的制动装置，在轿厢的正常运转过程中，轿厢信息取得单元检测出制动解除时间的变动量，该制动解除时间与由电磁制动器的弹簧的作用力的变化引起的制动力的变动联动地变动，并且制动控制装置基于制动解除时间调整制动线圈的电流以控制施加于轿厢驱动用电动机的制动力，以使轿厢的减速度为预定值。由此，即使弹簧的作用力因经时变化而变动，也能够防止轿厢紧急停止时的轿厢的减速度的控制性能的降低。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的具有制动装置的电梯的整体结构图。

图2是表示本发明的实施方式1涉及的电梯的制动装置的结构图。

图3是说明本发明的实施方式1涉及的电梯的制动装置检测上升时间和制动解除时间的动作的图。

图4是表示本发明的实施方式2涉及的具有制动装置的电梯的整体结构图。

图5是表示本发明的实施方式2涉及的电梯的制动装置的结构图。

图6是说明本发明的实施方式2涉及的电梯的制动装置检测制动解除时间的动作的图，该图6与图3相当。

图7是说明本发明的实施方式2涉及的电梯的制动装置检测上升时间的其他方法的图。

具体实施方式

以下，使用附图说明用于实施本发明的最佳方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1涉及的具有制动装置的电梯的整体结构图，图2是表示本发明的实施方式1涉及的电梯的制动装置的结构图。

在图1和图2中，电梯1具备：轿厢驱动用电动机10；驱动轿厢驱动用电动机10的驱动装置20；驱动绳轮和制动轮12；主绳索13；轿厢15；对重16；电梯控制装置30；以及制动装置50A。

驱动绳轮11和制动轮12以与轿厢驱动用电动机10的输出轴10a的旋转联动地进行旋转的方式同轴地设置于输出轴10a。

主绳索13卷绕于驱动绳轮11。并且，轿厢15与主绳索13的一端连结，对重16与主绳索13的另一端连结。

电梯控制装置30具备运算控制单元30a，该运算控制单元30a具有：作为存储单元的RAM(随机存取存储器)(未图示)；存储各种控制程序的ROM(只读存储器)(未图示)；以及进行基于控制程序的运算和控制的CPU(中央处理单元)(未图示)等。

此外，驱动装置20记载于日本特开平7-157211号公报等中，因此在此未详细记载，其具有驱动轿厢驱动用电动机10的转换器(inverter)装置等。

驱动绳轮11与轿厢驱动用电动机10的驱动联动地进行旋转，由此轿厢15在井道(未图示)内升降。并且，电梯控制装置30以能够控制驱动装置20的方式进行连接。在轿厢15的正常运转时，电梯控制装置30能够通过对驱动装置20的控制来控制轿厢驱动用电动机10的转矩，以使轿厢速度达到预期的速度。

另外，轿厢15的正常运转是指轿厢15根据呼叫而进行升降运转。

此外，驱动装置20和轿厢驱动用电动机10由商用电源19驱动。

制动装置50A具备：编码器51；轿厢内重量检测器52；电磁制动器60；制动控制装置70；制动信息取得装置80；以及电源装置90。此外，电梯控制装置30兼有制动装置50A的一部分功能。

电源装置90具有电压转换部91和电池92。电压转换部91将由商用电源19供给的交流的电压转换为由制动装置50A使用的电压。并且，转换后的电压被供给到制动装置50A。

此外，在发生停电的情况下，取代商用电源19的电压，而向电压转换部91供给电池92的电压。并且，电压转换部91将电池92的电压转换为由制动装置50A使用的电压。并且，转换后的电压被供给到制动装置50A。

此外，编码器51和轿厢内重量检测器52与电梯控制装置30连接。编码器51输出与轿厢驱动用电动机10的旋转速度对应的脉冲信号。并且，电梯控制装置30根据编码器51输出的脉冲信号运算出轿厢速度。而且，电梯控制装置30根据由轿厢内重量检测器52输出的轿厢15内的重量的检测信号能够识别轿厢15内的重量。

并且，电梯控制装置30在输入了轿厢15的紧急停止指令时基于轿厢速度和轿厢15内的重量，来设定使轿厢15以预定的减速度减速从而使轿厢速度达到0的速度模式。

另外，关于紧急停止指令，例如在电梯1的运转中由于某些原因而使商用电源19的停电检测装置检测到停电，或者限速器(未图示)等安全装置工作、或者地震的检测装置工作时，由各装置发出紧急停止指令。

