CN102275833B

CN102275833B - 起重机及其吊臂结构和起臂方法

Info

Publication number: CN102275833B
Application number: CN2011101389386A
Authority: CN
Inventors: 丁慧智; 张玉柱; 李自军; 万晓
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2011-05-26
Filing date: 2011-05-26
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2031-05-26
Also published as: CN102275833A; WO2012159385A1

Abstract

本发明提供了一种起重机及其吊臂结构和起臂方法。这种吊臂结构包括：主臂(10)，第一端连接至车辆的主体；副臂(20)，所述副臂(20)在第一端可转动地连接至所述主臂(10)的第二端；副臂前撑杆(23)，在第一端连接至所述副臂(20)的第一端；副臂后撑杆(22)，在第一端连接至所述主臂(10)的第二端；变幅索(24)，连接在所述副臂前撑杆(23)的第二端与所述副臂后撑杆(22)的第二端之间；以及第一防倾杆(232)，连接在所述副臂(20)的第一端附近与所述副臂前撑杆(23)之间，以支撑所述副臂前撑杆(23)。通过该吊臂结构，大大减少了吊臂组装、拆卸、起臂及放臂所需的空间，减少了上述操作的时间并且有利于节约操作成本。

Description

起重机及其吊臂结构和起臂方法

技术领域

本发明涉及起重机、吊臂结构和起臂方法，具体地，本发明涉及一种吊臂结构，具有该吊臂结构的起重机以及该吊臂结构的起臂方法。

背景技术

现有技术中，在起重机领域中，为了达到较高的吊装作业高度，经常会在操作中采用主臂加变幅副臂的吊臂结构。然而，这种结构会使得吊臂长度增加，因而在对吊臂结构进行组装、拆卸时或者在起重机进行起臂、放臂操作时，就需要有足够大的作业场地，以完成上述操作。

很多情况下，起重机的作业场地是受限的，如果采用上述吊臂结构就无法顺利地完成整个吊臂结构的安装和起臂操作。这样，必须将起重机移动到具有较大空间的场地上进行组装并完成起臂，然后再将起重机移动至作业场地进行吊装作业。这无疑增加了操作时间且不利于节约操作成本。

发明内容

为解决上述问题而提出本发明，且本发明提供了一种吊臂结构、具有该吊臂结构的起重机以及该吊臂结构的起臂方法，通过该吊臂结构和起臂方法，大大减少了吊臂组装、拆卸、起臂及放臂所需的空间，减少了上述操作的时间并且有利于节约操作成本。

根据本发明的一个方面，提供了一种吊臂结构，所述吊臂结构包括：主臂，第一端连接至车辆的主体；副臂，所述副臂在第一端可转动地连接至所述主臂的第二端；副臂前撑杆，在第一端连接至所述副臂的第一端；副臂后撑杆，在第一端连接至所述主臂的第二端；变幅索，连接至所述副臂前撑杆的第二端与所述副臂后撑杆的第二端之间；以及第一防倾杆，连接在所述副臂的第一端附近与所述副臂前撑杆之间，以支撑所述副臂前撑杆。

进一步地，所述吊臂结构还包括：托架，安装在所述主臂的第二端上，以选择性地支撑所述变幅索。

进一步地，所述吊臂结构还包括：主臂拉板，一端连接至所述车辆，另一端连接至所述主臂的第二端；副臂前拉板，一端连接至所述副臂的第二端附近，另一端连接至所述副臂前撑杆；以及副臂后拉板，一端连接至所述主臂的第一端附近，另一端连接至所述副臂后撑杆。

进一步地，所述副臂包括：底节臂，位于所述副臂的第一端；顶节臂，位于所述副臂的第二端并连接有吊钩；以及至少一节中间臂，连接在所述底节臂与所述顶节臂之间。

进一步地，所述吊臂结构还包括：第二防倾杆，连接在所述主臂的第二端附近与所述副臂后撑杆之间，以支撑所述副臂后撑杆；以及副臂防倾杆，一端连接至所述主臂的第二端，而另一端为自由端，该自由端可滑动地支撑所述副臂。

