CN102272483B - 包含湿式制动器的传动装置 - Google Patents

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Abstract

一种包含湿式制动器的传动装置，其中使第二齿轮和太阳齿轮的齿轮轴通过两个轴承支撑，而没有使所述传动装置的轴向尺寸增加。制动毂(36)和第二齿轮轴(22)通过轴承(42)和轴承(43)可旋转地支撑，轴承(42)安装于支撑构件(11D)的设置在制动毂的凹部(36a)的内侧上的凸部(11D-1)和所述凹部的内周表面之间，轴承(43)安装于围绕制动毂的前端部的支撑构件(11E)和制动毂的前端部之间。制动毂(36)和第二齿轮轴(22)设置有***穿过在支撑构件中的孔(11D-4)的盘挤压销(50)、设置在支撑构件的外侧上的压板(51)、和板挤压装置。所述板挤压装置挤压所述压板，所述压板挤压所述盘挤压销，并且所述盘挤压销挤压所述挤压制动盘(35C)。

Description

包含湿式制动器的传动装置
技术领域
本发明涉及包含湿式制动器的传动装置。
背景技术
图4为包含湿式制动器的传统的传动装置的剖视图(参见专利文献1)。
图4所示包含湿式制动器的传统的传动装置包括在壳体101中的第一齿轮(输入齿轮)102、第二齿轮(驱动齿轮)103、湿式制动器104、太阳齿轮105、环形齿轮106和多个行星齿轮107，并且还包括输出轴108，输出轴108的顶端侧从壳体101伸出。因此，电驱动单元109的旋转力通过该传动装置的第一齿轮102、第二齿轮103、太阳齿轮105和行星齿轮107传递到输出轴108。从而，安装在输出轴108上的驱动轮110被驱动而旋转。
此外，在该传动装置中，湿式制动器104中用于制动驱动轮110的制动盘单元113附接到齿轮轴111的基端部，该基端部用作第二齿轮103和太阳齿轮105的旋转轴。齿轮轴111由单个轴承112可旋转地支撑。
现有技术文献
专利文献
应当注意，与本申请有关的现有技术文献包括下面的文献：
专利文献1：JP-A 2008-037303
专利文献2：JP-A 2006-298361
发明内容
本发明要解决的问题
在包含湿式制动器的传统的传动装置中，从传动装置的外部通过连杆机构机械地挤压湿式制动器104的制动盘单元113理想地是在其中心部分的一个点处进行，以避免连杆机构的复杂构造并均匀地挤压制动盘单元113。
然而，为此目的，结构上需要由单个轴承112支撑在上面安装有制动盘113的齿轮轴111。此外，当采用斜齿轮作为齿轮轴111上的第二齿轮103和太阳齿轮105时，沿齿轮轴111的轴线方向的力和翻转力矩被施加至单个轴承112。由此，出现下列问题。
齿轮轴111由于轴承112内部的间隙而倾斜。因此，第二齿轮103与第一齿轮102之间的啮合状态及太阳齿轮105与行星齿轮107之间的啮合状态恶化，并且可能产生齿轮噪音。齿轮轴111的倾斜也受传递到齿轮的扭矩和轴承部件的精度的影响。倾斜使得上述啮合状态不稳定，并且还引起各种齿轮噪音。
由于翻转力矩施加到单个轴承112上，所以缩短了轴承112的寿命。
同时，如果在与图4中的结构类似的结构中将附加的轴承设置到齿轮轴111上，从而用两个轴承支撑齿轮轴111，则必须将附加的轴承设置成更靠近太阳齿轮105(下一级处的行星减速机构)。换言之，必须将附加的轴承设置成更靠近输出轴108。这样产生传动装置的轴向尺寸增加、传动装置的结构复杂和传动装置的可装配性差的问题。
此外，在这种情况下，齿轮轴111被约束至输出轴108侧。在这种状态下，当齿轮轴111的中心与环形齿轮106的中心因尺寸误差而不重合时，将无法调节这种不重合。因此，将要传递的扭矩量在不同行星齿轮107之间可能不同。因此，需要某种方案来解决这一问题。
因此，考虑到上述情况做出了本发明。本发明的目的是提供包含湿式制动器的传动装置，该传动装置能够使通过两个轴承来支撑用于第二齿轮和太阳齿轮的齿轮轴，而不会引起诸如传动装置的轴向尺寸增加的不便，并且该传动装置还能够例如解决由齿轮轴和环形齿轮的旋转中心之间的不重合所引起的问题。
