CN102297934B - 检测体分析装置以及液体吸引方法 - Google Patents

Abstract

在没有存储试剂的液面高度信息的情况下，先于试剂的分注动作，使试剂分注单元的吸引管下降到试剂容器内，检测试剂的液面高度，存储所检测出的试剂的液面高度。在执行试剂的分注时，以第1速度使吸引管下降至根据所存储的试剂的液面高度决定的速度切换高度，在速度切换高度的下方，以小于第1速度的第2速度使吸引管下降。

Description

检测体分析装置以及液体吸引方法

技术领域

本发明涉及对血液、尿等检测体进行分析的检测体分析装置、以及为了检测体分析而吸引检测体或者试剂等液体的液体吸引方法。

背景技术

以往，已知有从收容了检测体或者试剂等液体的容器中通过吸引管吸引液体的检测体分析装置(例如，参照日本特开2009-180605号公报)。

日本特开2009-180605号公报公开的分析装置在试剂的吸引处理中，设定对液面高度加上规定的余量值而得到的下降速度切换高度，直至所设定的下降速度切换高度，使试剂喷嘴高速下降，从下降速度切换高度起，使试剂喷嘴低速下降，从而可以实现有效的试剂的吸引处理。另外，在所述日本特开2009-180605号公报所公开的分析装置中，在试剂被开封之后直至被吸引为止根据试剂瓶的种类使用预先在存储部中存储的试剂的初始液面高度来设定下降速度切换高度，直至所设定的下降速度切换高度为止使试剂喷嘴高速下降，从下降速度切换高度起使试剂喷嘴低速下降。

但是，在上述日本特开2009-180605号公报记载的分析装置中，即使是相同种类的试剂瓶，也起因于试剂瓶的加工误差等而在试剂瓶的大小中产生偏差，所以开封后的最初的液面高度有时与存储部中存储的初始液面高度不同，有可能在高速下降的期间试剂喷嘴进入到试剂中。另外，为了防止这样的现象，需要将用于下降速度切换高度的设定的余量值确保得较大，其结果，有下降速度切换高度被设定到较高的位置而难以实现高速的试剂的吸引动作之虞。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其主要目的在于提供一种检测体分析装置以及液体吸引方法，在液体的液面高度不明的情况下，可以实现比以往更高速的液体的吸引动作。

本发明的保护范围仅由所附的权项限定，并且不受本发明内容部分中的陈述的任何程度上的影响。

本发明提：

(1)一种检测体分析装置，包括：

液体吸引部，具备用于吸引液体的吸引管和使所述吸引管向上下方向移动的驱动部，从收容检测体的测定中使用的液体的容器，使用所述吸引管吸引液体；

液面检测部，对所述容器内收容的所述液体的液面进行检测；

存储部，基于由所述液面检测部检测的检测结果，存储与所述容器的液面高度相关的液面高度信息；以及

控制部，控制所述液体吸引部，以便基于所述存储部中存储的所述容器的液面高度信息，由所述驱动部控制所述吸引管相对所述容器内的液面下降的速度，由所述吸引管从所述容器吸引液体，

所述控制部在所述存储部中没有存储所述容器的液面高度信息的情况下，先于用于所述液体的吸引的所述吸引管的下降动作而执行由所述液面检测部对所述容器内收容的所述液体的液面进行检测的液面检测，基于通过所述液面检测检测出的检测结果，将与所述容器的所述液面高度相关的液面高度信息存储到所述存储部中。

通过上述(1)的结构，本发明的检测体分析装置即使在液体的液面高度不明的情况下，也可以在液体的分注时取得正确的液体的液面高度，使吸引管高速下降至接近液面的位置。因此，可以高效地进行液体的分注动作。

(2)根据(1)所述的检测体分析装置，其特征在于：所述控制部基于所述存储部中存储的所述容器的所述液面高度信息，取得切换所述吸引管的下降速度的速度切换高度，控制所述驱动部以便以第1速度使所述吸引管下降至所取得的所述速度切换高度，从所述速度切换高度起，以小于所述第1速度的第2速度使所述吸引管下降。

通过上述(2)的结构，可以尽可能增大通过第1速度使吸引管下降的距离，可以尽可能高速地进行分注动作。

(3)根据(1)所述的检测体分析装置，其特征在于：所述液面检测部对针对液面的吸引管的接触进行检测。

(4)根据(3)所述的检测体分析装置，其特征在于：所述控制部在所述存储部中没有存储与液面的高度相关的液面高度信息的情况下，为了对所述容器内的液体执行所述液面检测，控制所述驱动部以便以小于第1速度的第3速度使所述吸引管下降，在所述存储部中存储有所述与容器的液面的高度相关的液面高度信息的情况下，基于所述存储部中存储的所述容器的所述液面高度信息，取得切换所述吸引管的下降速度的速度切换高度，为了使所述吸引管从所述容器吸引液体，控制所述驱动部以便以所述第1速度使所述吸引管下降至所取得的所述速度切换高度，从所述速度切换高度起，以小于所述第1速度的第2速度使所述吸引管下降。

通过上述(4)的结构，可以高精度地检测液面，可以防止吸引管深深地进入到液体中，并且可以尽可能增大以第1速度使吸引管下降的距离，可以尽可能高速地进行分注动作。

(5)根据(4)所述的检测体分析装置，其特征在于：所述控制部为了对所述容器内的液体执行所述液面检测，控制所述驱动部以便以所述第1速度使所述吸引管下降至规定的高度，从所述规定的高度起，以所述第3速度使所述吸引管下降。

通过上述(5)的结构，可以尽可能高速地进行液面检测，并且高精度地检测液面，可以防止吸引管深深地进入到液体中。

(6)根据(3)所述的检测体分析装置，其特征在于：

所述液体吸引部具备第1吸引管以及第2吸引管以作为所述吸引管，并具备使所述第1吸引管向上下方向移动的第1驱动部以及使所述第2吸引管向上下方向移动的第2驱动部以作为所述驱动部，

所述控制部在所述存储部中存储有与所述容器不同的其他容器的与液面的高度相关的液面高度信息的情况下，控制所述液体吸引部以便在由所述第1吸引管执行针对所述容器内的液体的所述液面检测的期间，执行使所述第2吸引管下降并由所述第2吸引管从所述其他容器吸引液体的吸引动作的至少一部分。

通过上述(6)的结构，将针对一个容器的液面检测与针对其他容器的分注动作并行地进行，所以可以高效地进行检测体分析装置的动作整体。

(7)根据(1)～(6)中的任意一项所述的检测体分析装置，其特征在于：

动作机构部，执行与液面检测动作不同的、用于测定检测体的其他动作，

所述控制部控制所述动作机构部以便在执行针对所述容器内的所述液体的所述液面检测的期间，执行所述其他动作的至少一部分。

(8)根据(7)所述的检测体分析装置，其特征在于：所述动作机构部能够执行分注检测体的动作、搬送收容检测体的容器的动作、对检测体加温的动作、分注试剂的动作、以及测定混合了试剂的检测体的动作的至少一个，以作为所述其他动作。

(9)根据(1)所述的检测体分析装置，其特征在于：

所述容器是收容关于规定的测定项目的检测体的测定中使用的试剂的试剂容器，

所述检测体分析装置还包括：

试剂容器保持部，保持多个收容试剂的试剂容器；以及

接收部，接收包含检测体的测定项目的测定命令，

所述存储部存储所述试剂容器保持部中保持着的试剂容器中收容的试剂的种类，

所述控制部基于由所述接收部接收到的测定命令以及所述存储部中存储着的试剂的种类，针对收容了关于所述测定命令中包含的测定项目的检测体的测定中使用的试剂的试剂容器中的、在所述存储部中没有存储与液面的高度相关的液面高度信息的试剂容器内的试剂，执行所述液面检测。

(10)根据(9)所述的检测体分析装置，其特征在于：

所述控制部具备：

第1控制部，基于由所述接收部接收到的测定命令以及所述存储部中存储着的试剂的种类，将收容了关于所述测定命令中包含的测定项目的检测体的测定中使用的试剂的试剂容器中的、在所述存储部中没有存储与液面的高度相关的液面高度信息的试剂容器，决定为所述液面检测的对象；以及

第2控制部，针对由所述第1控制部决定为所述液面检测的对象的试剂容器内的试剂，执行所述液面检测。

(11)根据(1)所述的检测体分析装置，其特征在于：

所述容器是收容检测体的测定中使用的试剂的试剂容器，

所述检测体分析装置还具备：

试剂容器保持部，保持收容试剂的试剂容器；

能够开闭的罩，覆盖所述试剂容器保持部；以及

开闭检测部，能够检测所述罩的开闭，

所述控制部在由所述开闭检测部检测到所述罩的关闭的情况下，针对所述试剂容器保持部中保持的试剂容器内的试剂，执行所述液面检测。

(12)根据(11)所述的检测体分析装置，其特征在于：

所述试剂容器保持部构成为能够保持多个试剂容器，

所述罩构成为能够开闭地覆盖所述试剂容器保持部的一部分，

所述存储部存储有所述试剂容器保持部中保持的试剂容器的所述试剂容器保持部中的保持位置，

所述控制部在由所述开闭检测部检测到所述罩的关闭的情况下，针对由所述罩打开的所述试剂容器保持部的一部分中保持的试剂容器内的试剂，执行所述液面检测。

(13)根据(11)所述的检测体分析装置，其特征在于：

打开禁止机构，禁止所述罩的打开，

所述控制部在由所述打开禁止机构禁止所述罩的打开的期间，针对所述试剂容器保持部中保持的试剂容器内的试剂，执行所述液面检测。

(14)一种检测体分析装置中的液体吸引方法，该检测体分析装置具备：

吸引管，用于从收容检测体的测定中使用的液体的容器吸引液体；以及

存储部，存储所述容器内收容的与所述液体的液面高度相关的液面高度信息，

所述液体吸引方法的特征在于包括：

(i)在所述存储部中存储有所述容器内收容的与所述液体的液面的高度相关的液面高度信息的情况下，基于所述存储部中存储的所述容器的所述液面高度信息，控制针对所述容器内的液面使所述吸引管下降的速度，由所述吸引管从所述容器吸引所述液体，

