CN106315324B - 一种能够监测儿童使用的电梯***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够监测儿童使用的电梯***及其控制方法，涉及电梯控制技术领域。本发明的电梯***包括：电梯控制装置；RGB‑D传感器或者智能可穿戴设备；和信息分析处理装置。本发明的电梯***及其控制方法对儿童使用电梯情况监测准确、可靠，安全性好。

Description

一种能够监测儿童使用的电梯***及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，涉及一种能够监测儿童使用的电梯***及其控制方法。

背景技术

电梯作为一种便捷的乘客运送工具在楼宇中广泛应用，例如在写字楼、商场、学校等场所中使用；由于其良好的乘坐体验，越来越越多的乘客倾向选择乘坐电梯***，特别是对于儿童或小孩，电梯***似乎能为其带来新鲜的体验，从而乐于乘坐各种类型的电梯，包括直梯（又称为升降电梯）和扶梯。

正是由于电梯的普遍应用，广大乘客非常容易忽略其是一种特种设备并存在一定的安全隐患，尤其是在儿童单独乘坐电梯时，其存在较大的安全隐患，从而容易忽略对儿童乘坐电梯的监护。因此，电梯供应商或使用单位通常要求儿童在其监护人陪同下乘坐电梯，以避免发生安全事故。

现有的电梯***中，提出了各种监测或识别儿童是否单独乘坐电梯的技术，例如，中国专利申请号为CN201110227551.8、名称为“一种防止小孩单独乘坐电梯的控制装置”中揭示了通过体热感探测器来判断小孩是否有相应的监护人陪同，从而防止小孩单独乘坐电梯。但是，现有技术的电梯***中，对儿童容易存在误识别，从而一方面未实现对儿童单独乘坐全面监测、还是存在一定安全风险，另一方面容易影响电梯的正常运行。

发明内容

本发明的目的之一在于，实现对儿童使用电梯情况的准确监测。

本发明的又一目的在于，降低儿童乘坐电梯的安全事故发生概率。

为实现以上目的或者其他目的，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的一方面，提供一种能够监测儿童使用的电梯***，包括电梯控制装置，并且还包括：

RGB-D传感器，其被安装在预定位置以至少获取红绿蓝三原色（RGB）信息和深度（D）信息；以及

信息分析处理装置，其被配置为用于至少对所述D信息或所述RGB信息及D信息的结合进行实时分析处理以实现对儿童的检测判断。

按照本发明的又一方面，提供一种能够监测儿童使用的电梯***控制方法，包括：

S1：通过RGB-D传感器至少获取RGB信息和深度信息；

S2：至少对所述D信息或所述RGB信息及D信息的结合进行实时分析处理以实现对儿童的检测判断，并在所述乘客被判断为全部是儿童时发送警报消息；

S3：至少在接收到所述警报消息时实时显示所述RGB-D传感器所获取的至少部分信息，至少基于显示的所述RGB-D传感器所获取的信息来确认所述乘客是否全部是儿童；

S4：在确认为全部是儿童情况下发送用于确保儿童安全的控制指令。

按照本发明的还一方面，提供一种能够监测儿童使用的电梯***，包括电梯控制装置，并且还包括：

智能可穿戴设备，其被乘客穿戴并至少存储该乘客的年龄特征信息；以及

信息分析处理装置（220），其被配置为从所述智能可穿戴设备获取乘客的年龄特征信息并进行实时分析处理以实现对儿童的检测判断。

按照本发明的再一方面，提供一种能够监测儿童使用的电梯***控制方法，包括：

S1：从乘客穿戴的智能可穿戴设备至少获取乘客的年龄特征信息，并且从图像获取装置获取乘客的图像信息；

S2：至少对年龄特征信息进行实时分析处理以实现对儿童的检测判断，并在所述乘客被判断为全部是儿童时发送警报消息；

S3：至少在接收到所述警报消息时实时显示所述图像信息，基于显示的所述图像信息来确认所述乘客是否全部是儿童；

S4：在确认为全部是儿童情况下发送用于确保儿童安全的控制指令。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明一实施例的电梯***的模块结构示意图。