解决问题的方法
用于解决上述问题的第一发明的包含湿式制动器的传动装置在壳体中包括：第一齿轮，所述第一齿轮具有连接到驱动源的旋转轴的第一齿轮轴；第二齿轮，所述第二齿轮具有第二齿轮轴且与第一齿轮啮合；湿式制动器，所述湿式制动器设置在第二齿轮轴的基端侧上；太阳齿轮，所述太阳齿轮设置在第二齿轮轴的顶端部处；环形齿轮，所述环形齿轮以围绕太阳齿轮的方式设置；和多个行星齿轮，所述多个行星齿轮设置在太阳齿轮和环形齿轮之间，并且与太阳齿轮和环形齿轮啮合；并且还包括：输出轴，所述输出轴具有附接有行星齿轮的第三齿轮轴的基端部，并且具有从壳体伸出的顶端侧，包含湿式制动器的传动装置由此被构造成将驱动源的旋转力经第一齿轮、第二齿轮、太阳齿轮和行星齿轮传递到输出轴，包含湿式制动器的传动装置的特征在于湿式制动器包括：制动毂，所述制动毂以可随第二齿轮和第二齿轮轴以一体化方式旋转的方式设置；旋转侧制动盘，所述旋转侧制动盘附接到制动毂的外周部；固定侧制动盘，所述固定侧制动盘以面对旋转侧制动盘的方式设置；以及挤压制动盘，所述挤压制动盘用于挤压旋转侧制动盘和固定侧制动盘，制动毂和第二齿轮轴由第一轴承和第二轴承可旋转地支撑，第一轴承介于壳体的第一支撑构件的凸部和在制动毂的基端上形成的凹部的内周表面之间，凸部设置在凹部的内侧，第二轴承介于壳体的第二支撑构件和制动毂的顶端部之间，第二支撑构件围绕制动毂的顶端部，所述传动装置还包括：多个盘挤压销，所述多个盘挤压销分别***穿过在第一支撑构件中形成的多个孔；压板，所述压板设置在第一支撑构件的外侧上；以及板挤压装置，并且，包含湿式制动器的传动装置由此被构造成使得板挤压装置挤压压板，压板挤压盘挤压销，并且盘挤压销挤压挤压制动盘。
根据第一发明的包含湿式制动器的传动装置的第二发明的包含湿式制动器的传动装置的特征在于压板设置在壳体的第一支撑构件和壳体的覆盖第一支撑构件的盖构件之间形成的空间部中，板挤压装置包括销挤压装置和***穿过在盖构件中形成的孔的板挤压销，并且销挤压装置挤压板挤压销，并且板挤压销挤压压板。
根据第二发明的包含湿式制动器的传动装置的第三发明的包含湿式制动器的传动装置的特征在于板挤压销具有：头部，所述头部***穿过在盖构件中形成的孔，并且被构造成挤压压板；柄部，所述柄部***穿过在压板中形成的孔。
根据第三发明的包含湿式制动器的传动装置的第四发明的包含湿式制动器的传动装置的特征在于在压板中形成的孔的内周表面和板挤压销的柄部的外周表面之间形成间隙。
根据第一发明至第四发明中任何一个的包含湿式制动器的传动装置的第五发明的包含湿式制动器的传动装置的特征在于制动毂花键配合到第二齿轮轴的基端部。
发明效果
第一发明的包含湿式制动器的传动装置是在壳体中包括以下部件的包含湿式制动器的传动装置：第一齿轮，所述第一齿轮具有连接到驱动源的旋转轴的第一齿轮轴；第二齿轮，所述第二齿轮具有第二齿轮轴且与第一齿轮啮合；湿式制动器，所述湿式制动器设置在第二齿轮轴的基端侧上；太阳齿轮，所述太阳齿轮设置在第二齿轮轴的顶端部处；环形齿轮，所述环形齿轮以围绕太阳齿轮的方式设置；和多个行星齿轮，所述多个行星齿轮设置在太阳齿轮和环形齿轮之间，并且与太阳齿轮和环形齿轮啮合；并且所述包含湿式制动器的传动装置还包括：输出轴，所述输出轴具有附接有行星齿轮的第三齿轮轴的基端部，并且具有从壳体伸出的顶端侧，所述包含湿式制动器的传动装置由此被构造成将驱动源的旋转力经第一齿轮、第二齿轮、太阳齿轮和行星齿轮传递到输出轴，包含湿式制动器的传动装置的特征在于湿式制动器包括：制动毂，所述制动毂以可随第二齿轮和第二齿轮轴以一体化方式旋转的方式设置；旋转侧制动盘，所述旋转侧制动盘附接到制动毂的外周部；固定侧制动盘，所述固定侧制动盘以面对旋转侧制动盘的方式设置；以及挤压制动盘，所述挤压制动盘用于挤压旋转侧制动盘和固定侧制动盘，制动毂和第二齿轮轴由第一轴承和第二轴承可旋转地支撑，第一轴承介于壳体的第一支撑构件的凸部和在制动毂的基端上形成的凹部的内周表面之间，凸部设置在凹部的内侧，第二轴承介于壳体的第二支撑构件和制动毂的顶端部之间，第二支撑构件围绕制动毂的顶端部，所述传动装置还包括：多个盘挤压销，所述多个盘挤压销分别***穿过在第一支撑构件中形成的多个孔；压板，所述压板设置在第一支撑构件的外侧；以及板挤压装置，并且，包含湿式制动器的传动装置由此被构造成使得板挤压装置挤压压板，压板挤压盘挤压销，并且盘挤压销挤压挤压制动盘。因此，第二齿轮轴可以由两个轴承，即第一轴承和第二轴承支撑。因此，即使当采用斜齿轮作为第二齿轮和太阳齿轮时，第一齿轮与第二齿轮之间的啮合状态以及太阳齿轮与行星齿轮之间的啮合状态也是稳定的。因此，较少可能产生齿轮噪音，并且也减小了齿轮噪音的变化。