(ii)在所述存储部中没有存储所述容器内收容的所述液体的所述液面高度信息的情况下，

(a)先于用于液体的吸引的所述吸引管的下降动作，对所述容器内的所述液体执行对所述容器内收容的所述液体的液面进行检测的液面检测，

(b)基于通过所述液面检测而检测出的检测结果，将与所述容器的所述液面高度相关的液面高度信息存储到所述存储部中。

附图说明

图1是示出本实施方式的检测体分析装置的结构的立体图。

图2是示出从上方向观察测定装置的内部时的概略结构的俯视图。

图3A是示出第1容器架子的结构的立体图。

图3B是示出第2容器架子的结构的立体图。

图4是示出第1试剂分注单元的结构的侧面图。

图5是示出测定装置的电路结构的框图。

图6是示出信息处理装置的结构的框图。

图7是示出试剂信息的登记动作的流程的流程图。

图8A是示出第1试剂信息数据库的结构的示意图。

图8B是示出第2试剂信息数据库的结构的示意图。

图9A是示出不进行试剂的交换或者追加时的工作台罩的状态的俯视图。

图9B是示出进行试剂的交换或者追加时的工作台罩的状态的俯视图。

图10A是示出检测体分析动作中的信息处理装置的CPU的处理步骤的流程图。

图10B是示出检测体分析动作中的测定装置的CPU的处理步骤的流程图(前半)。

图10C是示出检测体分析动作中的测定装置的CPU的处理步骤的流程图(后半)。

图11是部分性地示出检测体测定的时间表的一个例子的时序图。

图12是示出初始液面高度检测控制处理的步骤的流程图。

图13是示出检测体分注控制处理的步骤的流程图。

图14是示出试剂分注控制处理的步骤的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的优选的实施方式。

[检测体分析装置的结构]

图1是示出本实施方式的检测体分析装置1的结构的立体图。检测体分析装置1包括：对检测体(血液)中包含的成分光学地进行测定的测定装置2、和对由测定装置2得到的测定数据进行分析并且对测定装置2提供操作指示的信息处理装置3。

图2是示出从上方向观察测定装置2的内部时的概略结构的俯视图。测定装置2包括：测定单元10、检测单元40、以及搬送单元50。

测定单元10具备：第1试剂工作台11、第2试剂工作台12、第1容器架子13、第2容器架子14、试管工作台15、加温工作台16、工作台罩17、第1检测体分注单元21、第2检测体分注单元22、第1试剂分注单元23、第2试剂分注单元24、第3试剂分注单元25、第1夹持器单元26、第2夹持器单元27、第3夹持器单元28、试剂条形码读出器31、试管搬送器32、稀释液搬送器33、试管口34、以及废弃口35、36。

另外，在测定装置2中，如图1所示，设置有罩37。罩37可开闭，通过罩37打开，用户可以访问第1试剂工作台11、第2试剂工作台12、试管工作台15、加温工作台16、工作台罩17、以及检测单元40等。在罩37中，设置有锁定机构37a，通过锁定机构37a可以锁定罩37。即，在罩37被锁定的状态时，用户向第1试剂工作台11、第2试剂工作台12、试管工作台15、加温工作台16、工作台罩17、以及检测单元40等的访问被禁止。

第1试剂工作台11、第2试剂工作台12、试管工作台15、以及加温工作台16是圆形形状的工作台，分别绕顺时针以及逆时针这两个方向独立地旋转驱动。这些工作台的旋转驱动分别通过在下面背侧配置的多个步进电机(未图示)来进行。

在第1试剂工作台11和第2试剂工作台12的上表面，如图所示，分别可装卸地配置了5个第1容器架子13和5个第2容器架子14。在第1容器架子13和第2容器架子14中，形成有用于保持试剂容器的保持部。

图3A是示出第1容器架子13的结构的立体图。第1容器架子13具有：用于保持圆筒型的试剂容器200的2个保持部131、132；在保持部131、132的前表面侧分别设置的切口部131a、132a；以及设置成向上方突出的把持部133。在保持部131、132中，成为可收容部分在俯视时形成大致圆形形状的凹部以便能够保持试剂容器200。

在保持部131、132的外周面，分别粘贴有条形码标签131b、132b。在保持部131、132的内周面，也分别粘贴有条形码标签。另外，在试剂容器200中，粘贴有条形码标签200a。另外，在该图中，仅图示有在保持部131、132的内周面上粘贴的条形码中的条形码标签132c。

图3B是示出第2容器架子14的结构的立体图。第2容器架子14具有：用于保持圆筒型的试剂容器200的6个保持部141～146、在保持部141～146的前表面侧分别设置的切口部141a～146a、以及设置成向上方突出的把持部147。保持部141～146成为可收容部分在俯视时形成大致圆形形状的凹部以便能够保持试剂容器200。

在保持部141～146的外周面，分别粘贴有条形码标签141b～146b。在保持部141～146的内周面，也分别粘贴有条形码标签。另外，在试剂容器200上，粘贴有条形码标签200a。另外，在该图中，仅图示有保持部141～146的内周面上粘贴的条形码标签中的条形码标签142c、143c。

在读取第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12中保持的试剂的条形码时，第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12以规定的方向和速度旋转，通过条形码读出器31，读取第1容器架子13或者第2容器架子14的保持部的外周面上粘贴的条形码标签的条形码。由此，所述保持部被识别为是哪个容器架子的哪个保持部。

接下来，读取位于所述保持部的切口部中的条形码。此时，在收容有试剂容器200的情况下，读取试剂容器200上粘贴的条形码标签的条形码，在没有收容试剂容器200的情况下，读取保持部的内周面上粘贴的条形码标签的条形码。这样，识别在保持部中是否保持了试剂容器200。进而，在保持部中保持有试剂容器200的情况下，通过从条形码标签200a的条形码读取的条形码信息，识别试剂容器200中收容的试剂的类别。这样得到的保持位置以及试剂的类别被相互对应起来存储。

回到图2，在试管工作台15和加温工作台16中，如图所示，分别沿着圆周形成有多个试管保持孔15a1、16a。如果在试管保持孔15a1、16a中设置试管，则所述试管分别与试管工作台15和加温工作台16的旋转一起，沿着圆周位置移动。另外，加温工作台16将保持孔16a中设置的试管以规定的温度加温。

设置有工作台罩17以覆盖第1试剂工作台11、第2试剂工作台12、以及试管工作台15的上表面。所述工作台罩17构成为能够在中央部分中弯曲以便仅能够打开第1试剂工作台11、第2试剂工作台12、以及试管工作台15的前半部分。另外，在工作台罩17中，设置有多个孔(未图示)。第1检测体分注单元21、第2检测体分注单元22、第1试剂分注单元23、第2试剂分注单元24、以及第3试剂分注单元25经由这些多个孔进行试剂的分注。

图4是示出第1试剂分注单元23的结构的侧面图。第1试剂分注单元23如图所示具备：驱动部23a、臂23b、以及吸引管23c。驱动部23a具备旋转用电机231、升降用电机232、以及将旋转用电机231及升降用电机232的动力传递给轴233的传递机构234。传递机构234由使旋转用电机231的旋转的动力减速并传递给轴233的带传送机构或者齿轮机构等、将升降用电机232的旋转的动力变换为上下方向的直线动力并传递给轴233的带传送机构或者架子/链齿机构等构成。旋转用电机231的旋转方向以及旋转量通过转动编码器235检测，升降用电机232的旋转方向以及旋转量(即，吸引管23c的上下移动方向以及移动量)通过转动编码器236检测。

另外，在第1试剂分注单元23的吸引管23c上连接有对吸引管23c的前端接触到液面进行探测的接触式的静电电容传感器23d。在通过吸引管23c进行检测体的吸引时，如果吸引管23c下降而接触到检测体的液面，则从静电电容传感器23d输出该检测信号。

另外，第1检测体分注单元21、第2检测体分注单元22、第2试剂分注单元24以及第3试剂分注单元25的结构与第1试剂分注单元23的结构相同，所以省略其说明。

回到图2，第1夹持器单元26包括：支撑臂26b的支撑部26a、可伸缩的臂26b、以及把持部26c。支撑部26a通过在下面背侧配置的步进电机315a(参照图5)旋转被驱动。把持部26c安装在臂26b的前端，可以把持试管。另外，对于第2夹持器单元27，也成为与第1夹持器单元26同样的结构，通过步进电机315b(参照图5)旋转。

