CN102272807B - 导航装置、探测信息发送方法以及交通信息生成装置 - Google Patents

Abstract

当车辆经过如下交叉点时：该交叉点存储在收集目标交叉点数据库中并且对于该交叉点收集了特定于方向的探测信息，导航装置的CPU根据直到车辆经过该交叉点为止在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段信息、在进入该交叉点之前行驶的进入链路、以及在经过该交叉点之后行驶的退出链路来生成多个特定于方向的探测信息(进入链路、退出链路、路段行驶时间等)，并将它们发送给信息分发中心。

Description

导航装置、探测信息发送方法以及交通信息生成装置

技术领域

本发明涉及收集探测信息并将探测信息发送给信息分发中心的导航装置、探测信息发送方法、以及基于接收到的探测信息生成交通信息的交通信息生成装置。

背景技术

已提出了涉及被安装在探测汽车中、收集探测信息并将探测信息发送给信息分发中心的导航装置的各种相关技术。例如，对于使用道路地图数据示出的道路链路(以下称作“链路”)，连续地累积和存储规定了沿着车辆过去行驶路线的链路的道路类别(高速路、一般道路等)的道路链路编号、链路行驶时间、行驶速度等。存在被构造成将链路的预存储的平均行驶速度与链路的实时平均行驶速度相比较的汽车导航装置。只有在存在预定差异的情形中，汽车导航装置才向控制中心发送在该链路处收集到的道路链路编号、链路行驶时间、行驶速度等探测信息(例如参见日本专利申请公开号JP-A-2007-264731，第0014至0049段和图1至4)。

发明内容

进入交叉点之前的道路受到退出交叉点之后要行驶的道路上的拥塞状况、迎面而来的车道中的拥塞状况、穿越人行横道的行人的存在性等各种因素的影响。结果，离开交叉点的每个方向上存在不同的拥塞。换言之，进入交叉点之前的道路的行驶状况受到交叉点的每个退出方向上的不同拥塞状况的影响。

然而，JP-A-2007-264731(第0014至0049段和图1至4)中所描述的构造向控制中心发送每个链路的探测信息。因此，可能无法对于进入交叉点之前的道路准确地确定交叉点的各个退出方向上的拥塞。换言之，在交叉点的单个退出方向上有拥塞的路段通常约为500米长。然而，链路长度取决于链路而显著变化，并且对于高速路可能有约5,000米而对于一般道路可能有约10米。因此，例如如果进入交叉点之前的链路(以下称作“进入链路”)的长度是10米，则即使在交叉点的单个退出方向上有拥塞的路段通常约为500米长，也只能对于10米的链路长度收集用于确定拥塞的探测信息。结果，用于确定交叉点的各个退出方向上的拥塞的信息不足。此外，5,000米长的进入链路与在交叉点的单个退出方向上有拥塞的500米长路段相比极其大。结果，可能基于在5,000米的链路长度上收集到的探测信息将500米路段中的拥塞确定为适中。

此外，不论链路内是否存在车道改变，将每个链路的所有探测信息发送给控制中心。然而，可能存在无法对于进入交叉点之前的道路准确地确定交叉点的各个退出方向上的拥塞的情形。例如，在直车道的整个链路内有拥塞且左转车道的整个链路内无拥塞的情形中，如果车辆在行驶直车道的链路之后改变到左转车道的链路，则对左转车道中的部分拥塞的错误判断可能发生。

本发明提供了生成关于路段的探测信息并将该探测信息发送给信息分发中心的导航装置以及探测信息发送方法，其中对于该路段准确地确定了交叉点的特定于方向的拥塞状况。本发明还提供了生成交叉点的特定于车道的交通信息(即，交叉点的特定于方向的交通信息)的交通信息生成装置。

根据本发明第一方面的导航装置包括：车辆位置检测单元，所述车辆位置检测单元用于检测车辆位置；地图信息存储单元，所述地图信息存储单元用于存储地图信息；通信单元，所述通信单元用于与信息分发中心通信；行驶信息收集单元，所述行驶信息收集单元用于收集每个单位距离路段的行驶信息，所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息；其特征在于还包括：交叉点经过确定单元，所述交叉点经过确定单元基于所述车辆位置和所述地图信息来确定所述车辆是否经过了交叉点；退出链路标识单元，当所述交叉点经过确定单元确定了所述车辆经过了交叉点时，所述退出链路标识单元基于所述车辆位置和所述地图信息来标识所述车辆经过了所述交叉点之后行驶的退出链路；探测信息生成单元，当所述交叉点经过确定单元确定了所述车辆经过了交叉点时，所述探测信息生成单元生成与以下三者相联系的探测信息：直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及所述退出链路；车道维持确定单元，所述车道维持确定单元基于所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中；以及发送控制单元，当所述车道维持确定单元确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时，所述发送控制单元执行控制以便将所述探测信息生成单元所生成的所述探测信息通过所述通信单元发送给所述信息分发中心。

根据本发明第二方面的探测信息发送方法包括以下步骤：检测车辆位置；读取地图信息；行驶信息收集步骤：收集每个单位距离路段的行驶信息，所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息；其特征在于还包括以下步骤：交叉点经过确定步骤：基于所述车辆位置和所述地图信息来确定所述车辆是否经过了交叉点；当在所述交叉点经过确定步骤确定了所述车辆经过了交叉点时，基于所述车辆位置和所述地图信息来标识所述车辆经过了所述交叉点之后行驶的退出链路；探测信息生成步骤：当在所述交叉点经过确定步骤确定了所述车辆经过了交叉点时，生成与以下三者相联系的探测信息：在所述行驶信息收集步骤直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及所述退出链路；车道维持确定步骤：基于在所述探测信息生成步骤生成的所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中；以及当在所述车道维持确定步骤确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时，执行控制以便将在所述探测信息生成步骤生成的所述探测信息发送给信息分发中心。

