CN202298213U - 洗涤物处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗涤物处理装置，洗涤物处理装置包括：收容洗涤包并进行旋转的洗衣槽；使上述洗衣槽进行旋转的电机，其控制方法包括以下步骤：使电机进行第一次旋转的步骤；基于电机的第一次旋转，检测第一次洗涤包量的步骤；当检测出的洗涤包量为既定值以上时，向洗衣槽内投放既定量的水或至既定水位的水，以浸湿洗涤包的步骤；使电机进行第二次旋转的步骤；基于电机的第二次旋转，检测第二次洗涤包量的步骤，根据如上所述的本实用新型，将能够准确的检测出洗涤包量。

Description

洗涤物处理装置

技术领域

本实用新型涉及洗涤物处理装置，更为详细的说是，涉及一种能够准确的检测出洗涤包量的洗涤物处理装置。

背景技术

一般来说，在滚筒内投放有洗涤剂和洗涤水及洗涤物的状态下，洗涤物处理装置将利用传递到电机的驱动力进行旋转的洗衣槽和洗涤物的摩擦力执行洗衣操作，现有的滚筒洗衣机的洗涤物处理装置的洗涤物相互缠绕，并且有的对洗涤物有所损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够准确的检测出洗涤包量的洗涤物处理装置。

并且，为了达到上述目的，依据本实用新型实施例中的洗涤物处理装置，其包括以下部件：收容洗涤包并进行旋转的洗衣槽；使上述洗衣槽进行旋转的电机；控制上述电机进行第一次旋转，基于上述电机的第一次旋转，检测第一次洗涤包量，当上述检测出的洗涤包量为既定值以上时，控制向洗衣槽内投放既定量的水或至既定水位的水，以浸湿洗涤包，控制上述电机进行第二次旋转，基于上述电机的第二次旋转，检测第二次洗涤包量的控制部。

为了检测洗涤包量，基于电机的第一次旋转，检测第一次洗涤包量，当检测出的洗涤包量为既定值以上时，向洗衣槽内投放水以浸湿洗涤包后，基于电机的第二次旋转，检测第二次洗涤包量。由此，除了干洗涤包以外，在湿洗涤包的状态下，也能够执行准确的洗涤包量检测。

此外，在使电机以一定速度进行第一次旋转，并关闭电机中接入的电流的状态下，执行第一次洗涤包量检测，在使电机以一定速度进行第二次旋转，并关闭电机中接入的电流的状态下，执行第二次洗涤包量检测，利用电机的减速速度或减速期间，执行洗涤包量检测。由此，能够准确的执行洗涤包量检测。由此，能够准确的匹配与准确的洗涤包量检测对应的洗涤水供给或洗涤水的水位。

此外，在洗涤包量检测以后，执行发电制动或反向制动的电机制动，从而能够缩短一部分洗涤包量检测区间。

其结果是，能够有效的执行洗涤物处理装置的驱动。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1是表示根据本实用新型一实施例的洗涤物处理装置的立体图；

图2是表示图1的洗涤物处理装置的侧截面图；

图3是表示图1的洗涤物处理装置的内部方框图；

图4是表示图3的驱动部的内部电路图；

图5是表示图4的反相器控制部的内部方框图；

图6是表示根据本实用新型一实施例的洗涤物处理装置的控制方法的流程图；

图7至图9是对于图6的控制方法的说明作为参照的图面；

图10是表示洗涤物处理装置的动作方法的流程图；

图11是表示图10的洗涤行程时的电机旋转速度的一例的图面；

图12是表示图10的脱水行程时的电机旋转速度的一例的图面；

图13是表示根据本实用新型另一实施例的洗涤物处理装置的立体图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的洗涤物处理装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在以下说明中使用的对结构要素的连接词“模块”及“部”是单纯的为了容易制作本说明书而赋予的用词，其本身不具有特别重要的含义或作用。因此，上述“模块”及“部”可以相互混合使用。

参照图1至图2，本实用新型一实施例中的洗涤物处理装置100是包含收容洗涤包并执行洗涤、清洗、脱水等的洗衣机，或是收容湿洗涤包并执行烘干的烘干机等的概念。下面，将以洗衣机为中心进行说明。

洗衣机100包括以下部件：形成外观的壳体110；具有通过用户输入各种控制指令的操作键，用于显示对洗衣机100的运行状态的信息的显示装置等，以提供用户接口的控制面板115；可旋转的设置于壳体110，用于开闭洗涤物出入的出入孔的门113。

壳体110包括以下部件：在其内部形成有容纳洗衣机100的各种结构部件的空间的本体111；设置于本体111的上侧，为了向内槽122内投放洗涤物而形成洗涤包出入孔的顶盖112。

壳体110以包括本体111和顶盖112的情况为例进行说明，但是，只要壳体110能够形成洗衣机100的外观即可，而并非限定于此。

此外，支撑棒135以结合于作为构成壳体110的结构中的一个的顶盖112的情况为例进行说明，但是并非限定于此，其能够结合于壳体110的固定的部分中的任何一个。

控制面板115包括以下部件：用于操作洗涤物处理装置100的运转状态的操作键117；设置于操作键117的一侧，用于显示洗涤物处理装置100的运转状态的显示装置118。

