CN102282086A - 用于控制电梯设备的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制电梯设备(10)的方法，所述电梯设备在每个电梯竖井(S0、S01″)中具有双重或多重电梯轿厢；其中，在至少一个呼叫输入楼层上输入至少一个目的地呼叫(T1)或接收至少一个识别码(T1′)；该目的地呼叫(T1)或识别码(T1′)标记抵达楼层；且针对该目的地呼叫(T1)或识别码(T1′)确定至少一个以双重或多重电梯轿厢的至少一个电梯轿厢(1、1′、1″)从出发楼层至抵达地楼层的行驶；在确定行驶之前检测是否满足至少一个针对具体情况的参数(T2)；且如果满足针对具体情况的参数(T2)，确定至少一个用于在呼叫输入楼层与出发楼层之间楼层差为零或者在目的地楼层与抵达楼层之间楼层差为零的行驶的、根据具体情况的呼叫分配(T6)。

Description

用于控制电梯设备的方法
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于控制电梯设备的方法。
背景技术
传统地在电梯设备中执行楼层呼叫，由此将电梯轿厢行驶到呼叫输入的楼层。在乘客踏入轿厢之后，执行去往所需的目的地楼层的轿厢呼叫并且将电梯轿厢行驶到该目的地楼层。与之相反，在目的地呼叫的情况下在呼叫输入时就已经完成所需目的地楼层的标记，因此不再需要轿厢呼叫。因此目的地呼叫控制装置在呼叫输入时就已经识别目的地楼层且因此不仅可以优化呼叫朝输入楼层的驶入也可以优化朝目的地楼层的驶入，这提高了控制装置的效率。
EP1970340A1涉及一种具有可独立地在同一电梯竖井中运动的电梯轿厢的电梯设备。在正常模式中由电梯控制装置向去往最低的停靠位置的乘客仅提供下部的电梯轿厢，相应地由电梯控制装置在正常模式中为去往最高的停靠位置的乘客仅提供上部的电梯轿厢。如果电梯控制装置确信，对于最低的或最高的停靠位置的目的地呼叫的数量比各电梯轿厢在给定的时间点能够运送的人数多，则电梯控制装置转换到替代模式，其中也暂时将上部的电梯轿厢提供给去往最低的停靠位置的乘客，或暂时将下部的电梯轿厢提供给去往最高的停靠位置的乘客。由于该电梯轿厢无法到达所需的最低的或最高的停靠位置，乘客在行驶期间被告知针对该楼层差必须使用(滚动-)楼梯。
US2008/0236956A1展示了用于将乘客分配给具有大量电梯轿厢的电梯设备的方法。乘客借助于移动的通讯单元将目的地发送到电梯设备的目的地呼叫控制装置上。目的地呼叫控制装置确定一组用于服务于目的地呼叫的电梯轿厢并且借助于移动的通讯单元将这一组电梯轿厢告知乘客。乘客按照其个别的需求从这一组电梯轿厢中选择一个电梯轿厢并且借助于移动的通讯单元将该选择告知目的地控制装置。
EP0459169A1公开了一种用于控制具有双层电梯轿厢的电梯设备的方法，双层电梯轿厢同时驶入建筑物的相邻楼层。因此乘客同时在相邻的偶数楼层和奇数楼层登入和离开两个双层电梯轿厢，这提高了电梯设备的运输容量。此外，采用具有立即分配目的地呼叫功能的目的地呼叫控制装置。针对目的地呼叫为目的地输入楼层上的乘客分配出发楼层。目的地输入楼层和出发楼层可以在楼层差上有所区别。比如目的地输入楼层上的乘客操作去往目的地楼层的目的地呼叫并且将由从最高的或最低的出发楼层出发的双电梯轿厢来服务。但目的地楼层和抵达楼层也可以在楼层差上有所区别。这样乘客可以操作目的地楼层呼叫并且将由位于目的地楼层上方或下方的双电梯轿厢从呼叫输入楼层行驶到抵达楼层。从统计学上来看，乘客具有50％的机会利用该方法在无需楼层更换的情况下从呼叫输入楼层出发行驶到目的地楼层。
发明内容
本发明的目的在于，进一步改进该方法。
该目的通过本发明根据独立权利要求1的特征部分的特征的限定实现。
在根据本发明的方法中，为了控制在每个电梯竖井中具有双重或多重电梯轿厢的电梯设备，在至少一个呼叫输入楼层上输入至少一个目的地呼叫；其中，目的地呼叫标记(bezeichnen)目的地楼层；其中，针对目的地呼叫确定至少一个以双重或多重电梯轿厢的至少一个电梯轿厢从出发楼层去往抵达楼层的行驶；此外，在确定行驶之前检测，是否满足至少一个针对具体情况的参数；如果满足一个针对具体情况的参数，确定至少一个用于在呼叫输入楼层和出发楼层之间楼层差为零或具有在目的地楼层和抵达楼层之间楼层差为零的行驶的、根据具体情况的呼叫分配。
其优点在于，在确定行驶之前检测针对具体情况的参数，这能够确定具有楼层差为零的从呼叫输入楼层去往目的地楼层的行驶，从而使乘客无须爬楼梯或使用移动步道或进行换乘，以到达出发楼层或抵达楼层。电梯设备的目的在于，将乘客不仅迅速地、而且舒适地在建筑物中运送。这里本发明避免了次优(suboptimale)的行驶。在较高的客流量的情况下只有在所有乘客的服务成本以不合比例地巨大亏损的情况下才能改善单个乘客的舒适度，而在较小的和中等的客流量的情况下绝对能够采用针对具有楼层差为零的从呼叫输入楼层去往目的地楼层的行驶的根据具体情况的呼叫分配。通过考虑电梯设备的具体情况避免了次优的行驶并且不会使乘客对电梯设备的功率性能感到失望。
本发明的有利的改进在从属权利要求中描述。
