CN201619887U - 饮用水桶自动码垛机 - Google Patents

饮用水桶自动码垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN201619887U
CN201619887U CN201020103935XU CN201020103935U CN201619887U CN 201619887 U CN201619887 U CN 201619887U CN 201020103935X U CN201020103935X U CN 201020103935XU CN 201020103935 U CN201020103935 U CN 201020103935U CN 201619887 U CN201619887 U CN 201619887U
Authority
CN
China
Prior art keywords
handgrip
fixed
frame
scuttle
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201020103935XU
Other languages
English (en)
Inventor
顾云祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201020103935XU priority Critical patent/CN201619887U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201619887U publication Critical patent/CN201619887U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种饮用水桶的堆放装置，特别涉及一种饮用水桶自动码垛机。主要解决现有饮用水桶搬运装置自动化程度低无法满足大量水桶码垛的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种饮用水桶自动码垛机，包括底座、机座、旋转架、旋转机构、道轨龙门架、上下移动架、升降机构、抓手机构，所述机座通过螺栓或焊接固定在底座上，旋转机构安置在机座上，旋转架固定在旋转机构上，道轨龙门架垂直固定在旋转架一侧，上下移动架与升降机构连接并可沿道轨龙门架两根立柱上导轨垂直升降，升降机构安置在道轨龙门架的两根立柱之间，在上下移动架上安装有呈阵列式布置的多个抓手机构。本实用新型主要用于饮用水桶在灌装前后的移动堆放。