图2是RGB-D传感器安装在乘客等候区的安装示例示意图。

图3是RGB-D传感器安装在轿厢内的安装示例示意图。

图4是一实施例的信息分析处理装置的工作原理示意图。

图5是又一实施例的信息分析处理装置的工作原理示意图。

图6是一实施例的确认装置的工作原理示意图。

图7是RGB-D传感器安装在扶梯***的安装示例示意图。

图8是按照本发明又一实施例的电梯***的模块结构示意图。

具体实施方式

下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的其他实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

下面的描述中，为描述的清楚和简明，并没有在附图中对电梯***的所有部件一一示出，附图中重点示出了本领域普通技术人员为完全能够实现本发明的多个部件，对于本领域技术人员来说，许多部件的操作都是熟悉而且明显的。

在本文中，“乘客等候区”和“乘客到达区”是相对乘客的乘坐电梯过程来定义的，对于某一楼层来说，其既可能是一乘坐电梯过程的“乘客等候区”，也可能是另一乘坐电梯过程的“乘客到达区”。

在本文中，“儿童”又指“小孩”，其是指其在没有监护人员陪同的情况下乘坐电梯可能存在安全隐患的年龄较小的乘客，“儿童”或“小孩”定义范畴所对应的具体年龄范围和/或身高范围可以根据电梯的安全隐患评估等来设定。

图1所示为按照本发明一实施例的电梯***的模块结构示意图。在该实施例中，电梯***主要地包括RGB-D（红绿蓝三原色-深度）传感器，其包括设置在在不同位置的RGB-D传感器111和RGB-D传感器112。在电梯***为直梯（上下升降）***时，至少一个RGB-D传感器111被设置在乘客等候区81，至少一个RGB-D传感器112被设置在电梯***的轿厢190中。RGB-D传感器111和112是3D传感器的一种，其可以获取红绿蓝三原色（RGB）信息和深度（D）信息，红绿蓝三原色（RGB）信息是一种平面图像信息，因此，基于RGB信息和D信息分别可以获得彩色平面图像和深度图像。RGB-D传感器111和112的具体类型不是限制性的，为更清楚地对儿童进行识别，可以选择相应类型的RGB-D传感器。

以下具体以电梯***为直梯***为示例进行说明。

图2所示为RGB-D传感器安装在乘客等候区的安装示例示意图；图3所示为RGB-D传感器安装在轿厢内的安装示例示意图。

结合图1至图2所示，乘客等候区81在可以在某一时间段存在一个或多个乘客；乘客92示意地表示为儿童乘客，其为本发明电梯***所监测的对象，尤其是监测其对电梯***的使用；当然被监测的也可以能包括儿童以外的乘客（图中未示出），其为被允许单独乘坐电梯的乘客，其例如可以是儿童乘客92的监护人。

在乘客等候区81安装有RGB-D传感器111，其可以对其所监控范围的乘客相关的信息进行采集以获得信息711，信息711包括RGB信息和D信息，其可以包括乘客等候区81的前景相关的RGB信息和D信息，也可以包括乘客等候区81的乘客相关RGB信息和D信息。

结合图1和图3所示，电梯***的轿厢190内在可以在某一时间段存在一个或多个乘客92，在轿厢190内安装有RGB-D传感器112，其可以对轿厢190中的当前乘客相关的信息进行采集以获得信息712，信息712包括RGB信息和D信息，其可以包括轿厢190的前景相关的RGB信息和D信息，也可以包括轿厢190的乘客相关RGB信息和D信息。

需要说明的是，乘客等候区81的RGB-D传感器111和轿厢190的RGB-D传感器112二者可以采用相同类型的RGB-D传感器，也可以采用不同类型的RGB-D传感器。RGB-D传感器在乘客等候区81或轿厢190的具体安装位置不受本发明图示实施例限制，为更清楚地对乘客进行识别，可以具体选择相应位置安装RGB-D传感器。

继续如图1所示，电梯***主要地包括信息分析处理装置120，从RGB-D传感器获取的信息711和信息712被发送至信息分析处理装置120，信息分析处理装置120对它们进行分析处理。信息分析处理装置120可以集中设置，也可以对应每个RGB-D传感器分离地设置。具体地，信息分析处理装置120可以为对应RGB-D传感器的PC服务器，采集的各种RGB信息和D信息等被传输至该PC服务器进行实时地分析处理，以实现对儿童的检测判断，并根据检测判断情况来决定是否生成警报消息610。信息分析处理装置120是智能化的控制电梯***的核心组件，通过其发送的警报消息610，警报消息610是后续过程中可控地触发发送控制命令620的基础，其有利于保证儿童乘客的安全。以下至少结合图1至图5对本发明实施例的电梯***的信息分析处理装置进行详细示例说明，并同时示例说明该电梯***的控制方法。