有利的是，采用至少一个电梯设备或至少一个电梯轿厢的瞬时客流量或者至少一个瞬时时间或至少一个瞬时工作日或者至少一个在乘客与至少一个电梯轿厢之间的路途距离作为针对具体情况的参数。
其优点在于，设置针对具体情况的参数，其可以简单地以及独立于行驶的确定进行检测，这节约了计算工作。
有利的是，如果不满足针对具体情况的参数，确定至少一个针对在呼叫输入楼层和出发楼层之间的具有不同于零的楼层差或在目的地楼层和抵达楼层之间的具有不同于零的楼层差的行驶的、最有利的呼叫分配。
其优点在于，如果电梯设备的情况不允许，确定针对具有不同于零的楼层差的行驶的最有利的呼叫分配。
有利的是，在确定行驶之前检测是否存在至少一个乘客有利条件，且如果存在乘客有利条件，确定用于具有乘客有利条件的行驶的至少一个对乘客有利的呼叫分配。
其优点在于，在呼叫分配时考虑乘客有利条件。此外在确定行驶之前检测是否存在乘客有利条件。
有利的是，作为乘客有利条件采用至少一个等候时间或至少一个目的地时间或至少一个换向数量或至少一个换乘数量或至少一个中间停靠数量或至少一个电梯轿厢-乘客数量或至少一个路途距离或至少一个路途-乘客数量或至少一个电梯轿厢装备。
其优点在于，在确定对乘客有利的呼叫分配时有针对性地考虑各种各样的以及不同的乘客有利条件。
有利的是，在确定行驶之前检测是否存在至少一个乘客有利条件，且如果不满足针对具体情况的参数，但存在乘客有利条件，则确定针对具有乘客有利条件的行驶的至少一个对乘客有利的呼叫分配。
其优点在于，如果不满足针对具体情况的参数，在呼叫分配时考虑至少一个乘客有利条件。
有利的是，在确定行驶之前检测是否存在至少一个乘客有利条件，如果不满足针对具体情况的参数且不存在乘客有利条件，确定至少一个用于在呼叫输入楼层和出发楼层之间的具有不同于零的楼层差或在目的地楼层和抵达楼层之间的具有不同于零的楼层差的行驶的最有利的呼叫分配。
其优点在于，如果电梯设备的情况不允许且也不存在乘客有利条件，确定用于具有不同于零的楼层差的行驶的最有利的呼叫分配。
有利的是，将目的地呼叫输入到至少一个呼叫输入设备或至少一个移动设备上。有利的是将具有至少一个用户代码的目的地呼叫输入到至少一个呼叫输入设备上或移动设备上。
其优点在于，乘客能够以较大的灵活性既可以将目的地呼叫输入到固定的呼叫输入设备上也可以输入到移动设备上。如果还要访问用户档案，乘客可以除了输入识别码之外还可以输入用户代码。
有利的是，将输入的目的地呼叫连同呼叫输入设备(在其上输入目的地呼叫)的地址传递到至少一个目的地呼叫控制装置上或将输入的目的地呼叫连同移动设备(在其上输入目的地呼叫)的地址传递到目的地呼叫控制装置上。有利的是，将输入的目的地呼叫连同目的地呼叫设备(在其上输入目的地呼叫和用户代码)的地址和输入的用户代码传递到至少一个目的地呼叫控制装置上或将输入的目的地呼叫连同移动设备(在其上输入目的地呼叫和用户代码)的地址和输入的用户代码传递到目的地呼叫控制装置上。有利的是，由目的地呼叫控制装置将至少一个目的地呼叫-应答信号传递到呼叫输入设备(在其上输入目的地呼叫)的地址或由目的地呼叫控制装置将至少一个目的地呼叫-应答信号传递到移动设备(在其上输入目的地呼叫)的地址。
其优点在于，乘客在其目的地呼叫或其用户代码方面从目的地呼叫控制装置获得反馈，该反馈被传递到目的地呼叫-输入装置的地址。
有利的是，由至少一个移动设备将至少一个识别码发送到至少一个呼叫输入设备上或至少一个目的地呼叫控制装置上；所发送的识别码被呼叫输入设备接收；所接收到的识别码由呼叫输入设备传递到目的地呼叫控制装置上；所传递的识别码被目的地呼叫控制装置接收；由目的地呼叫控制装置针对所接收到的识别码从至少一个可由计算机读取的数据存储器中读取至少一个目的地呼叫。有利的是，由至少一个移动设备将至少一个识别码发送到目的地呼叫控制装置上；所发送的识别码被目的地呼叫控制装置接收；由目的地呼叫控制装置针对所接收到的识别码从至少一个可由计算机读取的数据存储器中读取至少一个目的地呼叫。
其优点在于，乘客也可以简单地仅发送识别码。这可以在经过固定的呼叫输入设备时完成或在远处直接在目的地呼叫控制装置上完成。
有利的是，由至少一个移动设备将至少一个识别码发送到至少一个呼叫输入设备上；识别码连同呼叫输入设备(识别码已被发送到其上)的地址由呼叫输入设备传递到目的地呼叫控制装置上；传递到的识别码和传递到的呼叫输入设备的地址被目的地呼叫控制装置接收；由目的地呼叫控制装置针对接收到的识别码从至少一个可由计算机读取的数据存储器中读取至少一个目的地呼叫。有利的是由至少一个移动设备将至少一个识别码发送到目的地呼叫控制装置上；识别码连同移送设备的地址被发送到目的地呼叫控制装置上；发送到的识别码和移动设备的地址被目的地呼叫控制装置接收；由目的地呼叫控制装置针对接收到的识别码从至少一个可由计算机读取的数据存储器中读取至少一个目的地呼叫。
其优点在于，在识别码方面乘客从目的地呼叫控制装置获得反馈，该反馈被传递到识别码-发送装置的地址。
有利的是由目的地呼叫控制装置针对一个行驶确定至少一个呼叫分配。有利的是由目的地呼叫控制装置针对一个行驶确定至少一个楼层差为零的根据具体情况的呼叫分配。有利的是由目的地呼叫控制装置针对一个行驶确定至少一个具有不同于零的楼层差的最有利的呼叫分配。