此外，制动毂在其内侧和外侧上通过第一轴承和第二轴承支撑，并且湿式制动器的挤压制动盘被简单构造的盘挤压销和压板挤压。因此，诸如传动装置的轴向尺寸增加、传动装置的结构复杂和传动装置的可装配性差的问题不再发生。
第二发明的包含湿式制动器的传动装置是第一发明的包含湿式制动器的传动装置，其特征在于：压板设置在形成于壳体的第一支撑构件和壳体的覆盖第一支撑构件的盖构件之间的空间部中，板挤压装置包括销挤压装置和***穿过在盖构件中形成的孔的板挤压销，并且销挤压装置挤压板挤压销，并且板挤压销挤压压板。因此，压板可以通过简单构造的板挤压装置确实地挤压。
第三发明的包含湿式制动器的传动装置是第二发明的包含湿式制动器的传动装置，其特征在于板挤压销具有：头部，所述头部***穿过在盖构件中形成的孔，并且被构造成挤压压板；柄部，所述柄部***穿过在压板中形成的孔。由于板挤压销的柄部***穿过在压板中的孔，所以压板的姿态被稳定化，并且压板可以通过板挤压销的头部确实地挤压。
第四发明的包含湿式制动器的传动装置是第三发明的包含湿式制动器的传动装置，其特征在于在压板中形成的孔的内周表面和板挤压销的柄部的外周表面之间形成间隙。在孔的内周表面和柄部的外周表面之间的间隙允许压板倾斜。因此，即使多个盘挤压销由于生产误差而尺寸不同，尺寸误差也会通过压板的倾斜吸收，因此多个盘挤压销可以通过压板确实地挤压。
第五发明的包含湿式制动器的传动装置是第一发明至第四发明中任何一个的包含湿式制动器的传动装置，其特征在于制动毂花键配合到第二齿轮轴的基端部。因此，第二齿轮轴不会约束至输出轴侧。此外，第二齿轮轴花键配合到制动毂。因此，即使第二齿轮轴的中心与环形齿轮的中心因尺寸误差而不重合，该不重合也会被调节(在花键配合部处被吸收)，从而使得能够防止扭矩在行星齿轮之间不均匀地传递。
附图说明
[图1]图1是根据本发明的一个实施例示例的包含湿式制动器的传动装置的剖视图。
[图2]图2是在包含湿式制动器的传动装置中的湿式制动器附近的剖视图。
[图3]图3是包含湿式制动器的传动装置的侧视图。
[图4]图4是包含湿式制动器的传统的传动装置的剖视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例示例。
图1是根据本发明的实施例示例的包含湿式制动器的传动装置的剖视图，图2是包含湿式制动器的传动装置中的湿式制动器附近的剖视图(在与图1中所示位置不同的位置处截取的剖视图)，以及图3是包含湿式制动器的传动装置的侧视图。
图1至图3所示包含湿式制动器的传动装置示出了电池叉车的应用示例。图示的示例中的电池叉车以左右驱动轮可分别由单独的驱动电机驱动而旋转的方式构造而成。就此构造而言，为左右驱动轮中的每一个都设置了包含湿式制动器的传动装置。然而，图1至图3仅示出左侧上的包含湿式制动器的传动装置。
如图1至图3所示，该实施例的包含湿式制动器的传动装置包括在壳体11中的第一齿轮(输入齿轮)12、第二齿轮(驱动齿轮)13、湿式制动器14、太阳齿轮15、环形齿轮16和多个行星齿轮17，并且还包括输出轴18，该输出轴18的顶端侧从壳体11伸出。
壳体11通过将支撑输出轴18侧的支撑构件11A和支撑第二齿轮轴22侧的支撑构件11B一体地连接而形成，第二齿轮轴22是用于第二齿轮13和太阳齿轮15的旋转轴。此外，支撑构件11B通过将支撑构件11C、支撑构件11D(第一支撑构件)、支撑构件11E(第二支撑构件)和盖构件11F一体地连接在一起而形成。