进一步地，所述托架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆在各自的第一端分别连接至所述主臂的第二端的不同位置处，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆在各自的第二端沿远离所述主臂的方向彼此连接在一起。

进一步地，所述吊臂结构还包括：牵引装置，所述牵引装置选择性地连接至所述副臂的第二端以能够将所述副臂朝向组装位置牵拉，在所述组装位置中，所述副臂叠置于所述主臂下方。

进一步地，所述牵引装置为卷扬机构。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，所述起重机包括具有如上所述特征的吊臂结构。

根据本发明的再一方面，提供了一种吊臂结构的起臂方法，所述吊臂结构包括主臂和副臂，所述方法包括：

a)将所述主臂的第一端连接至起重机的主体，将主臂拉板连接在所述起重机与所述主臂的第二端之间以将所述主臂拉起至距离地面一定距离；

b)在所述主臂下方，将所述副臂的第一端枢接至所述主臂的第二端，以使所述副臂处于叠置在所述主臂下方的组装位置；

c)将副臂后撑杆的第一端连接至所述主臂的第二端，将副臂前撑杆的第一端连接至所述副臂的第一端，并将变幅索连接至所述副臂前撑杆的第二端与所述副臂后撑杆(22)的第二端之间；

d)在所述主臂的第一端附近与所述副臂后撑杆之间连接副臂后拉板；

e)继续拉起所述主臂，放松所述变幅索，使所述副臂前撑杆的第二端垂落到地面，将第一防倾杆连接在所述副臂的第一端附近与所述副臂前撑杆之间，所述第一防倾杆用于支撑所述副臂前撑杆；

f)继续拉起所述主臂，将副臂前拉板连接在所述副臂的第二端与所述副臂前撑杆之间；以及

g)继续拉起所述主臂，收紧所述变幅索，使所述副臂处于吊装位置以进行吊装作业。

进一步地，所述步骤c)还包括：在所述主臂的第二端上安装托架，以选择性地支撑所述变幅索。

进一步地，所述步骤f)还包括：在所述主臂与所述副臂后撑杆之间连接第二防倾杆，所述第二防倾杆支撑所述副臂后撑杆并防止所述副臂后撑杆倾斜；以及在所述主臂的第二端上连接副臂防倾杆，所述副臂防倾杆通过其自由端可滑动地支撑所述副臂。

根据本发明的吊臂结构及起臂方法，可以顺利地将变幅副臂叠置于在主臂下方，且变幅副臂可以在位于主臂下方的组装位置与进行吊装作业的吊装位置之间枢转，因而在实现较高的起吊(吊装)高度的同时有效减少了组装吊臂结构以及操作吊臂结构所需的空间，并且由于吊臂结构的组装、起臂、放臂和拆卸操作在作业场地就能顺利完成，因而无需在作业前将起重机转移至其他场地，很大程度上节省了操作时间并有利于节约操作成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了具有根据本发明实施例的吊臂结构的履带起重机，其中，该吊臂结构处于折叠状态，变幅副臂折叠式地位于主臂下方以处于组装位置；

图2示出了具有根据本发明实施例的吊臂结构的履带起重机，其中，该吊臂结构处于吊装状态，变幅副臂远离起重机主体转动至起重机的吊装高度处以处于吊装位置；

图3a至图3h示出了图1和图2所示吊臂结构的组装及起臂过程；

图4和图5分别示出了图3d和图3e中主臂与副臂连接点处的局部放大图，其中，图4清楚地示出副臂前撑杆、副臂后撑杆以及变幅钢丝绳，图5清楚地示出托架和副臂防倾杆；

图6示出了图3e的清楚示出托架的另一局部放大图；

图7a至图7f示出了图1和图2所示吊臂结构的放臂及拆卸过程。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，以履带起重机为例来详细说明本发明的吊臂结构及其操作。