根据本发明第四方面的交通信息生成装置的特征在于包括：接收器单元，所述接收器单元用于从车辆接收探测信息，对于所述车辆收集了每个单位距离路段的行驶信息，所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息，其中该探测信息每当所述车辆经过交叉点时被发送并且与以下三者相联系：直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及在经过所述交叉点之后行驶的退出链路；车道维持确定单元，所述车道维持确定单元基于所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中；以及交通信息生成单元，当确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时，所述交通信息生成单元基于所述探测信息生成所述交叉点的特定于车道的交通信息。

根据本发明的第一、第二和第三方面，当经过了交叉点时，可生成与以下三者相联系的探测信息：直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及在经过所述交叉点之后行驶的退出链路，并将该探测信息发送给信息分发中心。

所述导航装置可生成关于如下路段的探测信息：对于该路段基于直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、所述进入链路以及所述退出链路准确地确定了交叉点处的在自所述交叉点起的单个行驶方向上的拥塞状况，并将所述特定于方向的探测信息发送给所述信息分发中心。仅当确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中时，才将探测信息发送给所述信息分发中心。因此，可以只将准确地反映了自所述交叉点起的各个退出方向上的拥塞状况的探测信息发送给所述信息分发中心。进一步地，所述信息分发中心可通过利用接收到的所述探测信息来准确地确定自每个交叉点起的各个退出方向的拥塞状况，并且可生成关于所述交叉点的准确的当前交通信息并向每个导航装置分发该当前交通信息。

根据本发明的第四方面，可对于交叉点基于从所述车辆接收到的与以下三者相联系的探测信息来生成特定于车道的交通信息：直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及在经过所述交叉点之后行驶的退出链路。仅当确定了所述车辆直到经过了所述交叉点为止在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中时，基于探测信息对于交叉点生成特定于车道的交通信息。因此，可生成准确地示出了自所述交叉点起的各个退出方向上的拥塞状况的交通信息。

附图说明

图1是示出了根据实施例的导航***的框图；

图2是示出了导航***的导航装置的框图；

图3是示出了由安装在探测汽车中的导航装置执行的特定于方向的探测信息发送处理以及由导航***的信息分发中心执行的特定于方向的探测信息存储处理的流程图；

图4是示出了特定于方向的交通信息获取路段的例子的图；

图5是示出了被划分成五个子路段的特定于方向的交通信息获取路段的例子的图；

图6是示出了在图4中所示的交叉点A、B、C处生成的特定于方向的探测信息的例子的图；以及

图7是示出了由安装在探测汽车中的导航装置执行的根据修改例的特定于方向的探测信息发送处理、以及由导航***的信息分发中心执行的根据修改例的特定于方向的探测信息存储处理的流程图。

具体实施方式

下面将基于导航***的具体实施例并且参照附图详细描述根据本发明的导航装置、探测信息发送方法以及存储探测信息发送程序的计算机可读存储介质。

首先，将使用图1描述根据本实施例的导航***1的示意性构造。图1是示出了根据本实施例的导航***1的框图。

如图1中所示，根据本实施例的导航***1的基本构造如下：安装在探测汽车6中的导航装置2；信息分发中心3，其向导航装置2分发根据用于更新地图信息的更新信息、后面描述的存储在探测信息数据库18中的特定于方向的探测信息等生成的当前交通信息；以及网络4。导航装置2和信息分发中心3能够经由网络4发送和接收各种信息。后面将使用图2详细描述导航装置2的构造。

进一步地，作为网络4，例如可以使用诸如蜂窝电话网络、电话网络、公共通信网络、专用通信网络和互联网的任何通信网络的通信***。车辆信息和通信***(VICS；注册商标)5也连接到网络4。导航装置2和信息分发中心3被构造成能够经由网络4按预定时间间隔接收交通信息(比如与道路拥塞等有关的信息)以及交通限制信息(它是通过从日本道路公团或警察署的交通控制***收集信息来创建的)。

如图1中所示，信息分发中心3具有：服务器10；担当连接到服务器10的地图信息存储单元的中心侧地图信息数据库14；导航装置更新历史信息数据库15；中心侧交通信息数据库16；中心侧通信装置17；以及探测信息数据库18。

服务器10具有担当计算装置以及对服务器10执行总体控制的控制装置的CPU11、诸如RAM12和ROM13的内部存储装置、以及测量时间的计时器19。CPU11在执行各种计算处理时使用RAM12作为工作存储器。ROM13存储用于执行诸如当前交通信息分发处理和地图信息更新处理的处理的各种控制程序，其中当前交通信息分发处理经由网络4向导航装置2分发关于当前状况的交通信息，地图信息更新处理基于来自导航装置2的请求从中心侧地图信息数据库14提取更新信息，该更新信息用于在存储在导航装置2中的地图信息当中将预定区域中的地图信息更新为新版本的地图信息。

探测信息数据库18存储每当预定交叉点被经过时从安装在探测汽车6中的导航装置2发送的特定于方向的探测信息等。中心侧交通信息数据库16存储由安装在探测汽车6中的导航装置2收集到的特定于方向的探测信息、以及当前交通信息16A，当前交通信息16A是通过收集从车辆信息和通信***5接收到的交通信息而创建的与当前道路拥塞等有关的信息。

