JP7211450B2 - エレベータ用調速機及びエレベータ - Google Patents

Description

本出願は、エレベータ用調速機及びエレベータに関する。

従来、例えば、エレベータ調速機は、ガバナ車と、ガバナ車が回転することに伴って公転軸を中心に公転する錘と、錘が公転することに伴って錘が遠心力によって公転軸から離れるように、ガバナ車と錘とを接続する接続部とを備えている（例えば、特許文献１及び２）。そして、例えば、錘が設定位置まで移動することによって、ガバナの回転速度が設定速度に達したことを検出することができる。

ところで、接続部は、錘が公転軸から離れることに伴って移動方向へ移動する直線移動部を備え、エレベータ調速機は、弾性部を有する加力部を備えている。弾性部は、公転軸に近づく方向へ錘に力を加えるように、弾性復元力からなる力を直線移動部に加えている。そして、錘が回転軸から離れるにつれて、弾性部の弾性変形量が大きくなるため、弾性部が直線移動部に加える力も、大きくなる。

これにより、錘が設定位置付近に位置しているときに、加力部によって直線移動部に加えられる力が大きくなり過ぎる場合がある。斯かる場合には、例えば、ガバナ車の回転速度に対して、設定位置付近における錘の移動量が小さくなる。したがって、例えば、検出部で検出するガバナ車の回転速度の精度が低下する虞がある。

特表２０１２－５３３４９５号公報 特開２００３－１１２８７０号公報

そこで、課題は、弾性部の弾性変形量が大きくなったときに、加力部によって直線移動部に移動方向へ加えられる力が大きくなり過ぎることを抑制することができるエレベータ用調速機及びエレベータを提供することである。

エレベータ用調速機は、かごが走行することに伴って回転するガバナ車と、前記ガバナ車が回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘と、前記錘が公転することに伴って前記錘が遠心力によって前記公転軸から離れるように、前記ガバナ車と前記錘とを接続する接続部と、前記公転軸に近づく方向へ前記錘に力を加えるために、前記接続部に力を加える加力部と、を備え、前記接続部は、前記錘が前記公転軸から離れることに伴って移動方向へ移動する直線移動部を備え、前記加力部は、前記直線移動部に弾性復元力を加え、前記錘が前記公転軸から離れるにつれて弾性変形量が大きくなる弾性部と、前記弾性部の弾性変形量が大きくなるにつれて、前記弾性部の弾性復元力の大きさに対する、前記直線移動部に前記移動方向へ加える力の大きさの比率を小さくする力抑制手段と、を備える。

また、エレベータ用調速機においては、前記弾性部は、前記直線移動部に変形方向への弾性復元力を加えるために、前記変形方向へ弾性変形可能に構成され、前記力抑制手段は、接続軸を軸にして、前記弾性部を前記直線移動部に対して回転可能に接続し、前記接続軸方向視における前記移動方向と前記変形方向との交差角度は、前記弾性部の弾性変形量が大きくなるにつれて、大きくなる、という構成でもよい。

また、エレベータ用調速機は、前記接続軸方向視における前記移動方向と前記変形方向との交差角度が９０°より小さくなるように、前記直線移動部に対する前記弾性部の回転を規制する規制部をさらに備える、という構成でもよい。

また、エレベータ用調速機は、前記錘が設定位置まで移動したことを検出する検出部をさらに備え、前記加力部が前記直線移動部に前記移動方向へ加える力は、前記錘が前記設定位置まで前記公転軸から離れるにつれて、大きくなる、という構成でもよい。

また、エレベータ用調速機においては、前記接続部は、前記公転軸を軸にして回転可能で且つ前記公転軸方向へ移動可能な軸移動部と、第１端部が前記錘に回転可能に接続され且つ第２端部が前記軸移動部に回転可能に接続される第１錘リンクと、を備える、という構成でもよい。

