CN105936139B - 一种半自动扣手挽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动扣手挽机，包括：机架；上手挽推料通道，设置在机架上，用于将上手挽推料通道内的上手挽往前推；下手挽推料通道，设置在机架上，用于将下手挽推料通道内的下手挽往前推；上手挽送料装置，设置在机架上，位于上手挽推料通道一侧，上手挽送料装置内储存有上手挽，用于将上手挽逐个放入上手挽通道内；下手挽送料装置，设置在机架上，位于下手挽推料通道一侧，下手挽送料装置内储存有下手挽，用于将下手挽逐个放入下手挽通道内；压挽装置，接收上手挽推料通道及下手挽推料通道输送的上手挽和下手挽，并将上手挽及下手挽安装到袋子上。本发明可实现扣手挽的自动化进行，且工作稳定，工作效率高。

Description

一种半自动扣手挽机

技术领域

本发明涉及一种半自动扣手挽机。

背景技术

现有很多承重的袋子上都需要扣装手挽以便使用者提携，现有的扣手挽工序一般由人手工完成，先将上手挽、下手挽及袋子对齐，然后用工具压紧安装，工作效率较低，人工成本高昂，为此，市面上出现有扣手挽机，但是现有的扣手挽机送料装置并不完善，经常出现送料故障的问题，导致扣手挽机经常需要停机，工作不稳定，为此本发明提供一种结构完善的半自动扣手挽机用于解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种半自动扣手挽机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种半自动扣手挽机，包括：

机架；

上手挽推料通道，设置在机架上，用于将上手挽推料通道内的上手挽往前推；

下手挽推料通道，设置在机架上，用于将下手挽推料通道内的下手挽往前推；

上手挽送料装置，设置在机架上，位于上手挽推料通道一侧，上手挽送料装置内储存有上手挽，用于将上手挽逐个放入上手挽通道内；

下手挽送料装置，设置在机架上，位于下手挽推料通道一侧，下手挽送料装置内储存有下手挽，用于将下手挽逐个放入下手挽通道内；

压挽装置，接收上手挽推料通道及下手挽推料通道输送的上手挽和下手挽，并将上手挽及下手挽安装到袋子上。

所述上手挽送料装置及下手挽送料装置皆包括若干手挽芯板、挡板及滑动轨道，挡板及滑动轨道安装在机架上，手挽芯板一端与上手挽及下手挽内部轮廓相适配，手挽芯板的上部可滑动地安装在滑动轨道上，手挽芯板下部与挡板的距离小于上手挽或下手挽的厚度。

所述滑动轨道包括一水平段和一朝下的斜面段，所述水平段呈L型，水平段包括横段和纵段，横段一端与纵段一端连接，纵段的另一端与斜面段的上端对接，横段的另一端用于添加手挽芯板，两位于纵段和横段交接处的手挽芯板分别用于向上手挽推料通道及下手挽推料通道输送上手挽及下手挽；所述机架上设置有用于驱动手挽芯板沿横段移动的第一驱动装置及用于驱动手挽芯板沿纵段移动的第二驱动装置。

所述第一驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装在机架上，所述第二气缸安装在第一气缸的输出端，所述第二气缸的输出端连接有一中间板，中间板上设置有若干插杆，所述手挽芯板上部设置有与插杆对应的插孔；所述第二驱动装置包括设置在机架上的第三气缸，第三气缸输出端作用在位于纵段的手挽芯板上部。

所述上手挽推料通道位于一挡板下，该挡板对应上手挽推料通道入口处设置有用于供上手挽通过的第一过料孔，第一过料孔与位于纵段和横段交接处的一手挽芯板的下端对应；所述下手挽推料通道位于另一挡板下，该挡板对应下手挽推料通道入口处设置有用于供下手挽通过的第二过料孔，第二过料孔与位于纵段和横段交接处的另一手挽芯板的下端对应；第一过料孔及第二过料孔处皆设置有控制上手挽及下手挽逐个下落的控制装置。

