CN102239100A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯装置，其中，轿厢在井道内移动。限速器具有：旋转轴，其对应于轿厢的移动而旋转；离心配重，其伴随旋转轴的旋转而以旋转轴为中心公转；伸缩臂，其将离心配重连接于旋转轴，并与离心配重因公转而受到的离心力相对应地相对于旋转轴移位；和移位设定装置，其使伸缩臂伸缩，使伸缩臂的长度在旋转轴正转时和旋转轴反转时为不同的长度。限速器基于伸缩臂相对于旋转轴的移位量来检测轿厢的速度是否有异常。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及具有在井道内移动的轿厢的电梯装置。

背景技术

以往，已知如下的电梯装置：在轿厢的速度超过预定的设定超速速度时，使限速器工作，使轿厢紧急停止。一般地，无论轿厢的移动方向为上升方向和下降方向中的哪一个方向，限速器工作的设定超速速度都是相同的。

然而，例如在井道的底坑深度受到限制的情况下，存在着如下要求：根据与设置于底坑的缓冲器对轿厢的容许速度的关系，将限速器设定为轿厢下降时的设定超速速度比轿厢上升时的设定超速速度要低。

以往，为了使轿厢下降时的设定超速速度比轿厢上升时低，提出了以离合器装置连接和解除两个限速机构之间的动力传递的限速器。一个限速机构的设定超速速度比另一限速机构的设定超速速度高。在轿厢上升时，各限速机构借助离合器装置而相互分离，只有设定超速速度高的一方限速机构发挥作用。在轿厢下降时，各限速机构经由离合器装置而连接，各限速机构分别发挥作用。由此，限速器的设定超速速度在轿厢下降时比轿厢上升时低(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2000-327241号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述那样的现有的电梯装置中，由于需要两个限速机构，因此部件数量增加，成本增大。此外，限速器整体的尺寸也增大，无法实现电梯装置的缩小化。

本发明正是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种电梯装置，能够使限速器的设定超速速度在轿厢上升时和下降时不同，并且能够实现成本的降低，能够实现缩小化。

用于解决课题的手段

本发明涉及的电梯装置具备：轿厢，所述轿厢在井道内移动；以及限速器，所述限速器具有：旋转轴，所述旋转轴对应于轿厢的移动而旋转；离心配重，所述离心配重伴随旋转轴的旋转而以旋转轴为中心公转；伸缩臂，所述伸缩臂将离心配重连接于旋转轴，该伸缩臂与离心配重因公转而受到的离心力相对应地相对于旋转轴移位；以及移位设定装置，所述移位设定装置使伸缩臂伸缩，使伸缩臂的长度在旋转轴正转时和旋转轴反转时为不同的长度，该限速器基于伸缩臂相对于旋转轴的移位量来检测轿厢的速度是否有异常。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所述的电梯装置的结构图。

图2是示出图1的限速器的纵剖视图。

图3是示出图2的限速器的伸缩臂伸长的状态的纵剖视图。

图4是示出图2的限速器的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选的实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1所述的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设有机房2。在机房2内设有：具有驱动绳轮3的曳引机(驱动装置)4；相对于驱动绳轮3隔开间隔地配置的反绳轮5；以及控制电梯的运转的控制装置6。

在驱动绳轮3和反绳轮5卷绕有共同的主绳索7。在主绳索7悬吊有能够在井道1内升降的轿厢8和对重9。轿厢8和对重9通过驱动绳轮3的旋转而在井道1内升降。当轿厢8和对重9在井道1内升降时，轿厢8被沿轿厢导轨(未图示)所引导，对重9被沿对重导轨(未图示)所引导。

在轿厢8的下部设有阻止轿厢8落下的紧急停止装置10。在紧急停止装置10设有操作臂11。紧急停止装置10通过操作臂11的操作而把持住(抓住)轿厢导轨。通过由紧急停止装置10抓住轿厢导轨，轿厢8的移动被阻止。