此外，在电梯1中，构成为：当发出紧急停止指令时，切断对轿厢驱动用电动机10的供电。

电磁制动器60具备制动靴65、弹簧63和具有制动线圈62的电磁铁61。

弹簧63例如是螺旋弹簧，制动靴65设于弹簧63的一端。弹簧63被支承于对制动靴65向制动轮12按压施力的位置，通过制动靴65与制动轮12的摩擦力，产生对轿厢驱动用电动机10的制动力。

并且，电磁铁61在对制动线圈62供电时产生电磁力，该电磁力作用于克服弹簧63的作用力使制动靴65从制动轮12离开的方向。

此时，电磁铁61产生的电磁力根据流过制动线圈62的电流值而变化。

制动信息取得装置80具备电流检测单元81、制动解除检测开关82和制动信息运算装置83。

电流检测单元81与制动线圈62连接并检测流过制动线圈62的电流。在制动靴65离开了制动轮12时，制动解除检测开关82对输出进行切换。即，制动解除检测开关82对施加于轿厢驱动用电动机10的制动力已解除的状态进行检测。

此外，制动信息运算装置83与电梯控制装置30连接，并且电流检测单元81和制动解除检测开关82与制动信息运算装置83连接。在轿厢15的正常运转过程中，每当轿厢15开始行驶时，换言之，在解除施加于轿厢驱动用电动机10的制动力时，制动信息运算装置83基于从电流检测单元81、制动解除检测开关82以及电梯控制装置30输入的信号，来运算上升时间和制动解除时间，详细内容将在后面叙述。

制动控制装置70具备加法器71、线圈电流设定部72和线圈电流控制部73。

加法器71对从电梯控制装置30输入的轿厢速度与基于速度模式的速度指令值的差分进行运算。

线圈电流设定部72具有结构与运算控制单元30a相同的运算控制单元72a。基于加法器71的输出、从制动信息运算装置83输入的上升时间和制动解除时间，来设定规定流过制动线圈62的电流的大小的电流指令值。

此外，线圈电流控制部73具备：结构与运算控制单元30a相同的运算控制单元73a；和构成为能够改变流向制动线圈62的电流的线圈电流控制电路73b。

并且，在轿厢15正常运转时，线圈电流控制部73基于从电梯控制装置30输入的线圈电流指令值，来控制流过制动线圈62的电流，对轿厢驱动用电动机10施加制动，或者解除制动。

此外，在轿厢15的紧急停止指令发出时，线圈电流控制部73基于从线圈电流设定部72输入的线圈电流指令值，来控制流过制动线圈62的电流，控制施加于轿厢驱动用电动机10的、电磁制动器60的制动力。

接着，说明如上所述地构成的制动装置50A的动作。

图3是说明本发明的实施方式1涉及的电梯的制动装置检测上升时间和制动解除时间的动作的图。

在图3中示出了：在轿厢15的正常运转过程中使轿厢15开始行驶时电梯控制装置30输出的线圈电流指令值的随时间的变化、基于线圈电流指令值由线圈电流控制部73控制的制动线圈62的电流值的随时间的变化、以及制动解除检测开关82的输出的随时间的变化。

首先，对正常运转时的制动装置50A的动作进行说明。

电梯控制装置30在使轿厢15停靠于预定的楼层时，切断对轿厢驱动用电动机10的供电，并且向线圈电流控制部73和制动信息运算装置83输出用于切断制动线圈62的电流的线圈电流指令值。线圈电流控制部73切断制动线圈62的电流，以对轿厢驱动用电动机10施加制动，从而可靠地限制轿厢15的移动。

接着，电梯控制装置30在使轿厢15向目标层开始行驶时，向线圈电流控制部73输出按照图3所示的模式变化的线圈电流指令值。线圈电流指令值的模式由检查模式和与检查模式连续的制动解除模式构成。

检查模式用于使线圈电流控制部73进行这样的控制：在使预定峰值I1的检查电流流过制动线圈62后，切断对制动线圈62的供电。并且，将检查模式的峰值I1设定成：即使是在与检查模式相应地流过的制动线圈62的电流达到峰值I1时，制动靴65也不会离开制动轮12。