また、エレベータは、前記のエレベータ用調速機を備える。

図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。 図２は、同実施形態に係る調速機の正面図である。 図３は、同実施形態に係る調速機の一部を断面で示す要部正面図であって、錘が初期位置に位置する状態を示す図である。 図４は、同実施形態に係る調速機の一部を断面で示す要部正面図であって、錘が設定位置に位置する状態を示す図である。 図５は、同実施形態に係る調速機の要部正面図であって、錘が初期位置に位置する状態に作用する力を示す図である。 図６は、同実施形態に係る調速機の要部正面図であって、錘が設定位置に位置する状態に作用する力を示す図である。 図７は、錘の位置と、弾性部による弾性復元力及び加力部による力との関係を示す図である。 図８は、錘の位置と、直線移動部に作用する錘の遠心力及び加力部による力との関係を示す図である。 図９は、他の実施形態に係る調速機の要部正面図である。 図１０は、さらに他の実施形態に係る調速機の要部正面図である。 図１１は、さらに他の実施形態に係る調速機の要部正面図である。 図１２は、さらに他の実施形態に係る調速機の要部正面図である。

以下、エレベータ及びエレベータ用調速機における一実施形態について、図１～図８を参照しながら説明する。なお、各図（図９～図１２も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、エレベータ３１は、例えば、人が乗るためのかご３２と、かご３２に接続されるかごロープ３３と、かごロープ３３に接続される釣合錘３４と、かごロープ３３を駆動してかご３２を走行させる巻上機３５とを備えていてもよい。また、エレベータ３１は、例えば、かご３２を案内するかごレール３６と、釣合錘３４を案内する錘レール３７と、エレベータ３１の各部を制御する処理部３８とを備えていてもよい。

本実施形態に係るエレベータ３１においては、巻上機３５は、昇降路Ｘ１の上部に設けられる機械室Ｘ２の内部に配置されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、巻上機３５は、昇降路Ｘ１内に配置されている、という構成でもよい。

また、本実施形態においては、かごロープ３３の一端がかご３２に固定され、かごロープ３３の他端が釣合錘３４に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ３３の両端がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ３３がかご３２のシーブ及び釣合錘３４のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ３３がかご３２及び釣合錘３４にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

また、本実施形態に係るエレベータ３１は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ３１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。

また、エレベータ３１は、例えば、かご３２に接続される無端環状のガバナロープ３９と、かご３２の速度を検出するために、ガバナロープ３９が巻き掛けられるエレベータ用調速機（以下、単に「調速機」ともいう）１と、ガバナロープ３９に張力を付与するために、ガバナロープ３９に吊り下げられる張り車４０とを備えていてもよい。

巻上機３５は、例えば、かごロープ３３が巻き掛けられる綱車３５ａと、綱車３５ａを回転させる駆動源３５ｂと、綱車３５ａを制動する制動部３５ｃとを備えていてもよい。また、かご３２は、例えば、かごレール３６を挟むことによってかご３２を停止させる停止部３２ａと、調速機１の動作を停止部３２ａへ伝達する伝達部３２ｂとを備えていてもよい。

図１及び図２に示すように、調速機１は、例えば、ガバナロープ３９を把持する把持部１ａを備えていてもよい。そして、例えば、かご３２の速度が設定速度を超えた場合に、把持部１ａがガバナロープ３９を把持し、ガバナロープ３９の走行が停止されることによって、かご３２の停止部３２ａは、作動する、という構成でもよい。

図２及び図３に示すように、調速機１は、例えば、躯体（機械室Ｘ２、昇降路Ｘ１）に固定される本体部２と、ガバナロープ３９が巻き掛けられて回転軸Ａ１を軸にして回転可能なガバナ車３と、ガバナ車３が回転することに伴って、公転軸Ａ２を軸にして公転する錘４，４と、ガバナ車３と錘４，４とを接続する接続部５とを備えていてもよい。特に限定されないが、本実施形態においては、ガバナ車３の回転軸Ａ１と錘４の公転軸Ａ２とは、同じである。