门113用于开闭顶盖112中形成的洗涤包出入孔（未标记），其包括强化玻璃等透明构件，从而能够看到本体111的内部。

洗衣机100包括洗衣槽120，洗衣槽120中设置有以下部件：用于盛放洗涤水的外槽124；可旋转的设置于外槽124内，用于容纳洗涤物的内槽122。在洗衣槽120的上部设置有平衡块134，以补偿洗衣槽120在旋转时发生的偏心。

此外，洗衣机100中还包括可旋转的设置于洗衣槽120的下部的搅拌器133。

驱动装置138用于提供使内槽122及/或搅拌器133进行旋转的驱动力，并设置有用于选择性的传递驱动装置138的驱动力的离合器（未图示），以使只有内槽122进行旋转，或是只有搅拌器133进行旋转，或是使内槽122和搅拌器133同时进行旋转。

此外，驱动装置138由图3中的驱动部220，即驱动电路进行驱动。对此，将在后面参照图3进行说明。

此外，顶盖112中可拉出设置有洗涤剂盒114，上述洗涤剂盒114用于容纳洗涤用洗涤剂、纤维柔顺剂及/或漂白剂等各种添加剂。通过给水流路123供给的洗涤水，将经由洗涤剂盒114后供给到内槽122内。

内槽122中形成有多个孔（未图示），可使内槽122内供给的洗涤水通过多个孔流动到外槽124。此外，还设置有用于控制给水流路123的给水阀125。

通过排水流路143排出外槽124内的洗涤水，并设置有用于控制排水流路143的排水阀145及抽吸洗涤水的排水泵141。

支撑棒135用于将外槽124悬挂在壳体110内，其一端与壳体110连接，支撑棒135的另一段由悬架150与外槽124连接。

悬架150用于缓冲洗衣机100运行中发生的外槽124的振动。例如，外槽124随着内槽122旋转时产生的振动而进行振动，在内槽122进行旋转的过程中，能够缓冲由内槽122内容纳的洗涤物的偏心、内槽122的旋转速度或共振特性等多种因素引起的振动。

图3是表示图1的洗涤物处理装置的内部方框图。

如图3所示，在洗涤物处理装置100中，通过控制部210的控制动作控制驱动部220，驱动部220使电机230进行驱动。由此，洗衣槽120通过电机230进行旋转。

控制部210从操作键117接收动作信号，并进行动作。由此，执行洗涤、清洗、脱水行程。

并且，控制部210控制显示装置118，控制其显示洗衣行程、洗涤时间、脱水时间、清洗时间等，或是当前动作状态等。

并且，控制部210控制给水阀125，控制水投放到洗衣槽120内，并且，控制排水阀145，控制洗衣槽120内的水被排出。

与水的投放相关，洗涤物处理装置100包括水位检测部265，上述水位检测部265用于检测洗衣槽120，特别是外槽124的水位。水位检测部265由利用电阻元件及电容元件的电路实现，水位越低，检测出的水位的频率值越大，水位越高，检测出的水位的频率值越小。

此外，与水的投放相关，洗涤物处理装置100包括水投放量检测部268，上述水投放量检测部268设置于给水流路123上，用于检测供给的水量。水投放量检测部268由浮尺（floating meter）实现，但同样可由多种例子实现。

控制部210基于水位检测部265检测出的水位频率或水投放量检测部268检测出的水投放量，在后述的第二次洗涤包量检测时，能够调节投放到洗衣槽120的水的量。

最好是，通过控制投放的水，使洗衣槽120内的洗涤包被浸湿。在此，洗衣槽120内的洗涤包被浸湿的水的量最好为高于洗衣槽的空水位，低于洗涤包水位。即，最好是投放只有一部分洗涤包被浸湿的程度的水。

此时，控制部210通过控制电机230，使电机230进行正旋转或反旋转或正反搅拌，以使投放的水较好的浸湿到洗涤包。

此外，控制部210控制驱动部220，使其控制电机230进行动作。例如，基于用于检测电机230中流动的输出电流的电流检测部225和用于检测电机230的位置的位置检测部235，控制驱动部220使电机230进行旋转。在附图中，图示为检测出的电流和检测出的位置信号输入给驱动部220，但是并非限定于此，可以是输入给控制部210，或是同时输入给控制部210和驱动部220。

驱动部220用于驱动电机230，其包括反相器（未图示），以及反相器控制部（未图示）。并且，驱动部220可以是还包括供给向反相器（未图示）输入的直流电源的转换器等的概念。

例如，当反相器控制部（未图示）将脉宽调制（PWM）方式的切换控制信号（图4的Sic）输出给反相器（未图示）时，反相器（未图示）进行高速切换动作，从而将既定频率的交流电源供给电机230。

另外，对于驱动部220将参照图4在后面进行说明。

此外，控制部210基于电流检测部225检测出的电流io或位置检测部235检测出的位置信号H，检测出洗涤包量。例如，在洗衣槽120进行旋转的过程中，基于电机230的电流值io检测出洗涤包量。

此外，控制部210还能够检测出洗衣槽120的偏心量，即洗衣槽120的不均衡（unbalance; UB）。上述偏心量检测基于电流检测部225检测出的电流io的d 纹波成分或洗衣槽120的旋转速度变化量执行。

