CN112881741A

CN112881741A - 试剂转移装置的控制方法、装置、样本分析仪及介质

Info

Publication number: CN112881741A
Application number: CN201911206825.8A
Authority: CN
Inventors: 唐克锋; 梁金; 尹剀
Original assignee: Shenzhen Dymind Biotechnology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Dymind Biotechnology Co Ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2021-06-01

Abstract

本发明公开了一种试剂转移装置的控制方法，该方法包括：获取试剂容器上的试剂信息；获取所述试剂容器在所述试剂放置装置中的位置与所述试剂容器上的试剂信息的对应关系；根据所述对应关系确定检测过程中试剂转移装置的移动路径。该方法不仅能够节省人工摆放试剂容器的时间，而且能够避免因人工摆放错误而导致的吸错试剂；此外，后续即时样本分析仪有试剂量和检测项目的扩展需求，试剂转移装置也能够较好的适应。此外，还提出了一种试剂转移装置的控制装置、样本分析仪及存储介质。

Description

试剂转移装置的控制方法、装置、样本分析仪及介质

技术领域

本发明涉及医疗检测技术领域，尤其是涉及一种试剂转移装置的控制方法、装置、样本分析仪及介质。

背景技术

在环保、医疗、化学等行业中，都需要从试剂容器中提取试剂，对试剂的成分进行分析，或者将试剂与其它溶液混合后进行检测。一台样本分析仪一般能够进行多种检测项目，每种检测项目所需的试剂种类可能不同，因此，样本分析仪上一般会设置多个存放位置，每个存放位置所应当放置的试剂种类是确定的，也就是说每种试剂所在的位置是固定好的。在检测的过程中，试剂针根据提前设置好的各个存放位置来确定移动路径。

在现有技术中，各种试剂在存放位置上的摆放大多是通过人工手动完成，人工摆放不仅麻烦而且容易出错，从而导致在检测某一项目时试剂针吸取到错误的试剂。而且，由于各种试剂所对应的存放位置的固定性，试剂针的控制程序也相对固定，后续无法灵活地进行试剂量或者检测项目的扩展，不利于仪器的改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种试剂转移装置的控制方法、装置、样本分析仪及介质，能够避免因人工摆放问题而导致的吸错试剂，而且能够灵活适应试剂量和检测项目的改变。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种试剂转移装置的控制方法，包括：

获取试剂容器上的试剂信息；

获取所述试剂容器在所述试剂放置装置中的位置与所述试剂容器上的试剂信息的对应关系；

根据所述对应关系确定检测过程中试剂转移装置的移动路径。

一种试剂转移装置的控制装置，包括：

获取模块，用于获取试剂容器上的试剂信息，且用于获取所述试剂容器在所述试剂放置装置中的位置与所述试剂容器上的试剂信息的对应关系；

确定模块，用于根据所述对应关系确定检测过程中试剂转移装置的移动路径。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取试剂容器上的试剂信息；

一种样本分析仪，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取试剂容器上的试剂信息；

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

在本发明的试剂转移装置的控制方法、装置、样本分析仪及介质中，取消了试剂和位置之间的固定对应关系，需要用试剂转移装置吸取试剂时，试剂转移装置的移动路径是基于试剂容器在试剂放置装置中的位置与试剂容器上的试剂信息的对应关系而确定的，也就是说，试剂转移装置的移动路径能够随着试剂的位置改变而灵活变通，摆放试剂容器时，不需要再遵守固定的对应关系，不仅能够节省摆放的时间，而且能够避免因人工摆放错误而导致的吸错试剂；此外，后续即时样本分析仪有试剂量和检测项目的扩展需求，试剂转移装置也能够较好的适应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例中试剂转移装置的控制方法的流程图；

图2为一实施例中获取试剂容器上的试剂信息的过程示意图；

图3为一实施例中获取试剂容器的位置与试剂信息的对应关系的过程示意图；

图4为一实施例中根据对应关系确定检测过程中试剂转移装置的移动路径的过程示意图；

图5为一实施例中试剂转移装置的控制装置的结构框图；

图6为另一实施例中试剂转移装置的控制装置的结构框图；

图7为又一实施例中试剂转移装置的控制装置的结构框图；

图8为一个实施例中样本分析仪的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，本发明提出了一种试剂转移装置的控制方法，应用于样本分析仪，用于控制试剂转移装置的移动，试剂转移装置包括但不限于是试剂针。