接続部５は、例えば、錘４が公転することに伴って錘４が遠心力によって公転軸Ａ２から離れるように、ガバナ車３と錘４，４とを接続していてもよい。例えば、かご３２が設定速度で走行しているときに、錘４が移動して設定位置に位置する、という構成でもよい。それに対して、調速機１は、例えば、公転軸Ａ２に近づく方向へ錘４に力を加えるために、接続部５に力を加える加力部６と、錘４が設定位置まで移動したことを検出する検出部７とを備えていてもよい。

なお、検出部７の構成は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、検出部７は、接続部５と把持部１ａとを接続するリンク機構であり、検出部７は、錘４が設定位置まで移動した場合に、把持部１ａを動作させる、という構成でもよい。

例えば、検出部７は、把持部１ａに接続されるリンク機構であり、検出部７は、錘４が設定位置まで移動した場合に、錘４が所定のリンクと当たることによって、把持部１ａを動作させる、という構成でもよい。また、例えば、検出部７は、把持部１ａに接続されるリンク機構であり、検出部７は、錘４が設定位置まで移動した場合に、所定のリンクが把持部１ａとの係合を解除することによって、把持部１ａを動作させる、という構成でもよい。

なお、検出部７の検出の構成は、把持部１ａを動作させる、という構成だけでなく、例えば、外部（例えば、処理部３８）へ信号を出力する、という構成も含まれる。例えば、検出部７は、センサ（例えば、接触センサ、光電センサ）であり、検出部７は、錘４が設定位置まで移動した場合に、外部（例えば、処理部３８）へ信号を出力する、という構成でもよい。

図３及び図４に示すように、接続部５は、例えば、公転軸Ａ２を軸にして回転可能で且つ公転軸Ａ２方向へ移動可能な軸移動部８と、錘４と軸移動部８とを接続する第１錘リンク９と、錘４とガバナ車３とを接続する第２錘リンク１０とを備えていてもよい。なお、図３は、錘４が初期位置（例えば、ガバナ車３の回転が停止し、錘４が公転軸Ａ２に最も近づいた位置）に位置する状態を示しており、図４は、錘４が設定位置に位置する状態を示している。

例えば、第１錘リンク９の第１端部は、第１接続軸Ａ３を軸にして、錘４に回転可能に接続され、第１錘リンク９の第２端部は、第１接続軸Ａ３と平行な第２接続軸Ａ４を軸にして、軸移動部８に回転可能に接続されていてもよい。また、例えば、第２錘リンク１０の第１端部は、第１接続軸Ａ３を軸にして、錘４に回転可能に接続され、第２錘リンク１０の第２端部は、第１接続軸Ａ３と平行な第３接続軸Ａ５を軸にして、ガバナ車３に回転可能に接続されていてもよい。

接続部５は、例えば、錘４が公転軸Ａ２から離れることに伴って、移動方向Ｄ４へ移動する直線移動部１１と、直線移動部１１を移動方向Ｄ４へ案内する案内部１２とを備えていてもよい。なお、案内部１２は、例えば、本実施形態のように、直線移動部１１に接することによって、直線移動部１１を案内してもよく、また、例えば、他の部材に接することによって、直線移動部１１を案内してもよい。

また、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、直線移動部１１の移動方向Ｄ４は、錘４の公転軸Ａ２方向と平行となっていてもよい。そして、例えば、軸移動部８と直線移動部１１とは、一体となって、移動方向Ｄ４（公転軸Ａ２方向）へ移動する、という構成でもよい。

具体的には、軸移動部８は、直線移動部１１に対して回転可能となるように、直線移動部１１に接続されていてもよい。例えば、本実施形態のように、直線移動部１１は、内筒であり、軸移動部８は、当該内筒に回転可能に接続される外筒である、という構成でもよく、また、例えば、直線移動部１１は、外筒であり、軸移動部８は、当該外筒に回転可能に接続される内筒である、という構成でもよい。

