CN101694048A - 洗衣机的脱水行程控制装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种洗衣机的脱水行程控制装置及其方法，其包含有以下步骤：在洗衣机进入脱水行程时检测偏心量，并在检测出的偏心量小于第一基准偏心量时，将使电机高速旋转预先设定的时间的第一步骤；将使上述高速旋转的电机减速为第一速度并检测偏心量，当检测出的偏心量小于第二基准偏心量时，将上述电机加速为第二速度的第二步骤；检测上述以第二速度旋转的电机的偏心量，当检测出的偏心量小于第三基准偏心量时，将上述电机加速为第三速度的第三步骤。根据如上所述的本发明，将可去除洗衣机滚筒中容纳的洗涤包中含有的水，并可准确的检测出偏心量及振动量，同时可减少脱水行程时间。

Description

洗衣机的脱水行程控制装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种洗衣机的脱水行程控制装置及其方法，在本发明中，在进入脱水行程时，在简易脱水区间将强制排出洗衣机滚筒内部容纳的洗涤包中含有的水，从而可减小偏心量的大小。
背景技术
一般来说，滚筒洗衣机具有对衣物进行洗涤或洗涤及烘干的功能，为了满足用户的多种需求，在上述滚筒洗衣机中设置有多种行程和多个用户设定功能等，特别是，针对用户经常使用的行程将使用户可直接设定洗涤、清洗、脱水等多种行程条件并使用，从而可提高用户使用上的便利性。
洗衣机检测需要处理的洗涤包量，并根据检测出的洗涤包量，将利用给水装置供给洗涤水，并使洗涤水达到滚筒洗衣机内部的既定水位，上述洗涤水将供给到洗衣桶并盛放于洗衣桶中，随后，将使电机以设定的时间按设定的旋转数进行驱动并旋转滚筒，在滚筒内部容纳的洗涤包在洗涤水的作用下将去除洗涤物上的污垢，在上述洗涤行程结束后，洗衣桶内的被污染的洗涤水将通过排水装置排出到洗衣机的外部。
此外，滚筒洗衣机将多次执行用于清洗洗涤包中残留的泡沫的清洗行程，与洗涤行程时相同，将根据检测出的洗涤包量而控制给水装置和电机，并且，含有泡沫的被污染的水将通过排水装置排出到上述滚筒洗衣机的外部。
在上述多次清洗行程以后，将执行用于离心去除洗涤包中的水气的脱水行程。
但是，在现有技术的滚筒洗衣机中，在简易脱水时，在没有从洗涤包充分排出水的状态下加速电机时，将会超出基准偏心量，为了满足基准偏心量将频繁反复的执行电机的加速及检测操作，从而导致加长主脱水行程的进入时间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种洗衣机的脱水行程控制装置及其方法。
本发明给出的技术方案是：本发明中的洗衣机的脱水行程控制方法，其包含有以下步骤：在洗衣机进入脱水行程时检测偏心量，并在检测出的偏心量小于第一基准偏心量时，将使电机高速旋转预先设定的时间的第一步骤；将使上述高速旋转的电机减速为第一速度并检测偏心量，当检测出的偏心量小于第二基准偏心量时，将上述电机加速为第二速度的第二步骤；检测上述以第二速度旋转的电机的偏心量，当检测出的偏心量小于第三基准偏心量时，将上述电机加速为第三速度的第三步骤。
前述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：在上述第一步骤中，在进入洗衣机的脱水行程时检测偏心量，当上述检测出的偏心量为第一基准偏心量以上时，将减速上述电机的速度，并再进入到上述脱水行程。
前述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：在上述第一步骤中，将上述电机加速为高于上述第二速度但低于上述第三速度的速度。
前述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：在上述第一步骤中，将上述电机以300rpm加速30秒。
前述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：在上述第一步骤中，将上述电机以300rpm驱动1回次。
前述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：在上述第二步骤中，当上述检测出的偏心量为第二基准偏心量以上时，将减速上述电机的速度，并再进入到上述脱水行程。