继检查模式之后发送的制动解除模式用于使线圈电流控制部73进行这样的控制：使足够解除施加于轿厢驱动用电动机10的大小为I0的制动解除电流流过制动线圈62直到轿厢15停靠于目标层。另外，在为了使基于制动解除模式的制动解除电流流过制动线圈62而向制动线圈62施加预定的电压时，与制动靴65离开制动轮12相应地，在制动线圈62产生反向电动势。由此，制动解除电流在达到大小I0前暂时下降，然后再次上升而到达大小I0。

线圈电流控制部73在使检查电流流过制动线圈62的时候，实际流过制动线圈62的电流如图3所示，从检查电流的供电开始到达到峰值水平为止需要时间。此时，关于到流过制动线圈62的电流达到峰值I1为止的时间，电磁制动器60的周围温度上升而使得制动线圈62的电阻值越高，该时间会越延迟。

此外，电梯控制装置30输出的线圈电流指令值以及电流检测单元81的输出被输入制动信息运算装置83。在此，设线圈电流指令值的检查模式被输入到制动信息运算装置83的时间、换言之，开始向制动线圈62供给检查电流的时间为t1。此外，设从开始向制动线圈62供给检查电流起到达到作为预先设定的上升检测用阈值的第一阈值αI1(其中，α＜1)为止的时间为t2。制动信息运算装置83将Ta＝t2-t1作为上升时间运算出来。

此外，设开始向制动线圈62供给制动解除电流的时间为t3。并且，在时间t4制动解除检测开关82的输出被切换。换言之，制动解除检测开关82在时间t4检测到了施加于轿厢驱动用电动机10的制动力被解除的状态。

制动信息运算装置83将Tb＝t4-t3作为制动解除时间运算出来。

并且，制动信息运算装置83将上升时间Ta和制动解除时间Tb输出给制动控制装置70。

在制动控制装置70的线圈电流设定部72，每当上升时间Ta和制动解除时间Tb被输入时，对上升时间Ta和制动解除时间Tb进行更新并存储。

接着，对电梯1发生了应该使轿厢15紧急停止的某些异常的情况下的制动装置50A的动作进行说明。

当因某些异常而输出紧急停止指令时，施加于轿厢驱动用电动机10的供电被自动地切断。并且，电梯控制装置30基于发生异常时的轿厢速度和轿厢15内的重量，来设定用于使轿厢15以预定的速度减速的速度模式。并且，电梯控制装置30向制动控制装置70的加法器71发送当前的轿厢速度以及基于速度模式的速度指令值。

在加法器71中，计算速度指令值与轿厢速度值的差分，速度指令值与轿厢速度值的差分值被输入到线圈电流设定部72。在线圈电流设定部72，基于速度指令值与轿厢速度值的差分值、上升时间Ta以及制动解除时间Tb如下设定线圈电流指令值。

在此，将以下状态作为电磁制动器60的初始状态：当电磁制动器60的周围温度为基准温度Tm、且制动线圈62的电流被切断时，弹簧63以预定的作用力F按压制动靴65。此外，在进行轿厢15的紧急停止的情况下，制动控制装置70例如使周期性的脉冲电流流过制动线圈62来控制电磁制动器60的制动力。并且，当电磁制动器60处于初始状态的时候，当基于被设定为基准电流指令值Ia的线圈电流指令来控制制动线圈62的电流时，使轿厢15以预定的减速度减速的电磁制动器60的制动力被发挥出来。

以下，将电磁制动器60处于初始状态时基于基准电流指令值Ia被进行控制的制动线圈62的电流作为基准电流Ib。

此外，在电磁制动器60处于初始状态、制动线圈62的电流被切断、制动靴65以预定的作用力F按压制动轮12的情况下，将大小为I0的制动解除电流流过制动线圈62时的制动解除时间作为基准制动解除时间T2。而且，将电磁制动器60处于初始状态时的制动线圈62的上升时间作为基准上升时间T1。