第3夹持器单元28如图所示包括：支撑臂28b的支撑部28a、可伸缩的臂28b、以及安装在臂28b的前端的把持部28c。支撑部28a沿着在左右方向上配置的轨道被驱动。把持部28c可以把持试管。

试剂条形码读出器31读取第1容器架子13和第2容器架子14上粘贴的条形码标签、以及这些架子中收容的试剂容器200上粘贴的条形码标签200a。

试管搬送器32以及稀释液搬送器33在轨道上在左右方向进行驱动。另外，在试管搬送器32和稀释液搬送器33中，分别设置有用于保持试管以及稀释液容器的孔。

对试管口34，始终供给新的试管。新的试管通过第1夹持器单元26以及第2夹持器单元27，设置到保持试管搬送器32的试管的孔以及试管工作台15的试管保持孔15a。废弃口35、36是用于废弃分析结束而变得不需要的试管的孔。

检测单元40在上表面设置有收容试管的20个保持孔41，在下面背侧配置有检测部(未图示)。如果在保持孔41中设置试管，则通过检测部，从试管中的测定试样检测光学的信息。

搬送单元50具备搬送路径51和检测体条形码读出器52。搬送路径51的底面在右侧具有分析前架子保持区域、在中央具有搬送区域、在左侧具有分析后架子保持区域。检测体条形码读出器52读取在搬送区域中搬送的检测体架子60中收容的检测体容器61上粘贴的条形码标签的条形码。

图5是示出测定装置2的电路结构的框图。

测定装置2具有：控制部300、试剂条形码读出器31、检测体条形码读出器52、试剂工作台步进电机部311、分注单元步进电机部312、试管工作台步进电机313、加温工作台步进电机314、夹持器单元步进电机部315、试剂工作台转动编码器部321、分注单元转动编码器部322、液面传感器部323、试剂工作台原点传感器部331、分注单元原点传感器部332、以及锁定机构37a。控制部300具有：CPU301、ROM302、RAM303、硬盘304、通信接口305、以及I/O接口306。

CPU301执行ROM302中存储的计算机程序以及RAM303中载入的计算机程序。RAM303用于读出ROM302以及硬盘304中记录的计算机程序。另外，RAM303在执行这些计算机程序时，被用作CPU301的作业区域。在硬盘304中，安装了操作***以及应用程序等用于使CPU301执行的各种计算机程序以及计算机程序的执行中使用的数据。即，在所述硬盘404中，安装了用于使CPU301控制测定装置2的各部的控制程序。另外，可以通过通信接口305，针对信息处理装置3进行数据的发送接收。

另外，CPU301经由I/O接口，控制试剂条形码读出器31、检测体条形码读出器52、试剂工作台步进电机部311、分注单元步进电机部312、试剂工作台转动编码器部321、分注单元转动编码器部322、液面传感器部323、试剂工作台原点传感器部331、以及分注单元原点传感器部332。

试剂工作台步进电机部311由对第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12的各个相互独立地进行旋转驱动的多个步进电机构成。分注单元步进电机部312由上述第1试剂分注单元23的旋转用电机231以及升降用电机232以及第1检测体分注单元21、第2检测体分注单元22、第2试剂分注单元24、第3试剂分注单元25各自的旋转用电机以及升降用电机构成。这些旋转用电机以及升降用电机是步进电机。

试管工作台步进电机313由对试管工作台15进行旋转驱动的步进电机构成。加温工作台步进电机314由对加温工作台16进行旋转驱动的步进电机构成。夹持器单元步进电机部315由使第1夹持器单元26以及第2夹持器单元27各自旋转的多个步进电机构成。

试剂工作台转动编码器部321由可以各别地检测试剂工作台步进电机部311中包含的多个步进电机的旋转方向以及旋转量的多个转动编码器构成。试剂工作台原点传感器部331由各别地检测试剂工作台步进电机部311中包含的多个步进电机的旋转位置位于原点位置的多个原点传感器构成。CPU301通过接收所述试剂工作台转动编码器部321以及试剂工作台原点传感器部331的输出信号，可以识别第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12的各个从原点位置向时针方向或者逆时针方向旋转了多少角度。

在分注单元转动编码器部322中，由上述第1试剂分注单元23的转动编码器235、236以及第1检测体分注单元21、第2检测体分注单元22、第2试剂分注单元24以及第3试剂分注单元25各自的转动编码器构成。即，分注单元转动编码器部322由可以各别地检测分注单元步进电机部312中包含的多个步进电机的旋转方向以及旋转量的多个转动编码器构成。分注单元原点传感器部332由各别地检测分注单元步进电机部312中包含的多个步进电机的旋转位置处于原点位置的多个原点传感器构成。CPU301通过接收所述分注单元转动编码器部322以及分注单元原点传感器部332的输出信号，可以识别第1检测体分注单元21、第2检测体分注单元22、第1试剂分注单元23、第2试剂分注单元24、第3试剂分注单元25的臂21a、22a、23a、24a、25a的各个从旋转方向的原点位置向时针方向或者逆时针方向旋转多少角度、以及从高度方向的原点位置(基准高度)向上方或者下方移动到何种程度。

另外，液面传感器部323由上述第1试剂分注单元23的静电电容传感器23d以及第1检测体分注单元21、第2检测体分注单元22、第2试剂分注单元24以及第3试剂分注单元25各自的静电电容传感器构成。CPU301通过接收所述液面传感器部323的输出信号，可以识别第1检测体分注单元21、第2检测体分注单元22、第1试剂分注单元23、第2试剂分注单元24、第3试剂分注单元25的吸引管21c、22c、23c、24c、25c的各个是否接触到液面。

锁定机构37a用于禁止测定装置2的罩37的打开。锁定机构37a例如由螺旋管线圈等构成。CPU301可以对所述锁定机构进行ON/OFF控制，由此控制罩37的打开的禁止/许可。

图6是示出信息处理装置3的结构的框图。

信息处理装置3由个人计算机构成，由本体400、输入部408、以及显示部409构成。本体400具有：CPU401、ROM402、RAM403、硬盘404、读出装置405、输入输出接口406、图像输出接口407、以及通信接口410。

CPU401执行ROM402中存储着的计算机程序以及RAM402中载入的计算机程序。RAM403用于读出ROM402以及硬盘404中记录着的计算机程序。另外，RAM403在执行这些计算机程序时，还用作CPU401的作业区域。

在硬盘404中，安装有操作***以及应用程序等用于使CPU401执行的各种计算机程序以及计算机程序的执行中使用的数据。即，在所述硬盘404中，安装有用于使计算机作为本实施方式的信息处理装置而发挥功能的计算机程序。

读出装置405由CD驱动器或者DVD驱动器等构成，可以读出记录媒体中记录的计算机程序以及数据。在输入输出接口406上连接有由鼠标以及键盘构成的输入部408，通过用户使用输入部408，对信息处理装置3输入数据。图像输出接口407与由CRT或者液晶面板等构成的显示部409连接，将与图像数据对应的影像信号输出到显示部409。显示部409根据所输入的影像信号，显示图像。另外，信息处理装置3可以通过通信接口410对测定装置2进行数据的发送接收。

[检测体分析装置的动作]

以下，说明本实施方式的检测体分析装置1的动作。

<每个检测体的分析步骤>

首先，说明检测体的分析的步骤。检测体的分析步骤根据检测体的测定项目(PT、APTT等)不同。检测体的测定项目由测定命令指定。在检测体分析装置1中，可以登记由用户指定的测定命令，另外还可以从未图示的服务器装置接收测定命令。即，在用户登记测定命令的情况下，通过用户操作信息处理装置3的输入部408，将测定命令输入到检测体分析装置1。在从服务器装置接收测定命令的情况下，用户在服务器装置中预先登记测定命令。

收容了多个检测体容器61的检测体架子60由用户设置到搬送路径51的分析前架子保持区域。检测体架子60在分析前架子保持区域中向后方移动后，在搬送区域中向左方向移动。此时，检测体容器61上粘贴的条形码标签由检测体条形码读出器52读取。在检测体容器61的条形码中记录有检测体ID，信息处理装置3以所读取的检测体ID为关键字取得该检测体的测定命令。即，在由用户对检测体分析装置1登记了测定命令的情况下，从信息处理装置3的硬盘404读出与该检测体ID对应的测定命令，在从服务器装置取得测定命令的情况下，检测体ID从信息处理装置3发送到服务器装置，服务器装置将与所接收到的检测体ID对应的测定命令发送到信息处理装置3，信息处理装置3接收测定命令。

接下来，检测体架子60就位于搬送区域的规定的场所。如果在搬送区域中结束了检测体的吸引，则检测体架子60在搬送区域中向左方向移动，在分析后架子保持区域中向前方移动。

第1检测体分注单元21就位于搬送路径51的搬送区域的规定的检测体吸引位置53的检测体容器61的检测体。由第1检测体分注单元21吸引出的检测体被吐出到处于试管工作台15的前方位置的就位于检测体吐出位置18的试管保持孔15a中设置的试管。

第2检测体分注单元22吸引处于检测体吸引位置19的试管中收容的检测体、或者、就位于搬送路径51的搬送区域的规定的检测体吸引位置54的检测体容器61的检测体。由第2检测体分注单元22吸引的检测体被吐出到试管搬送器32中设置的试管。另外，第2检测体分注单元22可以吸入稀释液搬送器33中设置的稀释液。在该情况下，检测体分注单元22在检测体的吸引前在稀释液吸引位置37吸引了稀释液之后，在检测体吸引位置19或者54吸引检测体。