该方法包括：

步骤102，获取试剂容器上的试剂信息。

其中，当试剂容器被放置到试剂放置装置中时，试剂容器上都会附带一个用于标识试剂的试剂信息代码，该试剂信息代码可以是条形码、二维码、文字标签、RFID标签等。试剂信息代码中包含有试剂的种类、容量(可用次数)及试剂的保质期时间等信息。

获取试剂信息的方式可以有多种，在一个实施例中，试剂容器上的试剂信息代码为条形码或者二维码，可使用扫描机构扫描试剂容器上的试剂信息代码，以获取试剂容器上的试剂信息。在另一个实施例中，试剂容器上的试剂信息代码为文字标签，可使用光学字符识别器识别试剂容器上的试剂信息代码，以获取试剂容器上的试剂信息。

需要说明的是，获取试剂信息的过程可以发生在放置试剂容器的过程中，也可以发生在放置试剂容器之后。在一个实施例中，在将试剂容器放置到试剂放置装置的过程中，扫描机构或者光学字符识别器能够同步采集试剂容器上的试剂信息。在另一个实施例中，将试剂容器放置到试剂放置装置上之后，扫描机构或者光学字符识别器才开始进行试剂信息的采集工作。

步骤104，获取试剂容器在试剂放置装置中的位置与试剂容器上的试剂信息的对应关系。

其中，试剂容器在被放置到试剂放置装置上之后，试剂容器在试剂放置装置上的位置就会随之确定，同时，每个试剂容器内的试剂信息也是确定的，这样，每个试剂容器的试剂信息与试剂容器的位置之间就会有一个明确的对应关系。

步骤106，根据对应关系确定检测过程中试剂转移装置的移动路径。

在检测过程中，当试剂转移装置待吸取的试剂的试剂信息与某一试剂容器上的试剂信息相符合时，即可依据步骤104所获取的对应关系找到该试剂容器在试剂放置装置上的位置，并将该位置确定为目标位置，从而确定出试剂转移装置的移动路径，试剂转移装置可沿着上述移动路径移动至上述目标位置，试剂转移装置吸取到位于目标位置的试剂容器内的试剂之后，可以继续沿着移动路径将试剂转移到释放位置，并在释放位置释放试剂。在一个实施例中，该释放位置可以是一个中转位置，试剂转移装置带着试剂在中转位置处悬停，并将试剂释放到检测容器内，检测容器再移动到检测位置。在另一个实施例中，该释放位置可以是检测位置，也即，试剂转移装置可直接将试剂释放到检测位置。

上述的试剂转移装置的控制方法，取消了试剂和位置之间的固定对应关系，需要用试剂转移装置吸取试剂时，试剂转移装置的移动路径是基于试剂容器在试剂放置装置中的位置与试剂容器上的试剂信息的对应关系而确定的，也就是说，试剂转移装置的移动路径能够随着试剂的位置改变而灵活变通，摆放试剂容器时，不需要再按照特定的对应关系进行摆放，不仅能够节省摆放的时间，而且能够避免因人工摆放错误而导致的吸错试剂；此外，后续即时样本分析仪有试剂量和检测项目的扩展需求，试剂转移装置也能够较好的适应。

如图2所示，在一个实施例中，获取试剂容器上的试剂信息，包括：

步骤102A，将试剂容器放置到试剂容器承载机构上。

其中，在将试剂容器放置到试剂放置装置上之前，先将试剂容器放置到试剂容器承载机构上，再将试剂容器承载机构移动到试剂放置装置上。试剂容器承载机构包括但不限于是试剂架，试剂容器承载机构上一般设有专门用于容纳试剂容器的安装孔位，试剂容器插设在安装孔位内，可提高试剂容器的稳定性，避免试剂容器发生倾倒。

