CN102267635A - 一种码垛机设备及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种码垛机设备及其操作方法,属于自动包装设备领域,包括机架、升降托桶组件、移动压紧组件以及定位气缸和检测开关;移动压紧组件:包括护栏架,所述护栏架顶端通过连接板固定有下压气缸,所述下压气缸的活塞杆固定有压板;本发明采用上述技术方案可产生的效果为:变换吸附为下压方式,通过下压气缸及护栏架将叠加桶移动到栈板,达到输送桶的目的。本发明对桶盖子表面及盖子强度没有限制要求,操作加安全可靠。
Description
技术领域
本发明属于自动包装设备领域,具体为一种码垛机设备及其操作方法。
背景技术
原***垛设备通过真空吸住桶的盖子进行上下前后方向移动来实现码垛,但若盖子表面有凹凸不平则不能使用此设备,并且若前道工序盖子没有被压紧或真空***出现问题,在码垛中会出现桶掉落,物料被抛洒出来等故障。故,原***垛设备对桶及盖子强度要求高,盖子软易变形会出现现上下码放少量错位,对后续输送工作造成影响。
发明内容
本发明在于克服现有技术的缺陷,提供一种码垛机设备及其操作方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
一种码垛机设备,包括机架、升降托桶组件、移动压紧组件以及定位气缸和检测开关;
机架:所述机架上设有水平输送组件,所述水平输送组件连接有提供栈板的供栈板组件;
升降托桶组件:包括升降气缸,所述升降气缸固定安装在机架两外侧,其底端与机架相连,顶端的气缸活塞杆连接有托板;
移动压紧组件:包括护栏架,所述护栏架顶端通过连接板固定有下压气缸,所述下压气缸的活塞杆固定有压板;所述护栏架底端固定有滑块,所述滑块滑动连接有滑轨,所述滑轨固定在机架上;所述机架通过连接件固定有水平方向的移动气缸,所述移动气缸的活塞杆与护栏架连接,所述移动气缸上安装有移动到位检测开关;
定位气缸:所述定位气缸位于机架内侧,其活塞杆端朝上,其另一端与机架固定连接;
检测开关:检测开关设于机架上;
所述护栏架与机架之间设有高度大于栈板厚度小于桶高度的空隙。
作为优选,所述机架两外侧的每一侧分别布置有两个升降气缸,每一侧的两个升降气缸之间装有定位导向杆,所述定位导向杆底端与机架相连,顶端与托板连接。
作为优选,所述压板与护栏架之间设有导向杆,所述导向杆的两端分别与压板、连接板相连。
作为优选,所述移动气缸与定位气缸位于护栏架不同的两侧。
作为优选,所述水平输送组件为滚子链条输送机。
作为优选,所述护栏架上设有若干横板。
本发明还提供一种码垛机设备的操作方法,启动水平输送组件运行,检测开关检测到无栈板,启动供栈板组件,定位气缸伸出阻挡栈板通过,升降气缸活塞杆伸出使托板与供桶组件水平以便接桶,下压气缸的活塞杆处于收缩状态以便桶进入到托板上;
供桶组件推桶进入升降托桶组件,升降托桶组件下降,移动压紧组件压紧桶下降,启动移动气缸同时启动水平输送组件,移动到位检测开关检测到移动距离到达设定值,移动气缸复位,水平输送组件停止,升降托桶组件复位,移动压紧组件的压紧复位,完成一列码垛。
本发明采用上述技术方案可产生的效果为:变换吸附为下压方式,通过下压气缸及护栏架将叠加桶移动到栈板,达到输送桶的目的。本发明对桶盖子表面及盖子强度没有限制要求,操作加安全可靠。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的右视图;
图2是本发明的主视图;
图3是图2的A部放大示意图;
图4是本发明的俯视图;
图5是图4的B部放大示意图;
图6是移动压紧组件的右视图;
图7是图6的C部放大示意图;
图8是移动压紧组件的主视图;
图9是图8的D部放大示意图;
图10是图8的E部放大示意图;
图11是移动压紧组件的俯视图;
图12是图11的F部放大示意图;
图13是升降托桶组件的右视图;
图14是升降托桶组件的主视图;
图15是升降托桶组件的俯视图。
图中标号如下:1——下压气缸,2——导向杆,3——压板,4——护栏架,5——滑块,6——滑轨,7——移动气缸,8——移动到位检测开关,9——检测开关,10——定位气缸,11——升降气缸,12——定位导向杆,13——托板,20——机架,21——水平输送组件,22——供桶组件,23——供栈板组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1至图9所示,一种自动码垛设备包括升降托桶组件、移动压紧组件以及定位气缸10、检测开关9。
机架20上设有水平输送组件21,所述水平输送组件21连接有提供栈板的供栈板组件23;
升降托桶组件:包括升降气缸11,升降气缸11固定安装在机架20两外侧,其底端与机架20相连,顶端的气缸活塞杆连接有托板13;