中心侧交通信息数据库16还存储统计交通信息16B，统计交通信息16B是基于来自车辆信息和通信***5的VICS信号以及过去交通信息比如从探测汽车6收集到的特定于方向的探测信息而生成的。当从导航装置2发出请求时，中心侧交通信息数据库16基于存储在中心侧交通信息数据库16中的当前交通信息16A来选择和分发与两个交叉点之间的道路路段有关的交通信息、统计交通信息16B等。

接下来，将使用图2描述根据本实施例的导航***1中提供的导航装置2的示意性构造。图2是示出了根据本实施例的导航装置2的框图。

如图2中所示，根据本实施例的导航装置2的构造如下：检测车辆的当前位置的当前位置检测处理单元21；记录了各种数据的数据存储单元22；基于输入信息执行各种计算处理的导航控制单元23；从用户接受操作的操作部24；向用户示出诸如地图的信息的液晶显示器25；输出与路线指导相关的语音指导的扬声器26；以及经由蜂窝电话网络等在车辆信息和通信***5、信息分发中心3等之间实现通信的通信装置27。检测车辆的行驶速度的车辆速度传感器28连接到导航控制单元23。

导航控制单元23还电连接到驱动控制CCD相机等的相机电子控制单元(ECU)51。由附着到车辆端部的CCD相机等构成并且对车辆前方的道路表面连续成像的前方成像相机53电连接到相机ECU51。注意，CCD相机等可以设置在后视镜附近，并且对车辆前方的道路表面连续成像。

相机ECU51具有图中未示出的RAM、ROM和CPU，并且还包括向导航控制单元23发送和从导航控制单元23接收控制信息的数据收发器51A、以及对前方成像相机53所拍摄的图像执行图像识别的图像识别单元51B。相机ECU51从前方成像相机53对道路表面所连续拍摄的图像中检测车道划分线，以确定是否发生了车道改变。如果确定了车辆改变了车道，则相机ECU51将车道改变的通知发送给导航控制单元23。

在下面关于构成导航装置2的结构要素的描述中，当前位置检测处理单元21由GPS31、航向传感器32、距离传感器33等构成，并且能够检测车辆的当前位置、航向和行驶距离。

数据存储单元22具有担当外部存储装置和存储介质的硬盘(未示出)、以及担当用于从硬盘读取导航装置侧交通信息数据库36、导航装置侧地图信息数据库37、行驶历史数据库38、收集目标交叉点数据库39、预定程序等和向硬盘写入预定数据的驱动器的读写头(未示出)。

这里，导航装置侧交通信息数据库36存储当前交通信息36A。根据交通信息(比如与当前道路拥塞等有关的道路拥塞信息，其由从信息分发中心3以及车辆信息和通信***5接收到的直到拥塞结束为止的估计时间、拥塞起因、所需时间和实际拥塞长度构成)以及基于道路工程、建筑工程等的交通限制信息来生成当前交通信息36A。

导航装置侧交通信息数据库36的统计交通信息36B存储从信息分发中心3经由通信装置27分发的上述统计交通信息16B。通过下载从信息分发中心3经由通信装置27分发的更新信息，更新存储在统计交通信息36B中的统计交通信息16B的内容。

导航装置侧地图信息数据库37还存储由导航装置2在行驶指导和路线搜索期间使用并且由信息分发中心3更新的导航装置地图信息37A。这里，类似于更新地图信息14A，导航地图信息37A由路线指导和地图显示所需要的各种类型的信息构成，包括用于规定新道路的新道路信息、用于显示地图的地图显示数据、与诸如高速路分支点的交叉点以及诸如国道和县道的一般道路的交叉点有关的交叉点数据、与节点有关的节点数据、与道路(链路)有关的链路数据、用于寻找路线的搜索数据、与诸如商店(一种设施)的关注点(POI)有关的商店数据、以及用于寻找地点的搜索数据。通过下载从信息分发中心3经由通信装置27分发的更新信息，更新导航装置侧地图信息数据库37的内容。

每当车辆行驶了单位距离路段(例如，长度约为10米的路段)时，行驶历史数据库38连续记录单位距离路段信息(例如，单位距离路段的行驶开始时间、单位距离路段的行驶结束时间、单位距离路段的行驶开始时的车辆位置、单位距离路段的行驶时间、单位距离路段的行驶开始时的链路ID、以及是否发生了车道改变)。

收集目标交叉点数据库39存储与例如以下交叉点有关的交叉点信息(如坐标位置、在结束点处具有交叉点的链路的链路ID、以及车道数目)：诸如汽车高速公路和城市高速路的高速路的分支点、国道相交于的交叉点、国道和县道相交于的交叉点、具有两个或更多车道的道路相交于的交叉点、以及具有右转车道的交叉点，要对于它们收集特定于方向的探测信息。通过下载从信息分发中心3经由通信装置27分发的更新信息，更新导航装置侧地图信息数据库39的内容。注意，交叉点信息与存储在导航装置侧地图信息数据库37中的导航装置地图信息37A相联系。

当经过存储在收集目标交叉点数据库39中的交叉点时，安装在探测汽车6中的导航装置2根据存储在行驶历史数据库38中的该多个单位距离路段信息来生成特定于方向的探测信息并将该探测信息经由通信装置27发送给信息分发中心3(见图3)，如后面所述。

进一步地，如图2中所示，导航装置2的导航控制单元23具有：担当计算装置以及对导航装置2执行总体控制的控制装置的CPU41；当CPU41执行各种类型的计算处理时被用作工作存储器并且存储在搜索路线时生成的路线数据的RAM42；存储当经过存储在收集目标交叉点数据库39中的交叉点时生成并向信息分发中心3发送特定于方向的探测信息的后述特定于方向的探测信息发送处理程序以及控制程序的ROM43；用于存储从ROM43读取的程序的诸如闪存44的内部存储装置；以及用于测量时间的计时器45。