前述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：在上述第三步骤中，当上述检测出的偏心量为第三基准偏心量以上时，将减速上述电机的速度，并再进入到上述脱水行程。
前述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：上述第一速度是进入脱水行程时的速度，上述第三速度是用于进入主脱水行程的最小的速度。
为了达到上述目的，本发明中的洗衣机的脱水行程控制装置，其包含有以下部件：检测洗衣机滚筒的偏心量的偏心量检测部；根据控制信号而改变洗衣机的驱动电机的速度的驱动部；在进入脱水行程时，比较上述检测出的偏心量和基准偏心量，并根据其比较结果而生成用于加速上述驱动电机的速度的上述控制信号的控制部。
前述的洗衣机的脱水行程控制装置，其特征在于：在进入脱水行程时，当上述检测出的偏心量小于基准偏心量时，上述控制部将使上述滚筒高速旋转预先设定的时间。
前述的洗衣机的脱水行程控制装置，其特征在于：在进入脱水行程时，当上述检测出的偏心量小于基准偏心量时，上述控制部将使上述滚筒以高于上述脱水行程进入速度但低于主脱水行程进入速度的速度高速旋转预先设定的时间，从而排出滚筒内部的洗涤包中被吸收的水。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：根据本发明实施例中的洗衣机的脱水行程控制装置及其方法，在进入脱水行程时，在预先设定的短时间内，将以高于进入脱水行程时的速度加速洗衣机的驱动电机，并去除洗衣机滚筒中容纳的洗涤包中含有的水，从而检测出与滚筒内部不均匀放置的洗涤包对应的偏心量及振动量，并可缩短脱水行程时间。
附图说明
图1是采用本发明中的一实施例的滚筒洗衣机的侧截面图；
图2是本发明一实施例中的洗衣机的脱水行程控制装置的方框图；
图3是本发明一实施例中的洗衣机的脱水行程控制方法的控制流程图。
具体实施方式
下面，将参照附图，对本发明一实施例中的结构及作用进行详细的说明。
图1是采用本发明中的一实施例的滚筒洗衣机的侧截面图。
下面，将参照图1，对滚筒洗衣机的内部结构及功能进行说明。上述滚筒洗衣机100中包含有以下部件：形成外观的壳体110；由弹簧240悬挂安装于在上述壳体110的内部，并同时由阻尼器组件250支撑安装的洗衣桶170；可旋转的安装于上述洗衣桶170的内侧，用于盛放洗涤水及洗涤物的滚筒160；在上述滚筒160的内壁面相隔一定间距凸出安装，并随着上述滚筒160的旋转将洗涤物举起并使其掉落的提升装置161；在上述洗衣桶170的后方与上述滚筒160连接安装，用于旋转上述滚筒160的驱动电机200；设置于上述洗衣桶170的上侧，用于将洗涤水加热为高温高压的蒸汽，并供给到上述洗衣桶170及滚筒160的内部的蒸汽发生装置230。
此外，在上述滚筒洗衣机中还包含有以下部件：安装于上述洗衣桶170的上侧，用于向上述洗衣桶170及滚筒160的内侧供给洗涤水的给水装置210；安装于上述洗衣桶170的下侧，用于排出上述洗衣桶170及滚筒160内部的洗涤水的排水装置220。另外，上述蒸汽发生装置230将与上述给水装置210连接安装。
在上述滚筒160的一侧面形成有投放口180，上述投放口180用于投放取出洗涤包(m)。并且，在上述滚筒160的内壁面形成有多个脱水孔162，从而可使洗涤水向上述滚筒160和洗衣桶170侧自由流动，并在脱水时利用离心力使洗涤水从洗涤物中排出。另外，在给水阀门组件211和排水装置220中分别包含有给水阀门(未图示)和排水泵(未图示)，通过上述给水阀门和排水泵的驱动，将进行给水或排水操作。
在上述驱动电机200中，其旋转轴270将贯通洗衣桶170，并通过轴承(未图示)支撑于洗衣桶170，其前端与上述滚筒160连接。并且，在上述驱动电机200中设置有用于检测RPM(旋转速度)或旋转角度的霍尔传感器260等。
图2是本发明一实施例中的洗衣机的脱水行程控制装置的方框图。
参照图2，本发明一实施例的洗衣机的脱水行程控制装置300中包含有以下部件：检测洗衣机滚筒的偏心量的偏心量检测部330；根据控制信号而改变洗衣机的驱动电机的速度的驱动部350；在进入脱水行程时，比较上述检测出的偏心量和基准偏心量，并根据其比较结果而生成用于加速上述驱动电机的速度的上述控制信号的控制部310。