在针对1个检测体取得了包括多个测定项目的测定命令的情况下，从试管工作台15的试管保持孔15a中设置的试管，将检测体细分到测定项目数量的试管。各试管逐个对应于测定项目，针对与该试管对应的测定项目，对细分到试管的检测体进行测定。

如果对所收容的试管吐出(细分)了检测体，则在规定的定时，试管搬送器32在轨道上向右方向驱动。接下来，通过第1夹持器单元26，把持试管搬送器32中设置的收容有检测体的试管，设置到加温工作台16的试管保持孔16a。在加温工作台16中，对试管中收容的检测体加温与测定项目对应的时间。例如，在测定项目是PT的情况下，对检测体加温3分钟，在测定项目是APTT的情况下，对检测体加温1分钟。

在对检测体进行了加温之后，对检测体混合试剂。针对与试剂混合的检测体是通过检测单元40进行测定、还是再次进行加温根据测定项目而不同。例如，在测定项目是PT的情况下，对收容加温后的检测体的试管分注PT试剂，之后在检测单元40中进行光学测定。

在该情况下，加温工作台16的试管保持孔16a中保持的试管被第3夹持器单元28把持，就位于试剂吐出位置39a或者39b。此处，通过第2试剂分注单元24或者第3试剂分注单元25，吸引第1试剂工作台11或者第2试剂工作台12中配置的规定的试剂容器200内的试剂，在试剂吐出位置39a或者39b吐出试剂。如果这样吐出了试剂，则第3夹持器单元28将吐出了试剂的试管设置到检测单元40的保持孔41。之后，在检测单元40中从试管中收容的测定试样检测光学的信息。

接下来，说明在对加温后的检测体混合了试剂之后，再次加温的情况。例如，在测定项目是APTT的情况下，对收容加温后的检测体的试管分注APTT试剂，再次在加温工作台16中加温2分钟。之后，向该试管内分注氯化钙溶液，在检测单元40中进行光学测定。在这样对检测体进行2次加温的测定项目的情况下，在加温工作台16中对检测体加温了规定时间之后，第2夹持器单元27把持保持孔16a中设置的收容有该检测体的试管，将其移动至试剂吐出位置38。此处，第1试剂分注单元23吸引第1试剂工作台11或者第2试剂工作台12中配置的规定的试剂容器200内的试剂，向试剂吐出位置38吐出试剂。如果这样吐出了试剂，则第2夹持器单元27在搅拌了所述试管之后，再次设置到加温工作台的试管保持孔16a。

加温工作台16的试管保持孔16a中保持的试管接着被第3夹持器单元28把持，就位于试剂吐出位置39a或者39b。此处，第2试剂分注单元24或者第3试剂分注单元25吸引第1试剂工作台11或者第2试剂工作台12中配置的规定的试剂容器200内的试剂，在试剂吐出位置39a或者39b吐出试剂。如果这样吐出了试剂，则第3夹持器单元28将吐出了试剂的试管设置到检测单元40的保持孔41。之后，在检测单元40中从试管中收容的测定试样检测光学的信息。

由检测单元40检测出的光学的信息被发送到信息处理装置3。信息处理装置3的CPU401处理所取得的光学的信息，得到检测体的分析结果。这样得到的分析结果与检测体ID等检测体信息对应起来存储到硬盘404中，并输出到显示部409。

由检测单元40进行的检测结束而变得不需要的试管依旧被第3夹持器单元28把持，而被移动至废弃口35的正上方，被废弃到废弃口35。另外，对于试管工作台15的试管保持孔15a中保持的试管，如果分析结束而变得不需要，则试管工作台15被旋转，而就位于2夹持器单元27的场所。第2夹持器单元27把持试管保持孔15a中保持的变得不需要的试管，废弃到废弃口36。

<试剂信息的登记动作>

在检测体分析装置1被关机之后，第1试剂工作台以及第2试剂工作台中设置的试剂有时被移动到冰箱等而保持至下次使用检测体分析装置1时。进而，这样从检测体分析装置1取出的试剂还有时被交换为新的试剂、或者对试剂容器没有注入足量的试剂。因此，在检测体分析装置1刚刚起动之后执行的初始化动作中，进行与第1试剂工作台以及第2试剂工作台中设置的试剂相关的试剂信息的登记。以下，说明所述试剂信息的登记动作。

图7是示出试剂信息的登记动作的流程的流程图。在试剂信息的登记动作中，首先测定装置2的CPU301控制试剂工作台步进电机部311，使第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12旋转驱动，而分别定位到原点位置(步骤S101)。之后，CPU301控制试剂工作台步进电机部311，使第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12以规定的方向以及速度旋转(步骤S102)，使条形码读出器31读取容器架子的保持部的外周面上粘贴的条形码标签(步骤S103)。由此，识别所述保持部是哪个容器架子的哪个保持部。

接下来，CPU301控制试剂工作台步进电机部311，使第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12旋转驱动，使条形码读出器31读取位于所述保持部的切口部中的条形码(步骤S104)。此时，在收容有试剂容器200的情况下，读取试剂容器200上粘贴的条形码标签，在没有收容试剂容器200的情况下，读取保持部的内周面上粘贴的条形码标签。这样，识别在保持部中是否保持了试剂容器200。进而，在保持部中保持有试剂容器200的情况下，通过从条形码标签200a读取的条形码信息，识别试剂容器200中收容的试剂的类别。CPU301将抽出如此得到的容器架子的信息、抽出保持部的信息、保持部中保持的试剂的类别的信息(在没有保持试剂容器的情况下，表示该旨的信息)等储存到硬盘304中设置的第1试剂信息数据库500(步骤S105)。图8A是示出第1试剂信息数据库500的结构的示意图。在第1试剂信息数据库500中，设置有用于储存抽出容器架子的信息即容器架子ID的字段501、用于储存抽出容器架子的保持部的信息即保持部编号的字段502、以及用于储存试剂的类别的信息的字段503等。另外，在该第1试剂信息数据库500中，还设置有用于储存后述试剂的液面高度的信息的字段504。在此时刻下，由于完全没有检测试剂的液面高度，所以在该字段504中没有存储任何信息。

CPU301针对第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12中设置的所有容器架子的所有保持部，判定是否向上述第1试剂信息数据库500进行了信息的储存(步骤S106)，在存在没有进行信息的储存的保持部的情况下(在步骤S106中“否”)，使处理返回到步骤S102，使第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12旋转，以使接下来的保持部的条形码标签达到与条形码读出器31对向的位置。

在步骤S106中，在针对第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12中设置的所有容器架子的所有保持部，向第1试剂信息数据库500进行了信息的储存的情况下(在步骤S106中“是”)，CPU301将第1试剂信息数据库500中存储的所有信息发送到信息处理装置3(步骤S107)，结束处理。

如果信息处理装置3接收到试剂信息，则信息处理装置3的CPU401根据所接收到的信息向硬盘404中设置的第2试剂信息数据库600储存试剂信息(步骤S108)，结束处理。图8B是示出第2试剂信息数据库600的结构的示意图。在第2试剂信息数据库600中，与第1试剂信息数据库500同样地，设置有用于储存容器架子ID的字段601、用于储存保持部编号的字段602、以及用于储存试剂的类别的信息的字段603等。另外，在第2试剂信息数据库600中，设置有储存表示在第1试剂信息数据库500中是否储存有液面高度信息的液面高度存储标志的字段604。在从测定装置2发送的试剂信息中，针对包括液面高度信息的试剂，在第2试剂信息数据库600中对液面高度存储标志设置“1”，针对不包括液面高度信息的试剂，在第2试剂信息数据库600中对液面高度存储标志设置“0”。

<试剂的交换动作>

接下来，说明检测体分析装置1的试剂的交换动作。图9A是示出通常即不进行试剂的交换或者追加时的工作台罩17的状态的俯视图，图9B是示出进行试剂的交换或者追加时的工作台罩17的状态的俯视图。

在接通电源而等待检测体的测定的状态(准备就绪状态)或者执行检测体的测定的状态的测定装置2中，如图1所示，罩37被关闭，通过锁定机构37a将罩37锁定。另外，在该状态下，如图9A所示，工作台罩17覆盖第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12(以下，称为“试剂工作台群”)以及试管工作台15的上表面。此时，第1检测体分注单元21、第2检测体分注单元22、第1试剂分注单元23、第2试剂分注单元24、以及第3试剂分注单元25(以下，称为“分注单元群”)经由工作台罩17中设置的多个孔而进行检测体或者试剂的分注。

在进行试剂的交换或者追加时，用户操作信息处理装置3的输入部408，将试剂的交换或者追加的开始指示输入到信息处理装置3。信息处理装置3的CPU401如果接收到上述输入，则向测定装置2指示罩37的锁定解除。测定装置2的CPU301控制锁定机构37a解除罩37的锁定，控制分注单元群，退避至不会达到图9A所示的工作台罩17覆盖的区域的位置(以下，称为“退避位置”)。这样用户可以打开罩37。