在本实施例中，在ROM43中存储各种程序并且在数据存储单元22中存储各种数据。然而，可以从同一外部存储装置、存储卡等读取以及向闪存44写入这些程序、数据等。此外，通过交换存储卡等，可以更新这些程序、数据等。

通信装置27、扬声器26、液晶显示器25以及操作单元24的***装置(致动器)电连接到导航控制单元23。

操作单元24由各种类型的按键和多个操作开关构成。对操作单元24进行操作以校正行驶开始时的当前位置、输入出发点作为指导开始点、输入目的地作为指导结束点、以及执行对与设施有关的信息的搜索等。基于通过按压开关等输出的开关信号，导航控制单元23执行控制以执行各种对应操作。液晶显示器25的前表面设有触摸面板，可通过按压屏幕上显示的按钮来输入各种指示命令。

除了基于导航装置地图信息37A的地图以及显示每个链路上的交通信息的路线指导画面以外，液晶显示器25还显示操作指导、操作菜单、按键指导、从当前地点到目的地的推荐路线、沿着推荐路线的指导信息、交通信息、新闻、天气预报、时间、邮件、电视节目等。扬声器26基于来自导航控制单元23的指示输出用于指导沿着推荐路线的行驶的语音指导等。这里，语音指导的例子包括“在200米内的交叉点XX处右转”。

通信装置27是经由蜂窝电话网络等与信息分发中心3进行通信、并且向信息分发中心3发送和从信息分发中心3接收更新地图信息和当前交通信息的最新版本的通信单元。除了从信息分发中心3接收信息以外，通信装置27还接收从车辆信息和通信***5等发送的交通信息，包括诸如拥塞信息、限制信息、泊车信息、交通事故信息和服务区域拥塞信息的各种类型的信息。

接下来，在导航***1中，将使用图3至图6描述：特定于方向的探测信息发送处理，其中当经过存储在收集目标交叉点数据库39中的交叉点时，导航装置2的CPU41生成并向信息分发中心3发送特定于方向的探测信息；以及特定于方向的探测信息存储处理，当从导航装置2接收到特定于方向的探测信息时，该探测信息存储处理由信息分发中心3的CPU11执行。图3是示出了由安装在探测汽车6中的导航装置2执行的特定于方向的探测信息发送处理以及由导航***1的信息分发中心3执行的特定于方向的探测信息存储处理的流程图。

首先，将基于图3描述由安装在探测汽车6中的导航装置2的CPU41执行的特定于方向的探测信息发送处理。注意，在图3中的流程图的S11至S17示出的程序被存储在设置在导航装置2中的ROM43中，并且由CPU41执行。

如图3中所示，首先，在步骤(下面缩写为S)11，基于当前位置检测处理单元11的检测结果、导航装置地图信息37A、相机ECU51前方的道路表面的图像处理结果等，CPU41收集与每个单位距离路段(例如，长度约为10米的路段)的行驶状况有关的信息，并将该信息存储在行驶历史数据库38中。例如，CPU41收集并在RAM42中暂时存储比如以下信息：单位距离路段的行驶开始时间、单位距离路段的行驶结束时间、单位距离路段的行驶时间、单位距离路段的行驶开始时的车辆位置、车辆在单位距离路段的行驶开始时所位于的链路的链路ID、以及是否在单位距离路段内通过图像识别检测到车道改变。将收集到的与行驶状况有关的信息作为与单位距离路段对应的单位距离路段信息按时间顺序存储在行驶历史数据库38中。

注意，CPU41可以只连续更新并在行驶历史数据库38中存储包含在距当前车辆位置至少预定距离(例如，约500米的距离)内的特定单位距离路段的单位距离路段信息。

接下来，在S12，CPU41基于当前位置检测处理单元11的检测结果来检测车辆的当前位置并将该当前位置存储在RAM42中。如果基于导航装置地图信息37A车辆位置超出交叉点，则CPU41将与交叉点有关的交叉点信息作为经过交叉点信息存储在RAM42中。CPU41随后确定与经过交叉点信息对应的交叉点是否存储在收集目标交叉点数据库39中。即，CPU41执行确定处理以确定车辆是否经过了如下交叉点：该交叉点存储在收集目标交叉点数据库39中并且对于该交叉点收集了特定于方向的探测信息。

如果车辆未经过如下交叉点：该交叉点存储在收集目标交叉点数据库39中并且对于该交叉点收集了特定于方向的探测信息(S12处的否)，则CPU41向前再次执行S11处的处理。然而，如果车辆经过了如下交叉点：该交叉点存储在收集目标交叉点数据库39中并且对于该交叉点收集了特定于方向的探测信息(S12处的是)，则CPU41前往S13处的处理。

在S13，CPU41生成与经过的交叉点有关的特定于方向的探测信息并将该探测信息存储在RAM42中。具体地，首先，CPU41将距交叉点的通过的预定距离(例如，约500米以下)设定为特定于方向的交通信息获取路段。CPU41随后基于当前位置检测处理单元11的检测结果来检测车辆位置，从导航装置地图信息37A读取在经过交叉点之后行驶的链路的链路ID，并将它作为退出链路存储在RAM42中。

现在将使用图4描述特定于方向的交通信息获取路段的例子。图4是示出了特定于方向的交通信息获取路段的例子的图。如图4中所示，如果交叉点A存储在收集目标交叉点数据库39中，则CPU41将包括链路#02至#05(它们在交叉点A的约500米内)的路段设定为交通信息获取路段71。链路#05、#11、#06、#12的结束点连接到交叉点A。