图4所示为一实施例的信息分析处理装置的工作原理示意图。参见图1至图4，信息分析处理装置120可以对来自于RGB-D传感器111和/或112的信息（711和/或712）进行分析处理。按功能模块划分，在该实施例中，信息分析处理装置120包括前景检测模块1211、乘客检测模块1212、乘客高度计算模块1214和儿童乘客判断模块1215。信息711或712包括D信息和RGB信息，为准确检测乘客，首先在前景检测模块1211至少对RGB-D传感器所监测的区域（例如乘客等候区或轿厢内）的D信息进行分析处理，例如，背景特征的提取并具体计算，进而获得的前景特征信息。信息711和/或712可以在没有乘客的情况下分别由RGB-D传感器111和/或112获取。

进一步，前景检测模块1211分析处理得到的前景特征信息被传输至乘客检测模块1212，当前获得的D信息也被传输至乘客检测模块1212。由于获得的前景信息可能包含多位乘客，需要根据深度D信息进一步对前景信息进行分割从而完成乘客的检测和分离，例如可检测多位乘客并完成计数。

进一步地，乘客高度计算模块1214至少基于乘客检测模块1212所检测到的乘客以及该乘客所对应的D信息进行计算分析以获取乘客的高度特征。在该实施例中，乘客高度计算模块1214还可以从相应地RGB-D传感器中获取校准信息，例如，标定传感器的角度、位置等方面的信息，引入其计算分析处理中，提高计算的准确性，有利于获得更加准确的高度特征。

进一步地，儿童乘客判断模块1215基于乘客92的至少基于乘客的高度特征判断每个检测到的乘客是否为儿童，例如，在高度特征值小于或等于预定值时判断为儿童，并在在所有乘客被判断为全部是儿童时触发发送警报消息610。需要说明的是，该预定值可以根据儿童身高统计来预先设定，对于不同的电梯类型和/或不同的应用场景，可以设定不同的预定值。并且需要理解的是，在乘客中既存在儿童乘客、也存在高度特征值大于预定至的成年人乘客时，可以判断当前乘客等候区81中的儿童或者轿厢190内的儿童有监护人一同乘坐电梯，可以认为是相对安全的情形，因此，可以不发出警报消息610。

以上实施例的信息分析处理装置120中，由于D信息的引入，乘客检测和乘客的高度特征检测相对更加准确，有利于提高儿童乘客判断的准确性。需要说明的是，以上对该D信息的分析处理可以采用现有的各种具体算法，其算法类型不是限制性的。

在一实施例中，信息分析处理装置120还可以包括乘客计数模块1213，在乘客检测结束后，基于检测的乘客信息统计乘客的数量，并将该数量结果发送至乘客高度计算模块1214。

图5所示为又一实施例的信息分析处理装置的工作原理示意图。相比于图4所示实施例的信息分析处理装置，该实施例的信息分析处理装置120还包括：脸部年龄特征检测模块122和/或人的形态检测模块123。以上图4所示实施例的信息分析处理装置中，其主要是基于高度特征信息来对儿童乘客进行判断，但是也可能存在误判断情形，例如，对于身高低于预定值的成年人乘客。脸部年龄特征检测模块122和人的形态检测模块123进一步结合平面的RGB信息进行分析处理。

申请人注意到，成年乘客与儿童乘客的脸部特征是存在区别并可图像识别的，因此脸部年龄特征检测模块122进一步设置在信息分析处理装置120中，其接收信息711和/或712中的RGB信息，RGB信息是关于乘客的RGB信息，对RGB信息进行分析处理，例如，脸部关键特征信息提取等，从而获得每个乘客的脸部年龄特征信息。每个乘客的脸部年龄特征信息被发送至儿童乘客判断模块1215，儿童乘客判断模块1215基于脸部年龄特征信息判断每个乘客是否为儿童。结合以上基于乘客的高度特征信息的判断，在两个判断过程中都对该乘客判断为儿童时，该乘客才被判断为儿童乘客，或者在两个判断过程中所有乘客被判断为全部是儿童时，才发送警报消息610。