用户将罩37打开，使工作台罩17在中央部分弯曲。由此，如图9B所示，成为仅试剂工作台群和试管工作台15的上半分区域被工作台罩17覆盖的状态(虚线的部分表示被工作台罩17覆盖的区域，单点划线的部分表示没有被工作台罩17覆盖的区域)。此时，产生没有被工作台罩17覆盖的区域(以下，称为“交换位置”)，所以用户可以经由所述交换位置进行试剂的交换或者追加。即，用户经由交换位置取出第1容器架子13和第2容器架子14，在进行了试剂的交换或者追加之后，再次将容器架子设置到试剂工作台。或者、用户针对容器架子中配置的试剂容器200，直接进行试剂的交换或者追加。

如果试剂的交换或者追加结束，则用户关闭工作台罩17，或者关闭罩37。在罩37关闭之后，CPU301控制锁定机构37a，再次锁定罩37。

之后，针对第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12中的位于交换位置的试剂容器，向试剂信息表登记试剂信息。另外，在该动作中，并非第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12的所有试剂容器成为对象，而第1试剂工作台11以及第2试剂工作台12中的位于交换位置的试剂容器成为对象，除此以外，与上述试剂信息的登记动作相同，所以省略其说明。

<检测体分析动作>

在本实施方式的检测体分析装置1中，第1检测体分注单元21、第2检测体分注单元22、第1试剂分注单元23、第2试剂分注单元24、以及第3试剂分注单元25的各个在分注检测体或者试剂时，使吸引管21c、22c、23c、24c、25c旋转移动至试管或者试剂容器200的正上方之后，首先通过第1速度使吸引管21c、22c、23c、24c、25c下降，从途中通过比第1速度小的第2速度使吸引管21c、22c、23c、24c、25c下降，而使吸引管21c、22c、23c、24c、25c的前端进入到检测体或者试剂中。通过这样进行2个阶段的速度控制，使吸引管21c、22c、23c、24c、25c高速下降，而且在吸引管前端接触到液面时使其低速下降，从而可以高精度地检测液面，可以防止吸引管深深地进入到液中。

更详细而言，在第1检测体分注单元21以及第2检测体分注单元22中，通过第1速度使吸引管高速下降至固定地设定的速度切换高度，在比所述速度切换高度的下方，通过第2速度使吸引管低速下降。

另一方面，在第1试剂分注单元23、第2试剂分注单元24、以及第3试剂分注单元25中，通过第1速度使吸引管高速下降至根据试剂液面的高度设定的可变的速度切换高度，在该速度切换高度的下方，通过第2速度使吸引管低速下降。即，CPU301对由液面传感器部323检测到试剂的液面时的吸引管的上下方向的位置(以下，称为“液面高度”)进行检测，预先将从该液面高度起规定距离上方的位置设定为速度切换高度，在试剂分注时执行上述那样的动作。由此，可以尽可能增大通过第1速度使吸引管下降的距离，可以尽可能高速地进行分注动作。

试剂的液面高度可以通过从在上次的试剂分注动作中检测到液面时的液面高度中减去与试剂的吸引量对应的高度来得到。因此，在进行了一次试剂分注之后，在下次以后，也可以继续进行高速的试剂分注动作。但是，在检测体分析装置1被关机之后，第1试剂工作台以及第2试剂工作台中设置的试剂有时被移动到冰箱等而保持至下次使用检测体分析装置1。进而，这样从检测体分析装置1取出的试剂还有时被交换为新的试剂、对试剂容器注入足量的试剂。因此，在检测体分析装置1刚刚起动之后，各试剂容器的试剂的量不限于与上次的关机时的试剂的量相同。另外，即使是检测体分析装置1动作时，在进行了上述试剂的交换或者追加之后，第1试剂工作台以及第2试剂工作台中设置的试剂中的、处于工作台罩17被打开而用户可以进行交换或者追加的交换位置的试剂有可能进行试剂的交换或者追加，不限于与试剂交换动作之前的试剂的量相同。即，在收容了所述试剂的试剂容器时，该试剂的液面高度可以说不确定。因此，检测体分析装置1在刚刚起动之后，针对第1试剂工作台以及第2试剂工作台中设置的所有试剂中的、与所接收到的测定命令中包含的测定项目对应的试剂，首先执行对试剂的液面高度进行检测的动作(以下，称为“初始液面高度检测动作”)，取得试剂的液面高度。进而，检测体分析装置1根据这样检测到的液面高度设定速度切换高度，之后，使用所设定的速度切换高度如上所述使吸引管下降，吸引试剂。另外，在试剂交换动作刚刚结束之后，检测体分析装置1针对在试剂交换动作的执行中处于工作台罩17的交换位置的所有试剂中的、与所接收到的测定命令中包含的测定项目对应的试剂，首先执行初始液面高度检测动作，根据所检测到的液面高度设定速度切换高度，之后，使用所设定的速度切换高度如上所述使吸引管下降，吸引试剂。

以下，详述检测体分析动作。图10A是示出检测体分析动作中的信息处理装置3的CPU401的处理步骤的流程图，图10B以及图10C是示出检测体分析动作中的测定装置2的CPU301的处理步骤的流程图。

首先，信息处理装置3的CPU401判定是否登记有测定命令并且接收到测定开始的指示(步骤S201)。对于该处理中的判定基准，在用户对检测体分析装置1直接输入测定命令的情况下，是指是否登记有从用户输入的测定命令，并且从用户经由输入部408接收到测定开始的指示，在从服务器接收测定命令的情况下，是指是否通过搬送单元50搬送检测体架子60，从该检测体架子60中收容的检测体容器61通过检测体条形码52读取出的检测体ID从信息处理装置3发送到服务器装置，并且信息处理装置3从服务器装置接收到与该检测体ID对应的测定命令。

在不满足步骤S201中的判定基准的情况下(在步骤S201中“否”)，CPU401使处理进入到步骤S206。另一方面，在满足步骤S201中的判定基准的情况下(在步骤S201中“是”)，CPU401制作成为初始液面高度检测动作的对象的试剂容器的列表(步骤S202)。在该处理中，制作收容在第2试剂信息数据库600中对液面高度信息存储标志设置了“0”的试剂、即在第1试剂信息数据库500中没有存储液面高度信息的试剂的试剂容器、且收容有与所接收到的测定命令中包含的测定项目对应的试剂的试剂容器的保持位置的列表。即，在检测体分析装置1起动之后首次进行检测体的分析的情况下，收容了第1试剂工作台以及第2试剂工作台中设置的所有试剂中的、与所接收到的测定命令中包含的测定项目对应的试剂的试剂容器包含于该列表中。另外，在试剂交换动作结束之后，进行检测体的分析的情况下，收容了在试剂交换动作的执行中处于工作台罩17的交换位置的所有试剂中的、与所接收到的测定命令中包含的测定项目对应的试剂的试剂容器包含于列表中。在列表中，包括保持成为初始液面高度检测动作的对象的试剂容器的保持位置的信息。

接下来，CPU401向测定装置2发送时间表制作指示数据(步骤S203)。在硬盘404中，针对每个测定项目存储有检测体测定的协议(检测体的量、检测体的加温时间、试剂的类别、量等)的信息。CPU401从硬盘404读出与所接收到的测定命令中包含的测定项目对应的协议的信息，将检测体ID和测定协议信息对应起来，生成时间表制作指示数据。另外，在该时间表制作指示数据中，还包括在步骤S202中制作出的试剂容器的列表。

CPU401判定是否从测定装置2接收到后述液面高度信息存储通知数据(步骤S204)，在接收到液面高度信息存储通知数据的情况下(在步骤S204中“是”)，根据该液面高度信息存储通知数据，在第2试剂信息数据库600中，在第1试剂信息数据库500中将与存储了液面高度信息的试剂对应的液面高度信息存储标志变更为“1”(步骤S205)。之后，CPU401使处理转移到步骤S206。另一方面，在步骤S204中没有接收到液面高度信息存储通知数据的情况下(在步骤S204中“否”)，CPU401使处理进入到步骤S206。

在步骤S206中，CPU401判定是否从用户接收到关机的指示(步骤S206)。在没有接收到关机的指示的情况下(在步骤S206中“否”)，使处理返回到步骤S201。另一方面，在接收到关机的指示的情况下(在步骤S206中“是”)，CPU401使处理结束。

接下来，参照图10B以及图10C，说明测定装置2的CPU301的处理。测定装置2的CPU301等待时间表制作指示数据的接收(在步骤S301中“否”)，如果测定装置2接收到时间表制作指示数据(在步骤S301中“是”)，则CPU301制作检测体测定的时间表(步骤S302)。

图11是部分地示出检测体测定的时间表的一个例子的时序图。如图所示，检测体测定的时间表通过按照规定的时间间隔(例如，9秒)划分出的连续的每个周转(turn)分配应执行的动作来制作。CPU301根据时间表制作指示数据中包含的成为初始液面高度检测动作的对象的试剂容器的列表，在时间表的最初的几个周转中分配初始液面高度检测动作。在图11的例子中，预定成第1试剂分注单元23在第1～3个周转中执行初始液面高度检测动作，预定成第2试剂分注单元24以及第3试剂分注单元25的各个在第1～5个周转中执行初始液面高度检测动作。