如果交叉点B存储在收集目标交叉点数据库39中，则CPU41将包括链路#06、#07(它们在交叉点B的约500米内)的路段设定为交通信息获取路段72。链路#07、#21、#08、#22的结束点连接到交叉点B。

如果交叉点C存储在收集目标交叉点数据库39中，则CPU41将包括链路#08(它在交叉点C的约500米内)的路段设定为交通信息获取路段73。链路#08、#31、#09、#32的结束点连接到交叉点B。

CPU41从行驶历史数据库38连续读取在特定于方向的交通信息获取路段中收集到的多个单位距离路段信息，并从RAM42读取退出链路的链路ID。CPU41随后生成由包括进入链路、退出链路、退出时间、路段行驶时间、子路段行驶时间、路段拥塞程度、通过链路、车道改变状态和道路顺沿的项目构成的特定于方向的探测信息，并将该探测信息存储在RAM42中。

接下来，将使用图4至图6描述特定于方向的探测信息的结构要素及其例子。图5是示出了被划分成五个子路段#1至#5的特定于方向的交通信息获取路段的例子的图。图6是示出了在图4中所示的交叉点A、B、C处生成的特定于方向的探测信息的例子的图。

特定于方向的探测信息的进入链路是在进入交叉点之前行驶的链路的链路ID。具体地，进入链路是车辆在如下单位距离路段的行驶开始时所位于的链路的链路ID：在从行驶历史数据库38读取的在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段信息当中，该单位距离路段的单位距离路段信息被最后收集。

退出链路是在经过交叉点之后行驶的链路的链路ID。换言之，可使用退出链路来检测在经过交叉点之后行驶的方向。因此，依据进入链路和退出链路的组合，可标识探测汽车6所行驶的交叉点以及交叉点处的退出方向。

例如，如图6中所示，如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段71并经过交叉点A之后左转、直行或右转，则特定于方向的探测信息81至83的进入链路是链路#05。如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段72并经过交叉点B之后左转，则特定于方向的探测信息84的进入链路是链路#07。如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段73并经过交叉点C之后右转，则特定于方向的探测信息85的进入链路是链路#08。

进一步地，如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段71并经过交叉点A之后左转，则特定于方向的探测信息81的退出链路是链路#11。如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段72并经过交叉点B之后左转，则特定于方向的探测信息84的退出链路是链路#21。如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段73并经过交叉点C之后右转，则特定于方向的探测信息85的退出链路是链路#32。

退出时刻是车辆经过交叉点时的时间。具体地，退出时刻是构成从行驶历史数据库38读取的在特定于方向的交通信息获取路段内最后收集到的单位距离路段信息的单位距离路段的行驶结束时间。例如，如图6中所示，如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段71并经过交叉点A之后左转，则特定于方向的探测信息81的退出时刻是10:02:11。

路段行驶时间是行驶过特定于方向的交通信息获取路段所需要的时间。具体地，路段行驶时间是从构成在从行驶历史数据库38读取的在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段信息当中首先收集到的单位距离路段信息的单位距离路段的行驶开始时间到构成在该多个单位距离路段信息当中最后收集到的单位距离路段信息的单位距离路段的行驶结束时间所经过的时间的量。注意，通过将从行驶历史数据库38读取的在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段信息中包含的单位距离路段的行驶时间一起相加，可以计算出路段行驶时间。例如，如图6中所示，如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段71并经过交叉点A之后左转，则特定于方向的探测信息81的路段行驶时间是2分钟40秒。

子路段行驶时间是行驶过每个子区#5至#1所需要的时间，这五个子区将从子区#5开始的行驶方向上的特定于方向的交通信息获取路段划分成五个大致等距离的子路段。具体地，子路段行驶时间是从构成在从行驶历史数据库38读取的在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段信息当中对于子路段#1至#5中的每个子路段首先收集到的单位距离路段信息的单位距离路段的行驶开始时间到构成在该多个单位距离路段信息当中对于子路段#1至#5中的每个子路段最后收集到的单位距离路段信息的单位距离路段的行驶结束时间所经过的时间的量。注意，通过对于子路段#1至#5中的每个子路段将从行驶历史数据库38读取的在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段信息中包含的单位距离路段的行驶时间一起相加，可以计算出子路段行驶时间。

这里将使用图5描述划分特定于方向的交通信息获取路段的五个子路段的例子。如图5中所示，长度约为500米的特定于方向的交通信息获取路段在从子路段#5开始的行驶方向上被划分成五个子路段#5至#1，它们全部通常具有约100米的相同长度。

例如，如图6中所示，如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段71并经过交叉点A之后左转，则特定于方向的探测信息81的子路段行驶时间对于子路段#1是60秒，对于子路段#2是50秒，对于子路段#3是20秒，对于子路段#4是20秒，对于子路段#5是10秒。

路段拥塞程度是在特定于方向的交通信息获取路段内发生的部分拥塞状态。具体地，CPU41在各子路段#1至#5的子路段行驶时间等于或大于预定行驶时间(例如，在诸如国道或县道的一般道路的情形中约为40秒或更大)的情况下确定子路段内存在部分拥塞，并将具有部分拥塞的子路段的长度一起相加。CPU41随后将总和部分拥塞的长度作为路段拥塞程度存储在RAM42中。

例如，如图6中所示，如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段71并经过交叉点A之后左转，则特定于方向的探测信息81中的子路段#1、#2的子路段行驶时间大于40秒。因此，CPU41确定在子路段#1、#2的总长度200米上发生了部分拥塞。CPU41由此将200米部分拥塞作为特定于方向的探测信息81的路段拥塞程度存储在RAM42中。