每个控制装置皆包括第四气缸、第五气缸、第一插板及第二插板，所述第四气缸、第五气缸安装在机架上，第一插板及第二插板分别安装在第四气缸、第五气缸的输出端，第一插板及第二插板位于手挽芯板的下端和挡板之间，并且第一插板及第二插板分布于手挽芯板两侧。

所述压挽装置包括设置在上手挽推料通道处的第一通孔、设置在下手挽推料通道处的阶梯通孔、芯轴及压杆，第一通孔可供上手挽通过，第一通孔底部设置有用于阻挡上手挽的合页，所述芯轴可滑动地安装在机架上，芯轴外轮廓与下手挽内轮廓一致，芯轴侧壁上设置有一台阶面，台阶面用于支撑上手挽，芯轴于阶梯通孔内运动，下手挽放置在阶梯通孔内，所述压杆可滑动地安装在机架上，压杆下端设置有与芯轴外轮廓相匹配的避让孔，压杆于第一通孔内运动。

所述芯轴通过一双行程气缸驱动上下动作，所述压杆通过第六气缸驱动动作。

本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明通过从侧部往上手挽推料通道及下手挽推料通道送上手挽及下手挽，缩短上手挽或下手挽在上手挽推料通道及下手挽推料通道内的运行距离，降低故障发生率，结构更为简单，工作更为稳定，可见本发明可实现扣手挽的自动化进行，且工作稳定，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的示意图；

图2是本发明中压挽装置的示意图；

图3是本发明中压挽装置的部分示意图；

图4是本发明中第一驱动装置的部分示意图；

图5是本发明中控制装置的部分示意图。

具体实施方式

参照图1～图5，本发明是一种半自动扣手挽机，包括：

机架1；

上手挽推料通道2，设置在机架1上，用于将上手挽31推料通道2内的上手挽往前推；

下手挽推料通道3，设置在机架1上，用于将下手挽32推料通道3内的下手挽往前推；

上手挽送料装置4，设置在机架1上，位于上手挽推料通道2一侧，上手挽送料装置4内储存有上手挽，用于将上手挽逐个放入上手挽通道内；

下手挽送料装置5，设置在机架1上，位于下手挽推料通道3一侧，下手挽送料装置5内储存有下手挽，用于将下手挽逐个放入下手挽通道内；

压挽装置6，接收上手挽推料通道2及下手挽推料通道3输送的上手挽和下手挽，并将上手挽及下手挽安装到袋子上。

采用上述结构的本发明通过从侧部往上手挽推料通道2及下手挽推料通道3送上手挽及下手挽，缩短上手挽或下手挽在上手挽推料通道2及下手挽推料通道3内的运行距离，降低故障发生率，结构更为简单，工作更为稳定，可见本发明可实现扣手挽的自动化进行，且工作稳定，工作效率高。

如图1和图4所示，上手挽送料装置4及下手挽送料装置5皆包括若干手挽芯板7、挡板8及滑动轨道，挡板8及滑动轨道安装在机架1上，手挽芯板7一端与上手挽及下手挽内部轮廓相适配，手挽芯板7的上部可滑动地安装在滑动轨道上，手挽芯板7下部与挡板8的距离小于上手挽或下手挽的厚度；滑动轨道包括一水平段和一朝下的斜面段11，水平段呈L型，水平段包括横段9和纵段10，横段9一端与纵段10一端连接，纵段10的另一端与斜面段11的上端对接，横段9的另一端用于添加手挽芯板7，两位于纵段10和横段9交接处的手挽芯板7分别用于向上手挽推料通道2及下手挽推料通道3输送上手挽及下手挽；机架1上设置有用于驱动手挽芯板7沿横段9移动的第一驱动装置及用于驱动手挽芯板7沿纵段10移动的第二驱动装置。