加力部６は、例えば、本実施形態のように、直線移動部１１に弾性復元力を加える弾性部１３と、弾性部１３の弾性復元力の大きさに対する、直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力の大きさの比率を小さくする力抑制手段１４とを備えていることが好ましい。また、本体部２は、例えば、本実施形態のように、加力部６に接続されるベース部２ａを備えていてもよい。

なお、弾性部１３の個数は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、弾性部１３の個数は、二つとしてもよい。また、錘４の個数は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、錘４の個数は、二つとしてもよい。

弾性部１３は、例えば、変形方向Ｄ５へ弾性変形可能に構成されていてもよい。そして、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、弾性部１３の弾性変形量は、大きくなっていてもよい。これにより、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、弾性部１３の弾性復元力は、大きくなる。

なお、弾性部１３の構成は、特に限定されない。弾性部１３は、例えば、本実施形のように、変形方向Ｄ５が軸心方向である弦巻バネとしてもよい。また、本実施形態においては、弾性部１３は、収縮するように弾性変形する、という構成であるが、弾性部１３は、伸長するように弾性変形する、という構成でもよい。

力抑制手段１４は、例えば、本実施形態のように、弾性部１３の第１端を保持する第１保持部１５と、弾性部１３の第２端を保持する第２保持部１６とを備えていてもよい。そして、弾性部１３は、例えば、第４接続軸Ａ６を軸にして、直線移動部１１に対して回転可能に接続されていてもよい。

具体的には、本実施形態のように、第１保持部１５は、第４接続軸Ａ６を軸にして、直線移動部１１に接続され、第２保持部１６は、第４接続軸Ａ６と平行である第５接続軸Ａ７を軸にして、本体部２のベース部２ａに接続されている、という構成でもよい。これにより、直線移動部１１が移動方向Ｄ４へ移動することに伴って、弾性部１３は、第４接続軸Ａ６を軸にして、回転する。

また、例えば、本実施形態のように、弾性部１３が変形方向Ｄ５へ弾性変形可能に構成されていることに対して、力抑制手段１４は、弾性部１３が変形方向Ｄ５と異なる方向へ変更することを抑制させる変形抑制部１７を備えることが好ましい。これにより、例えば、弾性部１３の弾性復元力が直線移動部１１に加えられる方向を、正確に変形方向Ｄ５とすることができる。

変形抑制部１７の構成は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、変形抑制部１７は、一方の保持部（本実施形態においては、第１保持部）１５に固定され、他方の保持部（本実施形態においては、第２保持部）１６に接することによって当該保持部１６を変形方向Ｄ５へ案内する、という構成でもよい。

また、調速機１は、錘４が公転軸Ａ２から離れることを規制する第１規制部１８と、錘４が公転軸Ａ２に近づくことを規制する第２規制部１９とを備えることが好ましい。これにより、錘４の移動が規制されるため、直線移動部１１の移動方向Ｄ４の移動が規制され、さらに、直線移動部１１に対する弾性部１３の回転が規制される。

規制部１８，１９の構成は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、規制部１８，１９は、それぞれ直線移動部１１と当たることによって、錘４の移動を規制する、という構成でもよい。なお、特に限定されないが、錘４が設定位置に位置する場合に、第１規制部１８が直線移動部１１と離れていてもよい。これにより、錘４が設定位置よりも公転軸Ａ２からさらに離れた場合に、第１規制部１８は、錘４の移動を規制する。

本実施形態に係るエレベータ３１及び調速機１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る調速機１の動作について、図５～図８を参照しながら説明する。

図５に示すように、ガバナ車３が回転して錘４が公転した場合に、錘４に遠心力が働くため、軸移動部８を経由して、直線移動部１１に、リンク方向Ｄ６の遠心力Ｆ１が加えられる。なお、リンク方向Ｄ６とは、第２接続軸Ａ４方向視において、第１接続軸Ａ３と第２接続軸Ａ４とを結ぶ方向である。