通过链路是特定于方向的交通信息获取路段内的车辆行驶过的进入链路以外的链路的链路ID。具体地，连续且按时间顺序提取构成从行驶历史数据库38读取的在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段的单位距离路段信息的行驶开始时的链路ID，并且按时间顺序排列进入链路以外的链路ID。可使用构成通过链路并且按时间顺序排列的链路ID来标识车辆在特定于方向的交通信息获取路段内行驶的道路。

例如，如图6中所示，如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段71并经过交叉点A之后左转、直行或右转，则特定于方向的探测信息81至83的通过链路是链路#04、链路#03和链路#02。如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段72并经过交叉点B之后左转，则特定于方向的探测信息84的通过链路是链路#06。如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段73并经过交叉点C之后右转，则不存在通过链路，所以对于特定于方向的探测信息85没有注解。

车道改变状态规定车辆是否在特定于方向的交通信息获取路段内的子路段#1至#5中的任何子路段中改变了车道。具体地，对于每个子路段#1至#5连续且按时间顺序提取如下单位距离路段中的基于图像识别的车道改变的发生或未发生：所述单位距离路段的多个单位距离路段信息在特定于方向的交通信息获取路段内被收集到、从行驶历史数据库38被读取。如果车辆在任何单位距离路段中改变了车道，则将对应子路段中的车道改变的注解存储在RAM42中。

例如，如图6中所示，如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段72并经过交叉点B之后左转，则特定于方向的探测信息84的车道改变状态规定子路段#3中的车道改变。换言之，如果车辆在行驶过特定于方向的交通信息获取路段72并经过交叉点B之后左转，则在特定于方向的交通信息获取路段72内的子路段#3中规定车道改变。另一方面，当车辆经过交叉点A、C时，特定于方向的探测信息81至83、85的车道改变状态规定无车道改变，这表明车辆在特定于方向的交通信息获取路段71、73中未改变车道。

道路顺沿规定车辆是否在特定于方向的交通信息获取路段内顺沿了道路。具体地，CPU41连续且按时间顺序提取构成从行驶历史数据库38读取的在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段信息的单位距离路段的行驶结束时的链路ID。CPU41随后确定所有提取的链路ID是否在导航装置地图信息37A中定义道路顺沿。这里，道路顺沿是基于行驶方向上相对于道路(链路)的角度和路线编号来定义的。例如，将道路顺沿定义为车辆沿着其中路线编号未改变的道路(链路)或者其中车辆在行驶方向上未转动预定角度以上的道路(链路)行驶。对于每个链路将关于道路的弯曲角度和路线编号的信息预存储在导航装置地图信息37A中。

例如，如图6中所示，特定于方向的探测信息81至85中的道路顺沿规定了顺沿了道路，并且表明车辆在特定于方向的交通信息获取路段71、72、73内顺沿了道路。

接下来，如图3中所示，在S14，CPU41从RAM42读取特定于方向的探测信息。基于构成所读取的特定于方向的探测信息的车道改变状态数据，CPU41执行确定处理以确定车辆在特定于方向的交通信息获取路段内是否改变了车道，即，确定车道改变状态数据是否规定了未发生车道改变。如果车辆在特定于方向的交通信息获取路段内改变了车道，即，如果车道改变状态数据未规定未发生车道改变(S14处的是)，则CPU41前往S17处的处理。

然而，如果车辆在特定于方向的交通信息获取路段内未改变车道，即，如果车道改变状态数据规定了未发生车道改变(S14处的否)，则CPU41前往S15处的处理。在S15，CPU41从RAM42读取特定于方向的探测信息，并读取构成所读取的特定于方向的探测信息的道路顺沿数据。CPU41随后执行确定处理以确定车辆是否在特定于方向的交通信息获取路段内顺沿了道路，即，确定道路顺沿数据是否规定了顺沿了道路。

如果车辆在特定于方向的交通信息获取路段内未顺沿道路，即，如果道路顺沿数据未规定顺沿了道路(S15处的是)，则CPU41前往S17处的处理。然而，如果车辆在特定于方向的交通信息获取路段内顺沿了道路，即，如果道路顺沿数据规定了顺沿了道路(S15处的否)，则CPU41前往S16处的处理。

在S16，CPU41从RAM42读取特定于方向的探测信息，并将该特定于方向的探测信息连同标识导航装置2的导航装置标识符ID一起发送给信息分发中心3。接下来，在S17，CPU41执行确定处理以确定是否已从引擎ECU(未示出)输入了表明引擎关断的关断信号。

如果未从引擎ECU输入表明引擎关断的关断信号(S17处的否)，则CPU41向前再次执行S11处的处理。然而，如果已从引擎ECU输入了表明引擎关断的关断信号(S17处的是)，则CPU41结束处理。

接下来将基于图3描述由信息分发中心3的CPU11执行的特定于方向的探测信息存储处理。注意，图3中的流程图的S111至S112处所示的程序存储在设置在信息分发中心3中的ROM13中，并且由CPU11按预定时间间隔(例如，约每0.01至0.1秒)执行。

首先，在S111，CPU11执行确定处理以确定是否接收到在S16从导航装置2发送的导航装置标识符ID以及特定于方向的探测信息(进入链路、退出链路、退出时刻、路段行驶时间、子路段行驶时间、路段拥塞程度、通过链路、车道改变状态和道路顺沿)。如果未接收到特定于方向的探测信息(S111处的否)，则CPU11结束处理。