其优点在于，目的地呼叫控制装置根据电梯设备的情况不同针对具有楼层差为零的行驶或楼层差不为零的行驶确定根据具体情况的呼叫分配作为具有尽可能短的等候时间或尽可能短的目的地时间的最有利的呼叫分配。
有利的是，由目的地呼叫控制装置针对一个行驶确定至少一个具有至少一个乘客有利条件的、对乘客有利的呼叫分配；作为乘客有利条件采用至少一个等候时间或至少一个目的地时间或至少一个换向数量或至少一个换乘数量或至少一个中间停靠数量或至少一个电梯轿厢-乘客数量或至少一个路途距离或至少一个路途-乘客数量或至少一个电梯轿厢装备。
其优点在于，目的地呼叫控制装置根据电梯设备的不同确定具有额外单独的乘客有利条件的对乘客有利的呼叫分配，该乘客有利条件可以极大不同。
有利的是，由目的地呼叫控制装置针对一个行驶确定至少一个具有至少一个乘客有利条件的、对乘客有利的呼叫分配；其中，将多个乘客有利条件置于不同的级别高度中并且由目的地呼叫控制装置采用至少一个级别最高的乘客有利条件。
其优点在于，可以单独地权衡乘客有利条件。
有利的是，将至少一个呼叫分配作为至少一个目的地呼叫-应答信号输出到呼叫输入设备的至少一个输出装置上或移动设备的至少一个输入和/或输出装置上。有利的是向对乘客可利用的呼叫分配输出至少一个多媒体信息。
其优点在于，乘客获得由目的地呼叫控制装置输出的各种各样有利的信息。
有利的是，在检测是否满足至少一个针对具体情况的参数或至少一个乘客有利条件之前，将至少一个乘客有利条件或至少一个针对具体情况的参数作为多媒体信息输出到至少一个呼叫输入设备或至少一个移动设备的至少一个输入/输出装置上。
其优点在于，乘客在呼叫输入之前就已经获得由目的地呼叫控制装置输出的各种各样的有利的信息。
有利的是，输出具有在至少一个乘客有利条件方面最佳的等候时间或目的地时间或换向数量或换乘数量或中间停靠数量或电梯轿厢-乘客数量或路途距离或路途-乘客数量或电梯轿厢装备的、对乘客有利的呼叫分配。
其优点在于，乘客获得关于其实际实现的乘客有利条件的反馈。
有利的是，计算机程序产品包括至少一个计算机程序方法，其适合于如下实现用于控制电梯设备的方法，即如果计算机程序方法被加载到呼叫输入设备或移动设备或目的地呼叫控制装置的处理器中，则实施至少一个方法步骤。有利的是可由计算机读取的数据存储器包括这种计算机程序产品。
附图说明
下面参照附图详细描述本发明。其中：
图1为电梯设备的一种实施例的部分示意图；
图2为根据图1的电梯设备中的呼叫输入的第一实施例的部分示意图；
图3为根据图1的电梯设备中的呼叫输入的第二实施例的部分示意图；
图4为根据图1的电梯设备中的呼叫输入的第三实施例的部分示意图；
图5为用于控制根据图1至4的电梯设备的方法的第一实施例的部分流程图；
图6为用于控制根据图1至4的电梯设备的方法的第二实施例的部分流程图；
图7为用于控制根据图1至4的电梯设备的方法的第三实施例的部分流程图；
具体实施方式
图1展示了建筑物中具有至少一个电梯的电梯设备10的一种实施例。每个电梯具有在每个电梯竖井S0、S0′、S0″中的多个电梯轿厢1、1′、1″。电梯轿厢1、1′、1″可在电梯竖井S0、S0′、S0″中单独地或作为多层电梯轿厢(如通过竖直的方向箭头所示)行驶。在电梯竖井S0中设置具有双层电梯轿厢1、1′的电梯。在电梯竖井S0′中设置具有两个相叠设置的、可相互独立行驶的电梯轿厢1、1′的电梯。在电梯竖井S0″中设置具有三层电梯轿厢1、1′、1″的电梯。建筑物具有较大数量的带有建筑物门9的楼层S1至S9。比如在每个楼层S1至S9上可通过建筑物门9到达至少一个房间或通道或楼梯间。在每个楼层S1至S9上乘客可以通过至少一个楼层门登入或离开电梯轿厢1、1′、1″。在至少一个机房S10中针对每个电梯设置至少一个电梯控制装置2、2′、2″。每个电梯控制装置2、2′、2″操控电梯的至少一个电梯驱动装置和至少一个门驱动装置且因此使电梯轿厢1、1′、1″行驶以及打开和关闭至少该楼层门。每个电梯控制装置2、2′、2″从至少一个竖井信息中获得关于电梯轿厢1、1′、1″在电梯竖井S0、S0′、S0″中的当前位置的信息。每个电梯控制装置2、2′、2″具有至少一个信号总线适配器28、28′、28″用于至少一个信号总线8、8′、8″。在信号总线8、8′、8″中的每个通讯参与者都具有单一(eindeutig)的地址。
图2和3展示了用于输入至少一个目的地呼叫的呼叫输入设备4的两个实施例。在每个楼层S1至S9上固定地靠近楼层门设置至少一个呼叫输入设备4。呼叫输入设备4可以安装在建筑物壁上或孤立地竖立于楼层门前面的空间中。在呼叫输入设备4的壳体中设置至少一个用于至少一个无线电网络7、7′的发送/接收装置40、至少一个用于至少一个网络6的网络适配器46、至少一个输出装置42和至少一个供电设备。此外，可以在呼叫输入设备4的壳体中设置至少一个输入装置41。呼叫输入设备4具有至少一个处理器和至少一个可由计算机读取的数据存储器。将至少一个计算机程序-方法(Computerprogramm-Mittel)从可由计算机读取的数据存储器加载到处理器中且在此处执行。计算机程序-方法控制发送/接收装置40、网络适配器46、输入装置41和输出装置42。