Description

饮用水桶自动码垛机
技术领域：本实用新型涉及一种饮用水桶的堆放装置，特别涉及一种饮用水桶自动码垛机。
背景技术：目前饮用水桶在灌装前后的移动堆放，一般都采用人工进行，但是人工堆放效率低，并且很难做到堆放位置准确，造成堆放后水桶容易坍塌。为提高堆放效率，也有采用机械进行搬运，如中国专利申请200610121127.4公开了“一种饮水桶升翻安置机”，包括底座、立柱、控制开关、滑动装置、饮水桶升降机构、夹紧装置和翻转装置，底座为一侧开口的U型结构，立柱固定在底座上，所述立柱为空心结构，其侧面设有开口槽，内部设有饮水桶升降机构，在饮水桶升降机构上设置有夹紧装置，所述夹紧装置与翻转装置连接，滑动装置安装在底座的下面。本发明使用方便、省力、安全可靠；开始状态时，饮水桶落地摆放，夹紧饮水桶后，上升时饮水桶自动进行翻转，使饮水桶出水口垂直朝下。但是该装置仅仅是以金属框架直线运动的结构，每次仅能搬运一个桶，自动化程度低，无法满足大量水桶码垛要求。
实用新型内容：本实用新型的目的是提供一种一次就能完成多个饮用水桶堆放的饮用水桶自动码垛机。主要解决现有饮用水桶搬运装置自动化程度低无法满足满足大量水桶码垛的技术问题。
本实用新型的技术方案为：一种饮用水桶自动码垛机，包括底座、机座、旋转架、旋转机构、道轨龙门架、上下移动架、升降机构、抓手机构，所述机座通过螺栓或焊接固定在底座上，旋转机构安置在机座上，旋转架固定在旋转机构上，道轨龙门架垂直固定在旋转架一侧，上下移动架与升降机构连接并可沿道轨龙门架两根立柱上导轨垂直升降，升降机构安置在道轨龙门架的两根立柱之间，在上下移动架上安装有呈阵列式布置的多个抓手机构。
所述的抓手机构包括抓手气缸、抓手主体、抓手开合器、抓手，抓手汽缸通过抓手连接轴套和连接轴固定在上下移动架上，抓手汽缸与抓手主体通过螺栓连接，抓手开合器通过内角螺栓固定在抓手主体中孔处，抓手可转动固定在抓手主体上，在抓手上与抓手开合器对应位置装有2个调整螺丝，调整螺丝端部安装有钢球，所述钢球与抓手开合器接触。抓手上固定有垫板，用于饮水桶的定位。上下移动架上的抓手机构可为4-20个，优选4、8、16、20。
在旋转架上设有拉簧机构，防止钢丝蝇过松。
所述的旋转机构包括有圆盘旋转轴承、带旋转电机的变速器、小齿轮，圆盘旋转轴承固定机座上，旋转架固定在圆盘旋转轴承上，旋转架上固定有带旋转电机的变速器，变速器输出端与固定在机座尾部小齿轮啮合，小齿轮与固定在机座顶部的圆盘旋转轴承的大齿轮啮合，从而带动旋转架旋转。
所述的升降机构为钢丝绳及滚轮升降机构、丝杆升降机构或液压升降机构。
当升降机构为钢丝绳及滚轮升降机构时，包括升降电机、钢丝绳和滚轮组，升降电机固定在旋转架一侧，其输出轴穿过旋转架固定在旋转架另一侧，输出轴上套装有两个卷钢丝轮，两个被动滚轮固定在轨道龙门架横梁上，还有两个被动滚轮安装在上下移动架顶部，由两个卷钢丝轮引出的2根钢丝绳依次绕过固定在轨道龙门架横梁上两个被动滚轮、上下移动架顶部两个被动滚轮与上下移动架相连，在上下移动架上，与龙门架立柱上导轨对应位置通过支架分别装有2组滚轮座，滚轮座的滚动轴承可沿导轨升降。
当升降机构为丝杆升降机构时，在轨道龙门架立柱内侧左右安装1-2根丝杆，丝杆下方连接涡轮箱，涡轮箱再与上下移动架固定，当涡轮箱工作时，带动丝杆旋转从而带动上下移动架作垂直升降。
当升降机构为液压升降机构时，油缸固定在轨道龙门架底端中部，在油缸的顶部通过支架安装有一对滚轮，滚轮可沿轨道龙门架上滚轮导向轴上下移动，滚轮上绕有滚珠链条或钢丝绳，一端连接油缸输出端，两一端与上下移动架连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用升降机构和旋转机构结合，配合多个抓手，一次可完成4-20个饮用水桶抓起旋转运送和堆放，使饮用水桶的码垛效率大为提高，而且饮用水桶间的位置可精确控制，码垛的稳固性大为提高。特别适合小型饮用水桶装厂的饮用水桶的码垛。并且本实用新型具有结构简单、成本低廉、自动化程度高的特点。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意主视图
图2为本实用新型实施例1俯视图
图3为实施例2结构示意主视图
图4为实施例2油缸安装位置结构示意图
图5为本实用新型抓手结构示意图
图6为本实用新型去壳结构示意左视图