然而，如果接收到特定于方向的探测信息(S111处的是)，则CPU11将接收到的特定于方向的探测信息存储在探测信息数据库18中，并且前往S112处的处理。在S112，CPU11基于存储在探测信息数据库18中的特定于方向的探测信息以及从车辆信息和通信***5接收到的交通信息等来更新作为与当前道路拥塞等有关的信息的当前交通信息16A。CPU11随后结束处理。

注意，CPU11可以基于存储在探测信息数据库18中的特定于方向的探测信息以及从车辆信息和通信***5接收到的交通信息等按预定间隔(例如，每30分钟或每小时)更新作为与当前道路拥塞等有关的信息的当前交通信息16A。

当车辆经过如下交叉点时：该交叉点存储在收集目标交叉点数据库39中并且对于该交叉点收集了特定于方向的探测信息，导航装置2的CPU41根据直到车辆经过该交叉点为止在特定于方向的交通信息获取路段内收集到的多个单位距离路段信息、在进入该交叉点之前行驶的进入链路的链路ID、以及在经过该交叉点之后行驶的退出链路的链路ID来生成多个特定于方向的探测信息(进入链路、退出链路、路段行驶时间、子路段行驶时间、路段拥塞程度、通过链路、车道改变状态和道路顺沿)，并将它们发送给信息分发中心3。

由此，导航装置2的CPU41可生成可准确地确定交叉点处的在自该交叉点起的单个退出方向上的拥塞状况的特定于方向的探测信息，并将该特定于方向的探测信息发送给信息分发中心3。

基于从导航装置2接收到的特定于方向的探测信息，信息分发中心3的CPU11可准确地确定存储在收集目标交叉点数据库39中的每个交叉点处的特定于方向的拥塞状况，并且生成关于这些交叉点的准确的当前交通信息16A并将当前交通信息16A发送给每个导航装置2。

当特定于方向的交通信息获取路段内发生了车道改变时，或者当行驶在特定于方向的交通信息获取路段内未顺沿道路(例如，作出了左转或右转)时，即，当确定了车辆未维持于在特定于方向的交通信息获取路段的行驶开始时行驶的车道中时，CPU41不向信息分发中心3发送特定于方向的探测信息。因此，可以只向信息分发中心3发送准确地反映了交叉点处的单个退出方向上的拥塞状况的特定于方向的探测信息，这增大了被发送给信息分发中心3的特定于方向的探测信息的精度。

更具体而言，如果直车道中的子路段#1至#5全都拥塞而左转车道的子路段#1至#5都不拥塞，则当车辆在直车道的子路段#5至#3中行驶、随后改变车道并在左转车道的子路段#2至#1中行驶时，可以防止信息分发中心错误地确定左转车道的子路段#5至#3中的部分拥塞。类似地，当车辆从顺沿道路的方向以外的方向(比如从未被定义为顺沿道路的链路)或者在车道改变之后切入直车道的子路段#1中时，可以防止信息分发中心不管直车道的子路段#5至#2中的拥塞而错误地确定不存在拥塞并因此确定路段拥塞比实际拥塞短。

如果车辆在经过交叉点之前在预定距离路段(比如特定于方向的交通信息获取路段)内未改变车道，则导航装置2确定车辆维持于在预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中。因此，可以可靠地确定车辆是否在预定距离路段中维持于行驶车道中。

如果车辆在经过交叉点之前在预定距离路段内未顺沿道路，则导航装置2确定车辆维持于在预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中。因此，可以可靠地确定车辆是否在预定距离路段中维持于行驶车道中。

注意，为了确定车辆是否维持于在特定于方向的交通信息获取路段的行驶开始时行驶的车道中，可以确定车辆改变了车道还是顺沿了道路。可替选地，可以基于行驶道路上的车辆位置的改变、转向信号灯的发光状况等确定车辆是否在特定于方向的交通信息获取路段内维持于行驶车道中。

如果CPU41确定车辆未维持于在特定于方向的交通信息获取路段的行驶开始时行驶的车道中，则CPU41不向信息分发中心3发送特定于方向的探测信息，这可帮助降低通信成本。

注意，本发明不限于上述实施例，在保持于本发明的范围内的情况下，自然可以进行各种改进和修改。

例如，当特定于方向的交通信息获取路段内发生车道改变时，以及当车辆在特定于方向的交通信息获取路段内不再顺沿道路时，导航装置2的CPU41可以向信息分发中心3发送特定于方向的探测信息。换言之，即使车辆未维持于在特定于方向的交通信息获取路段的行驶开始时行驶的车道中，CPU41也可以向信息分发中心3发送特定于方向的探测信息。

将参照图7描述此情形。图7是示出了由安装在探测汽车6中的导航装置2执行的根据修改例的特定于方向的探测信息发送处理、以及由导航***1的信息分发中心3执行的根据修改例的特定于方向的探测信息存储处理的流程图。省略了与图3的处理相同的图7的处理中的步骤的重复描述。

在S18，导航装置2的CPU41从RAM42读取在S13存储在RAM42中的特定于方向的探测信息，并将特定于方向的探测信息连同标识导航装置2的导航装置标识符ID一起发送给信息分发中心3。在S111，信息分发中心3的CPU11执行确定处理以确定是否接收到从导航装置2发送的特定于方向的探测信息。如果接收到特定于方向的探测信息(S111处的是)，则CPU11将特定于方向的探测信息存储在RAM12中。接下来，在S113，CPU11从RAM12读取特定于方向的探测信息。基于构成所读取的特定于方向的探测信息的车道改变状态数据，CPU11执行确定处理以确定车辆是否在特定于方向的交通信息获取路段内改变了车道，即，确定车道改变状态数据是否规定了未发生车道改变。如果车辆在特定于方向的交通信息获取路段内改变了车道，即，如果车道改变状态数据未规定未发生车道改变(S113处的是)，则CPU11结束处理。