需要说明的是，以上脸部年龄特征检测模块122的分析处理中可以采用各种脸部图像识别的具体算法，其具体算法类型不是限制性的。

另一方面，申请人注意到，成年乘客与儿童乘客的形态是存在区别并可图像识别的，因此人的形态检测模块123进一步设置在信息分析处理装置120中，其接收信息711和/或712中的RGB信息，RGB信息是关于乘客的RGB信息，对RGB信息进行图像分析处理，例如，身体形态特征信息提取等，从而获得每个乘客的形态信息。每个乘客的形态信息被发送至儿童乘客判断模块1215，儿童乘客判断模块1215基于形态信息判断每个乘客是否为儿童。结合以上基于乘客的高度特征信息的判断，在两个判断过程中都对该乘客判断为儿童时，该乘客才被判断为儿童乘客，或者在两个判断过程中所有乘客被判断为全部是儿童时，才发送警报消息610。

需要说明的是，以上人的形态检测模块123的分析处理中可以采用各种身体形态图像识别的具体算法，其具体算法类型不是限制性的。

在其他实施例中，在图5中，儿童乘客判断模块1215也可以基于高度特征、形态信息、脸部年龄特征信息三个同时来判断所有乘客是否全部是儿童，所有乘客全部为儿童时才发送警报消息610。

还需要理解的是，确认装置130还配置为在确认为不全部是儿童的情况下，可以取消发送控制指令610以确保所述电梯***的正常运行。

继续如图1所示，电梯***还包括确认装置130，其中警报消息610被发送至确认装置130，并且，RGB-D传感器111和/或112所获取的信息可能通过信息分析处理装置120间接地发送至确认装置130，也可以通过直接方式发送至确认装置130。确认装置130可以设置在方便电梯管理工作人员方便监视的位置。

图6所示为一实施例的确认装置的工作原理示意图。在该实施例中，确认装置130包括警报部件131、显示部件132和确认部件133。警报部件131可以接收警报消息610，并且根据接收到的警报消息触发报警，提醒电梯管理工作人员进行人工确认。显示部件132可以接收RGB-D传感器发送过来的信息711和/或712，对其进行实时显示，特别是RGB-D传感器所获取的信息中RGB信息，从而实现显示二维图像。进一步，在确认部件133，电梯管理工作人员可以非常方便地基于显示图像确认当前监控区域的乘客是否全部是儿童，也即对信息分析处理装置120的判断进行进一步地人工确认，防止信息分析处理装置120的误判断的发生。确认部件133在确认为全部是儿童情况下发送用于确保儿童安全的控制指令620，具体地确认部件133设置按钮，基于报警和显示内容按动按钮进行确认，从而基于警报消息610可以触发产生控制指令620。

确认装置130的设置进一步实现了对儿童使用电梯情况的准确、可靠监测，防止因对儿童使用电梯情况监测不准而影响电梯***的正常运行。

控制指令620可以根据电梯***的具体情况来确定。

对于直梯***的乘客等候区81，如果确认等候的乘客全部是儿童，控制指令620至少包括忽略当前乘客等候区的电梯呼叫请求的第一控制指令，这样，儿童乘客单独或独自在乘客等候区呼叫电梯时，该电梯呼叫请求将被自动忽略，预先防止儿童乘客单独或独自乘坐电梯，也有利于保证已在运行的电梯***的运行效率。

对于直梯***的轿厢190，如果确认轿厢内的乘客全部是儿童，控制指令620至少包括忽略轿厢中的运送请求的第二控制指令，这样，儿童乘客单独或独自在轿厢中190内按动面板191的楼层按钮时，其对应运送请求将被自动忽略，轿厢190将继续停留在乘客等候区，防止儿童乘客单独或独自乘坐电梯。

继续如图1所示，在该实施例的电梯***中，可选地，还设置有控制指令转换装置140，控制指令转换装置140接收来自信息分析处理装置120的控制指令610中的一个或多个指令，并将其转换为电梯控制装置150可读的命令消息。控制指令转换装置140的设置，易于实现对现有的电梯***改造，使其与本发明的电梯***的信息分析处理装置120相兼容。