在机房2内设有限速器12，在井道1内的下部设有张紧轮13。限速器12具有限速器主体14和设于限速器主体14的限速器绳轮15。在限速器绳轮15和张紧轮13之间卷绕有限速器绳索16。限速器绳索16的一端部和另一端部与操作臂11连接。由此，限速器绳轮15和张紧轮13随轿厢8的移动而旋转。限速器绳轮15和张紧轮13随轿厢8的上升而正转，随轿厢8的下降而反转。

在限速器绳轮15的旋转速度达到预定的设定超速速度时，限速器主体14把持住限速器绳索16。通过由限速器主体14把持住限速器绳索16，轿厢8相对于限速器绳索16移位，从而操作臂11***作。

在井道1的底部(底坑)设有位于轿厢8的下方的轿厢缓冲器17和位于对重9的下方的对重缓冲器18。轿厢缓冲器17受到轿厢8的碰撞时缓和对轿厢8施加的冲击。轿厢缓冲器18受到对重9的碰撞时缓和对对重9施加的冲击。

图2是示出图1的限速器12的纵剖视图。此外，图3是示出图2的限速器12的伸缩臂伸长的状态的纵剖视图。此外，图4是示出图2的限速器12的主视图。在图中，限速器12由支承体19支承。限速器主体14具有：绳轮联动装置20，其根据限速器绳轮15的旋转速度与限速器绳轮15联动；超速速度检测开关21，其通过被绳轮联动装置20操作而输出使电梯的运转停止的停止信号；以及把持装置22(图4)，其通过被绳轮联动装置20操作而把持限速器绳索16。

如图2和图3所示，限速器绳轮15的绳轮轴23经轴承24被水平地支承于支承体19。在绳轮轴23的端部固定有驱动锥齿轮25。

绳轮联动装置20具有：从动轴(旋转轴)26，其沿铅直方向配置；从动锥齿轮27，其固定在从动轴26的下端部，并且与驱动锥齿轮25啮合；移位体28，其设于从动轴26，并且能够相对于从动轴26在沿着从动轴26的方向移位；离心移位装置29，其对应于从动轴26的旋转而使移位体28移位；以及移位设定装置30，其能够将离心移位装置29设定成：使从动轴26的旋转速度与移位体28的移位量之间的关系在从动轴26正转时和从动轴26反转时不同。

从动轴26经由轴承31被支承于支承体19。绳轮轴23的旋转经由驱动锥齿轮25和从动锥齿轮27被传递至从动轴26。因此，从动轴26对应于限速器绳轮15的旋转而旋转。即，在限速器绳轮15正转时从动轴26正转，在限速器绳轮15反转时从动轴26反转。

离心移位装置29设于从动轴26的上部。此外，离心移位装置29与从动轴26一体地旋转。而且，离心移位装置29具有：一对甩球(fly-ball)(离心配重)32，它们随着从动轴26的旋转而以从动轴26为中心公转；一对伸缩臂33，它们分别将各甩球32与从动轴26的上端部相连，并且该一对伸缩臂33能够相对于从动轴26转动；滑筒34，从动轴26以能够滑动的方式穿过该滑筒34；连杆部材35，其使各伸缩臂33与滑筒34联动；以及平衡弹簧36，其对滑筒34向下方施力。

各甩球32通过以从动轴26为中心公转而受到与从动轴26的旋转速度对应的离心力。

对应于甩球32受到的离心力，伸缩臂33相对于从动轴26通过转动而移位。对应于各伸缩臂33相对于从动轴26的移位，滑筒34在沿从动轴26的方向移位。即，在从动轴26的旋转速度增加时，伸缩臂33向各甩球32彼此分离的方向移位，滑筒34克服平衡弹簧36的作用力而向上方移位。此外，在从动轴26的旋转速度降低时，伸缩臂33向各甩球32彼此靠近的方向移位，滑筒34通过平衡弹簧36的作用力而向下方移位。

各伸缩臂33具有：臂主体37，其安装成能够相对于从动轴26转动；以及致动器38，其设于臂主体37，并且使伸缩臂33的长度变化。

致动器38具有：能够相对于臂主体37移位的插棒式铁心(plunger)39；以及使插棒式铁心39相对于臂主体37移位的电磁线圈40。

甩球32安装于插棒式铁心39。插棒式铁心39能够在离开臂主体37的伸长位置(图3)和比伸长位置离臂主体37近的收缩位置(图2)之间移位。通过插棒式铁心39在伸长位置和收缩位置之间移位，伸缩臂33的长度变化。插棒式铁心39通过对电磁线圈40通电而移位至伸长位置，并且在停止对电磁线圈40的通电时候借助未图示的施力体的作用力而移位至收缩位置。