支撑构件11E用螺栓44固定到支撑构件11C的内表面(壳体的内表面)。支撑构件11D装配到在支撑构件11C中形成的孔11C-1。支撑构件11D的凸缘部11D-2用螺栓45和螺栓46固定到支撑构件11C的外表面(壳体的外表面)。在支撑构件11D的外表面(壳体的外表面)上形成凹部11D-3。盖构件11F用螺栓46以覆盖支撑构件11D的凹部11D-3的方式固定到支撑构件11D的外表面。此外，支撑构件11A和支撑构件11C用螺栓47连接在一起。应当注意，考虑到可加工性但不限于此，支撑构件11C、11D、11E、11F作为单独的构件形成。如果合适，这些支撑构件可以作为一体化构件形成。
第一齿轮12具有柱形的第一齿轮轴19。驱动电机(电动机)20的旋转轴21***第一齿轮轴19内部。在第一齿轮轴19的内周表面上形成花键。在驱动电机(电动机)20的旋转轴21的外周表面上也形成花键。因此，旋转轴21和第一齿轮轴19通过花键配合(花键配合部19A)以在轴线方向上可移动但不能相对于彼此旋转的方式彼此接合。此外，第一齿轮轴19由轴承39和轴承40可旋转地支撑，轴承39介于壳体11的支撑构件11A的内表面和第一齿轮轴19之间，轴承40介于壳体11的支撑构件11C的内表面和第一齿轮轴19之间。
因此，当驱动电机20由未示出的电池供应的电源启动时，第一齿轮12被驱动电机20驱动而旋转。
第二齿轮13具有在叉车的车辆宽度方向上水平延伸的第二齿轮轴22，并且与第一齿轮12啮合。此外，虽然将在下文描述细节，但第二齿轮轴22由两个轴承(即轴承42(第一轴承)和轴承43(第二轴承))可旋转地支撑。此外，第二齿轮13具有比第一齿轮12大的齿数和直径。
因此，当第一齿轮12旋转时，第二齿轮13随着第一齿轮12与第二齿轮轴22一起以比第一齿轮12慢的速度旋转，同时被两个轴承42、43支撑。
此外，第二齿轮13具有朝与输出轴18侧相对的侧弯曲的周缘部，并且具有在其中形成的空间部41。湿式制动器14设置在空间部41中。
太阳齿轮15设置在第二齿轮轴22的顶端部。因此，当第二齿轮轴22与第二齿轮13一起旋转时，太阳齿轮15也随第二齿轮轴22的旋转而旋转。
输出轴18设置在第二齿轮轴22的前面，其中在输出轴18和第二齿轮轴22之间具有间隙。换句话说，第二齿轮轴22并不约束至输出轴18。此外，输出轴18被以其旋转中心与第二齿轮轴22的旋转中心对准的方式设置。输出轴18在叉车的车辆宽度方向上水平延伸。此外，输出轴18具有在其基端部形成的凸缘部23，凸缘部23在垂直于输出轴18的轴线方向的方向上伸展。
多个行星齿轮17中的每一个行星齿轮都具有第三齿轮轴24。第三齿轮轴24固定到输出轴18的凸缘部23。第三齿轮轴24的轴线方向平行于输出轴18的轴线方向。行星齿轮17利用轴承25可旋转地装配到第三齿轮轴24上。
环形齿轮16是内齿轮，并且以围绕太阳齿轮15的方式设置而成，其中环形齿轮16的中心与第二齿轮轴22的旋转中心对准。环形齿轮16用螺栓26固定到壳体11的支撑构件11A的内表面。行星齿轮17中的每一个行星齿轮都设置在太阳齿轮15和环形齿轮16之间，并且与太阳齿轮15和环形齿轮16啮合。
因此，当太阳齿轮15旋转时，行星齿轮17沿环形齿轮16的内齿旋转，同时自转。结果，输出轴18旋转。这样，用作驱动源的驱动电机20的旋转力经第一齿轮12、第二齿轮13、太阳齿轮15和行星齿轮17被传递到输出轴18。
输出轴18被***柱形轮轴27内部。在轮轴27的内周表面上形成花键。在输出轴18的外周表面上也形成花键。因此，轮轴27和输出轴18通过花键配合(花键配合部18A)以在轴线方向上可移动但不能相对于彼此旋转的方式彼此接合。另外，轮轴27和输出轴18用螺母28紧固在一起，所述螺母28拧到在输出轴18的顶端处的螺纹部上，其中垫圈29介于螺母28与轮轴27和输出轴18之间。应当注意，轮轴27与输出轴18可以是一体的。
轮轴27和输出轴18由介于轮轴27和壳体11的支撑构件11A的内表面之间的两个轴承30、31可旋转地支撑。此外，轮轴27具有在垂直于轮轴27的轴线方向的方向上形成和伸展的凸缘部32。驱动轮34用螺栓33固定到凸缘部32。