继续如图1所示，在该实施例的电梯***中，其包括电梯控制装置150，其是电梯***的控制中心，其响应各种指令（例如控制指令610）以发送控制电梯***的各部件动作的命令。电梯控制装置150的具体类型、设置方式等不是限制性的。

需要理解的是，本发明实施例的电梯***可以对儿童乘客进行准确判断，能够准确、可靠监测儿童使用电梯情况并及时发送相应的控制指令，防止儿童单独或独自乘坐电梯，大大降低儿童乘坐电梯的事故发生概率。

图1所示实施例的电梯***并不限于应用于直梯***，其还可以类推地用于诸如扶梯***。

图7所示为RGB-D传感器安装在扶梯***的安装示例示意图。图1所示实施例的电梯***的RGB-D传感器111/112可以安装在扶梯***的出/入口，监控出/入口位置的乘客。扶梯***的如图1所示的信息分析处理装置120、确认装置130同样可以基于以上图4至图6所示实施例的工作原理来工作。当出/入口位置的乘客被确认为全部是儿童的情况下，发出的控制指令610，该控制指令610至少包括中止扶梯的运行的第三控制指令，从而及时中止扶梯运行，保证儿童的安全。控制指令610还可以包括发出警告广播的第四控制指令，从而及时进行警告广播，提醒儿童周围的监护人或工作人员及时注意并采取相应措施。

图8所示为按照本发明又一实施例的电梯***的模块结构示意图。在该实施例，电梯***主要地包括智能可穿戴设备210和信息分析处理装置220。其中智能可穿戴设备210中存储穿戴该设备201的乘客的年龄特征信息，年龄特征信息可以具体某一年龄，也可以是某一年龄范围。智能可穿戴设备210可以有乘客自身所有并穿戴，也可以由该电梯***所在的楼宇同一发放并穿戴。智能可穿戴设备210具体可以为RFID卡、智能手机或者智能手环等，其具体类型不是限于本发明实施例。

继续如图8所示，信息分析处理装置220被配置为从智能可穿戴设备210获取乘客的年龄特征信息，在一实施例中，信息分析处理装置220可以包括设置在楼宇的预定区域的类似基站设备的装置，携带智能可穿戴设备210的乘客进入该预定区域（例如乘客等候区或轿厢内）时，该信息分析处理装置220可以自动读取智能可穿戴设备210存储的年龄特征信息，从而年龄特征信息的获取非常方便。信息分析处理装置220进一步对年龄特征信息进行实时分析处理以实现对儿童的检测判断，从而可以判断是否是儿童使用电梯。在还一实施例中，信息分析处理装置220还根据检测判断情况来决定是否生成警报消息610。信息分析处理装置220是智能化的控制电梯***的核心组件，通过其发送的警报消息610，警报消息610是后续过程中可控地触发发送控制命令620的基础，其有利于保证儿童乘客的安全。

继续如图8所示，为进一步提高对儿童使用电梯的判断准确性，电梯***还设置有确认部件230和图像获取装置215。其中，图像获取装置215可以是类似如图1所示实施例的RGB-D传感器和/或112，其对应直梯***、扶梯***的安装和设置方式与图1所示实施例的RGB-D传感器安装和设置基本相同（如图2、图3和图7），RGB-D传感器获取的RGB信息被直接或间接发送哦内阁制确认部件230进行实时显示。在又一实施例中，图像获取装置215可以为2D智能网络摄像机（SMART IP CAMERA），其获取的乘客的2D图像信息被传输至确认部件230。需要理解的是，图像获取装置215的具体类型不受本发明实施例限制。

确认部件230同时接收警报消息并至少在接收到警报消息610，并至少在接收到警报消息610时能够实时显示图像获取装置215传输过来的图像信息。工作人员在接收到警报消息610后也被提醒进行人为确认，确认部件230进一步被配置为基于显示的至少图像信息来确认乘客是否全部是儿童，并在确认为全部是儿童的情况下发出用于确保儿童安全的控制指令620。确认部件230的具体配置与图1所示实施例的电梯***的确认部件130基本相同，例如其可以按照图6所示的模块结构进行配置并工作；确认部件230发出的控制指令620也可以根据电梯***的具体情况来确定。