另外，在该例子中，针对检测体编号1～3的检测体的各个，指示测定项目PT以及APTT的测定。针对检测体编号1的检测体，在第1～4个周转中预定检测体的一次分注(由第1检测体分注单元21从检测体容器61向试管工作台15中保持的试管分注检测体)，在第2～3个周转中预定PT用的检测体的二次分注(由第2检测体分注单元22从试管工作台15中保持的试管向试管搬送器32中设置的试管分注检测体)，在第3～4个周转中预定APTT用的检测体的二次分注。另外，针对PT用的检测体，在第4～6个周转中预定检测体的加温，在第7个周转中预定向检测体分注PT试剂，在第8～11个周转中预定光学测定。另一方面，针对APTT用的检测体，在第5个周转中预定检测体的加温，在第6个周转中预定向APTT试剂分注检测体，在第7～8个周转中预定检测体的第2次的加温，在第9个周转中预定向检测体分注氯化钙溶液，在第10～13个周转中预定光学测定。针对检测体编号2的检测体，预定成从几个周转后开始与检测体编号1同样的预定，针对检测体编号3的检测体，预定成从进一步几个周转后开始与检测体编号1同样的预定。

这样，在测定装置2中，同时并行地执行多个动作。例如，并行地执行通过第1试剂分注单元23进行的液面高度检测动作、通过第2试剂分注单元24进行的液面高度检测动作、通过第3试剂分注单元25进行的液面高度检测动作、以及针对检测体编号1的检测体的一次分注动作等。CPU301以使同一个机构部分(例如，第1试剂分注单元23)在同一个周转中不会用于2个动作，并且使检测体的测定动作整体以尽可能少的周转数结束的方式，制作时间表。

另外，液面高度检测动作被分配给比最初分配试剂的分注动作的周转之前的周转。在图11的例子中，液面检测动作在第5周转中结束，被预定给比最初的试剂分注动作即检测体编号1的APTT试剂的分注动作(第6个周转)之前的周转。由此，可以根据最初的试剂分注进行基于液面高度信息的速度切换高度的设定，可以实现试剂分注动作的效率化。另外，在初始液面高度检测动作直至最初的试剂的分注动作没有完成的情况下，以使最初的试剂的分注动作推迟到初始液面高度检测动作之后的方式，制作时间表。

如上所述制作出的检测体测定的时间表存储在硬盘304中。

在制作了检测体测定的时间表之后，CPU301开始检测体的测定。首先，CPU301对表示当前的周转的变量T设置1(步骤S303)。接下来，CPU301参照所制作出的时间表，判定当前的周转是否为分配了初始液面高度检测动作的周转(步骤S304)。在当前的周转是分配了初始液面高度检测动作的周转的情况下(在步骤S304中“是”)，CPU301开始初始液面高度检测控制处理(步骤S305)，使处理转移到步骤S306。另一方面，在当前的周转并非分配了初始液面高度检测动作的周转的情况下(在步骤S304中“否”)，CPU301使处理转移到步骤S306。

在步骤S306中，CPU301参照所制作出的时间表，判定当前的周转是否为分配了检测体分注动作(检测体的一次分注或者二次分注)的周转(步骤S306)。在当前的周转是分配了检测体分注动作的周转的情况下(在步骤S306中“是”)，CPU301开始检测体分注控制处理(步骤S307)，使处理转移到步骤S308。另一方面，在当前的周转并非分配了检测体分注动作的周转的情况下(在步骤S306中“否”)，CPU301使处理转移到步骤S308。

在步骤S308中，CPU301参照所制作出的时间表，判定当前的周转是否为分配了试剂分注动作的周转(步骤S308)。在当前的周转是分配了检测体分注动作的周转的情况下(在步骤S308中“是”)，CPU301开始试剂分注控制处理(步骤S309)，使处理转移到步骤S310。另一方面，在当前的周转不是分配了试剂分注动作的周转的情况下(在步骤S308中“否”)，CPU301使处理转移到步骤S310。

在步骤S310中，CPU301参照所制作出的时间表，判定当前的周转是否为分配了初始液面检测动作、检测体分注动作、以及试剂分注动作以外的动作(其他动作)的周转(步骤S310)。在当前的周转是分配了其他动作的周转的情况下(在步骤S310中“是”)，CPU301开始实现其他动作的单元控制处理(步骤S311)，使处理转移到步骤S312。另一方面，在当前的周转不是分配了其他动作的周转的情况下(在步骤S310中“否”)，CPU301使处理转移到步骤S312。

上述初始液面高度检测控制处理可以与检测体分注控制处理以及单元控制处理并行地执行。另外，如上所述初始液面高度动作和试剂分注动作不会被分配给相同的周转，所以初始液面高度检测控制处理不会与试剂分注控制处理并行地执行。

在步骤S312中，CPU301判定是否达到所制作出的时间表的最后的周转(步骤S312)。在没有达到最后的周转的情况下(在步骤S312中“否”)，CPU301直到当前的周转结束(即，从周转的开始至经过9秒)等待(步骤S313)，进而使表示当前的周转的变量的值递增1(步骤S314)，使处理返回到步骤S304。在步骤S312中达到了最后的周转的情况下(在步骤S312中“是”)，CPU301结束处理。

接下来，详细说明初始液面高度检测控制处理。图12是示出初始液面高度检测控制处理的步骤的流程图。首先CPU301参照检测体测定的时间表，抽出在当前的周转中应执行初始液面高度检测动作的对象的试剂容器、和对该试剂容器执行初始液面高度检测动作的试剂分注单元(步骤S401)。接下来，CPU301控制试剂工作台步进电机部311以及分注单元步进电机部312，使所抽出的试剂分注单元的吸引管位于成为对象的试剂容器的正上方(步骤S402)。

接下来CPU301控制分注单元步进电机部312，使所抽出的试剂分注单元的吸引管以第1速度下降(步骤S403)。CPU301对来自分注单元转动编码器部322的输出信号进行监视，判定吸引管是否达到硬盘304中存储的固定的速度切换高度(步骤S404)。在吸引管没有达到速度切换高度的情况下(在步骤S404中“否”)，CPU301直至吸引管达到速度切换高度，反复步骤S404的处理。另外，步骤S404中的、硬盘304中存储的固定的速度切换高度被设定成从试剂容器中收容的试剂的最高的液面也充分远离的位置。

在吸引管达到了速度切换高度的情况下(在步骤S404中“是”)，CPU301控制分注单元步进电机部312，使所抽出的试剂分注单元的吸引管以比第1速度小的第2速度下降(步骤S405)。进而CPU301对来自液面传感器部323的输出信号进行监视，判定吸引管的前端是否接触到液面(步骤S406)。在吸引管的前端没有接触到液面的情况下(在步骤S406中“否”)，CPU301直至吸引管的前端接触到液面为止，反复步骤S406的处理。

在吸引管的前端接触到液面的情况下(在步骤S406中“是”)，CPU301通过来自分注单元转动编码器部322的输出信号，将吸引管的前端接触到液面时的与该吸引管对应的转动编码器的计数值(反映了该时刻下的液面高度的值)作为液面高度信息而存储到第1试剂信息数据库500的与该试剂容器对应的记录中(步骤S407)。之后CPU301将表示旨在针对该试剂存储了液面高度信息的液面高度信息存储通知数据发送到信息处理装置3(步骤S408)。进而CPU301控制分注单元步进电机部312，使所抽出的试剂分注单元的吸引管上升(步骤S409)，结束处理。

接下来，详细说明检测体分注控制处理。图13是示出检测体分注控制处理的步骤的流程图。首先CPU301控制分注单元步进电机部312，使第1检测体分注单元21的吸引管21c位于搬送路径51的搬送区域的检测体吸引位置53的检测体容器61的正上方、或者使第2检测体分注单元22的吸引管22c位于处于试管工作台15的检测体吸引位置19的试管的正上方(步骤S501)。

接下来CPU301控制分注单元步进电机部312，使第1检测体分注单元21的吸引管21c或者第2检测体分注单元22的吸引管22c以第1速度下降(步骤S502)。CPU301对来自分注单元转动编码器部322的输出信号进行监视，判定吸引管是否达到硬盘304中存储的固定的速度切换高度(步骤S503)。在吸引管没有达到速度切换高度的情况下(在步骤S503中“否”)，CPU301直至吸引管达到速度切换高度为止，反复步骤S503的处理。另外，步骤S503中的、硬盘304中存储的固定的速度切换高度被设定成即使从检测体容器中收容的检测体的最高的液面也充分地远离的位置。

在吸引管达到速度切换高度的情况下(在步骤S503中“是”)，CPU301控制分注单元步进电机部312，使第1检测体分注单元21的吸引管21c或者第2检测体分注单元22的吸引管22c以比第1速度小的第2速度下降(步骤S504)。进而CPU301对来自液面传感器部323的输出信号进行监视，判定吸引管的前端是否接触到液面(步骤S505)。在吸引管的前端没有接触到液面的情况下(在步骤S505中“否”)，CPU301直至吸引管的前端接触到液面为止，反复步骤S505的处理。

在吸引管的前端接触到液面的情况下(在步骤S505中“是”)，CPU301控制分注单元步进电机部312以使吸引管进一步下降至与检测体的分注量对应的深度(步骤S506)，之后使吸引管吸引检测体(步骤S507)。如果检测体的吸引完成，则CPU301控制分注单元步进电机部312，使第1检测体分注单元21的吸引管21c移动至检测体吐出位置18的试管，或者使第2检测体分注单元22的吸引管22c移动至试管搬送器32中保持的试管(步骤S508)。进而CPU301使第1检测体分注单元21的吸引管21c或者第2检测体分注单元22的吸引管22c向试管吐出检测体(步骤S509)，结束处理。