そして、直線移動部１１が移動方向Ｄ４へ移動可能であるため、直線移動部１１に加えられた遠心力Ｆ１のうち、移動方向Ｄ４の成分の力Ｆ２が、直線移動部１１を移動させる力（以下、「動作力」ともいう）Ｆ２となる。そして、動作力Ｆ２は、遠心力Ｆ１と、第１角度θ１の余弦（ＣＯＳθ１）との積となる。なお、第１角度θ１は、第２接続軸Ａ４方向視における、移動方向Ｄ４とリンク方向Ｄ６との交差角度θ１である。

一方で、錘４が初期位置に位置している場合にも、弾性部１３が弾性変形しているため、直線移動部１１に、変形方向Ｄ５の弾性復元力Ｆ３が加えられている。なお、変形方向Ｄ５は、第４接続軸Ａ６方向視において、第４接続軸Ａ６と第５接続軸Ａ７とを結ぶ方向である。

そして、直線移動部１１が移動方向Ｄ４へ移動可能であるため、直線移動部１１に加えられた弾性復元力Ｆ３のうち、移動方向Ｄ４の成分の力Ｆ４が、直線移動部１１を移動させる力、即ち、動作力Ｆ２に対する抗力Ｆ４となる。そして、抗力Ｆ４は、弾性復元力Ｆ３と、第２角度θ２の余弦（ＣＯＳθ２）との積となる。なお、第２角度θ２は、第４接続軸Ａ６方向視における、移動方向Ｄ４と変形方向Ｄ５との交差角度θ２である。

したがって、ガバナ車３が回転し、錘４が公転しても、抗力Ｆ４が動作力Ｆ２よりも大きい場合には、直線移動部１１が本体部２に対して移動せず、錘４も公転軸Ａ２から離れずに初期位置に位置したままとなる。このとき、第２規制部１９が直線移動部１１を止めており、第２角度θ２は、０°よりも大きくなっている。なお、図５の錘４の位置及び各力Ｆ１～Ｆ４の大きさは、抗力Ｆ４の大きさと動作力Ｆ２の大きさとが同じで（抗力Ｆ４と動作力Ｆ２とが釣り合って）且つ錘４が初期位置に位置している状態を示している。

そして、ガバナ車３がさらに速く回転して錘４がさらに速く公転することによって、動作力Ｆ２が抗力Ｆ４よりも大きくなった場合には、図６に示すように、直線移動部１１が本体部２に対して移動方向Ｄ４へ移動し、錘４は、公転軸Ａ２から離れるように、移動する。このとき、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、第１角度θ１は、大きくなる。

これにより、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、遠心力Ｆ１の大きさに対する動作力Ｆ２の大きさの比率は、小さくなる。したがって、錘４が公転軸Ａ２から離れているとき、例えば、錘４が設定位置付近に位置するとき、遠心力Ｆ１の大きさに対する動作力Ｆ２の大きさの比率を、大きくすることができない。なお、図６の錘４の位置及び各力Ｆ１～Ｆ４の大きさは、錘４が設定位置に位置している状態を示している。

一方で、直線移動部１１が本体部２に対して移動方向Ｄ４へ移動することに伴って、第１保持部１５と第２保持部１６との距離は、変化する。そして、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、第１保持部１５と第２保持部１６との距離は、小さくなる。これにより、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるため、弾性復元力Ｆ３は、大きくなる。

それに対して、直線移動部１１が本体部２に対して移動方向Ｄ４へ移動することに伴って、弾性部１３は、第４接続軸Ａ６を軸にして、直線移動部１１に対して回転する。そして、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、第２角度θ２は、大きくなる。これにより、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、弾性復元力Ｆ３の大きさに対する抗力Ｆ４の大きさの比率を、小さくすることができる。