在手挽芯板7上套设上手挽或下手挽，通过第一驱动装置驱动手挽芯横段9移动，由于挡板8与手挽芯板7之间距离的限定，手挽芯板7上的上手挽或下手挽不会滑出，至手挽芯板7移动到上手挽推料通道2或下手挽推料通道3的入口端，然后停止，该手挽芯板7开始逐个向上手挽推料通道2或下手挽推料通道3落料，至该手挽芯板7上的上手挽或下手挽用完之后，第二驱动装置驱动该手挽芯板7沿纵段10移动，第一驱动装置驱动下一个手挽芯板7移动到上手挽推料通道2或下手挽推料通道3的入口端继续落料，用完的手挽芯板7被驱动到斜面段11，然后自动滑落，可设置一收纳箱收集滑落的手挽芯板7，工作人员取出手挽芯板7重新套装上手挽或下手挽，再放入横段9，如此循环供料。该结构的上手挽送料装置4及下手挽送料装置5结构巧妙、工作稳定，故障率极低，保证本发明长期稳定运行，工作效率高。

如图1和图4所示，第一驱动装置包括第一气缸12和第二气缸13，第一气缸12安装在机架1上，第二气缸13安装在第一气缸12的输出端，第二气缸13的输出端连接有一中间板14，中间板14上设置有若干插杆15，手挽芯板7上部设置有与插杆15对应的插孔16；第二驱动装置包括设置在机架1上的第三气缸17，第三气缸17输出端作用在位于纵段10的手挽芯板7上部。该结构的第一驱动装置及第二驱动装置结构巧妙，控制简单、精准、高效、稳定。

如图5所示，上手挽推料通道2位于一挡板8下，该挡板8对应上手挽推料通道2入口处设置有用于供上手挽通过的第一过料孔18，第一过料孔18与位于纵段10和横段9交接处的一手挽芯板7的下端对应；下手挽推料通道3位于另一挡板8下，该挡板8对应下手挽推料通道3入口处设置有用于供下手挽通过的第二过料孔，第二过料孔与位于纵段10和横段9交接处的另一手挽芯板7的下端对应；第一过料孔18及第二过料孔处皆设置有控制上手挽及下手挽逐个下落的控制装置，上手挽推料通道2及下手挽推料通道3内皆设置有第七气缸驱动上手挽及下手挽移动；每个控制装置皆包括第四气缸19、第五气缸20、第一插板21及第二插板22，第四气缸19、第五气缸20安装在机架1上，第一插板21及第二插板22分别安装在第四气缸19、第五气缸20的输出端，第一插板21及第二插板22位于手挽芯板7的下端和挡板8之间，并且第一插板21及第二插板22分布于手挽芯板7两侧。通过第一插板21和第二插板22的相互配合运动，控制上手挽或下手挽逐个下落。

如图2和图3所示，压挽装置6包括设置在上手挽推料通道2处的第一通孔23、设置在下手挽推料通道3处的阶梯通孔24、芯轴25及压杆26，第一通孔23可供上手挽通过，第一通孔23底部设置有用于阻挡上手挽的合页27，芯轴25可滑动地安装在机架1上，芯轴25外轮廓与下手挽内轮廓一致，芯轴25侧壁上设置有一台阶面28，台阶面28用于支撑上手挽，芯轴25于阶梯通孔24内运动，下手挽放置在阶梯通孔24内，压杆26可滑动地安装在机架1上，压杆26下端设置有与芯轴25外轮廓相匹配的避让孔，压杆26于第一通孔23内运动；芯轴25通过一双行程气缸29或两组合气缸驱动上下动作，压杆26通过第六气缸30驱动动作。上手挽进入第一通孔23内后，被合页27支撑，下手挽进入孔内后，芯轴25在双行程气缸驱动下上移，穿插下手挽，然后工作人员手动将袋子上的对应孔位套在芯轴25上，然后芯轴25继续上移，第六气缸动作驱动压杆26下移，此时合页27受压转动，上手挽得以通过第一通孔23，然后芯轴25进入避让孔，避让孔的侧壁和台阶面28配合完成对上手挽和下手挽的扣接。该结构的压挽装置6工作稳定可靠，效率较高。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。

Claims (7)