继续如图8所示，在该实施例的电梯***中，可选地，还设置有控制指令转换装置140，控制指令转换装置140接收来自信息分析处理装置120的控制指令610中的一个或多个指令，并将其转换为电梯控制装置150可读的命令消息。控制指令转换装置140的设置，易于实现对现有的电梯***改造，使其与本发明的电梯***的信息分析处理装置120相兼容。

继续如图8所示，在该实施例的电梯***中，其包括电梯控制装置150，其是电梯***的控制中心，其响应各种指令（例如控制指令610）以发送控制电梯***的各部件动作的命令。电梯控制装置150的具体类型、设置方式等不是限制性的。

图8所示实施例的电梯***借助智能可穿戴设备可以非常直接地获取乘客的年龄特征信息，因此可以对儿童乘客进行准确判断，能够准确、可靠监测儿童使用电梯情况并及时发送相应的控制指令，防止儿童单独或独自乘坐电梯，大大降低儿童乘坐电梯的事故发生概率。

将理解，当据称将部件“连接”或“耦接”到另一个部件时，它可以直接连接或耦接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接耦接”或“直接连接”到另一个部件时，则不存在中间部件。

在本发明中，电梯***是指设置在建筑物中的乘客运送装置，其具体类型不限于以上实施例的直梯***、扶梯***，例如还可以为移动人行道（Moving Walkway）***；本领域技术人员根据以上实施例的教导和启示，可以类推地应用至其它类型的电梯***来至少实现监测儿童使用的功能。

以上例子主要说明了本发明的电梯***及其控制方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施，例如，对图4所示例的信息分析处理装置120的某一模块进行删减。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (39)

1.一种能够监测儿童使用的电梯***，包括电梯控制装置，其特征在于，还包括：

RGB-D传感器，其被安装在预定位置以至少获取红绿蓝三原色RGB信息和深度D信息；以及

信息分析处理装置，其被配置为用于至少对所述深度D信息或所述红绿蓝三原色RGB信息及深度D信息的结合进行实时分析处理以实现对儿童的检测判断；

其中，所述信息分析处理装置还被配置为在乘客被判断为全部是儿童时发送警报消息；

其中，所述电梯***还包括：确认装置，其被配置为接收所述警报消息并至少在接收到所述警报消息时实时显示所述RGB-D传感器所获取的至少所述红绿蓝三原色RGB信息，并被配置为基于显示的至少所述红绿蓝三原色RGB信息来确认所述乘客是否全部是儿童，并在确认为全部是儿童的情况下发送用于确保儿童安全的控制指令至所述电梯控制装置。

2.如权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述信息分析处理装置包括：

前景检测模块，其用于至少基于所述深度D信息对所述RGB-D传感器所监测的区域进行分析处理以获得前景特征信息；

乘客检测模块，其用于至少基于当前获得的所述深度D信息并结合所述前景特征信息进行分析处理以检测乘客；

乘客高度计算模块，其用于至少基于检测到的乘客所对应的深度D信息进行计算分析以获取乘客的高度特征；和

儿童乘客判断模块，其用于至少基于所述乘客的高度特征判断每个乘客是否为儿童，并在在所有乘客被判断为全部是儿童时发送警报消息。

3.如权利要求2所述的电梯***，其特征在于，所述信息分析处理装置还包括：乘客计数模块，其用于统计所述乘客的数量。

4.如权利要求2所述的电梯***，其特征在于，所述信息分析处理装置还包括：脸部年龄特征检测模块，其用于至少基于关于乘客的红绿蓝三原色RGB信息进行分析处理以获得每个乘客的脸部年龄特征信息；进一步，所述儿童乘客判断模块还被配置为基于脸部年龄特征信息判断每个乘客是否为儿童。

5.如权利要求2所述的电梯***，其特征在于，所述信息分析处理装置还包括：人的形态检测模块，其用于至少基于关于乘客的红绿蓝三原色RGB信息进行分析处理以获得每个乘客的形态信息；进一步，所述儿童乘客判断模块还被配置为基于形态信息判断每个乘客是否为儿童。