移位体28能够与滑筒34一起移位。由此，移位体28与限速器绳轮15的旋转速度对应地在沿着从动轴26的方向移位。此外，移位体28相对于滑筒34和从动轴26能够自如旋转。因此，即使滑筒34和从动轴26旋转，移位体28仍保持不旋转的状态。而且，移位体28具有：从动筒41，从动轴26以能够滑动的方式穿过该从动筒41；以及自从动筒41的外周面突出的操作部42。

移位设定装置30使各伸缩臂33伸缩，从而使各伸缩臂33的长度在从动轴26正转时和反转时为不同的长度。即，移位设定装置30通过使各甩球32的公转半径在从动轴26的正转时和反转时不同，来使得从动轴26的旋转速度与移位体28的移位量之间的关系在从动轴26正转时和从动轴26反转时不同。

在本例中，移位设定装置30在从动轴26正转时(即，轿厢8上升时)使各伸缩臂33的长度变短，在从动轴26反转时(即，轿厢8下降时)使各伸缩臂33的长度比从动轴26正转时长。

移位设定装置30具有：发电机43，其通过从动轴26的旋转而发电；以及整流装置44，其仅将由发电机43发出的电力中的、从动轴26正转时和反转时的任一方的电力输送至电磁线圈40。

发电机43设于从动轴26的上端部。此外，发电机43是直流发电机。而且，发电机43具有：发电机用固定轴45，其包括永磁铁；以及发电机主体46，其包括发电用线圈，并包围发电机用固定轴45。发电机用固定轴45通过安装件47安装于支承体19。发电机主体46与从动轴26一体地旋转。当发电机主体46与从动轴26一体地旋转时，在发电用线圈中流过电流。流过发电用线圈的电流的方向根据从动轴26的旋转方向而变化。即，发电机43在从动轴26正转时产生正电流，在从动轴26反转时产生负电流。

整流装置44通过导线48、49分别与发电机主体46和电磁线圈40电连接。此外，整流装置44仅将来自发电机43的正负电流的任一方输送至电磁线圈40。由此，仅将从动轴26正转时和反转时的某一方的电力从整流装置44输送至电磁线圈40。

在本例中，在来自发电机43的正负电流中，仅负电流(即，仅轿厢8下降时的电流)被从整流装置44输送至电磁线圈40。正电流被整流装置44切断，不会到达电磁线圈40。因此，在轿厢8下降时各伸缩臂33的长度变长，轿厢8上升时各伸缩臂33的长度变短。

超速速度检测开关21配置于从动筒41的径向外侧。此外，超速速度检测开关21具有：开关主体50，其固定于支承体19；以及开关杆51，其设于开关主体50，并且向移位体28侧突出。操作部42通过移位体28相对于超速速度检测开关21的移位而变得能够操作开关杆51。通过开关杆51***作部42操作，超速速度检测开关21检测出轿厢8的速度的异常。即，超速速度检测开关21基于是否检测到移位体28来检测轿厢8的速度是否有异常。通过由超速速度检测开关21检测出轿厢8的速度的异常，从开关主体50输出使电梯的运转停止的停止信号。

在各伸缩臂33的长度变长时，由于各甩球32的公转半径增大，因此与各伸缩臂33的长度变短时相比，移位体28的移位量增大。因此，当各伸缩臂33的长度较长时，与各伸缩臂33的长度较短时相比，在从动轴26的旋转速度低的阶段，移位体28就会达到对开关杆51进行操作的位置。即，超速速度检测开关21检测出轿厢8的速度的异常的从动轴26的旋转速度(第一设定超速速度)是这样的值：该旋转速度在各伸缩臂33的长度较长时(轿厢8下降时)比各伸缩臂33的长度较短时(轿厢8上升时)要低。