接下来，详细说明试剂分注控制处理。图14是示出试剂分注控制处理的步骤的流程图。首先CPU301控制试剂工作台步进电机部311以及分注单元步进电机部312，使第1试剂分注单元23的吸引管23c、第2试剂分注单元24的吸引管24c、或者第3试剂分注单元25的吸引管25c位于收容吸引对象的试剂的试剂容器的正上方(步骤S601)。

接下来CPU301对来自分注单元转动编码器部322的输出信号进行监视，读出第1试剂信息数据库500中存储着的吸引对象的试剂的液面高度信息，将从该试剂的液面高度起规定距离上方的高度设定为速度切换高度(步骤S602)。CPU301控制分注单元步进电机部312，使第1试剂分注单元23的吸引管23c、第2试剂分注单元24的吸引管24c、或者第3试剂分注单元25的吸引管25c以第1速度下降(步骤S603)，判定吸引管是否达到在步骤S602中设定的速度切换高度(步骤S604)。在吸引管没有达到速度切换高度的情况下(在步骤S604中“否”)，CPU301直至吸引管达到速度切换高度为止，反复步骤S604的处理。另外，在步骤S602中设定的速度切换高度被设定为与步骤S404中的硬盘304中存储的固定的速度切换高度相比更接近液面的位置。

在吸引管达到了速度切换高度的情况下(在步骤S604中“是”)，CPU301控制分注单元步进电机部312，使第1试剂分注单元23的吸引管23c、第2试剂分注单元24的吸引管24c、或者第3试剂分注单元25的吸引管25c以比第1速度小的第2速度下降(步骤S605)。进而CPU301对来自液面传感器部323的输出信号进行监视，判定吸引管的前端是否接触到液面(步骤S606)。在吸引管的前端没有接触到液面的情况下(在步骤S606中“否”)，CPU301直至吸引管的前端接触到液面为止，反复步骤S606的处理。

在吸引管的前端接触到液面的情况下(在步骤S606中“是”)，通过来自分注单元转动编码器部322的输出信号，将对吸引管的前端接触到液面时的与该吸引管对应的转动编码器的计数值(反映了该时刻下的液面高度的值)加上与试剂吸引量对应的值而得到的结果(反映了试剂吸引后的液面高度的值)，作为液面高度信息而存储在第1试剂信息表的与该试剂容器对应的记录中(步骤S607)。

另外，CPU301控制分注单元步进电机部312以使吸引管进一步下降至与试剂的分注量对应的深度(步骤S608)，之后使吸引管吸引试剂(步骤S609)。如果试剂的吸引完成，则CPU301控制分注单元步进电机部312，使第1试剂分注单元23的吸引管23c、第2试剂分注单元24的吸引管24c、或者第3试剂分注单元25的吸引管25c移动至作为目的的试管(步骤S610)。进而CPU301使第1试剂分注单元23的吸引管23c、第2试剂分注单元24的吸引管24c、或者第3试剂分注单元25的吸引管25c向试管吐出试剂(步骤S611)，结束处理。

通过如上所述结构，本实施方式的检测体分析装置1即使在检测体分析装置1刚刚起动之后以及试剂的交换或者追加之后，也可以在试剂的分注时取得正确的试剂的液面高度，使吸引管高速下降至接近液面的位置。因此，可以高效地进行试剂的分注动作。另外，由于与检测体的分注动作以及加温动作等其他动作并行地进行初始液面高度检测动作，所以可以使检测体分析装置1的动作整体高效地进行。

(其他实施方式)

在上述实施方式中，叙述了仅针对在检测体分析装置1起动了之后未在检测体测定中使用的试剂中的、与检测体分析装置1接收到的测定命令中包含的测定项目对应的试剂，执行初始液面高度检测动作的结构，但不限于此。也可以构成为在检测体分析装置1起动了之后针对未在检测体测定中使用的所有试剂执行初始液面高度检测动作。

另外，在上述实施方式中，叙述了在检测体分析装置1的测定装置2开始了检测体测定动作之后执行初始液面高度检测动作的结构，但不限于此。例如，既可以在测定装置2的初始化动作中组合初始液面高度检测动作，也可以在测定装置2成为能够开始检测体的测定的准备就绪状态时执行初始液面高度检测动作。

另外，在上述实施方式中，将检测体分注动作中的第1检测体分注单元21的吸引管21c以及第2检测体分注单元22的吸引管22c的直至速度切换高度的下降速度、和试剂分注动作中的第1试剂分注单元23的吸引管23c、第2试剂分注单元24的吸引管24c、以及第3试剂分注单元25的吸引管25c的直至速度切换高度的下降速度都设成第1速度，但不限于此。也可以将检测体分注动作中的第1检测体分注单元21的吸引管21c以及第2检测体分注单元22的吸引管22c的直至速度切换高度的下降速度设定成与第1速度不同的第3速度。另外，将检测体分注动作中的第1检测体分注单元21的吸引管21c以及第2检测体分注单元22的吸引管22c的比速度切换高度下方中的下降速度、和试剂分注动作中的第1试剂分注单元23的吸引管23c、第2试剂分注单元24的吸引管24c、以及第3试剂分注单元25的吸引管25c的比速度切换高度下方中的下降速度都设成第2速度，但不限于此。也可以将检测体分注动作中的第1检测体分注单元21的吸引管21c以及第2检测体分注单元22的吸引管22c的比速度切换高度下方中的下降速度设成与第2速度不同的第4速度。但是，在该情况下，如果不将第4速度设成比第3速度小的速度，则无法进行有效的检测体分注动作。

另外，在上述实施方式中，叙述了在第1试剂信息数据库500中预先存储表示试剂的液面高度的液面高度信息，将从该液面高度信息表示的液面高度起规定距离上方的高度设定为速度切换高度，在该速度切换高度下切换吸引管的下降速度的结构，但不限于此。也可以根据在初始液面高度检测动作或者试剂分注动作中检测出的液面高度来求出速度切换高度，并将该速度切换高度预先存储在第1试剂信息数据库500中，在下次的试剂分注动作中，从第1试剂信息数据库500读出速度切换高度，在该速度切换高度下切换吸引管的下降速度。另外，也可以在第1试剂信息数据库中预先存储表示在上次的试剂分注动作中检测到液面时的试剂的液面高度的液面高度信息，将该液面高度信息表示的液面高度设定为速度切换高度，在该速度切换高度下切换吸引管的下降速度。

另外，在上述实施方式中，叙述了在检测体分注动作以及试剂分注动作中，使吸引管的下降速度以2个阶段变化的结构，但不限于此。例如，既可以以在吸引管的下降的初始阶段中以第1速度使吸引管下降，在吸引管的下降的中期阶段中以比第1速度小的第2速度使吸引管下降，在吸引管的下降的后期阶段中以比第2速度小的第3速度使吸引管下降的方式，以3级以上的多个阶段切换速度，也可以从第1速度向第2速度使吸引管的下降速度平滑地变化。

另外，在上述实施方式中，叙述了使用接触式的液面检测传感器对吸引管的前端接触到液面进行检测的结构，但不限于此。例如，也可以使用超声波式等非接触式液面传感器来检测液面高度。

另外，在上述实施方式中，叙述了检测体分析装置1个别地具备测定检测体的测定装置2和对由测定装置2得到的测定结果进行数据处理而得到分析结果的信息处理装置3的结构，但不限于此。也可以设成将测定装置2以及信息处理装置3这两方的功能设置于1个框体内的结构的检测体分析装置1。在该情况下，也可以由1个CPU执行通过测定装置2的CPU301、和信息处理装置3的CPU401执行的处理。

另外，在上述实施方式中，将检测体分析装置1设成血液凝固测定装置，但不限于此。也可以在血球计数装置、免疫分析装置、尿中有形成分分析装置、或者尿定性分析装置那样的血液凝固测定装置以外的检测体分析装置中，通过初始液面高度检测动作，检测试剂的液面高度，存储与该液面高度相关的信息，在分注试剂时，根据所存储的液面高度，切换速度而使吸引管下降。

另外，在上述实施方式中，作为检测体测定的时间表的一个例子，叙述了通过第1试剂分注单元23进行的液面高度检测动作、通过第2试剂分注单元24进行的液面高度检测动作、通过第3试剂分注单元25进行的液面高度检测动作、以及针对检测体编号1的检测体的一次分注动作等并行地执行的例子，但不限于此。例如，也可以在执行通过第1试剂分注单元23进行的液面高度检测动作的过程中，执行通过第2试剂分注单元24进行的试剂的分注。另外，例如，也可以在执行通过第1试剂分注单元23进行的液面高度检测动作的过程中，执行光学测定。

另外，在上述实施方式中，叙述了利用在试剂的分注时通过初始液面高度检测动作取得的试剂的液面高度，使吸引管高速下降至接近液面的位置来进行试剂的分注动作的结构，但不限于此。也可以利用通过对检测体执行初始液面高度检测动作而取得的检测体的液面高度，使吸引管高速下降至接近液面的位置来进行检测体的分注动作。

Claims (11)