并且，线圈电流设定部72对上升时间Ta和基准上升时间T1进行比较。

当上升时间Ta＞基准上升时间T1的时候，基于基准电流指令值Ia控制制动线圈62的电流时的电流大小(平均值)小于基准电流Ib的大小。

此外，当上升时间Ta＜基准上升时间T1的时候，基于基准电流指令值Ia控制制动线圈62的电流时的电流大小大于基准电流Ib的大小。

另外，使电磁制动器60的周围温度变动，并预先针对每次变动过的周围温度测定检查电流流过制动线圈62时的上升时间和制动线圈62的数据。与上升时间对应的制动线圈62的电流的特性的数据被存储在线圈电流设定部72。并且，线圈电流设定部72在上升时间Ta＞基准上升时间T1以及上升时间Ta＜基准上升时间T1的任意一种情况下，均根据上升时间Ta、根据与上升时间对应的制动线圈62的电流特性推断当前的状态下实际流过制动线圈62的电流Ic的大小。而且，线圈电流设定部72将基准电流Ib的大小减去电流Ic的大小所得的值作为修正量Ie1进行存储。

此外，在上升时间Ta＝基准上升时间T1的情况下，线圈电流设定部72将修正量Ie1设为0。

在此，制动解除时间Tb与弹簧63的作用力的变动联动地变动，并且还与电磁制动器60的周围温度的变动联动地变动。

此时制动解除时间Tb的因电磁制动器60的周围温度的变动引起的变动量td大致与(上升时间Ta-基准上升时间T1)×I0/I1/α成比例。

并且，线圈电流设定部72将Tc＝Tb-td作为推测制动解除时间运算出来。

推测制动解除时间Tc是将当前状态的电磁制动器60的周围温度作为基准温度Tm来测定制动解除时间Tb时预测到的值。

接着，线圈电流设定部72比较推测制动解除时间Tc和基准制动解除时间T2。

在推测制动解除时间Tc＞基准制动解除时间T2的情况下，当制动线圈62的电流被切断时，制动靴65以大于作用力F的力按压制动轮12。

此外，当电磁制动器60的周围温度为基准温度Tm的时候，预先测定使弹簧63的作用力变化时的制动解除时间的特性，与弹簧63的作用力对应的制动解除时间的特性被存储在线圈电流设定部72。

并且，线圈电流设定部72对在所保存的与弹簧63的作用力对应的制动解除时间的特性中、将推测制动解除时间Tc应用于制动解除时间时的弹簧63的作用力进行存储。所存储的弹簧63的作用力相当于当前的弹簧63的作用力F1。

此外，预先测定当流过初始状态的电磁制动器60的制动线圈62的电流的大小改变时产生的电磁铁61的电磁力的大小的特性，并将流过制动线圈62的电流和电磁铁61的电磁力的大小的特性存储于线圈电流设定部72。将向初始状态的电磁制动器60的制动线圈62供给基准电流Ib时产生于电磁铁61的电磁力设为D1。并且，线圈电流设定部72根据流过制动线圈62的电流和电磁铁61的电磁力的大小的特性，来推测使电磁铁61产生比电磁力D1大出作用力F1-作用力F的电磁力所需的制动线圈62的电流值Id1。而且，线圈电流设定部72将电流值Id1减去基准电流Ib的大小所得的值作为修正量Ie2(＞0)进行存储。

此外，在推测制动解除时间Tc＜基准制动解除时间T2的情况下，当制动线圈62的电流被切断时，制动靴65以小于弹簧63的预定的作用力F的力按压制动轮12。

并且，线圈电流设定部72对在所预先保存的弹簧63的作用力与制动解除时间的特性中、将推测制动解除时间Tc应用于制动解除时间时的弹簧63的作用力进行存储。所存储的弹簧63的作用力相当于当前的弹簧63的作用力F1。

并且，线圈电流设定部72推测使电磁铁61产生比电磁力D1小出作用力F-作用力F1的电磁力所需的制动线圈62的电流值Id2。而且，线圈电流设定部72将电流值Id2减去基准电流Ib的大小所得的值作为修正量Ie2(＜0)进行存储。

此外，在推测制动解除时间Tc＝基准制动解除时间T2的情况下，线圈电流设定部72将修正量Ie2存储为0。

接下来，线圈电流设定部72向线圈电流控制部73输出线圈电流指令值，该线圈电流指令值用于流过使基准电流Ib的大小与修正量Ie1和Ie2相加所得的大小的电流，线圈电流控制部73根据输入的线圈电流指令值来控制制动线圈62的电流量。