因此，当轮轴27与输出轴18一起旋转时，驱动轮34相应地旋转。
此外，该传动装置包含湿式制动器14作为制动装置，以使驱动轮34的旋转减速或停止。虽然省略了图示，但在壳体11中保存有润滑油。湿式制动器14的制动盘单元35等浸入到润滑油中。
湿式制动器14包括上述制动盘单元35和制动毂36，所述制动毂36的设置方式使得制动毂36可与第二齿轮13和第二齿轮轴22以一体化方式旋转。此外，制动盘单元35具有多个旋转侧制动盘35A、多个固定侧制动盘35B和挤压制动盘35C。
旋转侧制动盘35A附接到制动毂36的外周部。固定侧制动盘35B被设置成面对旋转侧制动盘35A。换句话说，旋转侧制动盘35A和固定侧制动盘35B在制动毂36(第二齿轮轴22)的轴线方向上交替地设置。挤压制动盘35C沿轴线方向设置在制动盘单元35中的最远边缘处。挤压制动盘35C在制动时用来挤压交替设置的旋转侧制动盘35A和固定侧制动盘35B。
第二齿轮13用螺栓37固定到制动毂36。制动毂36具有柱形形状，并且具有***其中的第二齿轮轴22的基端部。在制动毂36的内周表面上形成花键。在第二齿轮轴22的基端部的外周表面上也形成花键。因此，制动毂36和第二齿轮轴22通过花键配合(花键配合部22A)以在轴线方向上可移动但不能相对于彼此旋转的方式彼此接合。
制动毂36具有在其基端上形成的凹部36a。同时，壳体11的支撑构件11D具有在其上形成的凸部11D-1。凸部11D-1设置在制动毂36的基端上的凹部36a内部。此外，第一轴承42介于在支撑构件11D上的凸部11D-1和制动毂36的凹部36a的内周表面之间。此外，壳体11的支撑构件E具有在其中形成的孔11E-1。制动毂36的顶端部定位在孔11E-1内部。换句话说，壳体11的支撑构件11E围绕制动毂36的顶端部。此外，第二轴承43介于壳体11的支撑构件11E和制动毂36的顶端部之间。
因此，制动毂36和第二齿轮轴22由两个轴承，即位于制动毂36的基端侧和内侧上的轴承42和位于制动毂36的顶端侧和外侧上的轴承43可旋转地支撑。
此外，在制动毂36的基端部的外周表面上也形成花键。同时，旋转侧制动盘35A是环形的，并且每一个旋转侧制动盘均具有在其内周部上形成的不规则部分(花键)。因此，旋转侧制动盘35A和制动毂36通过花键配合(花键配合部36A)以在轴线方向上可移动但不能相对于彼此旋转的方式彼此接合。
孔35B-1在固定侧制动盘35B的外周部中形成，并且引导销48每个都***穿过孔35B-1。每个引导销48都被以其纵向方向平行于第二齿轮轴22的轴线方向的方式设置。引导销48的两个端部分别固定到壳体11的在轴线方向上彼此面对的支撑构件11C和支撑构件11E。因此，固定侧制动盘35B被引导销48限制旋转，同时在轴线方向上沿引导销48可移动。应当注意，设置了多个(在图示示例中是4个)引导销48，并且这些引导销在制动盘单元35的圆周方向上以相等间距布置。
引导销48还***穿过在挤压制动盘35C的外周部中形成的孔35C-1。因此，挤压制动盘35C也被引导销48限制旋转，同时在轴线方向上沿引导销48可移动。
因此，当交替设置的旋转侧制动盘35A和固定侧制动盘35B被挤压制动盘35C朝支撑构件11E(图1中向左)挤压时，这些制动盘35A、35B在轴线方向上移动并彼此紧密接触，同时介于挤压制动盘35和支撑构件11E之间。从而，产生制动力。当由挤压制动盘35C进行的挤压结束时，挤压制动盘35C通过卷簧(省略了图示)的弹簧力返回到与挤压方向相反的方向。因此，制动盘35A、35B彼此分离，从而释放制动力。
此处，挤压制动盘35C在制动过程中的挤压操作通过两个装置进行，即用于脚制动器的多个(例如三个)盘挤压销49和用于驻车制动器的多个(例如三个)盘挤压销50。
盘挤压销49中的每一个盘挤压销都设置在壳体11的支撑构件11C和支撑构件11D之间，并且在第二齿轮轴22的轴线方向上移动。盘挤压销49用油压操作。因此，当操作者踩下脚制动器时，从油压源向设置在壳体11的盖构件11F处的压力油供应口56供应压力油。压力油接着通过设置在壳体11中的油路(省略了图示)供应至盘挤压销49。从而，盘挤压销49挤压挤压制动盘35C。结果，由挤压制动盘35C进行的挤压操作开始，并且在制动盘单元35中产生制动力。应当注意，设置了多个(例如三个)盘挤压销49，并且该多个盘挤压销49沿挤压制动盘35C的圆周方向以相等间距布置。