1.一种半自动扣手挽机，其特征在于包括：

机架；

上手挽推料通道，设置在机架上，用于将上手挽推料通道内的上手挽往前推；

下手挽推料通道，设置在机架上，用于将下手挽推料通道内的下手挽往前推；

上手挽送料装置，设置在机架上，位于上手挽推料通道一侧，上手挽送料装置内储存有上手挽，用于将上手挽逐个放入上手挽通道内；

下手挽送料装置，设置在机架上，位于下手挽推料通道一侧，下手挽送料装置内储存有下手挽，用于将下手挽逐个放入下手挽通道内；

压挽装置，接收上手挽推料通道及下手挽推料通道输送的上手挽和下手挽，并将上手挽及下手挽安装到袋子上；所述上手挽送料装置及下手挽送料装置皆包括若干手挽芯板、挡板及滑动轨道，挡板及滑动轨道安装在机架上，手挽芯板一端与上手挽及下手挽内部轮廓相适配，手挽芯板的上部可滑动地安装在滑动轨道上，手挽芯板下部与挡板的距离小于上手挽或下手挽的厚度。

2.如权利要求1所述的一种半自动扣手挽机，其特征在于所述滑动轨道包括一水平段和一朝下的斜面段，所述水平段呈L型，水平段包括横段和纵段，横段一端与纵段一端连接，纵段的另一端与斜面段的上端对接，横段的另一端用于添加手挽芯板，两位于纵段和横段交接处的手挽芯板分别用于向上手挽推料通道及下手挽推料通道输送上手挽及下手挽；所述机架上设置有用于驱动手挽芯板沿横段移动的第一驱动装置及用于驱动手挽芯板沿纵段移动的第二驱动装置。

3.如权利要求2所述的一种半自动扣手挽机，其特征在于所述第一驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装在机架上，所述第二气缸安装在第一气缸的输出端，所述第二气缸的输出端连接有一中间板，中间板上设置有若干插杆，所述手挽芯板上部设置有与插杆对应的插孔；所述第二驱动装置包括设置在机架上的第三气缸，第三气缸输出端作用在位于纵段的手挽芯板上部。

4.如权利要求2所述的一种半自动扣手挽机，其特征在于所述上手挽推料通道位于一挡板下，该挡板对应上手挽推料通道入口处设置有用于供上手挽通过的第一过料孔，第一过料孔与位于纵段和横段交接处的一手挽芯板的下端对应；所述下手挽推料通道位于另一挡板下，该挡板对应下手挽推料通道入口处设置有用于供下手挽通过的第二过料孔，第二过料孔与位于纵段和横段交接处的另一手挽芯板的下端对应；第一过料孔及第二过料孔处皆设置有控制上手挽及下手挽逐个下落的控制装置。

5.如权利要求4所述的一种半自动扣手挽机，其特征在于每个控制装置皆包括第四气缸、第五气缸、第一插板及第二插板，所述第四气缸、第五气缸安装在机架上，第一插板及第二插板分别安装在第四气缸、第五气缸的输出端，第一插板及第二插板位于手挽芯板的下端和挡板之间，并且第一插板及第二插板分布于手挽芯板两侧。

6.如权利要求1所述的一种半自动扣手挽机，其特征在于所述压挽装置包括设置在上手挽推料通道处的第一通孔、设置在下手挽推料通道处的阶梯通孔、芯轴及压杆，第一通孔可供上手挽通过，第一通孔底部设置有用于阻挡上手挽的合页，所述芯轴可滑动地安装在机架上，芯轴外轮廓与下手挽内轮廓一致，芯轴侧壁上设置有一台阶面，台阶面用于支撑上手挽，芯轴于阶梯通孔内运动，下手挽放置在阶梯通孔内，所述压杆可滑动地安装在机架上，压杆下端设置有与芯轴外轮廓相匹配的避让孔，压杆于第一通孔内运动。

7.如权利要求6所述的一种半自动扣手挽机，其特征在于所述芯轴通过一双行程气缸驱动上下动作，所述压杆通过第六气缸驱动动作。