上升时间Ta与电磁制动器60的周围温度的变化联动地变动，制动解除时间Tb与弹簧63的作用力的经时变化以及电磁制动器60的周围温度的变化联动地变动。通过将线圈电流指令值设定成：使得流过将基准电流Ib与上升时间Ta和制动解除时间Tb的基于初始状态的变化的修正量Ie1和Ie2相加而得的电流，由此，抑制了由弹簧63的作用力的经时变化和电磁制动器60的周围温度变化引起的电磁制动器63的制动力的变动。

即，轿厢15按照电梯控制装置30所设定的预定的减速度减速停止。另外，轿厢15的减速度需要被设定为不会给使用者带来焦躁感且能够迅速地使轿厢15停止的值，其被设定为1m/sec²左右。

根据本实施方式1的制动装置50A，制动控制装置70在轿厢15的正常运转时使制动线圈62中流过用于解除施加于轿厢驱动用电动机10的制动力的制动解除电流。而且，制动控制装置70在使制动解除电流流过制动线圈62之前，使预定的大小的检查电流流过制动线圈62后，切断对制动线圈62的供电，其中所述检查电流的大小比制动解除电流的大小I0小，且产生于电磁制动器60的电磁力不会解除施加于轿厢驱动用电动机10的制动力。

并且，制动信息取得装置80对上升时间进行检测，所述上升时间是自开始对制动线圈62供给检查电流起至流过制动线圈62的电流的大小达到第一阈值为止的时间。而且，制动信息取得装置80对制动解除时间进行检测，所述制动解除时间是自向制动线圈62供给检查电流至施加于轿厢驱动用电动机10的制动力被解除为止的时间。

此外，制动控制装置70在轿厢15的紧急停止时基于轿厢15的正常运转时检测出的上升时间和制动解除时间，来调整制动线圈62的电流以控制施加于轿厢驱动用电动机10的制动力，以使轿厢15的紧急停止时的轿厢15的减速度达到预定值。

上升时间与电磁制动器60的周围温度的变化联动地变动，制动解除时间与弹簧63的作用力的经时变化联动地变动。即，制动控制装置70在轿厢15的紧急停止时，考虑由电磁制动器60的周围温度的变化和弹簧63的作用力的经时变化引起的电磁制动器60的制动力的变动，来调整制动线圈62的电流，以使轿厢15的紧急停止时的减速度达到预定值。由此，即使电磁制动器60的周围温度变化，或者弹簧63的作用力存在经时变化，也能够防止轿厢15的紧急停止时轿厢15的减速度的控制性能降低。

实施方式2

图4是表示本发明的实施方式2涉及的具有制动装置的电梯的整体结构图，图5是表示本发明的实施方式2涉及的电梯的制动装置的结构图，图6是说明本发明的实施方式2涉及的电梯的制动装置检测制动解除时间的动作的图，图6与图3相当。

另外，在图4～图6中，对于与上述实施方式1相同的部分标以相同标号并省略其说明。

在图4和图5中，制动装置50B除了省略了制动解除检测开关82之外与制动装置50A为同样的构成。

接下来，对正常运转时的制动装置50B的动作进行说明。

在图6中示出了：在轿厢15的正常运转过程中使轿厢15开始行驶时电梯控制装置30输出的线圈电流指令值的随时间的变化、基于线圈电流指令值由线圈电流控制部73控制的制动线圈62的电流值的随时间的变化、以及与制动解除模式对应的制动线圈62的电流的时间微分值。

在图4～图6中，电梯控制装置30在使轿厢15开始向目标层行驶时，向线圈电流控制部73输出与上述实施方式1同样的线圈电流指令值。

如上所述，当线圈电流控制部73为了使制动解除电流流过制动线圈62而向制动线圈62施加预定的电压时，与制动靴65从制动轮12离开相应地，在制动线圈62产生反向电动势。这是因为，安装于制动靴65的弹簧63在制动线圈62的轴向以较大的速度收缩。由此，如图6所示，当电磁制动器60的制动力被解除时，流过制动线圈62的电流发生在暂时下降后再次上升这样的特殊的变化。

在此，预先测定了当向制动线圈62供给基于线圈电流指令值的电压时流过制动线圈62的电流以及流过制动线圈62的电流的时间微分值的特性。并且，在制动信息运算装置83中，将比在电流下降最大时的时间处流过制动线圈62的电流的时间微分值稍大的值(＜0)保存为下降检测用基准值K。