如图4所示，本实用新型实施例中的驱动部220包括转换器（converter）410、反相器（inverter）420、反相器控制部430、dc端电压检测部B、平滑电容C，以及输出电流检测部E。并且，驱动部220还包括输入电流检测部A、电抗器L（reactor）等。

电抗器L设置于常用交流电源（405，vs）和转换器410之间，用于执行功率系数补正或升压动作。并且，电抗器L还执行限制基于转换器410的高速切换的谐波电流的功能。

输入电流检测部A检测从常用交流电源405输入的输入电流is。为此，作为输入电流检测部A使用CT（current transformer-变流器）、旁路（shunt）电阻等。检测出的输入电流is为脉冲形态的离散信号（discrete signal），输入给反相器控制部430。

转换器410将经由电抗器L的常用交流电源405转换为直流电源，并输出。附图中将常用交流电源405图示为单相交流电源，但也可以是三相交流电源。根据常用交流电源405的种类，转换器410的内部结构也将不同。

此外，转换器410也可以不具有开关元件，而是由二极管等构成，无需另外的开关（switching）动作即可执行整流动作。

例如，在单相交流电源的情况下，4个二极管以桥接形态使用，在三相交流电源的情况下，6个二极管以桥接形态使用。

此外，例如，转换器410可以使用由2个开关元件及4个二极管连接的半桥型（half bridge）的转换器，在三相交流电源的情况下，可以使用6个开关元件及6个二极管。

在转换器410设置有开关元件的情况下，能够通过相应的开关元件的切换动作，执行升压动作、功率系数改进及直流电源转换。

平滑电容C用于平滑输入的电源，并进行存储。在附图中，作为平滑电容C只例示出一个元件，但是也可以设置有多个，以确保元件的稳定性。

此外，在附图中，例示出与转换器410的输出端连接，但并非限定于此，可以直接输入直流电源。例如，从太阳电池输出的直流电源直接输入给平滑电容C，或是进行直流/直流转换后输入。下面，将以附图中例示出的部分为主进行说明。

此外，由于平滑电容C两端存储直流电源，也可以将其称为dc端或dc链路端。

Dc端电压检测部B能够检测作为平滑电容C的两端的dc端电压Vdc。为此，dc端电压检测部B包括电阻元件、放大器等。检测出的dc端电压Vdc为脉冲形态的离散信号（discrete signal），输入给反相器控制部430。

反相器420设置有多个反相器开关元件，通过开关元件的开/关动作，将平滑的直流电源Vdc转换为既定频率的三相交流电源Va、Vb、Vc，并输出给三相同步电机230。

在反相器420中，各个相互串联连接的上沿开关元件Sa、Sb、Sc及下沿开关元件S’a、S’b、S’c成为一对，总共三对的上、下沿开关元件相互并联Sa& S’a、Sb& S’b、Sc&S’c连接。在各开关元件Sa、S’a、Sb、 S’b、Sc、S’c中，反并联连接有二极管。

反相器420内的开关元件基于从反相器控制部430的反相器开关控制信号Sic，进行各开关元件的开/关动作。由此，具有既定频率的三相交流电源输出给三相同步电机230。

反相器控制部430控制反相器420的开关动作。为此，反相器控制部430中输入从输出电流检测部E检测出的输出电流io。

为了控制反相器420的开关动作，反相器控制部430将反相器开关控制信号Sic输出给反相器420。反相器开关控制信号Sic是脉宽调制方式PWM的开关控制信号，基于从输出电流检测部E检测出的输出电流io值生成并输出。另外，对于反相器控制部430内的反相器开关控制信号Sic的输出的详细动作，将参照图5在后面进行说明。

输出电流检测部E检测反相器420和三相电机230之间流动的输出电流io。即，检测电机230中流动的电流。输出电流检测部E可以都检测出各相的输出电流ia、ib、ic，也可以利用三相平衡检测出两相的输出电流。

输出电流检测部E位于反相器420和电机230之间，为了进行电流检测，使用CT（current transformer-变流器）、旁路电阻等。

在使用旁路电阻的情况下，3个旁路电阻位于反相器420和同步电机230之间，或是其一端分别连接到反相器420的3个下沿开关元件S’a、S’b、S’c。此外，也可以利用三相平衡使用2个旁路电阻。此外，在使用1个旁路电阻的情况下，相应旁路电阻可以设置于上述电容C和反相器420之间。

检测出的输出电流io是脉冲形态的离散信号（discrete signal），其接入给反相器控制部430，基于检测出的输出电流io生成反相器开关控制信号Sic。下面，将以检测出的输出电流io为三相的输出电流ia、ib、ic的情况为例进行说明。

此外，三相电机230设置有定子（stator）和转子（rotor），在各相（a、b、c相）的定子的线圈中接入既定频率的各相交流电源，使转子进行旋转。

上述电机230，例如，包括面贴式永磁同步电机（Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM）、内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM），以及同步磁阻电机（Synchronous Reluctance Motor; Synrm）等。其中，SMPMSM和IPMSM是采用永久磁铁的同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM），Synrm的特征是没有永久磁铁。