1.一种检测体分析装置，包括：

动作机构部，执行对检测体加温的动作；

液体吸引部，具备用于吸引试剂的吸引管和使所述吸引管向上下方向移动的驱动部，从***述试剂的容器，使用所述吸引管来吸引所述试剂，对由所述动作机构部加温了的检测体分注所述试剂；

液面检测部，对于所述容器内收容的所述试剂的液面，通过检测针对所述液面的所述吸引管的接触来进行检测；

存储部，基于由所述液面检测部检测的检测结果，存储与所述容器的液面高度相关的液面高度信息；

控制部，控制所述液体吸引部，以便基于所述存储部中存储的所述容器的液面高度信息，由所述驱动部控制所述吸引管相对所述容器内的液面下降的速度，由所述吸引管从所述容器吸引试剂；以及

接收部，接收包含检测体的测定项目的测定命令，

所述控制部在所述存储部中没有存储所述容器的液面高度信息的情况下，先于用于所述试剂的吸引的所述吸引管的下降动作，执行由所述液面检测部对所述容器内收容的所述试剂的液面进行检测的液面检测，基于通过所述液面检测来检测出的检测结果，将与所述容器的所述液面高度相关的液面高度信息存储到所述存储部中，

所述控制部为了对所述容器内的试剂执行所述液面检测，控制所述驱动部以便以第1速度使所述吸引管下降至规定的高度，从所述规定的高度起，以小于所述第1速度的第3速度使所述吸引管下降，

所述控制部控制所述液体吸引部，以便在所述动作机构部对检测体进行的加温中，先于用于所述试剂的吸引的所述吸引管的下降动作而执行由所述液面检测部对所述容器内收容的所述试剂的液面进行检测的液面检测，在所述液面检测完成后执行所述试剂的分注动作，

所述试剂的分注动作是由所述接收部接收到的测定命令中包含的测定项目的测定中的最初的试剂分注动作。

2.根据权利要求1所述的检测体分析装置，其特征在于：所述控制部基于所述存储部中存储的所述容器的所述液面高度信息，取得切换所述吸引管的下降速度的速度切换高度，控制所述驱动部以便以所述第1速度使所述吸引管下降至所取得的所述速度切换高度，从所述速度切换高度起，以小于所述第1速度的第2速度使所述吸引管下降。

3.根据权利要求2所述的检测体分析装置，其特征在于：在所述存储部中存储有与所述容器的液面的高度相关的液面高度信息的情况下，基于所述存储部中存储的所述容器的所述液面高度信息，取得切换所述吸引管的下降速度的速度切换高度，为了使所述吸引管从所述容器吸引试剂，控制所述驱动部以便以所述第1速度使所述吸引管下降至所取得的所述速度切换高度，从所述速度切换高度起，以小于所述第1速度的第2速度使所述吸引管下降。

4.根据权利要求2所述的检测体分析装置，其特征在于：

所述液体吸引部具备第1吸引管以及第2吸引管以作为所述吸引管，并具备使所述第1吸引管向上下方向移动的第1驱动部以及使所述第2吸引管向上下方向移动的第2驱动部以作为所述驱动部，

所述控制部在所述存储部中存储有与所述容器不同的其他容器的与液面的高度相关的液面高度信息的情况下，控制所述液体吸引部以便在由所述第1吸引管执行针对所述容器内的试剂的所述液面检测的期间，执行使所述第2吸引管下降并由所述第2吸引管从所述其他容器吸引试剂的吸引动作的至少一部分。

5.根据权利要求1所述的检测体分析装置，其特征在于：

所述容器是收容关于规定的测定项目的检测体的测定中使用的试剂的试剂容器，

所述检测体分析装置还包括：试剂容器保持部，该试剂容器保持部保持多个收容试剂的试剂容器，

所述存储部存储所述试剂容器保持部中保持着的试剂容器中收容的试剂的种类，

所述控制部基于由所述接收部接收到的测定命令以及所述存储部中存储着的试剂的种类，针对收容了关于所述测定命令中包含的测定项目的检测体的测定中使用的试剂的试剂容器中的、在所述存储部中没有存储与液面的高度相关的液面高度信息的试剂容器内的试剂，执行所述液面检测。

6.根据权利要求5所述的检测体分析装置，其特征在于：

所述控制部具备：

第1控制部，基于由所述接收部接收到的测定命令以及所述存储部中存储着的试剂的种类，将收容了关于所述测定命令中包含的测定项目的检测体的测定中使用的试剂的试剂容器中的、在所述存储部中没有存储与液面的高度相关的液面高度信息的试剂容器，决定为所述液面检测的对象；以及

第2控制部，针对由所述第1控制部决定为所述液面检测的对象的试剂容器内的试剂，执行所述液面检测。

7.根据权利要求1所述的检测体分析装置，其特征在于：

所述容器是收容检测体的测定中使用的试剂的试剂容器，

所述检测体分析装置还具备：

试剂容器保持部，保持收容试剂的试剂容器；

能够开闭的罩，覆盖所述试剂容器保持部；以及

开闭检测部，能够检测所述罩的开闭，

所述控制部在由所述开闭检测部检测到所述罩的关闭的情况下，针对所述试剂容器保持部中保持的试剂容器内的试剂，执行所述液面检测。

8.根据权利要求7所述的检测体分析装置，其特征在于：

所述试剂容器保持部构成为能够保持多个试剂容器，

所述罩构成为能够开闭地覆盖所述试剂容器保持部的一部分，

所述存储部存储有所述试剂容器保持部中保持的试剂容器的所述试剂容器保持部中的保持位置，

所述控制部在由所述开闭检测部检测到所述罩的关闭的情况下，针对由所述罩打开的所述试剂容器保持部的一部分中保持的试剂容器内的试剂，执行所述液面检测。

9.根据权利要求7所述的检测体分析装置，其特征在于，还包括：

打开禁止机构，禁止所述罩的打开，

所述控制部在由所述打开禁止机构禁止所述罩的打开的期间，针对所述试剂容器保持部中保持的试剂容器内的试剂，执行所述液面检测。

10.一种检测体分析装置中的液体吸引方法，该检测体分析装置具备：

吸引管，用于从收容检测体的测定中使用的试剂的容器吸引试剂；

存储部，存储与所述容器内收容的所述试剂的液面高度相关的液面高度信息；以及

接收部，接收包含检测体的测定项目的测定命令，

所述液体吸引方法的特征在于包括：

(i)在所述存储部中存储有与所述容器内收容的所述试剂的液面的高度相关的液面高度信息的情况下，基于所述存储部中存储的所述容器的所述液面高度信息，控制针对所述容器内的液面使所述吸引管下降的速度，由所述吸引管从所述容器吸引所述试剂，对由动作机构部加温了的检测体分注所述试剂，

(ii)在所述存储部中没有存储所述容器内收容的所述试剂的所述液面高度信息的情况下，

(a)先于用于所述试剂的吸引的所述吸引管的下降动作，以第1速度使所述吸引管下降至规定的高度，从所述规定的高度起，以小于所述第1速度的第3速度使所述吸引管下降，对所述容器内的所述试剂执行对于所述容器内收容的所述试剂的液面通过检测针对所述液面的所述吸引管的接触来进行检测的液面检测，

(b)基于通过所述液面检测而检测出的检测结果，将与所述容器的所述液面高度相关的液面高度信息存储到所述存储部中，

在所述动作机构部对检测体进行的加温中，先于用于所述试剂的吸引的所述吸引管的下降动作而执行对所述容器内收容的所述试剂的液面进行检测的液面检测，在所述液面检测完成后执行所述试剂的分注动作，

所述试剂的分注动作是由所述接收部接收到的测定命令中包含的测定项目的测定中的最初的试剂分注动作。

11.一种检测体分析装置，包括：

动作机构部，执行对检测体加温的动作；

液体吸引部，具备用于吸引试剂的吸引管和使所述吸引管向上下方向移动的驱动部，从***述试剂的容器，使用所述吸引管来吸引所述试剂，对由所述动作机构部加温了的检测体分注所述试剂；

液面检测部，对于所述容器内收容的所述试剂的液面，通过检测针对所述液面的所述吸引管的接触来进行检测；

存储部，基于由所述液面检测部检测的检测结果，存储与所述容器的液面高度相关的液面高度信息；

控制部，控制所述液体吸引部，以便基于所述存储部中存储的所述容器的液面高度信息，由所述驱动部控制所述吸引管相对所述容器内的液面下降的速度，由所述吸引管从所述容器吸引试剂；以及

接收部，接收包含检测体的测定项目的测定命令，

所述控制部在所述存储部中没有存储所述容器的液面高度信息的情况下，先于用于所述试剂的吸引的所述吸引管的下降动作，执行由所述液面检测部对所述容器内收容的所述试剂的液面进行检测的液面检测，基于通过所述液面检测检测出的检测结果，将与所述容器的所述液面高度相关的液面高度信息存储到所述存储部中，

所述控制部控制所述液体吸引部，以便在所述动作机构部对检测体进行的加温中，先于用于所述试剂的吸引的所述吸引管的下降动作而执行由所述液面检测部对所述容器内收容的所述试剂的液面进行检测的液面检测，在所述液面检测完成后执行所述试剂的分注动作，

所述试剂的分注动作是由所述接收部接收到的测定命令中包含的测定项目的测定中的最初的试剂分注动作。