根据图2，呼叫输入设备4具有多个按键作为输入装置41，乘客可以利用按键用手以至少一个数字顺序输入目的地呼叫。根据图3，呼叫输入设备4是无按键的且目的地呼叫的建立无接触地通过由发送/接收装置40从至少一个由乘客携带的移动设备5的至少一个可由计算机读取的数据存储器中读取至少一个识别码实现。在输出装置42上为乘客输出至少一个目的地呼叫应答信号。乘客由此在输出装置42上获得视觉或听觉上的目的地呼叫应答信号。通过按键的呼叫输入和无接触的呼叫输入可以相互组合。乘客可以在呼叫输入设备4的输入装置41上修改或删除通过读取可由计算机读取的数据存储器提供的目的地呼叫。根据图3，输入装置41是按键屏，该按键屏同时还是输出装置42。
至少一个目的地呼叫控制装置3、3′、3″具有至少一个处理器、至少一个可由计算机读取的数据存储器、至少一个用于固定网路6的网络适配器36或至少一个用于无线网络7、7′的发送/接收装置30、至少一个用于信号总线8、8′、8″的信号总线适配器38、38′、38″以及至少一个供电设备。呼叫输入设备4在固定网路6中将输入的目的地呼叫T1或读取的识别码T1′输送到目的地呼叫控制装置3、3′、3″。目的地呼叫控制装置3、3′、3″将识别码T1′与至少一个目的地呼叫T1对应或针对目的地呼叫T1确定至少一个行驶。根据图1，目的地呼叫控制装置3、3′、3″是独自的壳体中的自主的电子单元，其比如定位在楼层S1中。目的地呼叫控制装置3、3′、3″还可以是比如以电路板形式的电子***件，该电路板根据图2***电梯控制装置2、2′、2″的壳体中或根据图3***呼叫输入设备4的壳体中。如果电梯设备具有多个目的地呼叫控制装置3、3′、3″，比如根据图2为每个电梯控制装置2、2′、2″配设一个目的地呼叫控制装置3、3′、3″，则目的地呼叫控制装置3、3′、3″通过固定网路6相互通讯。
有利的呼叫分配代表在尽可能短的等候时间或尽可能短的目的地时间中以至少一个电梯轿厢1、1′、1″从出发楼层行驶到抵达楼层。出发楼层不必与呼叫输入楼层一致。抵达楼层也不必与由乘客根据目的地呼叫所希望的目的地楼层一致。在将有利的呼叫分配指派给电梯轿厢1、1′、1″时产生至少一个出发呼叫信号和至少一个抵达呼叫信号且通过信号总线8、8′、8″传输到该电梯轿厢1、1′、1″的电梯控制装置2、2′、2″的信号总线适配器28、28′、28″上。将至少一个计算机程序-方法从目的地呼叫控制装置3、3′、3″的可由计算机读取的数据存储器加载到处理器中且执行。计算机程序-方法实施最有利的呼叫分配，计算机程序-方法还实施出发呼叫信号和抵达呼叫信号的产生。计算机程序-方法还控制通过信号总线8、8′、8″与电梯控制装置2、2′、2″的通讯以及通过固定网路6与呼叫输入设备4的通讯。目的地呼叫控制装置3、3′、3″的计算机程序-方法还可以加载到呼叫输入设备4或控制装置2、2′、2″的处理器中且在此处执行。目的地呼叫控制装置3、3′、3″的可由计算机读取的数据存储器也可以是呼叫输入设备4或电梯控制装置2、2′、2″的可由计算机读取的数据存储器。
移动设备5由乘客携带且是无线电射频识别设备(RFID)和/或移动电话和/或具有至少一个发送/接收装置50的计算机。根据图3和4还在移动设备5中设置至少一个输入/输出装置51、52。输入/输出装置51、52是按键屏。为乘客在输入/输出装置51、52上输出至少一个目的地呼叫应答信号。乘客如此在输入/输出装置52上获得了视觉或听觉上的目的地呼叫应答信号。
呼叫输入设备4或移动设备5或目的地呼叫控制装置3、3′、3″通过固定网路6或通过无线网络7、7′相互通讯。对于RFID来说，无线网络7、7′的有效距离限定在几厘米至几米之间。但还可以采用具有几十米至几十公里的有效距离的本地无线网络7、7′，如按照IEEE802.15.1标准的蓝牙、按照IEEE802.15.4标准的紫蜂、按照IEEE802.11标准的无线局域网(WLAN)或按照IEEE802.16标准的全球微波互连接入(WIMAX)。
固定网路6和无线网络7、7′都允许根据公知的和实践过的网络协议如传输控制协议/网络之间的协议(TCP/IP)或互联网分组交换协议(IPX)的双向通讯。此外，每个用户将数据与单一的用户地址一起传输到接收用户的单一地址。固定网络6具有多个电子和/或光学的数据线，其在大楼中铺设在装饰物之下。
根据图2，移动设备5是具有线圈形式的发送/接收装置50的RFID。线圈从呼叫输入设备4的发送/接收装置40的固定网路7的电磁场接收感应能量且由此在能量上被激活。一旦RFID位于无线网络7的有效距离内，能量上的激活自动实现。一旦RFID在能量上被激活，处理器读取保存在可由计算机读取的数据存储器中的识别码T1′，其通过线圈发送到呼叫输入设备4的发送/接收装置40。RFID的能量上的激活以及向呼叫输入设备4发送识别码T1′无接触地实现。呼叫输入设备4通过固定网路6将识别码传递到目的地呼叫控制装置3、3′、3″。目的地呼叫控制装置3、3′、3″将至少一个目的地呼叫应答信号传递到呼叫输入设备4。