图1示出了具有根据本发明实施例的吊臂结构的履带起重机，其中，该吊臂结构处于折叠状态，变幅副臂折叠式地位于主臂下方；并且图2示出了具有根据本发明实施例的吊臂结构的履带起重机，其中，该吊臂结构处于吊装状态，变幅副臂远离起重机主体转动至起重机的吊装高度处。

参见图1和图2，根据本发明实施例的吊臂结构包括：主臂10，其在第一端连接至起重机的主体；以及副臂20，可折叠地位于主臂10下方并可绕主臂10转动。具体地，副臂20在第一端可转动地连接至主臂10的第二端并且副臂20具有位于主臂10下方的组装位置(如图1所示)以及进行吊装作业的吊装位置(如图2所示)，副臂20可绕主臂10的第二端在吊装位置与组装位置之间枢转。

主臂拉板12在一端连接至起重机的桅杆32并在另一端连接至主臂10的第二端。副臂20的第一端处连接有副臂前撑杆23，在主臂10的第二端处连接有副臂后撑杆22，并且，在副臂前撑杆23与副臂后撑杆22之间连接有变幅钢丝绳(变幅索)24。副臂前拉板29在一端连接至副臂20的第二端并在另一端连接至副臂前撑杆23，副臂后拉板28在一端连接至主臂10的第一端附近并在另一端连接至副臂后撑杆22。

在本发明实施例的吊臂结构中，特别地，在主臂10的第二端上安装有托架26，在副臂20绕主臂10转动期间，托架26可以支撑变幅钢丝绳24，以避免变幅钢丝绳24卷入主臂10或副臂20中干涉副臂20的转动。这将在下面详细描述。

在本发明实施例的吊臂结构中，还特别地，在副臂20的第一端附近与副臂前撑杆23之间连接有防倾杆232，以支撑副臂前撑杆23并防止副臂前撑杆23在副臂20绕主臂10转动期间由于重力而向下倾斜，这将在下面详细描述。

此外，在主臂10的第二端附近与副臂后撑杆22之间连接有防倾杆222，以支撑副臂后撑杆22；并且在主臂10的第二端连接有副臂防倾杆25，该副臂防倾杆25的自由端可滑动地接触并支撑副臂20。

如本领域技术人员可以理解的，副臂20可以采用多节臂的变幅副臂的形式，如图3c所示，副臂20可包括：位于副臂20的第一端的底节臂202；位于副臂20的第二端的顶节臂206；以及介于底节臂202与顶节臂206之间的至少一节中间臂204。吊钩208可通过起升钢丝绳209(如图7a所示)连接至副臂的顶节臂206。

此外，在该实施例中，如图7b所示，该吊臂结构还可包括牵引装置40，该牵引装置40可选择地连接至副臂20的第二端，以将该副臂20朝向图1所示的组装位置牵拉，从而将副臂20以折叠方式放置在主臂10下方。优选地，该牵引装置40可以是卷扬机构。

下面将参照图3a-3h、图4-6以及图7a-7f详细说明根据本发明实施例的吊臂结构的操作过程，其中，图3a至图3h示出了图1和图2所示吊臂结构的组装及起臂过程；图4至图7分别示出了图3d和图3e的局部放大图；而图7a至图7f示出了图1和图2所示吊臂结构的放臂及拆卸过程。

如图3a所示，将主臂10的第一端连接至起重机主体，将主臂拉板12连接在起重机的桅杆32与主臂10的第二端之间。

如图3b所示，通过桅杆32将主臂拉板12提起，使得主臂10与地面保持一定距离，然后在主臂10下方，将位于副臂20第一端的底节臂202枢接至主臂10的第二端，使得副臂20处于叠置在主臂10下方的组装位置。