此外，在转换器410设置有开关元件时，反相器控制部430控制转换器410内的开关元件的开关动作。为此，反相器控制部430中输入从输入电流检测部A检测出的输入电流is。此外，为了控制转换器410的开关动作，反相器控制部430将转换器开关控制信号Scc输出给转换器410。上述转换器开关控制信号Scc是脉宽调制PWM方式的开关控制信号，基于从输入电流检测部A检测出的输入电流is生成并输出。

此外，位置检测部235检测电机230的转子位置。为此，位置检测部235中包括霍尔传感器（hall sensor）。检测出的转子位置H输入给反相器控制部430，并在速度演算等中作为基础使用。

参照图5，反相器控制部430包括轴变换部510、速度演算部520、电流指令生成部530、电压指令生成部540、轴变换部550，以及开关控制信号输出部560。

轴变换部510输入从输出电流检测部E检测出的三相输出电流ia、ib、ic，转换为静态坐标系的二相电流iα、iβ。

此外，轴变换部510将静态坐标系的二相电流iα、iβ变换为旋转坐标系的二相电流id、iq。

速度演算部520基于从位置检测部235输入的转子的位置信号H，演算出速度                                                

。即，基于位置信号H，对于时间进行除算时，即可演算出速度

。

此外，速度演算部520输出基于输入的转子的位置信号H演算出的位置

和演算出的速度

。

此外，电流指令生成部530基于演算速度

和速度指令值

，生成电流指令值

。例如，电流指令生成部530基于演算速度

和速度指令值

的差异，在PI控制器535执行PI控制，并生成电流指令值。在附图中，作为电流指令值例示出q轴电流指令值

，但是，也可以与附图不同的同时生成d轴电流指令值

。此外，d轴电流指令值的值也可以设定为0。

此外，为了防止电流指令值

超出许用范围，电流指令生成部530中还设置有用于限制其级别的限制器（未图示）（limiter）。

此外，电压指令生成部540基于在轴变换部中轴变换为二相旋转坐标系的d轴、q轴电流id、iq和电流指令生成部530等中的电流指令值

、，生成d轴、q轴电压指令值

、

。例如，电压指令生成部540基于q轴电流iq和q轴电流指令值

的差异，在PI控制器544中执行PI控制，并生成q轴电压指令值。并且，电压指令生成部540基于d轴电流id和d轴电流指令值

的差异，在PI控制器548中执行PI控制，并生成d轴电压指令值

。此外，为了防止d轴、q轴电压指令值、

超出许用范围，电压指令生成部540还设置有用于限制其级别的限制器（未图示）。

此外，生成的d轴、q轴电压指令值

、

输入给轴变换部550。

轴变换部550输入到速度演算部520计算出的位置

和d轴、q轴电压指令值

、，并执行轴变换。

首先，轴变换部550进行从二相旋转坐标系到二相静态坐标系的变换。此时，使用速度演算部520中演算出的位置。

此外，轴变换部550执行从二相静态坐标系到三相静态坐标系的变换。通过上述变换，轴变换部550输出三相输出电压指令值、 

、

。

开关控制信号输出部560基于三相输出电压指令值、 

、

，生成基于脉宽调制PWM方式的反相器开关控制信号Sic并输出。

输出的反相器开关控制信号Sic在门驱动部（未图示）变换为门驱动信号，输入给反相器420内的各开关元件的门。由此，反相器420内的各开关元件Sa、S’a、Sb、 S’b、Sc、S’c进行开关动作。

此外，与本实用新型的实施例相关，反相器控制部430在洗涤包量检测时，关闭（off）电机230中供给的电流。即，使反相器420内的所有开关元件Sa、S’a、Sb、 S’b、Sc、S’c被关闭（off）。此外，在上述关闭期间，通过基于位置检测部235中检测出的位置信号H演算出的减速速度或减速时间，从而可以准确的检测出洗涤包量。

如上所述，说明了驱动部220内的反相器控制部430进行洗涤包量检测，但这只是一例，也可以由控制驱动部220的所有动作的控制部210进行洗涤包量检测。即，位置检测部235中检测出的位置信号H通过驱动部220传递给控制部210，并由控制部210检测洗涤包量。

并且，与图3及图4不同，控制部210和反相器控制部430可由单一的单元构成。

如图6至图9所示，本实用新型一实施例的洗涤物处理装置的控制方法的流程图，图7至图9是对于图6的控制方法的说明作为参照的图面。

下面，将参照附图进行说明。首先，分散洗衣槽内的洗涤包S610。

在洗涤包分散中，以低于洗涤包量检测时的第一旋转速度v1的旋转速度v0，进行正方向旋转或反方向旋转或正方向和反方向的反复搅拌旋转，使洗涤包进行分散。

图7中图示出，在既定区间To执行2次的一定旋转速度v0旋转，但其只是表示速度的大小，而与方向无关。此外，附图中例示出2次的一定旋转速度v0，但也可以是1次，也可以是其以上的次数。

控制部210或反相器控制部430控制电机230以一定旋转速度v0进行旋转。即，控制相应的反相器开关控制信号Sic输出给反相器420。

此外，上述洗涤包分散步骤S610可以选择性的执行。

接着，接通电流，并使电机以一定速度进行第一次旋转S615。

控制部210或反相器控制部430控制接通交流电流，并使电机230以一定的第一旋转速度v1进行第一次旋转。即，控制相应的反相器开关控制信号Sic输出给反相器420。此时，电机230中接通的交流电流最好为正弦波电流。并且，用于洗涤包量检测的区间最好是保持适当区间，而避免过长。