根据图3，移动设备5与呼叫输入设备4在第一无线网络7中通讯，移动设备5与目的地呼叫控制装置3、3′、3″在第二无线网络7′中通讯，而呼叫输入设备4与目的地呼叫控制装置3、3′、3″在固定网路6中相互通讯。一旦移动设备5位于第一无线网络7的有效距离之内，移动设备5在第一无线网络7中将保存在可由计算机读取的数据存储器中的识别码T1′或通过输入/输出装置51、52输入的目的地呼叫传递到呼叫输入设备4。呼叫输入设备4在固定网路6中将识别码T1′或目的地呼叫T1传递给目的地呼叫控制装置3、3′、3″。目的地呼叫控制装置3、3′、3″将至少一个目的地呼叫应答信号或者在固定网路6中传递给呼叫输入设备4或者在第二无线网络7′中传递给移动设备5。
在根据图4的目的地呼叫的呼叫输入的第三实施例中不需要独立的呼叫输入设备4，这是因为移动设备5通过发送/接收装置50在无线网络7中直接与至少一个集成在目的地呼叫控制装置3、3′、3″中的发送/接收装置30通讯。一旦移动设备5位于无线网络7的有效距离内，乘客可以将识别码T1′或目的地呼叫T1传递到目的地呼叫控制装置3、3′、3″且从目的地呼叫控制装置3、3′、3″获得目的地呼叫应答信号。比如在每个楼层S1至S9设置至少一个目的地呼叫控制装置3、3′、3″的发送/接收装置30，从而使与移动设备5通讯的发送/接收装置30的楼层S1至S9与呼叫输入楼层对应。可替换的或补充的是，移动设备5可以与识别码T1′或目的地呼叫T1一起传递至少一个地点坐标，该地点坐标与呼叫输入楼层对应。地点坐标可以由移动设备5的至少一个传感器如公知的全球定位***(GPS)或具有大约一米的精确度的气压高度测量器测量。
目的地呼叫控制装置3、3′、3″根据至少一个用于确定至少一个针对目的地呼叫的最有利的呼叫分配的优化进程工作。图5至7示出了用于控制电梯设备10的方法的五个实施例的流程图。下面详细描述各方法步骤：
在方法步骤A1中，针对目的地呼叫T1或识别码T1′确定呼叫输入楼层和希望的目的地楼层。呼叫输入楼层是在其上设置有建筑物中的呼叫输入设备4的楼层S1至S9或移动设备5从其出发与目的地呼叫控制装置3、3′、3″通讯的楼层S1至S9。目的地楼层是乘客所希望的目的地楼层。由呼叫输入楼层和乘客希望的目的地楼层组成的(楼层)对针对每个目的地呼叫存储在目的地呼叫控制装置3、3′、3″的可由计算机读取的数据存储器中并且可以从这里提取。
在方法步骤A2中探测至少一个针对具体情况的参数T2的瞬时值，比如电梯设备10的瞬时客流量、电梯轿厢1、1′、1″的瞬时客流量、瞬时时间、瞬时工作日、乘客距离电梯轿厢1、1′、1″的瞬时路途距离等等。刚好在拥堵时间乘客的到达率可能在较短的时间间隔内强烈变化且达到电梯设备10的容量极限。比如针对具体情况的参数T2以百分比的形式给出了电梯设备10或电梯轿厢1、1′、1″的瞬时客流量。也希望，只有在根据目的地呼叫T1或识别码T1′需在建筑物中行驶的乘客实际到达电梯轿厢1、1′、1″时，电梯轿厢1、1′、1″才在该时间点提供到出发楼层。即电梯轿厢1、1′、1″的实际指派在乘客马上到达出发楼层或换乘楼层之前完成。比如另一个针对具体情况的参数T2以米为单位给出了乘客距离出发楼层或换乘楼层上的电梯轿厢1、1′、1″的瞬时路途距离。方法步骤A2被持续地更新，比如针对具体情况的参数T2每隔两秒、优选每秒地更新。针对具体情况的参数T2被存储到电梯控制装置2、2′、2″或目的地呼叫控制装置3、3′、3″的可由计算机读取的数据存储器中并且可在此处提取。比如瞬时时间或瞬时工作日描述了电梯设备10的至少一个具有较高客流量的拥堵时间。这种拥堵时间比如是工作日上午7点至9点，中午11点至13点以及晚上16点至18点。
在方法步骤A5中产生至少一个乘客有利条件(Passagiernutzen)T5比如等候时间、目的地时间、换向数量、换乘数量、中间停靠数量、电梯轿厢-乘客数量、路途距离、路途-乘客数量、电梯轿厢装备等等。方法步骤A5可以在电梯设备10启动运行时预先完成并且持续更新。乘客有利条件可以在个体上不相同。比如将乘客在非常重要的人员(VIP)和重要人员(IP)或普通人员(SP)之间加以区分。针对具有大约30个楼层的中等建筑物如下定义乘客有利条件T5：
等候时间是目的地呼叫输入和电梯轿厢1、1′、1″到达出发楼层时楼层门打开之间的时间。VIP-等候时间为5秒、IP-等候时间为30秒以及SP-等候时间为45秒。
目的地时间是目的地呼叫输入和电梯轿厢1、1′、1″到达抵达楼层时楼层门打开之间的时间。VIP-目的地时间为45秒、IP-目的地时间为90秒以及SP-目的地时间为150秒。
换向数量是电梯轿厢1、1′、1″在从出发楼层到抵达楼层的行驶期间的换向数量。VIP-换向数量为零。IP-换向数量为零。SP-换向数量为1。
换乘数量是为了从出发楼层行驶到抵达楼层在电梯轿厢1、1′、1″之间换乘的数量。VIP-换乘数量为零、IP-换乘数量为1。SP-换乘数量为2。
中间停靠数量是电梯轿厢1、1′、1″在从出发楼层到抵达楼层的行驶期间的楼层停靠数量。VIP-中间停靠数量为零，相当于直接行驶。IP-中间停靠数量为3。SP-中间停靠数量为5。
电梯轿厢-乘客数量是从出发楼层行驶到抵达楼层期间在电梯轿厢1、1′、1″中最大允许的乘客数量。VIP-电梯轿厢-乘客数量为电梯轿厢1、1′、1″的运送能力的20％。IP-电梯轿厢-乘客数量为电梯轿厢1、1′、1″的运送能力的80％。SP-电梯轿厢-乘客数量为电梯轿厢1、1′、1″的运送能力的100％。