移动压紧组件:包括护栏架4,所述护栏架4顶端通过连接板固定有下压气缸1,所述下压气缸1的活塞杆固定有压板3;所述护栏架4底端固定有滑块5,所述滑块5滑动连接有滑轨6,所述滑轨6固定在机架20上;所述机架20通过连接件固定有水平方向的移动气缸7,所述移动气缸7的活塞杆与护栏架4连接,所述移动气缸7上安装有移动到位检测开关8;
定位气缸10:所述定位气缸10位于机架20内侧,其活塞杆端朝上,其另一端与机架20固定连接;
检测开关:检测开关设于机架20上;
所述护栏架4与机架20之间设有高度大于栈板厚度小于桶高度的空隙,栈板通过此空隙由护栏架4一侧到另一侧。
所述机架20两外侧的每一侧分别布置有两个升降气缸11,每一侧的两个升降气缸11之间装有定位导向杆12,所述定位导向杆12底端与机架20相连,顶端与托板13连接。所述压板3与护栏架4之间设有导向杆2,所述导向杆2的两端分别与压板3、连接板相连。所述移动气缸7与定位气缸10位于护栏架4不同的两侧。所述水平输送组件21为滚子链条输送机。所述护栏架4上设有若干横板。
操作方法:定位气缸10伸出阻挡栈板通过,升降气缸11活塞杆伸出使托板13与供桶组件22水平以便接桶,下压气缸1的活塞杆处于收缩状态以便桶进入到托板13上。启动水平输送组件21运行,检测开关9检测到无栈板,启动供栈板组件23,由定位气缸10使栈板输送到位,然后定位气缸10收缩复位;
供桶组件22出口有预码好的桶,推桶进入升降托桶组件,自动统计,到达预设定值,升降托桶组件下降,移动压紧组件的压紧桶下降,启动移动气缸7同时启动水平输送组件21,移动到位检测开关8检测到移动距离到达设定值,移动气缸7复位,水平输送组件21停止,升降托桶组件复位,移动压紧组件的压紧复位,完成一列码垛;
再次循环以上操作上桶,当到达设定列数,水平输送组件21启动,当检测开关9检测到无栈板后再次启动供栈板组件23,循环以上操作。
循环以上桶码垛,可以选择码单列、双列、3列或4列。
最后应说明的是:以上所述仅为说明本发明的实施方式,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种码垛机设备,其特征在于,包括机架、升降托桶组件、移动压紧组件以及定位气缸和检测开关;
机架:所述机架上设有水平输送组件,所述水平输送组件连接有提供栈板的供栈板组件;
升降托桶组件:包括升降气缸,所述升降气缸固定安装在机架两外侧,其底端与机架相连,顶端的气缸活塞杆连接有托板;
移动压紧组件:包括护栏架,所述护栏架顶端通过连接板固定有下压气缸,所述下压气缸的活塞杆固定有压板;所述护栏架底端固定有滑块,所述滑块滑动连接有滑轨,所述滑轨固定在机架上;所述机架通过连接件固定有水平方向的移动气缸,所述移动气缸的活塞杆与护栏架连接,所述移动气缸上安装有移动到位检测开关;
定位气缸:所述定位气缸位于机架内侧,其活塞杆端朝上,其另一端与机架固定连接;
检测开关:检测开关设于机架上;
所述护栏架与机架之间设有高度大于栈板厚度小于桶高度的空隙。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机设备,其特征在于,所述机架两外侧的每一侧分别布置有两个升降气缸,每一侧的两个升降气缸之间装有定位导向杆,所述定位导向杆底端与机架相连,顶端与托板连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机设备,其特征在于,所述压板与护栏架之间设有导向杆,所述导向杆的两端分别与压板、连接板相连。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机设备,其特征在于,所述移动气缸与定位气缸位于护栏架不同的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机设备,其特征在于,所述水平输送组件为滚子链条输送机。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机设备,其特征在于,所述护栏架上设有若干横板。
7.根据权利要求1所述的码垛机设备的操作方法,其特征在于,启动水平输送组件运行,检测开关检测到无栈板,启动供栈板组件,定位气缸伸出阻挡栈板通过,升降气缸活塞杆伸出使托板与供桶组件水平以便接桶,下压气缸的活塞杆处于收缩状态以便桶进入到托板上;
供桶组件推桶进入升降托桶组件,升降托桶组件下降,移动压紧组件压紧桶下降,启动移动气缸同时启动水平输送组件,移动到位检测开关检测到移动距离到达设定值,移动气缸复位,水平输送组件停止,升降托桶组件复位,移动压紧组件的压紧复位,完成一列码垛。
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