可以理解的是，一个试剂容器承载机构上可以只设置一个安装孔位，也可以同时设置多个安装孔位。当一个试剂容器承载机构上设置有多个安装孔位时，操作人员可将多个试剂容器分别放置在一个试剂容器承载机构上的多个安装孔位内，然后通过移动试剂容器承载机构，可同时将多个试剂容器移动到试剂存放装置上。

步骤102B，移动试剂容器承载机构使得试剂容器安装到预设位置的过程中，通过扫描机构获取试剂容器上的试剂信息代码。

其中，试剂放置装置上设置有预设位置，试剂转移装置能够在预设位置处停留并吸取试剂，因此，在放置试剂容器时，需要将试剂容器安装到预设位置。在本实施例中，在移动试剂容器承载机构使得试剂容器安装到预设位置的过程中，扫描机构即可获取到试剂容器上的试剂信息代码，无需等试剂容器放置到位后才开始获取，也即，在本实施例中，试剂容器的放置动作和试剂信息的采集动作能够同步进行，可节省时间。

在一个实施例中，试剂容器承载机构上设有第一识别机构，且试剂放置装置上设有与第一识别机构对应的第二识别机构，通过第一识别机构和第二识别结构的相互配合以确定试剂容器是否安装到预设位置。第一识别机构可以是磁铁和霍尔感应芯片中的一个，第二识别机构是磁铁和霍尔感应芯片中的另一个，移动试剂容器承载机构，当霍尔感应芯片感应到磁铁时，则代表试剂容器承载机构上的试剂容器已经位于预设位置上了。当然，第一识别机构和第二识别机构还可以是卡接配合的机械结构，当第一识别机构和第二识别机构卡接时，则代表试剂容器承载机构上的试剂容器已经位于预设位置上了。

步骤102C，解析试剂信息代码，获取与试剂容器对应的试剂信息。

其中，扫描机构获取到的试剂信息代码还不能够完全直观地反应出试剂的信息，还需要对试剂信息代码进行解析，从而获取试剂容器对应的试剂信息。

如图3所示，在一个实施例中，获取试剂容器在试剂放置装置中的位置与试剂容器上的试剂信息的对应关系，包括：

步骤104A，获取试剂容器在试剂放置装置中的位置坐标。

其中，试剂放置装置上设置有多个放置位，每个放置位用于放置一个试剂容器承载机构，且每个放置位包括多个预设位置。试剂容器承载机构放置到一个放置位上之后，试剂容器承载机构的多个安装孔位分别与放置位的多个预设位置一一对应。

试剂容器承载机构包括相对设置的前端和后端，多个安装孔位在试剂容器承载机构上由前端至后端依次呈线性排列。相应的，一个放置位上的多个预设位置也可以是呈线性排列。

在获取与试剂容器相应的预设位置的位置坐标时，可以先获取试剂容器所在的试剂容器承载机构所对应的放置位的位置信息，根据放置位的位置信息确定试剂容器在第一方向上的坐标。例如，试剂存放装置上设置有五个放置位，五个放置位并排设置，试剂容器承载机构对应第N个放置位时，试剂容器承载机构上的所有试剂容器在第一方向上的坐标均为N。在一实施例中，放置位的位置信息可以通过位置传感器获取，每个放置位上均设置有相应的位置传感器。把一个试剂容器承载机构放置到其中一个放置位上时，该放置位所对应的位置传感器即可感应到该试剂容器承载机构并发出感应信号，根据该感应信号即可获知该试剂容器承载机构上的所有试剂容器在第一方向上的坐标。

然后，可由试剂容器承载机构的前端至试剂容器承载机构的后端依次检测试剂容器承载机构上的安装孔位，根据检测到的安装孔位的顺序确定安装孔位内的试剂容器在第二方向上的坐标。当检测到第M个安装孔位时，确定当前的安装孔位内的试剂容器对应该放置位的第M个预设位置。例如，当检测到第一个安装孔位时，确定当前检测到的安装孔位内的试剂容器是对应该放置位的第一个存放位置。

在一个实施例中，每检测到一个安装孔位，控制扫描机构打开一次，通过扫描机构获取当前被检测到的安装孔位内的试剂容器上的试剂信息。在该实施例中，扫描机构无需一直处于开启状态，只有在有试剂容器需要检测时才开启，其他时间均自动处于关闭状态，可节省电能，且延长扫描机构的使用寿命。