6.如权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述确认装置包括：

警报部件，其用于根据接收到的所述警报消息触发警报；

显示部件，其用于实时显示所述RGB-D传感器所获取的红绿蓝三原色RGB信息；以及

确认部件，其用于至少基于显示的红绿蓝三原色RGB信息来确认所述乘客是否全部是儿童，并在确认为全部是儿童情况下发送用于确保儿童安全的控制指令。

7.如权利要求1所述的电梯***，其特征在于，还包括：

控制指令转换装置，其用于将所述控制指令转换为所述电梯控制装置可读的命令消息。

8.如权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述电梯***为包括轿厢的直梯***，所述RGB-D传感器包括设置在直梯***的乘客等候区的第一RGB-D传感器。

9.如权利要求8所述的电梯***，其特征在于，用于确保儿童安全的控制指令至少包括忽略当前乘客等候区的电梯呼叫请求的第一控制指令。

10.如权利要求8所述的电梯***，其特征在于，所述RGB-D传感器包括设置在直梯***的轿厢内的第二RGB-D传感器。

11.如权利要求10所述的电梯***，其特征在于，用于确保儿童安全的控制指令至少包括忽略轿厢中的运送请求的第二控制指令。

12.如权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述电梯***为扶梯***，所述RGB-D传感器包括设置在扶梯***的出/入口的第一/第二RGB-D传感器。

13.如权利要求12所述的电梯***，其特征在于，用于确保儿童安全的控制指令至少包括中止扶梯的运行的第三控制指令。

14.如权利要求13所述的电梯***，其特征在于，用于确保儿童安全的控制指令至少包括发出警告广播的第四控制指令。

15.如权利要求1所述的电梯***，其特征在于，所述确认装置还配置为在确认为不全部是儿童的情况下取消发送所述控制指令以确保所述电梯***的正常运行。

16.一种能够监测儿童使用的电梯***控制方法，其特征在于，包括：

S1：通过RGB-D传感器至少获取红绿蓝三原色RGB信息和深度D信息；

S2：至少对所述深度D信息或所述红绿蓝三原色RGB信息及深度D信息的结合进行实时分析处理以实现对儿童的检测判断，并在乘客被判断为全部是儿童时发送警报消息；

S3：至少在接收到所述警报消息时实时显示所述RGB-D传感器所获取的至少所述红绿蓝三原色RGB信息，基于显示的所述红绿蓝三原色RGB信息来确认所述乘客是否全部是儿童；

S4：在确认为全部是儿童情况下发送用于确保儿童安全的控制指令。

17.如权利要求16所述的电梯***控制方法，其特征在于，所述S2步骤包括：

至少基于所述深度D信息对所述RGB-D传感器所监测的区域进行分析处理以获得前景特征信息；

至少基于当前获得的所述深度D信息并结合所述前景特征信息进行分析处理以检测乘客；

至少基于检测到的乘客所对应的深度D信息进行计算分析以获取乘客的高度特征；和

至少基于所述乘客的高度特征判断每个乘客是否为儿童，并在在所有乘客被判断为全部是儿童时发送警报消息。

18.如权利要求17所述的电梯***控制方法，其特征在于，所述S2步骤还包括：统计所述乘客的数量。

19.如权利要求17所述的电梯***控制方法，其特征在于，所述S2步骤还包括：

至少基于关于乘客的红绿蓝三原色RGB信息进行分析处理以获得每个乘客的脸部年龄特征信息；和

基于脸部年龄特征信息判断每个乘客是否为儿童。

20.如权利要求17或19所述的电梯***控制方法，其特征在于，所述S2步骤还包括：

至少基于关于乘客的红绿蓝三原色RGB信息进行分析处理以获得每个乘客的形态信息；和

基于形态信息判断每个乘客是否为儿童。

21.如权利要求16所述的电梯***控制方法，其特征在于，所述电梯***为包括轿厢的直梯***，所述RGB-D传感器包括设置在直梯***的乘客等候区的第一RGB-D传感器；

其中，用于确保儿童安全的控制指令至少包括忽略当前乘客等候区的电梯呼叫请求的第一控制指令。

22.如权利要求19所述的电梯***控制方法，其特征在于，所述RGB-D传感器包括设置在直梯***的轿厢内的第二RGB-D传感器；

其中，用于确保儿童安全的控制指令至少包括忽略轿厢中的运送请求的第二控制指令。

23.如权利要求16所述的电梯***控制方法，其特征在于，所述电梯***为扶梯***，所述RGB-D传感器包括设置在扶梯***的出/入口的第一/第二RGB-D传感器；