如图3c所示，接下来，依次安装副臂20的中间臂204以及顶节臂206。此时，副臂20处于组装位置，其中，该副臂20，具体地，底节臂202可绕主臂10的该第二端在进行吊装作业的吊装位置(如图2所示)与组装位置(图1)之间枢转。

再如图3d所示，将副臂后撑杆22的一端连接在主臂10的第二端上，将副臂前撑杆23的一端连接在副臂20的第一端上，然后将变幅钢丝绳24连接至副臂前撑杆23的另一端与副臂后撑杆22的另一端之间。图4示出了图3d的局部放大图，其中清楚示出了副臂前撑杆23、副臂后撑杆22以及变幅钢丝绳24之间的关系。

接着，如图3e所示，在主臂10的第一端附近与副臂后撑杆22之间连接副臂后拉板28；在主臂10与副臂后撑杆22之间连接防倾杆222，以支撑副臂后撑杆22并防止副臂后撑杆22朝向主臂10倾倒；在主臂10的第二端上连接副臂防倾杆25，该副臂防倾杆25的自由端能够可滑动地接触并支撑副臂20；并且在主臂的第二端安装托架26。图5为图3e的局部放大图，其中清楚示出了托架26以及防倾杆222和防倾杆25。在该实施例中，如图6(图3e的另一局部放大图)所示，托架26包括第一支撑杆262和第二支撑杆264，第一支撑杆262和第二支撑杆264分别在第一端连接至主臂10的第二端不同位置处，并在第二端沿远离主臂10的方向彼此连接在一起，由此第一支撑杆262和第二支撑杆264与主臂10的第二端构成一个稳定的三角形结构，托架26用于选择性地支撑变幅钢丝绳24，这将在下面详述。

在此期间，还可将吊钩208通过升起钢丝绳连接至顶节臂206。

然后，如图3f所示，提起主臂10，通过卷扬机构(未示出)放松副臂20的变幅钢丝绳24，使副臂前撑杆23的与变幅钢丝绳24连接的一端向下倾斜而垂落到地面。接着，在副臂20的第一端附近与副臂前撑杆23之间连接防倾杆232，以支撑副臂前撑杆23。

再下来，如图3g所示，继续提起主臂10，放松副臂20的变幅钢丝绳24，在副臂20的第二端与副臂前支撑杆23之间连接副臂前拉板29。在本发明实施例的吊臂结构中，如图3g所示，由于在主臂10的第二端设置有托架26，因而较长的变幅钢丝绳24可被托架26支撑而不会与主臂10和副臂20发生干涉，这使得能够顺利地操作副臂20以使副臂20围绕主臂10转动。

接着，如图3h所示，执行起臂操作，具体地，继续提起主臂10并且变幅钢丝绳24被逐渐收紧，最终将吊臂结构起臂至如图2所示的吊装位置。同样如图3h所示的，由于在主臂10的第二端设置有托架26，因而较长的变幅钢丝绳24可被托架26支撑而不会与主臂10和副臂20发生干涉，这使得能够顺利地操作副臂20以使副臂20围绕主臂10转动。

当起重机的吊装作业完成之后，可按照图7a至图7f所示完成吊臂结构的放臂和拆卸。

具体地，首先，如图7a所示，通过操作桅杆32放低主臂10，放松变幅钢丝绳24，使得副臂20绕主臂10转动至副臂20的第二端接近地面，放松吊钩208的起升钢丝绳，以使吊钩208接触地面并被拆卸下来。在此期间，由于在主臂10的第二端设置有托架26，因而较长的变幅钢丝绳24可被托架26支撑而不会与主臂10和副臂20发生干涉，这使得能够顺利地操作副臂20以使副臂20围绕主臂10转动。此外，由于在副臂前撑杆23和副臂20之间连接有防倾杆232，因而可支撑副臂前撑杆23且有利避免副臂前撑杆23由于重力而下落，这使得能够顺利地操作副臂20。