控制装置6基于来自超速速度检测开关21的信息来控制电梯的运转。在本例中，控制装置6通过收到来自超速速度检测开关21的停止信号而判定为轿厢8的速度发生了异常，进行停止电梯的运转的控制。

如图4所示，把持装置22配置在限速器绳轮15的下方。此外，把持装置22具有：固定靴52，其固定于支承体19；可动靴53，其能够在把持位置与释放位置之间移位，所述保持位置是在与固定靴52之间把持限速器绳索16的位置，所述释放位置是比把持位置远离固定靴52的位置；移位按压装置54，其产生在移位到把持位置的可动靴53与固定靴52之间把持限速器绳索16的把持力；以及保持装置55，其在通常时将可动靴53保持在释放位置，并且通过从动轴26的旋转速度达到比第一设定超速速度高的第二设定超速速度而解除对可动靴53的保持。

移位按压装置54具有：能够伸缩的靴用伸缩臂56，其连接在设于支承体19的安装部和可动靴53之间；以及按压弹簧(施力体)57，其设于靴用伸缩臂56，并且对可动靴53向远离支承体19的安装部的方向施力。

靴用伸缩臂56以能够转动的方式分别与支承体19的安装部和可动靴53连接。通过靴用伸缩臂56相对于支承体19的安装部转动，可动靴53在把持位置和释放位置之间移位。通过使可动靴53移位至把持位置，靴用伸缩臂56被固定靴52按压而收缩。此外，通过使可动靴53移位至释放位置，靴用伸缩臂56受到按压弹簧57的作用力而伸长。

按压弹簧57在支承体19的安装部与可动靴53之间收缩。此外，按压弹簧57为在内部穿过了靴用伸缩臂56的螺旋弹簧。由按压弹簧57产生的作用力通过靴用伸缩臂56的收缩而进一步增大。

通过使可动靴53移位到把持位置，按压弹簧57的作用力增大，从而产生了基于移位按压装置54的把持力。

保持装置55具有：卡合杆58，其能够在与可动靴53卡合的卡合位置和与可动靴53脱离卡合的解除位置之间移位；解除用弹簧(施力体)59，其对卡合杆58向移位到解除位置的方向施力；以及按压部材60，其抵抗解除用弹簧59的作用力将卡合杆58保持于卡合位置。

卡合杆58通过以设于支承体19的杆轴61为中心转动，而在卡合位置和解除位置之间移位。解除用弹簧59连接在卡合杆58和支承体19之间。

按压部材60能够以设于支承体19的支承轴62为中心转动。此外，按压部材60经由连杆63与移位体28连结。由此，按压部材60随移位体28的移位而以支承轴62为中心转动。

连杆63以能够转动的方式与移位体28和按压部材60分别连接。此外，连杆63通过从动轴26的旋转速度的上升而向上方移位。

卡合杆58在通常时通过按压部材60而被保持在卡合位置。通过连杆63向上方的移位，按压部材60向使按压部材60对卡合杆58的保持脱开的方向转动。通过从动轴26的旋转速度超过第一设定超速速度而达到第二设定超速速度，按压部材60对卡合杆58的保持脱开。

当按压部材60对卡合杆58的保持脱开，卡合杆58借助解除用弹簧59的作用力而从卡合位置向解除位置移位，可动靴53与卡合杆58的卡合脱开。当可动靴53与卡合杆58的卡合脱开，可动靴53因自重而向把持位置移位，从而在固定靴52和可动靴53之间把持住限速器绳索16。

接下来，对动作进行说明。当轿厢8移动时，从动轴26对应于轿厢8的移动而旋转，移位体28与从动轴26的旋转速度相对应地沿从动轴26移位。当轿厢8以通常运转速度移动时，移位体28的移位量小，开关杆51不会***作部42操作。

当由于某些原因使得轿厢8的速度上升并达到第一设定超速速度时，开关杆51***作部42操作。由此，从超速速度检测开关21向控制装置6发送停止信号。当控制装置6收到停止信号时，通过控制装置6的控制强制性地使电梯的运转停止。

此后，在尽管进行了基于控制装置6的运转停止的控制、但轿厢8的速度仍进一步上升并达到第二设定超速速度时，按压部材60对卡合杆58的保持脱开，限速器绳索16被把持在固定靴52和可动靴53之间。由此，限速器绳索16的移动停止，轿厢8相对于限速器绳索16移动。