在此，如上所述，基于制动解除模式开始对制动线圈62的供电的时间为t3。并且，制动信息运算装置83运算与制动解除模式对应地流过制动线圈62的电流的时间微分，并检测出达到运算结果小于0的预定的下降检测用基准值K时的时间t5。另外，将时间t5看作电磁制动器60的制动力被解除的大致时间。

制动信息运算装置83检测Tb＝t5-t3作为制动解除时间。

其他的制动装置的动作与制动装置50A是相同的。

根据该实施方式2，制动信息取得装置80检测以下时间作为制动解除时间Tb：自向制动线圈62供给制动解除电流起至检测到制动线圈62的电流值的变化为止的时间，其中所述制动线圈62的电流值的变化是与通过解除施加于轿厢驱动用电动机10的制动力而在制动线圈62产生的反向电动势对应的。

并且，制动装置50B的制动控制装置70与制动装置50A的制动控制装置70一样，在轿厢15的紧急停止时，将制动信息取得装置80的检测输出纳入考虑，来调整制动线圈62的电流以使紧急停止时的减速度达到预定值。

因此，能够得到与上述实施方式1相同的效果。

而且，检测与通过施加于轿厢驱动用电动机10的制动力的解除而在制动线圈62产生的反向电动势对应的制动线圈62的电流值的变化，由此能够检测制动解除时间Tb，因此能够省略制动解除检测开关82。即，能够减少制动装置50B的部件成本。

另外，在上述各实施方式中，说明了这样的情况：在轿厢15的正常运转时，制动装置50A、50B检测上升时间Ta和制动解除时间Tb双方，在轿厢15的紧急停止时，制动装置50A、50B在考虑上升时间Ta和制动解除时间Tb的基础上将轿厢15的减速度控制成预定值。然而，制动装置50A、50B也可以在轿厢15的正常运转时仅检测制动解除时间Tb，并且仅基于制动解除时间Tb来调整制动线圈62的电流，以将轿厢15紧急停止时的减速度控制为预定值。

关于给电磁制动器60的制动性能带来的影响，多数情况下，与由电磁制动器60的周围温度的变动引起的影响相比，因经时变化导致弹簧36的作用力的变动所引起的影响更大。因此，即使制动装置50A、50B在轿厢15的正常运转时仅检测制动解除时间Tb，并仅将制动解除时间Tb纳入考虑来将轿厢15的紧急停止时的减速度控制为预定值，也能够充分地得到提高制动装置50A、50B对轿厢驱动用电动机10的制动力的控制性能的效果。

然而，若向制动装置50A那样，在轿厢15的紧急停止时，将上升时间Ta和制动解除时间Tb纳入考虑来控制电磁制动器60的制动力的话，能够进一步提高施加于轿厢驱动用电动机10的制动力的控制性能。即，进一步提高了对轿厢的减速度的控制性能。

此外，说明了这样的情况：利用具有制动靴65、弹簧63以及电磁铁61各一个的一组电磁制动器60对轿厢驱动用电动机10施加制动。然而，也可以将结构与电磁制动器60相同的电磁制动器配置成使制动靴在制动轮12的周向错开，从而通过两组电磁制动器60对轿厢驱动用电动机10施加制动。通过用两组电磁制动器60对轿厢驱动用电动机10施加制动，进一步提高了轿厢15的减速度的控制性能。

此外，说明了这样的情况：制动信息取得装置80在正常运转时每当轿厢15开始行驶时检测上升时间Ta和制动解除时间，然而例如也可以是每当轿厢15的行驶进行了预定次数时检测上升时间Ta和制动解除时间Tb。

此外，在各实施方式中，说明了这样的情况：上升时间Ta是作为自向制动线圈62供给检查电流起到检查电流的大小达到第一阈值αI1为止的时间来检测的，然而上升时间Ta的检测并不限定于此。

例如也可以是，在轿厢15的正常运转过程中，如图7所示，电梯控制装置30将施加于轿厢驱动用电动机10的制动解除时所输出的线圈电流指令值以除去了检查模式的模式输出。在该情况下，也可以是，将从开始向制动线圈62供给制动解除电流起、到流过制动线圈62的电流值达到作为上升检测用阈值的第二阈值βI0为止的时间，作为上升时间。不过，如上所述，制动解除电流会在到达I0之前暂时下降，因此要将β设定成不会受到该电流的下降的影响。