したがって、図７に示すように、錘４が初期位置から設定位置へ移動するにつれて、弾性復元力Ｆ３の大きさに対する抗力Ｆ４の大きさの比率を、小さくすることができる。その結果、弾性部１３の弾性変形量が大きくなったときに、例えば、錘４が設定位置付近に位置するときに、弾性復元力Ｆ３が大きくなるにも関わらす、抗力Ｆ４が大きくなり過ぎることを抑制することができる。

このように、錘４が初期位置から設定位置へ移動するにつれて、遠心力Ｆ１の大きさに対する動作力Ｆ２の大きさの比率が小さくなることに対して、弾性復元力Ｆ３の大きさに対する抗力Ｆ４の大きさの比率は、小さくなっている。これにより、図８に示すように、比較例の調速機の抗力Ｆ５と比較して、錘４が設定位置付近に位置するときに、動作力Ｆ２の大きさに対して抗力Ｆ４の大きさを十分に小さくすることができる。

したがって、例えば、錘４が設定位置付近に位置しているときに、ガバナ車３の回転速度の変化に対する、錘４が公転軸Ａ２に対して移動する距離が小さくなることを抑制することができる。その結果、例えば、検出部７で検出するガバナ車３の回転速度（即ち、かご３２の走行速度）の精度を向上させることができる。

なお、比較例に係る調速機は、力抑制手段１４を備えておらず、直線移動部１１の移動方向Ｄ４と弾性部１３の変形方向Ｄ５とが同じ（即ち、弾性復元力の大きさと抗力Ｆ５の大きさとが同じ）であり、且つ、錘４が初期位置に位置するときの抗力Ｆ５の大きさが、本実施形態に係る調速機１と同じである、という構成である。

また、図８に示すように、錘４が初期位置から設定位置へ移動するにつれて、動作力Ｆ２が大きくなっていることに対して、抗力Ｆ４も大きくなっている、という構成が好ましい。即ち、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、動作力Ｆ２が大きくなっていることに対して、抗力Ｆ４も大きくなっている、という構成が好ましい。これにより、錘４が設定位置付近に位置するときに、動作力Ｆ２に対して抗力Ｆ４が小さくなり過ぎることを抑制することができる。

なお、仮に、錘４が設定位置よりも公転軸Ａ２からさらに離れた場合に、第１規制部１８が直線移動部１１の移動を停止するため、直線移動部１１に対する弾性部１３の回転が規制される。これにより、第２角度θ２が９０°以上になることを防止することができるため、弾性復元力Ｆ３が公転軸Ａ２に近づく方向へ錘４に力を加えることになることを防止することができる。即ち、弾性復元力Ｆ３を、常に、動作力Ｆ２に対する抗力Ｆ４とすることができる。

以上より、本実施形態に係るエレベータ３１は、前記のエレベータ用調速機１を備える。

そして、本実施形態のように、エレベータ用調速機１は、かご３２が走行することに伴って回転するガバナ車３と、前記ガバナ車３が回転することに伴って、公転軸Ａ２を軸にして公転する錘４と、前記錘４が公転することに伴って前記錘４が遠心力Ｆ１によって前記公転軸Ａ２から離れるように、前記ガバナ車３と前記錘４とを接続する接続部５と、前記公転軸Ａ２に近づく方向へ前記錘４に力を加えるために、前記接続部５に力を加える加力部６と、を備え、前記接続部５は、前記錘４が前記公転軸Ａ２から離れることに伴って移動方向Ｄ４へ移動する直線移動部１１を備え、前記加力部６は、前記直線移動部１１に弾性復元力Ｆ３を加え、前記錘４が前記公転軸Ａ２から離れるにつれて弾性変形量が大きくなる弾性部１３と、前記弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、前記弾性部１３の弾性復元力Ｆ３の大きさに対する、前記直線移動部１１に前記移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４の大きさの比率を小さくする力抑制手段１４と、を備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるため、弾性部１３の弾性復元力Ｆ３が大きくなる。そして、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、弾性部１３の弾性復元力Ｆ３の大きさに対する、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４の大きさの比率は、小さくなる。これにより、弾性部１３の弾性変形量が大きくなったときに、加力部６によって直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加えられる力Ｆ４が大きくなり過ぎることを抑制することができる。