在壳体11的支撑构件11D中，在凸部11D-1周围的部分处形成多个(在图示示例中为三个)孔11D-4。此处，多个盘挤压销50分别***穿过这些孔11D-4，从而使盘挤压销50在第二齿轮轴22的轴线方向上可移动。盘挤压销50的数量理想地为三个或更大。在图示示例中，三个盘挤压销50在挤压制动盘35C(压板51)的圆周方向上以相等间距布置。
压板51用来同时挤压多个(三个)盘挤压销50，并且设置在壳体11的支撑构件11D和盖构件11F之间的空间部中，即在支撑构件11D的凹部11D-3中。压板51为圆盘形，并且以其中心与挤压制动盘35C的中心和第二齿轮轴22的中心对准的方式布置。
此外，在压板51的中央部中形成孔51a。板挤压销52的柄部52b***穿过孔51a。在压板51中的孔51a的内周表面与板挤压销52的柄部52b的外周表面之间存在一定间隙。这允许压板51一定程度地倾斜。
此外，板挤压销52的柄部52b也***到在壳体11的支撑构件11D上的凸部11D-1中形成的孔11D-5中。同时，板挤压销52的头部52a是形成为具有比柄部52b大的直径的部分。头部52a接触压板51的侧表面的中心部(孔51a的周缘部)，从而使头部52a可以挤压中心部(孔51a的周缘部)。此外，板挤压销52在第二齿轮轴22的轴线方向上可移动，其中头部52a***穿过在壳体11的盖构件11F中形成的孔11F-2。
在壳体11的盖构件11F的外侧上，设置有具有旋转轴53和杠杆54的销挤压装置。旋转轴53的两端部由设置成从盖构件11F伸出的支撑部11F-1支撑，并且围绕旋转轴53可旋转地设置有杠杆54。杠杆54的基端侧到用作支轴的旋转轴53的距离比其顶端侧到旋转轴53的距离长。杠杆54的基端部用作动力点，同时杠杆54的顶端部(头部)54a用作施力点。虽然省略了图示，但是杠杆54的基端部通过诸如线材的连杆机构连接到停车制动杆。
因此，当操作者拉动驻车制动杆时，杠杆54围绕旋转轴53旋转，并且杠杆54的头部54a将板挤压销52的头部52a朝着支撑构件11E(图1中向左)挤压。因此，板挤压销52的头部52a在压板51的中心部上的一个点处将压板51朝着支撑构件11E挤压。压板51同时将多个盘挤压销50朝着支撑构件11E挤压。这些盘挤压销50同时将挤压制动盘35C朝着支撑构件11E挤压。结果，挤压制动盘35C的挤压操作开始，并且在制动盘单元35中产生制动力。
如上所述，该实施例示例的包含湿式制动器的传动装置是在壳体11中包括以下部件的包含湿式制动器的传动装置：第一齿轮12，所述第一齿轮12具有连接到驱动电机20(驱动源)的旋转轴21的第一齿轮轴19；第二齿轮13，所述第二齿轮13具有第二齿轮轴22且与第一齿轮12啮合；湿式制动器14，所述湿式制动器14设置在第二齿轮轴22的基端侧上；太阳齿轮15，所述太阳齿轮15设置在第二齿轮轴22的顶端部处；环形齿轮16，所述环形齿轮16以围绕太阳齿轮15的方式设置；和多个行星齿轮17，所述多个行星齿轮17设置在太阳齿轮15和环形齿轮16之间，并且与太阳齿轮15和环形齿轮16啮合；并且还包括：输出轴18，所述输出轴18具有附接有行星齿轮17的第三齿轮轴24的凸缘部23(基端部)，并且具有从壳体11(支撑构件11A)伸出的顶端侧，所述包含湿式制动器的传动装置由此被构造成将驱动电机20的旋转力经第一齿轮12、第二齿轮13、太阳齿轮15和行星齿轮17传递到输出轴18，所述包含湿式制动器的传动装置的特征在于湿式制动器14包括：制动毂36，所述制动毂36以可随第二齿轮13和第二齿轮轴22以一体化方式旋转的方式设置；旋转侧制动盘35A，所述旋转侧制动盘35A附接到制动毂36的外周部；固定侧制动盘35B，所述固定侧制动盘35B设置成面对旋转侧制动盘35A；以及挤压制动盘35C，所述挤压制动盘35C用于挤压旋转侧制动盘35A和固定侧制动