上述控制装置300中还可包含有用于检测上述电机的旋转速度的速度检测部320，上述速度检测部320可由上述霍尔传感器260构成。并且，电机的速度可基于电流/电压检测部(未图示)检测出的电机的电流/电压由微处理器(未图示)进行计算并推定。
在进入脱水行程时，当上述检测出的偏心量小于基准偏心量时，上述控制部310将以预先设定的时间(30秒)高速(约300rpm)旋转上述滚筒。其中，上述脱水行程进入速度为108rpm，主脱水行程进入速度为400rpm以上。由此，上述控制部310将以约30秒时间按高于上述脱水行程进入速度，但低于上述主脱水行程进入速度的约300rpm的速度使上述容纳有含水的洗涤包的滚筒160进行旋转，从而排出洗涤包中被吸收的水。
由此，将可减少由如上所述包含于洗涤包的水产生的偏心量或振动量，并在偏心量减少的情况下，为了将偏心量减少为基准以下，将会减速上述驱动电机的速度，从而可缩短进入到主脱水行程的时间。
图3是本发明一实施例中的洗衣机的脱水行程控制方法的控制流程图。
参照图3，本发明一实施例的洗衣机的脱水行程控制方法中包含有以下步骤：在洗衣机进入脱水行程时检测偏心量，并在检测出的偏心量小于第一基准偏心量时，将使电机高速旋转预先设定的时间的第一步骤S10-S20；将使上述高速旋转的电机减速为第一速度并检测偏心量，当检测出的偏心量小于第二基准偏心量时，将上述电机加速为第二速度的第二步骤S30；检测上述以第二速度旋转的电机的偏心量，当检测出的偏心量小于第三基准偏心量时，将上述电机加速为第三速度的第三步骤S50。
更详细的说，首先在进入脱水行程时，为了执行排水操作而运行排水泵，从而将完全排出洗衣桶170内容纳的水。
当排水操作结束时，将以100rpm至110rpm的速度(最好是，108rpm)反复进行电机360的正/逆旋转操作，从而将解开洗涤物，以防止洗涤物相互缠绕，并调节滚筒内部的均衡S10。
为了在上述排水行程结束后进入到脱水行程，将加速电机360使电机速度达到第一速度(例如108rpm)S10，上述第一速度是用于进入到简易脱水行程的速度。
当上述电机360的RPM达到第一速度(108rpm)时，控制电机360保持上述第一速度，并在上述电机360被定速控制的过程中检测偏心量S11。
其中，在上述偏心量的检测操作中，将等速区间划分为多个区间，并将各个区间的偏心量中的最大的偏心量决定为上述加速步骤的偏心量。
随后，将上述检测出的偏心量与第一基准偏心量进行比较S12，上述第一基准偏心量将具有145到250范围的值，其中，基准偏心量根据洗涤包量或种类而可进行变更。
在上述第一步骤中，在进入洗衣机的脱水行程时检测偏心量，当上述检测出的偏心量为第一基准偏心量(145-250)以上时，将减速上述电机，并再进入到上述脱水行程S40，其中，为了减速上述电机的速度，将以一定时间断开用于驱动电机的电源供给或使电机停止运行。
当上述检测出的偏心量为第一基准偏心量以下时，为了在上述第一速度条件下强制去除洗涤包中含有的水，将驱动电机360以短时间按高于上述第一速度的高速进行旋转。由实验结果得出，此时，在上述滚筒160或洗衣机中产生的振动或噪音与在上述进入脱水时产生的振动量或噪音相比较，两者具有用户无法区分的程度的差别。
因此，当上述检测出的偏心量为第一基准偏心量以下时，将上述电机360加速为高于上述第二速度但低于上述第三速度的速度(以下称为强制排水过程)，最好是使上述电机360以300rpm加速30秒，或是使上述电机以300rpm驱动1回次。
其中，上述设定时间是为了充分有效的排出对偏心状态产生影响的洗涤包内的水。经过数次实验等而设定的时间，它同时考虑到整个脱水时间的延迟及需要排出相当量的洗涤包内的水的情况，根据实验结果，在第二简易脱水时，上述定速步骤将保持设定时间，从而可从洗涤包中排出相当量的水，洗涤包(m)的偏心状态将会被消除相当部分。
如上所述，在简易脱水行程的初始步骤中，将执行加速电机360使电机360的速度达到高速(例如300rpm)状态的过程，以及在上述电机360的速度达到上述速度(300rpm)时，将上述电机减速为第一速度的过程。
在上述强制排水过程中，以电机速度(300rpm)旋转滚筒并进行脱水后，将上述电机的速度减速为第一速度(108rpm)，并以第一速度定速运行一定时间，在上述定速运行的过程中将检测上述滚筒的偏心量S21。
将上述检测出的偏心量与第二基准偏心量(90到170范围的值)进行比较，在比较的结果中，当上述检测出的偏心量为第二基准偏心量以上时，将减速上述电机的速度，并再进入到上述脱水行程S40。这是为了判断当前的偏心量是否满足用于加速到第二速度的偏心量的基准条件。