最后，根据试剂容器在第一方向上的坐标以及试剂容器在第二方向上的坐标确定试剂容器的位置坐标。例如，试剂容器承载机构对应第一个放置位，且试剂容器位于试剂容器承载机构的第一个安装孔位内，则该试剂容器在试剂放置装置中的位置坐标为(1，1)，也即，该试剂容器对应位置坐标为(1，1)的预设位置。

步骤104B，根据试剂容器上的试剂信息和试剂容器在试剂放置装置中的位置坐标确定试剂的位置坐标。

其中，当试剂容器的位置坐标确定之后，那么试剂容器内的试剂与试剂容器的位置坐标就会被关联起来，从而这种试剂就有了明确的位置坐标，在检测的过程中需要使用这种试剂时，试剂转移装置可移动到上述明确的位置坐标处进行试剂吸取。

如图4所示，在一个实施例中，根据对应关系确定检测过程中试剂转移装置的移动路径，包括：

步骤106A，确定试剂转移装置所要吸取的目标试剂。

其中，不同的检测项目所需要使用的试剂种类可能会存在区别，在进行某一检测项目时，首先需要确定该检测项目需要使用哪种试剂，将所需要使用的试剂作为试剂转移装置本次动作的目标试剂，以便于为试剂转移装置确定移动路径。

步骤106B，获取目标试剂所在的目标位置。

根据前面的描述可知，当多种试剂均放置到试剂放置装置中之后，每种试剂在实际放置装置中均有明确的位置坐标。确定出目标试剂之后，该目标试剂所对应的位置坐标即为目标位置坐标。

步骤106C，根据目标位置确定试剂转移装置的移动路径。

可以理解的是，对于一些用量大的试剂来说，为避免频繁往试剂放置装置上加试剂，往往会在试剂存放装置上一次性放置多个盛装有同种试剂的试剂容器，也就是说，可能会出现一种试剂对应有多个预设位置。那么，试剂转移装置需要吸取这种试剂时，就会有多个目标位置可供选择。

在一实施例中，当目标位置有多个时，分别获取多个目标位置处的试剂容器的开盖时间，确定开盖时间最早的试剂容器所对应的目标位置为优先位置，根据优先位置确定试剂转移装置的移动路径。对于有的试剂来说，在未使用时，试剂需要处于密封状态，为保证试剂的有效性，需要在开盖之后尽快使用试剂。当有多个目标位置可供选择时，会优先使用最先开盖的试剂容器内的试剂，避免开盖时间早的试剂因长时间不用而导致试剂失效。

在一实施例中，当目标位置有多个时，分别获取多个目标位置处的目标试剂的保质期时间，确定保质期时间最早的目标试剂所对应的目标位置为优先位置，根据优先位置确定试剂转移装置的移动路径。扫描机构在获取试剂信息时，不仅能够获取到试剂的种类信息，还能够获取到试剂的保质期信息。不同试剂容器内的试剂的保质期时间可能会存在不同，当有多个目标位置可供选择时，会优先使用保质期时间最早的试剂，避免试剂因长时间不用而过期。

在一实施例中，当目标位置有多个时，分别获取多个目标位置处的试剂容器内的余量，确定余量最少的试剂容器所对应的目标位置为优先位置，根据优先位置确定试剂转移装置的移动路径。在该实施例中，一般会先将同一个试剂容器内的试剂用完之后在使用下一瓶，避免浪费试剂。

在一实施例中，当目标位置有多个时，分别获取多个目标位置处的试剂容器的试剂信息获取时间，确定试剂信息获取时间最早的试剂容器所对应的目标位置为优先位置，根据优先位置确定试剂转移装置的移动路径。也就是说，先被扫描机构扫描到或者被光学识别器识别到的试剂容器会优先被使用。