盘35B，制动毂36和第二齿轮轴22由轴承42和轴承43可旋转地支撑，轴承42介于壳体11的支撑构件11D的凸部11D-1和在制动毂36的基端上形成的凹部36a的内周表面之间，凸部11D-1设置在凹部36a的内侧，轴承43介于壳体11的支撑构件11E和制动毂36的顶端部之间，支撑构件11E围绕制动毂36的顶端部，所述传动装置还包括：多个盘挤压销50，所述多个盘挤压销50分别***穿过在支撑构件11D中形成的多个孔11D-4；压板51，所述压板51设置在支撑构件11D的外侧；以及板挤压装置，并且，所述包含湿式制动器的传动装置由此被构造成使得板挤压装置挤压压板51(在压板51的中心部上的一个点处挤压)，压板51挤压盘挤压销50，并且盘挤压销50挤压挤压制动盘35C。因此，获得如下的操作和效果。
具体地，第二齿轮轴22可以由两个轴承，即轴承42和轴承43支撑。因此，即使当采用斜齿轮作为第二齿轮13和太阳齿轮15时，第一齿轮12与第二齿轮13之间的啮合状态以及太阳齿轮15与行星齿轮17之间的啮合状态也是稳定的。因此，较少可能产生齿轮噪音，并且也减小了齿轮噪音的变化。
此外，制动毂36在其内侧和外侧上通过轴承42和轴承43支撑，并且湿式制动器14的挤压制动盘35C通过简单构造的盘挤压销50和压板51挤压。因此，诸如传动装置的轴向尺寸增加、传动装置的结构复杂和传动装置的可装配性差的问题不再发生。
此外，该实施例示例的包含湿式制动器的传动装置的特征在于：压板51设置于形成在壳体11的支撑构件11D与壳体11的覆盖支撑构件11D的盖构件11F之间的空间部(凹部11D-3)中，板挤压装置包括销挤压装置和***穿过在盖构件11F中形成的孔11F-2的板挤压销52，并且销挤压装置挤压板挤压销52，板挤压销52挤压压板51(挤压在压板51的中心部上的一个点)。因此，压板51可以通过简单构造的板挤压装置确实地挤压。
此外，该实施例示例的包含湿式制动器的传动装置的特征在于板挤压销52具有：头部52a，所述头部52a***穿过在盖构件11F中形成的孔11F-2，并且被构造成挤压压板51；柄部52b，所述柄部52b***穿过在压板51中形成的孔51a。由于板挤压销52的柄部52b***穿过压板51中的孔51a，所以压板51的姿态被稳定化，并且压板51可以通过板挤压销52的头部52a确实地挤压。
此外，该实施例示例的包含湿式制动器的传动装置的特征在于在形成在压板51中的孔51a的内周表面和板挤压销52的柄部52b的外周表面之间形成间隙57。在孔51a的内周表面和柄部52b的外周表面之间的间隙允许压板51倾斜。因此，即使多个盘挤压销50由于生产误差而尺寸不同，尺寸误差也会通过压板51的倾斜吸收，因此多个盘挤压销50可以通过压板51确实地挤压。
此外，该实施例示例的包含湿式制动器的传动装置的特征在于制动毂36花键配合到第二齿轮轴22的基端部。因此，第二齿轮轴22不会约束至输出轴侧。此外，第二齿轮轴22花键配合到制动毂36。因此，即使第二齿轮轴22的中心与环形齿轮16的中心因尺寸误差而不重合，该不重合也会被调节(在花键配合部处被吸收)，从而使得能够防止扭矩在行星齿轮17之间不均匀地传递。
应当注意，销挤压装置的构造不限于如上所述的杠杆54围绕旋转轴53旋转的构造。仅需要将销挤压装置构造成挤压板挤压销52。
此外，虽然板挤压装置包括销挤压装置和板挤压销52，但是板挤压装置的构造也并不限于如上所述的构造。仅需要将板挤压装置构造成在压板51的中心部上的一个点处挤压压板51。
此外，本发明的包含湿式制动器的传动装置作为传动装置不仅可用于电池叉车，而且可用于其它车辆等。
工业适用性
本发明涉及包含湿式制动器的传动装置，并且当作为包含湿式制动器的传动装置应用于电池叉车等时是有用的。
附图标记说明