图7为本实用新型去壳结构示意右视图
图中：1-底座，2-机座，3-旋转架，4-轨道龙门架，5-上下移动架，6-抓手，7-圆盘旋转轴承，8-带旋转电机的变速器，9-小齿轮，10-升降电机，11-钢丝绳，12-滚轮，13-卷钢丝轮，14-龙门架立柱，15-油缸，16-滚轮导向轴，17-油缸滚轮，18-饮水桶，19-集平台，20-导轨，21-滚轮座，22-抓手汽缸，23-抓手主体，24-抓手开合器，25-连接轴套，26-连接轴，27-调整螺丝，28-钢球，29-垫板，30-拉簧机构。
具体实施方式
实施例1，参照附图1、2、5、6、7，一种饮用水桶自动码垛机，包括底座1、机座2、旋转架3、旋转机构、道轨龙门架4、上下移动架5、升降机构、抓手机构，所述机座2通过螺栓或焊接固定在底座上1，旋转机构安置在机座2上，旋转架3固定在旋转机构上，道轨龙门架4垂直固定在旋转架3一侧，上下移动架5与升降机构连接并可沿道轨龙门架4两根龙门架立柱14上导轨20垂直升降，升降机构安置在道轨龙门架的两根龙门架立柱之间，在上下移动架上安装有呈阵列式布置的4-20个抓手机构。
所述的抓手机构包括抓手气缸22、抓手主体23、抓手开合器24、抓手6，抓手汽缸22通过抓手连接轴套25和连接轴26固定在上下移动架5上，抓手汽缸22与抓手主体23通过螺栓连接，抓手开合器24通过内角螺栓固定在抓手主体中孔处，抓手6可转动固定在抓手主体23上，在抓手6上与抓手开合器24对应位置装有2个调整螺丝27，调整螺丝27端部安装有钢球28，所述钢球28与抓手开合器24接触。抓手6上固定有垫板29，用于饮水桶的定位。
在旋转架上设有拉簧机构30，防止钢丝蝇过松。
所述的旋转机构包括有圆盘旋转轴承7、带旋转电机的变速器8、小齿轮9，圆盘旋转轴承7固定机座2上，旋转架3固定在圆盘旋转轴承7上，旋转架3上固定有带旋转电机的变速器8，变速器输出端与固定在机座尾部小齿轮9啮合，小齿轮9与固定在机座顶部的圆盘旋转轴承7的大齿轮啮合，从而带动旋转架3旋转。
升降机构为钢丝绳及滚轮升降机构时，包括升降电机10、钢丝绳11和滚轮12组，升降电机10固定在旋转架3一侧，其输出轴穿过旋转架固定在旋转架另一侧，输出轴上套装有两个卷钢丝轮13，两个被动滚轮12固定在轨道龙门架横梁上，还有两个被动滚轮12安装在上下移动架顶部，由两个卷钢丝轮引出的2根钢丝绳11依次绕过分别固定在轨道龙门架横梁上和上下移动架顶部两个被动滚轮12与上下移动架5相连，在上下移动架5上，与龙门架立柱14上导轨对应位置通过支架装有2组滚轮座21，每组装有8个轴承，滚轮座的滚动轴承与导轨接触，使上下移动架沿导轨20做垂直滑动。
工作过程，首先地面输送带将饮水桶18运送至集平台19，集平台另外三侧均设有护栏，根据需要控制集平台大小为4-20桶载量，集平台底下设有推桶汽缸，当计数到量后，将桶推至集平台最内端，然后汽缸回原点，再推第二排，依次类推完成推桶工序。然后升降电机10工作，带动钢丝绳11转动，钢丝绳11通过滚轮组拉动上下移动架5，上下移动架5上抓手打开，上下移动架5从最高位沿导轨下降，抓手碰到饮水桶18桶口，抓手闭合，然后上下移动架5上升，上升的同时，带旋转电机的变速器8依次通过小齿轮9、圆盘旋转轴承7的大齿轮啮合带动旋转架3作90°～180°～270°旋转，旋转架3带动道轨龙门架4以及抓有饮水桶上下移动架5一并旋转。达到指定位置后，上下移动架5沿两根龙门架立柱14上导轨下降，到水桶触底打开抓手，然后上下移动架5升至第二层高度按原方向返回，进行第二次循环工作。依次类推，直至所需放桶层数，整个工作过程结束(一个循环)。
实施例2，参照图3、4，升降机构为液压升降机构时，油缸15固定在轨道龙门架4底端中部，在油缸的顶部通过支架安装有一对油缸滚轮17，油缸滚轮17可沿轨道龙门架上滚轮导向轴16上下移动，滚轮上绕有滚珠链条或钢丝绳11，一端连接油缸输出端，两一端与上下移动架5连接。工作时通过油缸控制上下移动架5垂直升降，旋转用油马达或蜗轮箱，其余与实施例1相同。
实施例3，当升降机构为丝杆升降机构时，在轨道龙门架立柱内侧左右安装1-2根丝杆，丝杆下方连接涡轮箱，涡轮箱再与上下移动架5固定，当涡轮箱工作时，带动丝杆旋转从而带动上下移动架5作垂直升降。即工作时通过涡轮箱带动丝杆从而控制上下移动架5垂直升降，其余与实施例1相同。