在其他实施例中，当目标位置有多个时，优先位置的确定可以同时结合上述几个实施例中的确定方式，并将这几种确定方式按照一定的优先级进行排序。例如，对于某一种试剂来说，开盖时间、保质期时间、试剂容器内的余量和试剂信息获取时间的优先级依次降低，也就是说，对于该种试剂来说，先判断多个试剂容器的开盖时间，若开盖时间不同，则优先选择开盖时间最早的；若开盖时间均相同，则判断保质期时间，若保质期时间不同，则优先选择保质期时间最早的；若保质期时间均相同，则判断试剂容器内的余量，若试剂容器内的余量不同，则优先选择余量最小的，若试剂容器内的余量均相同，则判断试剂信息获取时间，优先选择试剂信息获取时间最早的。可以理解的是，对于不同种类的试剂，这几种确定方式的优选级顺序可以进行调整。

试剂转移装置需要到目标位置处吸取目标试剂时，可以先判断目标位置处的试剂容器内的余量是否够一次分析检测所用的量。其中，判断试剂容器内的余量可以有多种方式，在一实施例中，可以记录试剂转移装置在目标位置处吸取目标试剂的次数，通过次数即可判断目标位置处的目标试剂的余量是否足够。因为试剂转移装置每次吸取的量基本是固定的，而试剂容器开盖时所具有的量也是固定的，因此，试剂容器内的试剂能够被吸取的总次数也是固定的。通过记录目标位置处的目标试剂的吸取次数，即可知道目标位置处的剩余可吸取次数，从而获知目标位置处的目标试剂的余量是否足够。

在其他实施例中，目标位置处的目标试剂的余量也可以通过液位检测装置进行检测。

在一实施例中，试剂转移装置的控制方法还包括：当目标位置处的目标试剂的余量不足时，发出提示信息。该提示信息可用于提示操作人员添加目标试剂。提示信息的形式可以是声音提示、灯光提示或者终端的消息提示等。

在一实施例中，试剂转移装置的控制方法还包括：将试剂容器在试剂放置装置中的位置与试剂容器上的试剂信息的对应关系存储到位置分布记录中，当某一试剂容器内的试剂余量不足时，将该试剂容器相应的对应关系从位置分布记录中删除，然后根据位置分布记录确定检测过程中试剂转移装置的移动路径。

如图5所示，在一个实施例中，提出了一种试剂转移装置的控制装置，该装置包括：

获取模块501，用于获取试剂容器上的试剂信息，且用于获取试剂容器在试剂放置装置中的位置与试剂容器上的试剂信息的对应关系；

确定模块502，用于根据对应关系确定检测过程中试剂转移装置的移动路径。

在一个实施例中，先将试剂容器放置到试剂容器承载机构上，在移动试剂容器承载机构使得试剂容器安装到预设位置的过程中，通过扫描机构获取试剂容器上的试剂信息代码，获取模块501用于解析试剂信息代码，获取与试剂容器对应的试剂信息。

在一个实施例中，试剂容器承载机构上设有第一识别机构，且试剂放置装置上设有与第一识别机构对应的第二识别机构，第一识别机构和第二识别结构相互配合以确定试剂容器是否安装到预设位置。获取模块501用于获取试剂容器在试剂放置装置中的位置坐标，根据试剂容器上的试剂信息和试剂容器在试剂放置装置中的位置坐标确定试剂的位置坐标。

在一个实施例中，试剂放置装置包括多个放置位，试剂容器承载机构包括相对设置的前端和后端，多个安装孔位在试剂容器承载机构上由前端至后端依次排列。获取模块501用于获取试剂容器承载机构对应的放置位的位置信息，根据放置位的位置信息确定试剂容器承载机构上的试剂容器在第一方向上的坐标。如图6所示，上述试剂转移装置的控制装置还包括：检测模块503，检测模块503用于由前端至后端依次检测试剂容器承载机构上的安装孔位。获取模块501用于根据检测到的安装孔位的顺序确定安装孔位内的试剂容器在第二方向上的坐标，并根据试剂容器在第一方向上的坐标以及试剂容器在第二方向上的坐标确定试剂容器的位置坐标。