此外，在附图中例示出，以第一旋转速度进行旋转的区间为1次，但并非限定于此，为了进行准确的洗涤包量检测，其可以执行多次。

接着，关闭电机中接通的电流S620。并且，在关闭期间中，基于至少一部分期间中的电机的减速速度或减速时间，进行洗涤包量检测S625。

控制部210或反相器控制部430关闭电机230中接通的电流。即，如图8a所示，控制断开（turn off）反相器420内的三对上沿开关元件Sa、Sb、Sc和下沿开关元件S’a、S’b、S’c。由此，电机230将进行减速。

在本实用新型的实施例中，为了进行洗涤包量检测，关闭电机230中供给的交流电流，在关闭期间中的至少一部分期间，利用电机230的减速速度或减速时间，进行洗涤包量检测。

当关闭电机230中供给的交流电流时，如图7的第二区间T2，用于驱动收容洗涤包的洗衣槽120的电机230将进行减速。特别是，从关闭（off）到一定区间，电机230非线性（nonlinear）的进行减速，在一定区间T3期间，电机230的速度线性（linear）的进行减速。此外，随着洗衣槽120内的洗涤包被解开，电机230再以非线性（nonlinear）的进行减速。

在本实用新型的实施例中，在上述线性减速区间T3期间，利用电机230的减速速度或减速时间，进行洗涤包量检测。如上所述，基于位置检测部235的位置信号H演算出的减速速度或减速时间，检测出电机230的减速速度或减速时间。

例如，减速速度或减速时间越长，判断为洗涤包量小，减速速度或减速时间越短，判断为洗涤包量大。

例如，在电机230的第一旋转速度v1为100rpm至150rpm之间的情况下，洗涤包量检测区间中的电机的减速速度为30rpm至90rpm之间中的至少一部分。30rpm(vx)至90rpm(vy)之间的减速速度区间，对应于除了上述非线性区间以外的线性区间T3。由此，执行准确的洗涤包量检测。

此外，在线性区间T3内，除了基于一部分减速区间期间的减速速度或减速时间以外，还可以基于多个减速区间期间的减速速度或减速时间，执行洗涤包量检测。此外，也可以利用对于多个洗涤包量检测值的平均或加权值，计算出最终洗涤包量检测值。

此外，上述洗涤包量检测可以在洗涤行程时或脱水行程时执行，根据检测出的洗涤包量，在洗涤包量检测以后执行的偏心量检测时，可以变更存储有许用值的偏心量表格。并且，根据洗涤行程时或脱水行程时，可以设置有相互不同的偏心量表格并使用，上述偏心量表格设置于控制部210或反相器控制部430。

此外，判断检测出的洗涤包量是否为既定值以上S630。当判断为既定值以上时，向洗衣槽内投放水S635。并且，使洗衣槽进行正旋转或反旋转或正反搅拌旋转S640。

控制部210判断检测出的洗涤包量是否为既定值以上，当判断为既定值以上时，控制执行用于第二次洗涤包量检测的准备。这是为了在洗衣槽120内投放被水浸湿的洗涤包（湿洗涤包）而不是干燥的洗涤包（干洗涤包）时，执行准确的洗涤包量检测。

控制部210在检测出的洗涤包量为既定值以上时，基于水位检测部265检测出的水位频率或水投放量检测部268检测出的水投放量，调节洗衣槽120中投放的水的量。

最好是，在投放水时，控制其浸湿到洗衣槽120内的洗涤包。在此，洗衣槽120内的洗涤包被浸湿的水的量高于洗衣槽的空水位，低于洗涤包水位。即，最好是投放只浸湿到一部分洗涤包的程度的水。

图9中例示出水投放到相当于外槽124的空水位H0和洗涤包810的洗涤包水位H1之间的水位H2。在投放水时，通过控制部210对给水阀125的控制，从给水流路123投放。

此时，为了投放的水较好的浸湿到洗涤包，控制部210对电机230进行控制，使电机230进行正旋转或反旋转或正反搅拌。

在浸湿洗涤包时，通过以低于第一旋转速度v1的旋转速度v0进行正方向旋转或反方向旋转或正方向和反方向的反复搅拌旋转，使洗涤包得到浸湿。

图7中图示出，在第五区间T5执行2次的一定旋转速度v0旋转，但这只是表示速度的大小，而与方向无关。此外，在附图中例示出2次的一定旋转速度v0，但也可以是1次，并可以是其以上的次数。

接着，接通电流，并使电机以一定速度进行第二次旋转S645。

控制部210或反相器控制部430接通交流电流，并控制电机230以一定的第一旋转速度v1进行第二次旋转。即，控制相应的反相器开关控制信号Sic输出给反相器420。此时，电机230中接通的交流电流最好为正弦波电流。由此，在洗涤包量检测时，使电机准确的进行驱动。

图7中例示出，在第六区间T6，电机230以第一旋转速度v1进行旋转。为了电机230保持一定的旋转速度，此时的第六区间T6最好保持既定期间以上。并且，最好是保持适当区间期间，以避免用于洗涤包量检测的区间过长。