当轿厢8相对于限速器绳索16移动时，操作臂11***作，由紧急停止装置10进行把持轿厢导轨的动作。由此，直接对轿厢8施加制动力。

接着，对绳轮联动装置20的动作进行说明。当轿厢8上升时，从动轴26正转。由此，通过发电机43产生正电流。来自发电机43的正电流被整流装置44切断，不会输送到电磁线圈40。由此，插棒式铁心39移位至收缩位置，各伸缩臂33收缩。即，当轿厢8上升时，各甩球32在各伸缩臂33收缩的状态下以从动轴26为中心公转。

另一方面，当轿厢8下降时，从动轴26反转。由此，通过发电机43产生负电流。来自发电机43的负电流通过整流装置44被输送到电磁线圈40。由此，插棒式铁心39移位至伸长位置，各伸缩臂33伸长。即，当轿厢8下降时，各甩球32在各伸缩臂33伸长的状态下以从动轴26为中心公转。

由于各甩球32的公转半径在轿厢8下降时比轿厢8上升时大，因此用于使移位体28移位到下述各位置的从动轴26的旋转速度在轿厢8下降时比轿厢8上升时低，所述位置是：开关杆51***作的位置；以及按压部材60移位到解除位置的位置。即，第一和第二设定超速速度在轿厢8下降时比轿厢8上升时低。

在这样的电梯装置中，将限速器12的各甩球32与从动轴26相连的各伸缩臂33能够伸缩，并且设有使各伸缩臂33的长度在正转时和反转时形成为不同长度的移位设定装置30，因此能够使甩球32的公转半径在轿厢8上升时和下降时不同。由此，能够使用于检测轿厢8的速度的异常的第一和第二设定超速速度在轿厢8的上升时和下降时不同。此外，由于不必设置分别设定了设定超速速度的两个限速机构，因此能够减少部件数量，能够实现成本的降低。而且，由于还能够实现限速器12整体的小型化，因此也能够实现电梯装置的缩小化。

此外，移位设定装置30具有：发电机43，其利用从动轴26的旋转进行发电；以及整流装置44，其仅将由发电机43发出的电力中的、从动轴26正转时和反转时的任一方的电力输送至各伸缩臂33的电磁线圈40，因此，能够不需要来自外部的供电，能够更为可靠地使限速器12与轿厢8的移动方向对应地进行工作。

此外，仅通过调整插棒式铁心39的收缩位置和伸长位置，就能够容易地进行轿厢8的上升时和下降时的各第一和第二设定超速速度的调整。

另外，在上述的例子中，整流装置44仅将负电流输送向电磁线圈40，不过也可以采用仅将正电流输送向电磁线圈40的整流装置44。这样的话，能够将轿厢8下降时的第一和第二设定超速速度设定得比轿厢8上升时的第一和第二设定超速速度高。

Claims (2)

1.一种电梯装置，其具备：

轿厢，所述轿厢在井道内移动；以及

限速器，所述限速器具有：旋转轴，所述旋转轴对应于所述轿厢的移动而旋转；离心配重，所述离心配重伴随所述旋转轴的旋转而以所述旋转轴为中心公转；伸缩臂，所述伸缩臂将所述离心配重连接于所述旋转轴，该伸缩臂与所述离心配重因所述公转而受到的离心力相对应地相对于所述旋转轴移位；和移位设定装置，所述移位设定装置使所述伸缩臂伸缩，使所述伸缩臂的长度在所述旋转轴正转时和所述旋转轴反转时为不同的长度，该限速器基于所述伸缩臂相对于所述旋转轴的移位量来检测所述轿厢的速度是否有异常。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述伸缩臂具有电磁线圈，所述电磁线圈通过接收电力而使所述伸缩臂的长度变化，

所述移位设定装置具有：发电机，所述发动机利用所述旋转轴的旋转来进行发电；以及整流装置，所述整流装置仅将由所述发电机发出的电力中的、所述旋转轴正转时和所述旋转轴反转时的任一方的电力输送至所述电磁线圈。

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