路途距离是呼叫输入设备4或移动设备5的位置坐标与电梯设备10的距离或从电梯设备至行驶目的地的距离。行驶目的地可以预定义，比如抵达楼层上的某个建筑物门9。预定义的行驶目的地与目的地呼叫和乘客有利条件T5一起存储在乘客档案中并且能够和它们一样被读取或被传递。但行驶目的地也可以在呼叫驶入设备4的输入装置41上或移动设备5的输入/输出装置51上输入并且同输入的目的地呼叫T1或读取的识别码T1′一样被传递到目的地呼叫控制装置3、3′、3″。VIP-路途距离不仅在呼叫输入楼层上而且在抵达楼层上尽可能短。IP-路途距离仅在呼叫输入楼层或在抵达楼层上尽可能短。SP-路途距离没有类似地被距离优化。
路途-乘客数量是从在从呼叫输入设备4或移动设备5到电梯设备10的路途上以及从电梯设备10到行驶目的地的路途上的其它乘客数量。为此，目的地呼叫控制装置3、3′、3″具有在建筑物路途上的使用频率。使用频率会根据白天时间和工作日或假日的不同变化。VIP-路程-乘客数量不仅在呼叫输入楼层而且在抵达楼层上尽可能小。IP-路程-乘客数量仅在呼叫输入楼层或抵达楼层上尽可能小。SP-路程-乘客数量没有类似地被使用频率优化。
电梯轿厢装备给出了在从出发楼层到抵达楼层的行驶期间电梯轿厢1、1′、1″的装备。VIP-电梯轿厢装备定义了某个豪华或独特装备的电梯轿厢1、1′、1″。这样VIP-电梯轿厢装备可以是观景电梯轿厢或具有多媒体装备如音响设备、录像设备等等的电梯轿厢或提供特别大位置的电梯轿厢1、1′、1″或特别快速地行驶的电梯轿厢1、1′、1″或具有特别宽或大的楼层门的电梯轿厢1、1′、1″或具有特别快速地关闭/打开的楼层门的电梯轿厢1、1′、1″或具有额外的认证设备比如虹膜扫描仪、指纹扫描仪、身体扫描仪等等的电梯轿厢1、1′、1″。IP-电梯轿厢装备定义比如特别准确地停靠在楼层S1至S9的电梯轿厢1、1′、1″或噪音特别小地行驶的电梯轿厢1、1′、1″或具有特别多楼层门的电梯轿厢1、1′、1″。SP-电梯轿厢装备定义了以通常预期相应设计的电梯轿厢1、1′、1″。
所述的乘客有利条件T5的三级差别是示例性的且当然也可以少于三级、比如两级或也可以多于三级、比如五级或连续地比如以秒间隔划分实现。这样换向数量可以三级地在第一换向数量零和第二换向数量2之间变化。这样电梯轿厢-乘客数量可以五级地在五个20％分段中变化。这样等候时间或目的地时间可以逐秒地在最小值和最大值之间变化。
乘客有利条件T5存储在至少一个乘客档案中且可以存储在目的地呼叫控制装置3、3′、3″或呼叫输入设备4或移动设备5的可由计算机读取的数据存储器中。比如在目的地呼叫的呼叫输入时读取乘客有利条件T5且与目的地呼叫一起由呼叫输入设备4或由移动设备5传递到目的地呼叫控制装置3、3′、3″。特别有利的是，将乘客档案存储到目的地呼叫控制装置3、3′、3″的可由计算机读取的数据存储器中并且与识别码T1′对应。可替换的是当然也可以在呼叫输入设备4的输入装置41或在移动设备5的输入/输出装置51上为目的地呼叫T1输入至少一个乘客代码，将该输入的乘客代码被对应于乘客档案。因此针对具有目的地呼叫T1的识别码T1′或乘客代码的乘客存在对应的乘客档案，该乘客档案具有至少一个预定义的目的地呼叫T1和至少一个乘客有利条件T5。
乘客档案由至少一个建筑物管理机构产生且针对具体乘客进行匹配。建筑物管理机构将乘客划分成VIP、IP和SP。乘客或目的地呼叫控制装置3、3′、3″可以改变乘客有利条件T5。可以权衡多个乘客有利条件T5，即单独的乘客有利条件T5可以优选置于至少一个等级高度上。比如建筑物管理机构或乘客档案中的乘客确定对多个乘客有利条件T5的权衡。在第一级别中比如乘客有利条件T5为较低的出发楼层更换数量、在第二级别中乘客有利条件T5为较低的抵达楼层数量以及在第三级别中乘客有利条件T5为较低的换乘数量。当然也可以改变该权衡。在本发明的认知中本领域技术人员可以实现其它的乘客有利条件。
在至少一个方法步骤A3、A4中检测目的地呼叫T1或识别码T1′，是否满足至少一个针对具体情况的参数T2或至少一个乘客有利条件T5。此外图5至7展示了该检测的三种变型。根据图5在方法步骤A3中检测至少一个针对具体情况的参数T2和/或至少一个乘客有利条件T5；根据图6在方法步骤A3中首先检测至少一个针对具体情况的参数T2且之后在方法步骤A4中检测至少一个乘客有利条件T5；根据图7在方法步骤A3中首先检测至少一个乘客有利条件T5且之后在方法步骤A4中检测至少一个针对具体情况的参数T2。因此根据图5在方法步骤A3中进行检测且根据图6和7在两个方法步骤A3、A4中进行检测。方法步骤A3、A4可以在时间上落到一起或在时间上分隔开来。
在根据图5的方法步骤A3中检测至少一个针对具体情况的参数T2或至少一个乘客有利条件T5。在检测至少一个针对具体情况的参数T2时将针对具体情况的参数T2的瞬时值与至少一个可自由调节的、针对具体情况的参数T2的饱和度范围进行比较。该饱和度范围可以位于电梯设备10或电梯轿厢1、1′、1″的能力极限的50％至100％、优选66％至100％、优选80％至100％之间。如果满足了满足状态T3的乘客有利条件T5的针对具体情况的参数T2的瞬时值位于饱和度范围以外，则满足针对具体情况的参数T2。在检测乘客有利条件T5时读取与目的地呼叫T1的识别码T1′或乘客代码对应的乘客档案，该乘客档案具有至少一个乘客有利条件T5。如果不仅满足针对具体情况的参数T2而且存在乘客有利条件T5，则置入至少一个根据具体情况的满足状态T4；如果既不满足针对具体情况的参数T2又不存在乘客有利条件T5，则置入至少一个不满足状态T3′。