在一个实施例中，确定模块502用于确定试剂转移装置所要吸取的目标试剂，获取目标试剂所在的目标位置，根据目标位置确定试剂转移装置的移动路径。

如图7所示，在一个实施例中，上述试剂转移装置的控制装置还包括：记录模块504、判断模块505和提示模块506，记录模块504用于记录试剂转移装置在目标位置处吸取目标试剂的次数，判断模块505用于根据次数判断目标位置处的目标试剂的余量是否足够；提示模块506用于当目标位置处的目标试剂的余量不足时，发出提示信息。

在一个实施例中，确定模块502用于当目标位置有多个时，分别获取多个目标位置处的试剂容器的开盖时间，确定开盖时间最早的试剂容器所对应的目标位置为优先位置；

或者，确定模块502用于当目标位置有多个时，分别获取多个目标位置处的目标试剂的保质期时间，确定保质期时间最早的目标试剂所对应的目标位置为优先位置；

或者，确定模块502用于当目标位置有多个时，分别获取多个目标位置处的试剂容器内的余量，确定余量最少的试剂容器所对应的目标位置为优先位置；

或者，确定模块502用于当目标位置有多个时，分别获取多个目标位置处的试剂容器的试剂信息获取时间，确定试剂信息获取时间最早的试剂容器所对应的目标位置为优先位置；

根据优先位置确定试剂转移装置的移动路径。

图8示出了一个实施例中样本分析仪的内部结构图。如图8所示，该样本分析仪包括通过***总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该样本分析仪的非易失性存储介质存储有操作***，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现试剂转移装置的控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行试剂转移装置的控制方法。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的样本分析仪的限定，具体的样本分析仪可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种样本分析仪，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：获取试剂容器上的试剂信息；获取所述试剂容器在所述试剂放置装置中的位置与所述试剂容器上的试剂信息的对应关系；根据所述对应关系确定检测过程中试剂转移装置的移动路径。

在一个实施例中，所述获取试剂容器上的试剂信息的方法包括：将所述试剂容器放置到试剂容器承载机构上；移动所述试剂容器承载机构使得所述试剂容器安装到预设位置的过程中，通过扫描机构获取所述试剂容器上的试剂信息代码；解析所述试剂信息代码，获取与所述试剂容器对应的所述试剂信息。

在一个实施例中，所述试剂转移装置的控制方法包括：所述试剂容器承载机构上设有第一识别机构，且所述试剂放置装置上设有与所述第一识别机构对应的第二识别机构，所述第一识别机构和所述第二识别结构相互配合以确定所述试剂容器是否安装到预设位置；所述获取所述试剂容器在所述试剂放置装置中的位置与所述试剂容器上的试剂信息的对应关系的方法包括：获取所述试剂容器在试剂放置装置中的位置坐标；根据所述试剂容器上的试剂信息和所述试剂容器在试剂放置装置中的位置坐标确定试剂的位置坐标。

在一个实施例中，所述试剂放置装置包括多个放置位，所述试剂容器承载机构包括相对设置的前端和后端，多个所述安装孔位在所述试剂容器承载机构上由所述前端至所述后端依次排列，所述获取所述试剂容器在试剂放置装置中的位置坐标，包括：获取所述试剂容器承载机构对应的放置位的位置信息，根据所述放置位的位置信息确定所述试剂容器承载机构上的试剂容器在第一方向上的坐标；由所述前端至所述后端依次检测所述试剂容器承载机构上的所述安装孔位，根据检测到的安装孔位的顺序确定安装孔位内的试剂容器在第二方向上的坐标；根据所述试剂容器在第一方向上的坐标以及所述试剂容器在第二方向上的坐标确定试剂容器的位置坐标。

在一个实施例中，所述根据所述对应关系确定检测过程中试剂转移装置的移动路径，包括：确定试剂转移装置所要吸取的目标试剂；获取所述目标试剂所在的目标位置；根据所述目标位置确定试剂转移装置的移动路径。

在一个实施例中，试剂转移装置的控制方法还包括：记录试剂转移装置在所述目标位置处吸取所述目标试剂的次数；根据所述次数判断所述目标位置处的所述目标试剂的余量是否足够；当所述目标位置处的所述目标试剂的余量不足时，发出提示信息。