当上述检测出的偏心量为第二基准偏心量以下时，将加速上述电机360达到上述第二速度(180rpm)，并在达到上述第二速度时，使上述电机以上述第二速度定速运行一定时间，在上述定速运行的过程中，为了判断是否满足用于进入主脱水行程的偏心量和振动量，将检测上述滚筒160的偏心量S30。
当上述检测出的偏心量为第三基准偏心量(80到100范围的值)以上时，将减速上述电机的速度，并再进入到上述脱水行程S40。
当上述检测出的偏心量为第三基准偏心量以下时，将加速上述电机达到第三速度(400rpm)，并进入主脱水行程。其中，上述第三速度是用于进入主脱水行程的最小的电机速度，其根据洗涤包量或洗涤包的种类可在600rpm时进入主脱水行程。
以上参照本发明中的实施例及附图，并以具有烘干功能的滚筒洗衣机为例进行了详细的说明，但是本发明可同样适用于多种洗衣机中，并且，本发明的技术范围并非限定于以上的实施例及附图，本发明的技术范围将由所附的权利要求书中记载的内容进行限定，凡采用等同替换或等效变换方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于，包含有以下步骤：
在洗衣机进入脱水行程时检测偏心量，并在检测出的偏心量小于第一基准偏心量时，将使电机高速旋转预先设定的时间的第一步骤；
将使上述高速旋转的电机减速为第一速度并检测偏心量，当检测出的偏心量小于第二基准偏心量时，将上述电机加速为第二速度的第二步骤；
检测上述以第二速度旋转的电机的偏心量，当检测出的偏心量小于第三基准偏心量时，将上述电机加速为第三速度的第三步骤。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：在上述第一步骤中，在进入洗衣机的脱水行程时检测偏心量，当上述检测出的偏心量为第一基准偏心量以上时，将减速上述电机的速度，并再进入到上述脱水行程。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：在上述第一步骤中，将上述电机加速为高于上述第二速度但低于上述第三速度的速度。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：在上述第一步骤中，将上述电机以300rpm加速30秒。
5.根据权利要求3所述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：在上述第一步骤中，将上述电机以300rpm驱动1回次。
6.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：在上述第二步骤中，当上述检测出的偏心量为第二基准偏心量以上时，将减速上述电机的速度，并再进入到上述脱水行程。
7.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：在上述第三步骤中，当上述检测出的偏心量为第三基准偏心量以上时，将减速上述电机的速度，并再进入到上述脱水行程。
8.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水行程控制方法，其特征在于：上述第一速度是进入脱水行程时的速度，上述第三速度是用于进入主脱水行程的最小的速度。
9.一种洗衣机的脱水行程控制装置，其特征在于，包含有以下部件：检测洗衣机滚筒的偏心量的偏心量检测部；根据控制信号而改变洗衣机的驱动电机的速度的驱动部；在进入脱水行程时，比较上述检测出的偏心量和基准偏心量，并根据其比较结果而生成用于加速上述驱动电机的速度的上述控制信号的控制部。
10.根据权利要求9所述的洗衣机的脱水行程控制装置，其特征在于：在进入脱水行程时，当上述检测出的偏心量小于基准偏心量时，上述控制部将使上述滚筒高速旋转预先设定的时间。
11.根据权利要求10所述的洗衣机的脱水行程控制装置，其特征在于：在进入脱水行程时，当上述检测出的偏心量小于基准偏心量时，上述控制部将使上述滚筒以高于上述脱水行程进入速度但低于主脱水行程进入速度的速度高速旋转预先设定的时间，从而排出滚筒内部的洗涤包中被吸收的水。
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