接着，如图7b所示，继续放低主臂10，副臂20随之被放低，将牵引装置40连接至副臂20的第二端。

如图7c所示，通过牵引装置40牵拉副臂20朝着组装位置移动，从而使得副臂20叠置于主臂10下方。此时，可拆除副臂前拉板29。在此期间，由于在主臂10的第二端设置有托架26，因而伸长的变幅钢丝绳24可被托架26支撑而不会与主臂10和副臂20发生干涉，这使得能够顺利地操作副臂20以使副臂20围绕主臂10转动。

优选地，该牵引装置40可以采用卷扬机构。

如图7d所示，收紧变幅钢丝绳24，使得副臂前撑杆23远离主臂10倾斜，拆除副臂前撑杆23的防倾杆232。

如图7e所示，按照与上述组装相逆的顺序依次拆除其余各部件。

最后，如图7f所示，将副臂20与主臂10拆分开来。

如本领域技术人员可以理解的，本发明实施例的吊臂结构各部件之间的连接可以采用铰接，也可以采用本领域常用的其他连接方式。

本领域技术人员还可以理解，虽然如上实施例中采用了履带起重机进行介绍，但是，该吊臂结构也可以应用于诸如其他类型起重机的车辆。

根据本发明上述实施例的吊臂结构，由于在主臂10的第二端设置有可支撑变幅钢丝绳24的托架26，因而副臂20可以顺利地绕主臂10转动以进行组装或拆卸，从而可以将副臂20折叠式地安装在主臂10下方，且变幅副臂20可以在位于主臂10下方的组装位置与进行吊装作业的吊装位置之间枢转，因而在实现较高的吊装高度的同时有效减少了组装吊臂结构以及操作吊臂结构所需的空间，并且由于吊臂结构的组装、起臂、放臂和拆卸操作在作业场地就能顺利完成，因而无需在作业前将起重机转移至其他场地，很大程度上节省了操作时间并有利于节约操作成本。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种吊臂结构，其特征在于，所述吊臂结构包括：

主臂（10），第一端连接至车辆的主体；

副臂（20），所述副臂（20）在第一端可转动地连接至所述主臂（10）的第二端；

副臂前撑杆（23），在第一端连接至所述副臂（20）的第一端；

副臂后撑杆（22），在第一端连接至所述主臂（10）的第二端；

变幅索（24），连接在所述副臂前撑杆（23）的第二端与所述副臂后撑杆（22）的第二端之间；以及

第一防倾杆（232），连接在所述副臂（20）的第一端附近与所述副臂前撑杆（23）之间，以支撑所述副臂前撑杆（23）；

所述吊臂结构还包括：

托架（26），安装在所述主臂（10）的第二端上，以选择性地支撑所述变幅索（24）；

第二防倾杆（222），连接在所述主臂（10）的第二端附近与所述副臂后撑杆（22）之间，以支撑所述副臂后撑杆（22）。

2. 根据权利要求1所述的吊臂结构，其特征在于，所述吊臂结构还包括：

主臂拉板（12），一端连接至所述车辆，另一端连接至所述主臂（10）的第二端；

副臂前拉板（29），一端连接至所述副臂（20）的第二端附近且另一端连接至所述副臂前撑杆（23）；以及

副臂后拉板（28），一端连接至所述主臂（10）的第一端附近且另一端连接至所述副臂后撑杆（22）。

3. 根据权利要求1所述的吊臂结构，其特征在于，所述副臂（20）包括：

底节臂（202），位于所述副臂（20）的第一端；

顶节臂（206），位于所述副臂（20）的第二端并连接有吊钩（208）；以及

至少一节中间臂（204），连接在所述底节臂（202）与所述顶节臂（206）之间。

4. 根据权利要求1所述的吊臂结构，其特征在于，所述吊臂结构还包括：

副臂防倾杆（25），一端连接至所述主臂（10）的第二端且另一端为自由端，所述自由端可滑动地支撑所述副臂（20）。

5. 根据权利要求1所述的吊臂结构，其特征在于，所述托架（26）包括第一支撑杆（262）和第二支撑杆（264），所述第一支撑杆（262）和所述第二支撑杆（264）在各自的第一端分别连接至所述主臂（10）的第二端的不同位置处，且所述第一支撑杆（262）和所述第二支撑杆（264）在各自的第二端沿远离所述主臂（10）的方向彼此连接在一起。