此外，附图中例示出，以第一旋转速度v1进行旋转的区间为1次，但并非限定于此，为了准确的洗涤包量检测，其可以执行多次。

接着，关闭电机中接通的电流S650。并且，基于关闭期间中至少一部分期间的电机的减速速度或减速时间，进行洗涤包量检测S655。

控制部210或反相器控制部430关闭电机230中接通的电流。即，如图8a所示，控制断开（turn off）反相器420内的三对上沿开关元件Sa、Sb、Sc和下沿开关元件S’a、S’b、S’c。由此，电机230将进行减速。

在本实用新型的实施例中，为了进行洗涤包量检测，关闭电机230中供给的交流电流，在关闭期间中的至少一部分期间，利用电机230的减速速度或减速时间，进行洗涤包量检测。

当关闭电机230中供给的交流电流时，如图7的第七区间T7，用于驱动收容洗涤包的洗衣槽120的电机230将进行减速。特别是，从关闭（off）到一定区间，电机230非线性（nonlinear）的进行减速，在一定区间T8期间，电机230的速度线性（linear）的进行减速。此外，随着洗衣槽120内的洗涤包被解开，电机230再以非线性（nonlinear）的进行减速。

在本实用新型的实施例中，在上述线性减速区间T8期间，利用电机230的减速速度或减速时间，进行洗涤包量检测。如上所述，基于位置检测部235的位置信号H演算出的减速速度或减速时间，检测出电机230的减速速度或减速时间。

例如，减速速度或减速时间越长，判断为洗涤包量小，减速速度或减速时间越短，判断为洗涤包量大。

例如，在电机230的第一旋转速度v1为100rpm至150rpm之间的情况下，洗涤包量检测区间中的电机的减速速度为30rpm至90rpm之间中的至少一部分。30rpm至90rpm之间的减速速度区间，对应于除了上述非线性区间以外的线性区间T8。由此，执行准确的洗涤包量检测。

此外，在线性区间T8内，除了基于一部分减速区间期间的减速速度或减速时间以外，还可以基于多个减速区间期间的减速速度或减速时间，执行洗涤包量检测。此外，也可以利用对于多个洗涤包量检测值的平均或加权值，计算出最终洗涤包量检测值。

此外，控制部210可以考虑投放的水的量，并检测洗涤包量。并且，可以利用第一次洗涤包量检测时和第二次洗涤包量检测时的值，计算出最终洗涤包量检测。

此外，上述洗涤包量检测可以在洗涤行程时或脱水行程时执行，根据检测出的洗涤包量，在洗涤包量检测以后执行的偏心量检测时，可以变更存储有许用值的偏心量表格。并且，根据洗涤行程时或脱水行程时，可以设置有相互不同的偏心量表格并使用，上述偏心量表格设置于控制部210或反相器控制部430。

此外，附图中将第一次洗涤包量检测时和第二次洗涤包量检测时的一定旋转速度v1设定为相同的速度，但并非限定于此，其可以设定为相互不同的旋转速度。特别是，第二次洗涤包量检测时的一定旋转速度可以更大。

并且，在附图中，在第一次洗涤包量检测时和第二次洗涤包量检测时，在关闭期间中的相同的减速区间执行实质上的洗涤包量检测，但可以与此不同的在相互不同的区间执行洗涤包量检测。例如，在投放水后，在洗衣槽内的重量增加的第二次洗涤包量检测时，在更高的速度区间执行洗涤包量检测。由此，检测出准确的洗涤包量。

接着，使电机进行制动S660。控制部210或反相器控制部430控制电机230进行制动。作为制动方法，可以使用发电制动、反相制动等。

例如，为了执行发电制动，如图8b所示，控制部210或反相器控制部430全部断开（turn off）反相器420内的三对上沿开关元件Sa、Sb、Sc，并全部接通（turn on）下沿开关元件S’a、S’b、S’c。由此，电机230内部和下沿开关元件S’a、S’b、S’c之间形成闭路（closed loop），并消耗残余电流。由此，电机230将被停止。

作为另一例，为了执行发电制动，如图8b所示，控制部210或反相器控制部430接通（turn on）反相器420内的三对上沿开关元件Sa、Sb、Sc，并全部断开（turn off）下沿开关元件S’a、S’b、S’c。由此，电机230内部和上沿开关元件Sa、Sb、Sc之间形成闭路（closed loop），并消耗残余电流。由此，电机230将被停止。

作为另一例，为了执行反相制动，控制部210或反相器控制部430将反相器开关控制信号Sic接入给反相器420，以与电机230的旋转方向构成相反方向旋转。即，如果在第一区间T1或第六区间T6期间，电机230的三相中接通的交流电流的相位为a、b、c相的顺序，为了进行反相制动，控制电机230的三相中接通的交流电流的相位为a、c、b相的顺序。由此，电机230将通过相反方向旋转的成分被停止。

图7中例示出电机230的制动区间T4或制动区间T9，可以得知电机230在短于电机230的自然减速的区间内被制动。由此，可以在整体上缩短洗涤包量检测区间。

图10是表示图1的洗涤物处理装置的动作方法的流程图。

参照附图，在洗涤物处理装置的动作方法中，投放洗涤包，通过用户的设定执行洗涤行程S910、清洗行程S920，以及脱水行程S930。

在洗涤行程S910期间，执行用于检测洗衣槽120内的洗涤包的洗涤包量的洗涤包量检测区间，用于检测洗涤包的不均衡的偏心量检测区间，以及主洗涤区间等，并可以实施多种例子。