其中，用于确保儿童安全的控制指令至少包括中止扶梯的运行的第三控制指令。

24.如权利要求23所述的电梯***控制方法，其特征在于，用于确保儿童安全的控制指令至少包括发出警告广播的第四控制指令。

25.如权利要求16所述的电梯***控制方法，其特征在于，所述S4步骤包括：在确认为不全部是儿童的情况下取消发送所述控制指令以确保所述电梯***的正常运行。

26.一种能够监测儿童使用的电梯***，包括电梯控制装置，其特征在于，还包括：

智能可穿戴设备，其被乘客穿戴并至少存储该乘客的年龄特征信息；以及

信息分析处理装置，其被配置为从所述智能可穿戴设备获取乘客的年龄特征信息并进行实时分析处理以实现对儿童的检测判断；

其中，所述信息分析处理装置还被配置为在所述乘客被判断为全部是儿童时发送警报消息；

所述电梯***还包括：

图像获取装置，被安装在预定位置以至少获取乘客的图像信息；

确认装置，其被配置为接收所述警报消息并至少在接收到所述警报消息时实时显示所述图像信息，并被配置为基于显示的至少所述图像信息来确认所述乘客是否全部是儿童，并在确认为全部是儿童的情况下发送用于确保儿童安全的控制指令至所述电梯控制装置。

27.如权利要求26所述的电梯***，其特征在于，所述图像获取装置为RGB-D传感器或2D智能网络摄像机。

28.如权利要求26所述的电梯***，其特征在于，所述确认装置包括：

警报部件，其用于根据接收到的所述警报消息触发警报；

显示部件，其用于实时显示所述图像信息；以及

确认部件，其用于至少基于显示的图像信息来确认所述乘客是否全部是儿童，并在确认为全部是儿童情况下发送用于确保儿童安全的控制指令。

29.如权利要求26所述的电梯***，其特征在于，还包括：

控制指令转换装置，其用于将所述控制指令转换为所述电梯控制装置可读的命令消息。

30.如权利要求26所述的电梯***，其特征在于，所述电梯***为包括轿厢的直梯***，所述图像获取装置包括设置在直梯***的乘客等候区的第一图像获取装置。

31.如权利要求30所述的电梯***，其特征在于，用于确保儿童安全的控制指令至少包括忽略当前乘客等候区的电梯呼叫请求的第一控制指令。

32.如权利要求30所述的电梯***，其特征在于，所述图像获取装置包括设置在直梯***的轿厢内的第二图像获取装置。

33.如权利要求32所述的电梯***，其特征在于，用于确保儿童安全的控制指令至少包括忽略轿厢中的运送请求的第二控制指令。

34.如权利要求26所述的电梯***，其特征在于，所述电梯***为扶梯***，所述图像获取装置包括设置在扶梯***的出/入口的第一/第二图像获取装置。

35.如权利要求34所述的电梯***，其特征在于，用于确保儿童安全的控制指令至少包括中止扶梯的运行的第三控制指令。

36.如权利要求35所述的电梯***，其特征在于，用于确保儿童安全的控制指令至少包括发出警告广播的第四控制指令。

37.如权利要求26所述的电梯***，其特征在于，所述确认装置还配置为在确认为不全部是儿童的情况下取消发送所述控制指令以确保所述电梯***的正常运行。

38.如权利要求26所述的电梯***，其特征在于，所述智能可穿戴设备为RFID卡、智能手机或者智能手环。

39.一种能够监测儿童使用的电梯***控制方法，其特征在于，包括：

S1：从乘客穿戴的智能可穿戴设备至少获取乘客的年龄特征信息，并且从图像获取装置获取乘客的图像信息；

S2：至少对年龄特征信息进行实时分析处理以实现对儿童的检测判断，并在所述乘客被判断为全部是儿童时发送警报消息；

S3：至少在接收到所述警报消息时实时显示所述图像信息，基于显示的所述图像信息来确认所述乘客是否全部是儿童；

S4：在确认为全部是儿童情况下发送用于确保儿童安全的控制指令。

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