11壳体，11A、11B、11C、11D、11E、11F支撑构件，11C-1孔，11D-1凸部，11D-2凸缘部，11D-3凹部，11D-4、11D-5孔，11E-1孔，11F-1支撑部，11F-2孔，12第一齿轮，13第二齿轮，14湿式制动器，15太阳齿轮，16环形齿轮，17行星齿轮，18输出轴，18A花键配合部，19第一齿轮轴，19A花键配合部，20驱动电机，21旋转轴，22第二齿轮轴，22A花键配合部，23凸缘部，24第三齿轮轴，25轴承，26螺栓，27轮轴，28螺母，29垫圈，30、31轴承，32凸缘部，33螺栓，34驱动轮，35制动盘单元，35A旋转侧制动盘，35B固定侧制动盘，35B-1孔，35C挤压制动盘，35C-1孔，36制动毂，36A花键配合部，36a凹部，37螺栓，39、40轴承，41空间部，42、43轴承，44、45、46、47螺栓，48引导销，49盘挤压销，50盘挤压销，51压板，51a孔，52板挤压销，52a头部，52b柄部，53旋转轴，54杠杆，54a头部，56压力油供应口，57间隙

Claims (5)

1.一种包含湿式制动器的传动装置，所述包含湿式制动器的传动装置在壳体中包括：
第一齿轮，所述第一齿轮具有第一齿轮轴，该第一齿轮轴连接到驱动源的旋转轴；
第二齿轮，所述第二齿轮具有第二齿轮轴，并且与所述第一齿轮啮合；
湿式制动器，所述湿式制动器设置在所述第二齿轮轴的基端侧上；
太阳齿轮，所述太阳齿轮设置在所述第二齿轮轴的顶端部处；
环形齿轮，所述环形齿轮以围绕所述太阳齿轮的方式设置；以及
多个行星齿轮，所述多个行星齿轮设置在所述太阳齿轮和所述环形齿轮之间，并且与所述太阳齿轮和所述环形齿轮啮合；并且，所述包含湿式制动器的传动装置还包括：
输出轴，所述输出轴具有基端部，并且具有从所述壳体伸出的顶端侧，其中所述行星齿轮的第三齿轮轴附接到所述输出轴的上述基端部，
所述包含湿式制动器的传动装置由此被构造成将所述驱动源的旋转力通过所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述太阳齿轮和所述行星齿轮传递至所述输出轴，
所述包含湿式制动器的传动装置的特征在于：
所述湿式制动器包括：
制动毂，所述制动毂以能够随所述第二齿轮和所述第二齿轮轴以一体化方式旋转的方式设置；
旋转侧制动盘，所述旋转侧制动盘附接到所述制动毂的外周部；
固定侧制动盘，所述固定侧制动盘以面对所述旋转侧制动盘的方式设置；
挤压制动盘，所述挤压制动盘用于挤压所述旋转侧制动盘和所述固定侧制动盘，
所述制动毂和所述第二齿轮轴由第一轴承和第二轴承以可旋转方式支撑，所述第一轴承介于所述壳体的第一支撑构件的凸部和在所述制动毂的基端上形成的凹部的内周表面之间，所述凸部设置在所述凹部的内侧上，所述第二轴承介于所述壳体的第二支撑构件和所述制动毂的顶端部之间，所述第二支撑构件围绕所述制动毂的顶端部，
所述传动装置还包括：
多个盘挤压销，所述多个盘挤压销分别***穿过在所述第一支撑构件中形成的多个孔；
压板，所述压板设置在所述第一支撑构件的外侧上；以及
板挤压装置，并且，
所述包含湿式制动器的传动装置由此被构造成使得所述板挤压装置挤压所述压板，所述压板挤压所述盘挤压销，并且所述盘挤压销挤压所述挤压制动盘。
2.根据权利要求1所述的包含湿式制动器的传动装置，其特征在于：
所述压板设置于如下空间部中，该空间部形成在所述壳体的所述第一支撑构件和所述壳体的覆盖所述第一支撑构件的盖构件之间，
所述板挤压装置包括销挤压装置和板挤压销，该板挤压销***穿过在所述盖构件中形成的孔，并且
所述销挤压装置挤压所述板挤压销，并且所述板挤压销挤压所述压板。
3.根据权利要求2所述的包含湿式制动器的传动装置，其特征在于：
所述板挤压销具有：
头部，所述头部***穿过在所述盖构件中形成的所述孔，并且被构造成挤压所述压板；
柄部，所述柄部***穿过在所述压板中形成的孔。
4.根据权利要求3所述的包含湿式制动器的传动装置，其特征在于：
在形成于所述压板中的所述孔的内周表面和所述板挤压销的所述柄部的外周表面之间形成有间隙。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的包含湿式制动器的传动装置，其特征在于：
所述制动毂被花键配合到所述第二齿轮轴的基端部。
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