然而，如果车辆未在特定于方向的交通信息获取路段内改变车道，即，如果车道改变状态数据规定了未发生车道改变(S113处的否)，则CPU11前往S114处的处理。在S114，CPU11从RAM12读取特定于方向的探测信息。基于构成所读取的特定于方向的探测信息的道路顺沿数据，CPU11随后执行确定处理以确定车辆是否在特定于方向的交通信息获取路段内顺沿了道路，即，确定道路顺沿数据是否规定了顺沿了道路。

如果车辆在特定于方向的交通信息获取路段内未顺沿道路，即，如果道路顺沿数据未规定顺沿了道路(S114处的是)，则CPU11结束处理。然而，如果车辆在特定于方向的交通信息获取路段内顺沿了道路，即，如果道路顺沿数据规定了顺沿了道路(S114处的否)，则CPU11将特定于方向的探测信息存储在探测信息数据库18中并前往S115处的处理。在S115，CPU11基于存储在探测信息数据库18中的特定于方向的探测信息以及从车辆信息和通信***5接收到的交通信息等来更新作为与当前道路拥塞等有关的信息的当前交通信息16A。CPU11随后结束处理。

如上所述，当特定于方向的交通信息获取路段内发生了车道改变时，或者当行驶在特定于方向的交通信息获取路段内未顺沿道路(例如，作出了左转或右转)时，即，当确定了车辆未维持于在特定于方向的交通信息获取路段的行驶开始时行驶的车道中时，信息分发中心3的CPU11不使用特定于方向的探测信息。然而，可以使用特定于方向的探测信息作为可靠性低的特定于方向的探测信息，以对于如下每个交叉点生成特定于车道的交通信息：对于该交叉点收集了特定于方向的探测信息。

Claims (5)

1.一种导航装置，包括：

车辆位置检测单元，所述车辆位置检测单元用于检测车辆位置；

地图信息存储单元，所述地图信息存储单元用于存储地图信息；

通信单元，所述通信单元用于与信息分发中心通信；

行驶信息收集单元，所述行驶信息收集单元用于收集每个单位距离路段的行驶信息，所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息；

其特征在于还包括：

交叉点经过确定单元，所述交叉点经过确定单元基于所述车辆位置和所述地图信息来确定所述车辆是否经过了交叉点；

退出链路标识单元，当所述交叉点经过确定单元确定了所述车辆经过了交叉点时，所述退出链路标识单元基于所述车辆位置和所述地图信息来标识所述车辆经过了所述交叉点之后行驶的退出链路；

探测信息生成单元，当所述交叉点经过确定单元确定了所述车辆经过了交叉点时，所述探测信息生成单元生成与以下三者相联系的探测信息：直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及所述退出链路；

车道维持确定单元，所述车道维持确定单元基于所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中；以及

发送控制单元，当所述车道维持确定单元确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时，所述发送控制单元执行控制以便将所述探测信息生成单元所生成的所述探测信息通过所述通信单元发送给所述信息分发中心。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其中

当基于所述探测信息中包含的所述行驶信息确定了所述车辆在所述预定距离路段内未改变车道时，所述车道维持确定单元确定所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中。

3.根据权利要求1或2所述的导航装置，其中

当基于所述探测信息中包含的所述行驶信息确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内顺沿道路时，所述车道维持确定单元确定所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中。

4.一种探测信息发送方法，包括以下步骤：

检测车辆位置；

读取地图信息；

行驶信息收集步骤：收集每个单位距离路段的行驶信息，所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息；

其特征在于还包括以下步骤：

交叉点经过确定步骤：基于所述车辆位置和所述地图信息来确定所述车辆是否经过了交叉点；

当在所述交叉点经过确定步骤确定了所述车辆经过了交叉点时，基于所述车辆位置和所述地图信息来标识所述车辆经过了所述交叉点之后行驶的退出链路；

探测信息生成步骤：当在所述交叉点经过确定步骤确定了所述车辆经过了交叉点时，生成与以下三者相联系的探测信息：在所述行驶信息收集步骤直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及所述退出链路；

车道维持确定步骤：基于在所述探测信息生成步骤生成的所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中；以及

当在所述车道维持确定步骤确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时，执行控制以便将在所述探测信息生成步骤生成的所述探测信息发送给信息分发中心。

5.一种交通信息生成装置，其特征在于包括：

接收器单元，所述接收器单元用于从车辆接收探测信息，对于所述车辆收集了每个单位距离路段的行驶信息，所述行驶信息包括所述单位距离路段的行驶开始时的车辆位置信息、所述单位距离路段的行驶时间信息、以及所述单位距离路段的行驶开始时的行驶链路信息，其中该探测信息每当所述车辆经过交叉点时被发送并且与以下三者相联系：直到所述交叉点被经过为止对于预定距离路段中包含的每个单位距离路段收集到的所述行驶信息、基于所述行驶信息标识的在进入所述交叉点之前行驶的进入链路、以及在经过所述交叉点之后行驶的退出链路；

车道维持确定单元，所述车道维持确定单元基于所述探测信息中包含的所述行驶信息来确定所述车辆是否在整个所述预定距离路段内维持于在所述预定距离路段的行驶开始时行驶的车道中；以及

交通信息生成单元，当确定了所述车辆在整个所述预定距离路段内维持于所述行驶车道中时，所述交通信息生成单元基于所述探测信息生成所述交叉点的特定于车道的交通信息。