Claims (10)

1.一种饮用水桶自动码垛机，其特征是包括底座、机座、旋转架、旋转机构、道轨龙门架、上下移动架、升降机构、抓手机构，所述机座通过螺栓或焊接固定在底座上，旋转机构安置在机座上，旋转架固定在旋转机构上，道轨龙门架垂直固定在旋转架一侧，上下移动架与升降机构连接并可沿道轨龙门架两根立柱上导轨垂直升降，升降机构安置在道轨龙门架的两根立柱之间，在上下移动架上安装有呈阵列式布置的多个抓手机构。
2.根据权利要求1所述的一种饮用水桶自动码垛机，其特征是所述的旋转机构包括有圆盘旋转轴承、带旋转电机的变速器、小齿轮，圆盘旋转轴承固定机座上，旋转架固定在圆盘旋转轴承上，旋转架上固定有带旋转电机的变速器，变速器输出端与固定在机座尾部小齿轮啮合，小齿轮与固定在机座顶部的圆盘旋转轴承的大齿轮啮合，从而带动旋转架旋转。
3.根据权利要求1所述的一种饮用水桶自动码垛机，其特征是所述的升降机构为钢丝绳及滚轮升降机构、丝杆升降机构或液压升降机构。
4.根据权利要求1所述的一种饮用水桶自动码垛机，其特征是当升降机构为钢丝绳及滚轮升降机构时，包括升降电机、钢丝绳和滚轮组，升降电机固定在旋转架一侧，其输出轴穿过旋转架固定在旋转架另一侧，输出轴上套装有两个卷钢丝轮，两个被动滚轮固定在轨道龙门架横梁上，还有两个被动滚轮安装在上下移动架顶部，由两个卷钢丝轮引出的2根钢丝绳依次绕过固定在轨道龙门架横梁上两个被动滚轮、上下移动架顶部两个被动滚轮与上下移动架相连，在上下移动架上，与龙门架立柱上导轨对应位置通过支架分别装有2组滚轮座，滚轮座的滚动轴承可沿导轨升降。
5.根据权利要求4所述的一种饮用水桶自动码垛机，其特征是在旋转架上设有防止钢丝蝇过松的拉簧机构。
6.根据权利要求1所述的一种饮用水桶自动码垛机，其特征是当升降机构为丝杆升降机构时，在轨道龙门架立柱内侧左右安装1-2根丝杆，丝杆下方连接涡轮箱，丝杆螺母再与上下移动架固定，当涡轮箱工作时，带动丝杆旋转从而带动上下移动架作垂直升降。
7.根据权利要求1所述的一种饮用水桶自动码垛机，其特征是当升降机构为液压升降机构时，以液压泵作动力，油缸固定在轨道龙门架底端中部，在油缸的顶部通过支架安装有一对滚轮，滚轮可沿轨道龙门架上滚轮导向轴上下移动，滚轮上绕有滚珠链条或钢丝绳，一端连接油缸输出端，一端与上下移动架连接。
8.根据权利要求1所述的一种饮用水桶自动码垛机，其特征是所述的抓手机构包括抓手气缸、抓手主体、抓手开合器、抓手，抓手汽缸通过抓手连接轴套和连接轴固定在上下移动架上，抓手汽缸与抓手主体通过螺栓连接，抓手开合器通过内角螺栓固定在抓手主体中孔处，抓手可转动固定在抓手主体上，在抓手上与抓手开合器对应位置装有2个调整螺丝，调整螺丝端部安装有钢球，所述钢球与抓手开合器接触。
9.根据权利要求8所述的一种饮用水桶自动码垛机，其特征是抓手上固定有用于饮水桶的定位的垫板。
10.根据权利要求8所述的一种饮用水桶自动码垛机，其特征是抓手机构为4-20个。
CN201020103935XU 2010-01-29 2010-01-29 饮用水桶自动码垛机 Expired - Fee Related CN201619887U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020103935XU CN201619887U (zh) 2010-01-29 2010-01-29 饮用水桶自动码垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020103935XU CN201619887U (zh) 2010-01-29 2010-01-29 饮用水桶自动码垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201619887U true CN201619887U (zh) 2010-11-03

Family

ID=43023342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201020103935XU Expired - Fee Related CN201619887U (zh) 2010-01-29 2010-01-29 饮用水桶自动码垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201619887U (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102211714A (zh) * 2011-04-14 2011-10-12 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种桶装水码垛机
CN102229391A (zh) * 2011-04-28 2011-11-02 安徽省汇康饮料有限公司 桶装水的堆垛机
CN102267635A (zh) * 2011-08-11 2011-12-07 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 一种码垛机设备及其操作方法
CN102485617A (zh) * 2010-12-03 2012-06-06 贵州建新南海科技股份有限公司 瓷绝缘子机械转运机构
CN103863789A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 信宜市恒大机械设备厂 自动码砖机及其控制方法
CN104030048A (zh) * 2014-06-09 2014-09-10 广东摩德娜科技股份有限公司 马赛克垫板自动取板及入窑机构
CN104709720A (zh) * 2015-02-12 2015-06-17 青岛德隆科技有限公司 全自动双臂码卸垛机
CN105501974A (zh) * 2016-01-13 2016-04-20 昆明理工大学 一种自重式全自动水桶堆垛机
CN105563471A (zh) * 2016-03-02 2016-05-11 江苏豪林自动化科技有限公司 一种机房地板生产用码垛机械手
CN105692057A (zh) * 2016-03-17 2016-06-22 浙江工业职业技术学院 一种饮用水换水车
WO2016106962A1 (zh) * 2014-12-29 2016-07-07 合肥工业大学 一种索杆复合驱动的并联码垛机器人
CN106364905A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 芜湖银星汽车零部件有限公司 一种卸料装置
CN107116546A (zh) * 2017-07-06 2017-09-01 芜湖智享三维打印服务有限公司 一种机械探测抓取机构
CN110775621A (zh) * 2018-07-31 2020-02-11 卡德尔股份有限公司 管线取料装置与方法
CN114715683A (zh) * 2022-04-25 2022-07-08 清远精科信塑料制品有限公司 一种饮用水桶自动码垛设备