在清洗行程S920期间，执行给水区间、既定速度旋转区间、排水区间等，并可以实施多种例子。

在脱水行程S930期间，执行用于检测洗衣槽120内的洗涤包的洗涤包量的洗涤包量检测区间，用于检测洗涤包的不均衡的偏心量检测区间，间歇脱水区间，以及主脱水区间等，并可以实施多种例子。

根据本实用新型的一实施例，为了进行洗涤行程S910或脱水行程S930内的洗涤包量检测，基于电机230的第一次旋转进行第一次洗涤包量检测，当检测出的洗涤包量为既定值以上时，为了浸湿洗涤包而向洗衣槽120内投放水后，基于电机230的第二次旋转进行第二次洗涤包量检测。由此，除了干洗涤包以外，还能够在湿洗涤包执行准确的洗涤包量检测。对此，将在后面进行说明。

图11是表示图10的洗涤行程时的电机旋转速度的一例的图面。

参照附图，图11的洗涤行程区间包括洗涤包量检测区间Ta、偏心量检测区间Tb、第一洗涤区间Tc，以及第二洗涤区间Td。

洗涤包量检测区间Ta是检测洗衣槽120内的洗涤包量的区间，如图7所示，基于电机230的第一次旋转进行第一次洗涤包量检测，当检测出的洗涤包量为既定值以上时，为了浸湿洗涤包而向洗衣槽120内投放水后，基于电机230的第二次旋转进行第二次洗涤包量检测。由此，除了干洗涤包以外，还能够在湿洗涤包执行准确的洗涤包量检测。

此外，在使电机230以一定速度进行第一次旋转后，在关闭电机230中接通的电流的状态下，执行第一次洗涤包量检测，在使电机230以一定速度进行第二次旋转后，在关闭电机230中接通的电流的状态下，执行第二次洗涤包量检测，从而利用电机230的减速速度或减速时间，执行洗涤包量检测。由此，可以准确的执行洗涤包量检测。由此，通过准确的洗涤包量检测，可以准确的匹配洗涤水供给或洗涤水的水位。

此外，在洗涤包量检测以后，执行发电制动或反相制动的电机制动，从而缩短一部分洗涤包量检测区间。

此外，根据检测出的洗涤包量，决定洗涤时供给的洗涤水量、洗涤水的水位等。

此外，在洗涤包量检测区间Ta之前，如图7所示，还可以执行分散洗衣槽120内的洗涤包的洗涤包分散区间（未图示）。在洗涤包分散区间（未图示）中，通过以低于第一旋转速度v1的速度进行正方向旋转或反方向旋转或正方向和反方向的反复搅拌旋转，使洗涤包被分散。

偏心量检测区间Tb是用于检测洗衣槽120内的偏心量UB的区间，通过将洗衣槽120以第二旋转速度v2进行旋转，检测出偏心量。具体的说，基于电机230的输出电流io值或输出电流io的纹波等，检测出偏心量。

在第一洗涤区间Tc及第二洗涤区间Td中，当在偏心量检测区间Tb检测出的偏心量为允许值以下时，使洗衣槽120分别以第三旋转速度v3和第四旋转速度v4进行旋转。在第一洗涤区间Tc及第二洗涤区间Td之前执行给水的状态下，向洗衣槽120内投放洗涤剂等，并执行洗涤。在洗涤结束后，执行排水。

图12是表示图10的脱水行程时的电机旋转速度的一例的图面。

参照附图，图12的脱水行程区间包括洗涤包量检测区间T1、第一偏心量检测区间Tm、第一脱水区间Tn、第二偏心量检测区间To、第二脱水区间Tp、第三偏心量检测区间Tq、第三脱水区间Tr。

洗涤包量检测区间T1是用于检测洗衣槽120内的洗涤包量的区间，如图7所示，基于电机230的第一次旋转进行第一次洗涤包量检测，当检测出的洗涤包量为既定值以上时，为了浸湿洗涤包而向洗衣槽120内投放水后，基于电机230的第二次旋转进行第二次洗涤包量检测。由此，除了干洗涤包以外，还能够在湿洗涤包执行准确的洗涤包量检测。

此外，在使电机230以一定速度进行第一次旋转后，在关闭电机230中接通的电流的状态下，执行第一次洗涤包量检测，在使电机230以一定速度进行第二次旋转后，在关闭电机230中接通的电流的状态下，执行第二次洗涤包量检测，从而利用电机230的减速速度或减速时间，执行洗涤包量检测。由此，可以准确的执行洗涤包量检测。由此，通过准确的洗涤包量检测，可以准确的匹配洗涤水供给或洗涤水的水位。

此外，在洗涤包量检测以后，执行发电制动或反相制动的电机制动，从而缩短一部分洗涤包量检测区间。

此外，根据检测出的洗涤包量，决定洗涤时供给的洗涤水量、洗涤水的水位等。

此外，在洗涤包量检测区间Ta之前，如图7所示，还可以执行分散洗衣槽120内的洗涤包的洗涤包分散区间（未图示）。在洗涤包分散区间（未图示）中，通过以低于第一旋转速度v1的速度进行正方向旋转或反方向旋转或正方向和反方向的反复搅拌旋转，使洗涤包被分散。