在一个实施例中，所述根据所述目标位置确定试剂转移装置的移动路径，包括：当所述目标位置有多个时，分别获取多个所述目标位置处的试剂容器的开盖时间，确定开盖时间最早的试剂容器所对应的目标位置为优先位置；或者，分别获取多个所述目标位置处的所述目标试剂的保质期时间，确定保质期时间最早的目标试剂所对应的目标位置为优先位置；或者，分别获取多个所述目标位置处的试剂容器内的余量，确定余量最少的试剂容器所对应的目标位置为优先位置；或者，分别获取多个所述目标位置处的试剂容器的试剂信息获取时间，确定试剂信息获取时间最早的试剂容器所对应的目标位置为优先位置；根据所述优先位置确定试剂转移装置的移动路径。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：获取试剂容器上的试剂信息；获取所述试剂容器在所述试剂放置装置中的位置与所述试剂容器上的试剂信息的对应关系；根据所述对应关系确定检测过程中试剂转移装置的移动路径。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种试剂转移装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取试剂容器上的试剂信息；

2.如权利要求1所述的试剂转移装置的控制方法，其特征在于，所述获取试剂容器上的试剂信息的方法包括：

将所述试剂容器放置到试剂容器承载机构上；

移动所述试剂容器承载机构使得所述试剂容器安装到预设位置的过程中，通过扫描机构获取所述试剂容器上的试剂信息代码；

解析所述试剂信息代码，获取与所述试剂容器对应的所述试剂信息。

3.如权利要求2所述的试剂转移装置的控制方法，其特征在于，

所述获取所述试剂容器在所述试剂放置装置中的位置与所述试剂容器上的试剂信息的对应关系的方法包括：

获取所述试剂容器在试剂放置装置中的位置坐标；

根据所述试剂容器上的试剂信息和所述试剂容器在试剂放置装置中的位置坐标确定试剂的位置坐标。

4.如权利要求3所述的试剂转移装置的控制方法，其特征在于，所述试剂放置装置包括多个放置位，所述试剂容器承载机构包括相对设置的前端和后端，多个所述安装孔位在所述试剂容器承载机构上由所述前端至所述后端依次排列，

所述获取所述试剂容器在试剂放置装置中的位置坐标，包括：

获取所述试剂容器承载机构对应的放置位的位置信息，根据所述放置位的位置信息确定所述试剂容器承载机构上的试剂容器在第一方向上的坐标；

由所述前端至所述后端依次检测所述试剂容器承载机构上的所述安装孔位，根据检测到的安装孔位的顺序确定安装孔位内的试剂容器在第二方向上的坐标；

根据所述试剂容器在第一方向上的坐标以及所述试剂容器在第二方向上的坐标确定试剂容器的位置坐标。

5.如权利要求1所述的试剂转移装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述对应关系确定检测过程中试剂转移装置的移动路径，包括：

确定试剂转移装置所要吸取的目标试剂；

获取所述目标试剂所在的目标位置；

根据所述目标位置确定试剂转移装置的移动路径。

6.如权利要求5所述的试剂转移装置的控制方法，其特征在于，还包括：

记录试剂转移装置在所述目标位置处吸取所述目标试剂的次数；

根据所述次数判断所述目标位置处的所述目标试剂的余量是否足够；

当所述目标位置处的所述目标试剂的余量不足时，发出提示信息。

7.如权利要求5所述的试剂转移装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标位置确定试剂转移装置的移动路径，包括：

当所述目标位置有多个时，分别获取多个所述目标位置处的试剂容器的开盖时间，确定开盖时间最早的试剂容器所对应的目标位置为优先位置；

或者，分别获取多个所述目标位置处的所述目标试剂的保质期时间，确定保质期时间最早的目标试剂所对应的目标位置为优先位置；

或者，分别获取多个所述目标位置处的试剂容器内的余量，确定余量最少的试剂容器所对应的目标位置为优先位置；

或者，分别获取多个所述目标位置处的试剂容器的试剂信息获取时间，确定试剂信息获取时间最早的试剂容器所对应的目标位置为优先位置；

根据所述优先位置确定试剂转移装置的移动路径。

8.一种试剂转移装置的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种样本分析仪，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。