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102485617A (zh) * 2010-12-03 2012-06-06 贵州建新南海科技股份有限公司 瓷绝缘子机械转运机构
CN102211714A (zh) * 2011-04-14 2011-10-12 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种桶装水码垛机
CN102229391A (zh) * 2011-04-28 2011-11-02 安徽省汇康饮料有限公司 桶装水的堆垛机
CN102229391B (zh) * 2011-04-28 2013-01-23 安徽省汇康饮料有限公司 桶装水的堆垛机
CN102267635A (zh) * 2011-08-11 2011-12-07 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 一种码垛机设备及其操作方法
CN102267635B (zh) * 2011-08-11 2013-04-17 无锡市德瑞包装设备制造有限公司 一种码垛机设备及其操作方法
CN103863789A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 信宜市恒大机械设备厂 自动码砖机及其控制方法
CN103863789B (zh) * 2012-12-17 2016-06-22 信宜市恒大机械设备厂 自动码砖机的控制方法
CN104030048A (zh) * 2014-06-09 2014-09-10 广东摩德娜科技股份有限公司 马赛克垫板自动取板及入窑机构
US10246276B2 (en) 2014-12-29 2019-04-02 Hefei University Of Technology Cable-strut combination driven parallel robotic palletizer
WO2016106962A1 (zh) * 2014-12-29 2016-07-07 合肥工业大学 一种索杆复合驱动的并联码垛机器人
CN104709720A (zh) * 2015-02-12 2015-06-17 青岛德隆科技有限公司 全自动双臂码卸垛机
CN105501974A (zh) * 2016-01-13 2016-04-20 昆明理工大学 一种自重式全自动水桶堆垛机
CN105501974B (zh) * 2016-01-13 2018-01-19 昆明理工大学 一种自重式全自动水桶堆垛机
CN105563471A (zh) * 2016-03-02 2016-05-11 江苏豪林自动化科技有限公司 一种机房地板生产用码垛机械手
CN105692057A (zh) * 2016-03-17 2016-06-22 浙江工业职业技术学院 一种饮用水换水车
CN106364905A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 芜湖银星汽车零部件有限公司 一种卸料装置
CN107116546A (zh) * 2017-07-06 2017-09-01 芜湖智享三维打印服务有限公司 一种机械探测抓取机构
CN110775621A (zh) * 2018-07-31 2020-02-11 卡德尔股份有限公司 管线取料装置与方法
CN114715683A (zh) * 2022-04-25 2022-07-08 清远精科信塑料制品有限公司 一种饮用水桶自动码垛设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201619887U (zh) 饮用水桶自动码垛机
CN105730543B (zh) 一种自动爬杆装置
CN101954207B (zh) 周边传动中心自动提耙浓缩机
CN206203180U (zh) 一种立体仓库存取货装置
CN202608744U (zh) 一种两级举升电池换装堆垛机构
CN205998669U (zh) 一种瓷砖码垛机
CN202296370U (zh) 一种混凝土砌块搬运与回转装置
CN205820189U (zh) 一种火药补料用提升机
CN202493063U (zh) 螺杆幅传动巷道堆垛机械式立体停车设备
CN205221654U (zh) 自动翻倒垃圾桶
CN105059953B (zh) 一种涂料桶码垛装置
CN105059602A (zh) 一种钢管自动水平排管装置及其排管方法
CN207142746U (zh) 变电二次检修作业升降平台
CN112362464A (zh) 一种钢化玻璃强度检测装置
CN205906736U (zh) 自动取物码垛装置
CN201738584U (zh) 一种清模设备
CN205997868U (zh) 一种升降***及自动取放电池装置
CN208327235U (zh) 一种便于调节的建筑机械升降平台
CN102654040B (zh) 石油钻柱仓储自动化装置
CN102909429A (zh) 具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备
CN104261308B (zh) 一种垂直升降滑动机构及应用
CN206013828U (zh) 一种送板机至热压机自动化传输装置
CN200974716Y (zh) 一种瓶型单件物件自动堆叠机
CN201881059U (zh) 一种金属板材自动翻垛机
CN204545179U (zh) 机械复合管全自动套管装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101103

Termination date: 20140129