第一至第三偏心量检测区间Tm、To、Tq是用于检测洗衣槽120内的偏心量UB的区间，通过将洗衣槽120以第二旋转速度v2进行旋转，检测出偏心量。具体的说，基于电机230的输出电流io值或输出电流io的纹波等，检测出偏心量。

在第一至第三脱水区间Tn、Tp、Tr，当分别在第一至第三偏心量检测区间Tm、To、Tq检测出的偏心量为允许值以下时，使洗衣槽120分别以第三至第五旋转速度v3、v4、v5进行旋转。在第一脱水区间Tn之前执行给水的状态下，执行脱水，在其中间执行排水。

此外，与图面不同，也可以只执行第一偏心量检测区间Tm，而不是都执行第一至第三偏心量检测区间Tm、To、Tq。

图13是表示根据本实用新型的另一实施例的洗涤物处理装置的立体图。

下面，将参照附图进行说明。图13的洗涤物处理装置1100是与图1的顶置（top load）方式形成对比的前置（front load）方式。

洗涤物处理装置1100中包括以下部件：形成洗涤物处理装置1100的外观的壳体1110；设置于壳体1110的内部，并由壳体1110得到支撑的洗衣桶1120；设置于洗衣桶1120的内部，并对洗涤包进行洗涤的滚筒1122；用于驱动滚筒1122的电机1130；设置于壳体本体1111的外侧，用于向壳体1110内部供给洗涤水的洗涤水供给装置（未图示）；形成于洗衣桶1120的下侧，用于向外部排出洗涤水的排水装置（未图示）。

滚筒1122中形成有使洗涤水通过的多个通孔1122A，在滚筒1122的内侧面设置有提升装置1124，在滚筒1122进行旋转时，上述提升装置1124将洗涤物举起到一定高度后，通过重力使其掉落。

壳体1110中包括以下部件：壳体本体1111；设置于壳体本体1111的前面并结合的壳体盖1112；设置于壳体盖1112的上侧，并与壳体本体1111结合的控制面板1115；设置于控制面板1115的上侧，并与壳体本体1111结合的顶面板1116。

壳体盖1112包括以下部件：可使洗涤包出入的洗涤包出入孔1114；可左右旋动的设置，以开闭洗涤包出入孔1114的门1113。

控制面板1115包括以下部件：用于操作洗涤物处理装置1100的运转状态的操作键1117；设置于操作键1117的一侧，用于显示洗涤物处理装置1100的运转状态的显示装置1118。

控制面板1115内的操作键1117及显示装置1118与控制部（未图示）进行电连接，控制部（未图示）对洗涤物处理装置1100的各结构要素等进行电控制。

图13的洗涤物处理装置1100与上述的图1的洗涤物处理装置100类似，为了进行洗涤包量检测，基于电机1130的第一次旋转进行第一次洗涤包量检测，当检测出的洗涤包量为既定值以上时，为了浸湿洗涤包而向洗衣桶1120内投放水后，基于电机1130的第二次旋转进行第二次洗涤包量检测。由此，除了干洗涤包以外，还能够在湿洗涤包执行准确的洗涤包量检测。

此外，在使电机1130以一定速度进行第一次旋转后，在关闭电机1130中接通的电流的状态下，执行第一次洗涤包量检测，在使电机1130以一定速度进行第二次旋转后，在关闭电机1130中接通的电流的状态下，执行第二次洗涤包量检测，从而利用电机1130的减速速度或减速时间，执行洗涤包量检测。由此，可以准确的执行洗涤包量检测。由此，通过准确的洗涤包量检测，可以准确的匹配洗涤水供给或洗涤水的水位。

此外，在洗涤包量检测以后，执行发电制动或反相制动的电机1130制动，从而缩短一部分洗涤包量检测区间。

本实用新型实施例中的洗涤物处理装置不限定适用于如上所述的实施例的结构和方法，上述各实施例的全部或一部分可以选择性的组合并构成，以实施多种变形。

此外，本实用新型中的洗涤物处理装置的控制方法，在设置于洗涤物处理装置的处理器可读取的记录媒介中，由处理器可读取的代码来实现，处理器可读取的记录媒介包括用于存储由处理器可读取的数据的所有种类的记录装置。

并且，以上对本实用新型的优选实施例进行了说明，但是本实用新型并非限定于上述特定的实施例，在不超出权利要求书中请求的本实用新型的技术思想的范围内，本实用新型所属的技术领域的技术人员能够进行多种变形实施，上述变形实施不能脱离于本实用新型的技术思想或前景单独的理解。

Claims (1)

1.一种洗涤物处理装置，其特征在于，包括以下部件：

收容洗涤包并进行旋转的洗衣槽；

使上述洗衣槽进行旋转的电机；

检测洗涤包量的控制部；

将既定直流电源转换为既定频率的交流电源，并将上述交流电源输出给上述电机的反相器；

检测上述电机中流动的输出电流的输出电流检测部；

检测上述电机的转子位置的位置检测部；

所述电机与电流检测部相连，所述电流检测部的另一端与驱动部相连，所述驱动部的另一端与控制部相连，驱动部与所述电机一端相连。

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