在根据图6的方法步骤A3中在检测针对具体情况的参数T2时将针对具体情况的参数T2的瞬时值与至少一个可自由调节的、针对具体情况的参数T2的饱和度范围进行比较。该饱和度范围可以位于电梯设备10或电梯轿厢1、1′、1″的能力极限的50％至100％、优选66％至100％、优选80％至100％之间。如果针对具体情况的参数T2的瞬时值位于饱和度范围以外，则满足针对具体情况的参数T2，为此置入至少一个满足状态T3。如果针对具体情况的参数T2的瞬时值位于饱和度范围以内，则不满足针对具体情况的参数T2，为此置入至少一个不满足状态T3′。
之后在根据图6的方法步骤A4中在检测乘客有利条件T5时读取与目的地呼叫T1的识别码T1′或乘客代码对应的乘客档案，该乘客档案具有至少一个乘客有利条件T5。如果针对满足了满足状态T3的针对具体情况的参数T2还存在至少一个乘客有利条件T5，则置入至少一个根据具体情况的满足状态T4；如果针对满足了满足状态T3的针对具体情况的参数T2不存在乘客有利条件T5，则置入至少一个不满足状态T3′。
在根据图7的方法步骤A3中在检测乘客有利条件T5时读取与目的地呼叫T1的识别码T1′或乘客代码对应的乘客档案，该乘客档案具有至少一个乘客有利条件T5。如果存在乘客有利条件T5，则置入至少一个满足状态T3；如果不存在乘客有利条件T5，则置入至少一个不满足状态T3′。
之后在根据图7的方法步骤A4中在检测针对具体情况的参数T2时将针对具体情况的参数T2的瞬时值与至少一个可自由调节的、针对具体情况的参数T2的饱和度范围。该饱和度范围可以位于电梯设备10或电梯轿厢1、1′、1″的能力极限的50％至100％、优选66％至100％、优选80％至100％之间。如果以满足状态T3满足的乘客有利条件T5的针对具体情况的参数T2的瞬时值位于饱和度范围以外，则满足针对具体情况的参数T2，为此置入至少一个根据具体情况的满足状态T4。如果以满足状态T3满足的乘客有利条件T5的针对具体情况的参数T2的瞬时值位于饱和度范围以内，则不满足针对具体情况的参数T2，为此置入至少一个对乘客有利的满足状态T4′。
在本发明的认知中所示的检测变型当然可以相互组合。这样可以在根据图5的方法步骤A3中也完成根据图7的不满足状态T3′和乘客有利的满足状态T4′的区分。
在方法步骤A6中针对置入的根据具体情况的满足状态T4确定至少一个用于以零个楼层差行驶的根据具体情况的呼叫分配T6。
在方法步骤A6′中针对置入的乘客有利的满足状态T4′确定至少一个针对具有乘客有利条件T5的行驶的乘客有利的呼叫分配T6′。
根据具体情况的呼叫分配T6或乘客有利的呼叫分配T6′随至少一个多媒体信息输出到呼叫输入设备4的输出装置42上或移动设备5的输入/输出装置51、52上。
将针对具体情况的参数T2或乘客有利条件T5作为多媒体信息向在呼叫输入设备4上输入目的地呼叫T1和乘客代码的乘客输出。比如将以电梯轿厢1、1′、1″运送的换向数量或目的地时间作为乘客有利条件T5向乘客输出。多媒体信息可以包括写入的文字、图像，但也可以是说出的词语或说出的句子和录像图像。这样可以将目的地时间作为时钟时间输出。将针对具体情况的参数T2实际的路途距离作为多媒体信息向乘客输出。实际的路途距离可以实施为持续更新的距离说明，比如当前的位置坐标至电梯轿厢1、1′、1″的电梯竖井S0、S0′、S0″的剩余的距离以米为单位输出。
在方法步骤A7中针对置入的不满足状态T3′确定至少一个具有不同于零的楼层差的行驶。此外确定具有尽可能短的等候时间或尽可能短的目的地时间的最有利的呼叫分配T7。确定的最有利的呼叫分配T7被存储在目的地呼叫控制装置3、3′、3″的可由计算机读取的数据存储器中且可从此处提取。比如将确定的最有利的呼叫分配T7输入表格中，其中，为了确定最有利的呼叫分配T7使用呼叫输入楼层、由乘客所需的目的地楼层、出发楼层、抵达楼层、等候时间、目的地时间、至少一个服务费用以及至少一个电梯轿厢1、1′、1″。
在方法步骤A8中将根据具体情况的呼叫分配T6指派给至少一个电梯轿厢1、1′、1″。此外由目的地呼叫控制装置3、3′、3″将针对出发呼叫以及针对目的地呼叫的至少一个信号T8传递到指派的电梯轿厢1、1′、1″的电梯控制装置2、2′、2″上。
在方法步骤A8′中将乘客有利的呼叫分配T6′指派给至少一个电梯轿厢1、1′、1″。此外由目的地呼叫控制装置3、3′、3″将针对出发呼叫以及针对目的地呼叫的至少一个信号T8′传递到指派的电梯轿厢1、1′、1″的电梯控制装置2、2′、2″上。
在方法步骤A8″中将最有利的呼叫分配T7指派给至少一个电梯轿厢1、1′、1″。此外由目的地呼叫控制装置3、3′、3″将针对出发呼叫以及针对目的地呼叫的至少一个信号T8′传递到指派的电梯轿厢1、1′、1″的电梯控制装置2、2′、2″上。
在本发明的理解中，连词“或”(bzw)代表“和/或”的意义。