6. 根据权利要求1所述的吊臂结构，其特征在于，所述吊臂结构还包括：

牵引装置（40），所述牵引装置（40）选择性地连接至所述副臂（20）的第二端以能够将所述副臂（20）朝向组装位置牵拉，在所述组装位置中，所述副臂（20）叠置于所述主臂（10）下方。

7. 根据权利要求6所述的吊臂结构，其特征在于，所述牵引装置（40）为卷扬机构。

8. 一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任意一项所述的吊臂结构。

9. 一种吊臂结构的起臂方法，所述吊臂结构包括主臂（10）和副臂（20），其特征在于，所述方法包括：

a）将所述主臂（10）的第一端连接至起重机的主体，将主臂拉板（12）连接在所述起重机与所述主臂（10）的第二端之间以将所述主臂（10）拉起至距离地面一定距离；

b）在所述主臂（10）下方，将所述副臂（20）的第一端枢接至所述主臂（10）的第二端，以使所述副臂（20）处于叠置在所述主臂（10）下方的组装位置；

c）将副臂后撑杆（22）的第一端连接至所述主臂（10）的第二端，将副臂前撑杆（23）的第一端连接至所述副臂（20）的第一端，并将变幅索（24）连接至所述副臂前撑杆（23）的第二端与所述副臂后撑杆（22）的第二端之间；

d）在所述主臂（10）的第一端附近与所述副臂后撑杆（22）之间连接副臂后拉板（28）；

e）继续拉起所述主臂（10），放松所述变幅索（24），使所述副臂前撑杆（23）的第二端垂落到地面，将第一防倾杆（232）连接在所述副臂（20）的第一端附近与所述副臂前撑杆（23）之间，所述第一防倾杆（232）用于支撑所述副臂前撑杆（23）；

f）继续拉起所述主臂（10），将副臂前拉板（29）连接在所述副臂（20）的第二端与所述副臂前撑杆（23）之间；以及

g）继续拉起所述主臂（10），收紧所述变幅索（24），使所述副臂处于吊装位置以进行吊装作业；

所述步骤c）进一步包括：在所述主臂（10）的第二端上安装托架（26），以选择性地支撑所述变幅索（24）；

所述步骤f）进一步包括：在所述主臂（10）与所述副臂后撑杆（22）之间连接第二防倾杆（222），所述第二防倾杆（222）支撑所述副臂后撑杆（22）并防止所述副臂后撑杆（22）倾斜。

10. 根据权利要求9所述的起臂方法，其特征在于，所述副臂（20）包括：

底节臂（202），位于所述副臂（20）的第一端；

11. 根据权利要求9所述的起臂方法，其特征在于，所述托架（26）包括第一支撑杆（262）和第二支撑杆（264），所述第一支撑杆（262）和所述第二支撑杆（264）在各自的第一端分别连接至所述主臂（10）的第二端的不同位置处，且所述第一支撑杆（262）和所述第二支撑杆（264）在各自的第二端沿远离所述主臂（10）的方向彼此连接在一起。

12. 根据权利要求9所述的起臂方法，其特征在于，所述步骤f）进一步包括：

在所述主臂（10）的第二端上连接副臂防倾杆（25），所述副臂防倾杆（25）通过其自由端可滑动地支撑所述副臂。

13. 根据权利要求9所述的起臂方法，其特征在于，所述牵引装置（40）为卷扬机构。