与此相对地，在向制动线圈62供给检查电流并检测上升时间的情况下，能够不考虑流过制动解除电流时产生的电流的下降地设定第一阈值αI1。

Claims (5)

1.一种电梯的制动装置，其具备电磁制动器和制动控制装置，

所述电磁制动器具有：制动靴，所述制动靴设置成能够与制动轮接触和离开，所述制动轮与使轿厢升降的轿厢驱动用电动机同轴地连结；弹簧，所述弹簧对所述制动靴向所述制动轮按压施力，以对所述轿厢驱动用电动机施加制动；以及制动线圈，所述制动线圈构成电磁铁，所述电磁铁产生克服所述弹簧的作用力而使制动靴离开所述制动轮的电磁力，

关于所述制动控制装置，在所述轿厢正常运转过程中，在解除对所述轿厢驱动用电动机的制动力时，所述制动控制装置以使大小为I0的制动解除电流流过所述制动线圈的方式进行供电，以使所述制动靴离开所述制动轮，并且在所述轿厢紧急停止时，所述制动控制装置调整所述制动线圈的电流，来控制施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力，以使所述轿厢的减速度为预定值，所述电梯的制动装置的特征在于，

该电梯的制动装置具备制动信息取得装置，在解除施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力时，该制动信息取得装置检测从向所述制动线圈供给制动解除电流起到施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力被解除为止的制动解除时间，

在所述轿厢紧急停止时，所述制动控制装置基于所述轿厢的正常运转过程中检测出的所述制动解除时间，来调整所述制动线圈的电流，以控制施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力，从而使所述轿厢紧急停止时的所述轿厢的减速度为预定值。

2.根据权利要求1所述的电梯的制动装置，其特征在于，

所述制动信息取得装置在所述轿厢的正常运转过程中检测上升时间，所述上升时间为从开始向所述制动线圈供给所述制动解除电流起至流过所述制动线圈的电流的大小达到预定的上升检测用阈值为止的时间，

在所述轿厢紧急停止时，所述制动控制装置基于所述轿厢的正常运转过程中检测出的所述制动解除时间和所述上升时间，来调整所述制动线圈的电流，以控制施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力，从而使所述轿厢紧急停止时的所述轿厢的减速度为预定值。

3.根据权利要求1所述的电梯的制动装置，其特征在于，

在所述轿厢的正常运转过程中，所述制动控制装置在检测所述制动解除时间之前，以使大小为I1的检查电流流过所述制动线圈的方式进行供电，然后暂时切断对所述制动线圈的供电，所述检查电流的大小I1比所述电流值I0小，且使所述电磁铁产生不会解除施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力的电磁力，

所述制动信息取得装置检测电流上升时间，该电流上升时间为从开始向所述制动线圈供给所述检查电流起至流过所述制动线圈的电流的大小达到比所述电流值I1小的上升检测用阈值为止的时间，在所述轿厢紧急停止时，所述制动控制装置基于在所述轿厢的正常运转过程中检测到的所述制动解除时间和所述上升时间，来调整所述制动线圈的电流，以控制施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力，从而使所述轿厢紧急停止时的所述轿厢的减速度为预定值。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯的制动装置，其特征在于，

所述制动信息取得装置具备：

制动解除检测开关，所述制动解除检测开关对施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力被解除的状态进行检测；以及

制动信息运算装置，在解除施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力时，所述制动信息运算装置基于所述制动解除检测开关的输出将以下时间作为所述制动解除时间检测出来：从开始向所述制动线圈供给所述制动解除电流起到施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力被解除为止的时间。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯的制动装置，其特征在于，

所述制动信息取得装置具备：

电流检测单元，所述电流检测单元检测流过所述制动线圈的电流的值；以及

制动信息运算装置，在解除施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力时，所述制动信息运算装置基于所述电流检测单元的输出将以下时间作为所述制动解除时间检测出来：从开始向所述制动线圈供给所述制动解除电流起到检测到所述制动线圈的电流值的变化为止的时间，所述制动线圈的电流值的变化是与通过施加于所述轿厢驱动用电动机的制动力的解除而在所述制动线圈产生的反向电动势对应的。