Claims (15)

1.一种用于控制电梯设备(10)的方法，所述电梯设备在每个电梯竖井(S0、S0′、S0″)中具有双重或多重电梯轿厢；其中，在至少一个呼叫输入楼层上输入至少一个目的地呼叫(T1)；所述目的地呼叫(T1)标记目的地楼层；且针对所述目的地呼叫(T1)确定至少一个以双重或多重电梯轿厢的至少一个电梯轿厢(1、1′、1″)从出发楼层至抵达地楼层的行驶，其特征在于，在确定行驶之前检测是否满足至少一个针对具体情况的参数(T2)；且如果满足针对具体情况的参数(T2)，确定至少一个用于在呼叫输入楼层与出发楼层之间楼层差为零或者在目的地楼层与抵达楼层之间楼层差为零的行驶的、根据具体情况的呼叫分配(T6)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果不满足针对具体情况的参数(T2)，确定至少一个针对在呼叫输入楼层与出发楼层之间楼层差不为零或者在目的地楼层与抵达楼层之间楼层差不为零的行驶的、最有利的呼叫分配(T7)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为针对具体情况的参数(T2)采用电梯设备(10)或至少一个电梯轿厢(1、1′、1″)的至少一个瞬时客流量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，作为针对具体情况的参数(T2)采用至少一个瞬时时间或至少一个瞬时工作日。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，作为针对具体情况的参数(T2)采用至少一个乘客去往至少一个电梯轿厢(1、1′、1″)的瞬时路途距离。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在确定行驶之前检测是否存在至少一个乘客有利条件(T5)且如果存在乘客有利条件(T5)，确定至少一个针对具有乘客有利条件(T5)的行驶的、对乘客有利的呼叫分配(T6′)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，如果不满足针对具体情况的参数(T2)，但存在乘客有利条件(T5)，确定至少一个针对具有乘客有利条件(T5)的行驶的、对乘客有利的呼叫分配(T6′)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，如果不满足针对具体情况的参数(T2)且不存在乘客有利条件(T5)，确定至少一个针对在呼叫输入楼层与出发楼层之间楼层差不为零或在目的地楼层与抵达楼层之间楼层差不为零的行驶的、最有利的呼叫分配(T7)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个呼叫输入设备(4)、特别是移动设备(5)上输入目的地呼叫(T1)；且将输入的目的地呼叫(T1)连同将目的地呼叫(T1)输入到其上的呼叫输入设备(4)的地址传递到至少一个目的地呼叫控制装置(3、3′、3″)上。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，输入具有至少一个用户代码的目的地呼叫(T1)。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，由至少一个呼叫输入设备(4)将至少一个识别码(T1′)传递到至少一个目的地呼叫控制装置(3、3′、3″)上；传递到的识别码(T1′)和传递到的呼叫输入设备(4)的地址由目的地呼叫控制装置(3、3′、3″)接收；且由目的地呼叫控制装置(3、3′、3″)针对接收到的识别码(T1′)从至少一个可由计算机读取的数据存储器中读取至少一个目的地呼叫(T1)。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，由目的地呼叫控制装置(3、3′、3″)将至少一个目的地呼叫-应答信号传递到呼叫输入设备(4)或将目的地呼叫(T1)输入到其上的呼叫输入设备(4)的地址上。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，由目的地呼叫控制装置(3、3′、3″)针对行驶确定至少一个具有至少一个乘客有利条件(T5)的、对乘客有利的呼叫分配(T6′)；且将多个乘客有利条件(T5)置于不同的等级高度上并且由目的地呼叫控制装置(3、3′、3′′)采用至少一个等级最高的乘客有利条件(T5)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，呼叫分配(T6、T6′、T7)以至少一个目的地呼叫应答信号、特别是具有在至少一个乘客有利条件(T5)方面是最佳的、对乘客有利的呼叫分配(T6′)的形式在呼叫输入设备的至少一个输出装置(42)上输出；且为呼叫分配(T6)输出至少一个多媒体信息。
15.一种用于实施按照权利要求1-14中任一项所述的方法的电梯设备(10)。
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