また、本実施形態のように、エレベータ用調速機１においては、前記弾性部１３は、前記直線移動部１１に変形方向Ｄ５への弾性復元力Ｆ３を加えるために、前記変形方向Ｄ５へ弾性変形可能に構成され、前記力抑制手段１４は、接続軸（本実施形態においては、第４接続軸）Ａ６を軸にして、前記弾性部１３を前記直線移動部１１に対して回転可能に接続し、前記接続軸Ａ６方向視における前記移動方向Ｄ４と前記変形方向Ｄ５との交差角度（本実施形態においては、第２角度）θ２は、前記弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、大きくなる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、弾性部１３が変形方向Ｄ５へ弾性変形することによって、直線移動部１１に、変形方向Ｄ５への弾性復元力Ｆ３が加えられる。これにより、弾性復元力Ｆ３のうち移動方向Ｄ４の成分の力Ｆ４が、弾性部１３によって直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加えられる力となる。

そして、弾性部１３は、接続軸Ａ６を軸にして直線移動部１１に対して回転可能に接続されており、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、接続軸Ａ６方向視における移動方向Ｄ４と変形方向Ｄ５との交差角度θ２は、大きくなる。これにより、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、弾性部１３の弾性復元力Ｆ３の大きさに対する、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４の大きさの比率を、小さくすることができる。

また、本実施形態のように、エレベータ用調速機１は、前記接続軸Ａ６方向視における前記移動方向Ｄ４と前記変形方向Ｄ５との交差角度θ２が９０°より小さくなるように、前記直線移動部１１に対する前記弾性部１３の回転を規制する規制部（本実施形態においては、第１規制部）１８をさらに備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、直線移動部１１に対する弾性部１３の回転が規制されるため、接続軸Ａ６方向視における移動方向Ｄ４と変形方向Ｄ５との交差角度θ２が９０°より小さくなる。これにより、弾性部１３の弾性復元力Ｆ３によって錘４に加えられる力の方向が公転軸Ａ２に近づく方向になることを防止することができる。

また、本実施形態のように、エレベータ用調速機１は、前記錘４が設定位置まで移動したことを検出する検出部７をさらに備え、前記加力部６が前記直線移動部１１に前記移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４は、前記錘４が前記設定位置まで前記公転軸Ａ２から離れるにつれて、大きくなる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、錘４が設定位置まで公転軸Ａ２から離れるにつれて、錘４に働く遠心力Ｆ１が大きくなるため、錘４が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ２は、大きくなる。それに対して、錘４が設定位置まで公転軸Ａ２から離れるにつれて、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４は、大きくなっている。これにより、錘４が設定位置付近に位置するときに、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４が小さくなり過ぎることを抑制することができる。

また、本実施形態のように、エレベータ用調速機１においては、前記接続部５は、前記公転軸Ａ２を軸にして回転可能で且つ前記公転軸Ａ２方向へ移動可能な軸移動部８と、第１端部が前記錘４に回転可能に接続され且つ第２端部が前記軸移動部８に回転可能に接続される錘リンク（本実施形態においては、第１錘リンク）９と、を備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、錘リンク９が延びる方向Ｄ６と公転軸Ａ２方向との交差角度θ１が、大きくなる。これにより、錘４の遠心力Ｆ１の大きさに対する、錘４が軸移動部８に公転軸Ａ２方向へ加える力Ｆ２の大きさの比率は、小さくなる。これにより、錘４が設定位置付近に位置するとき、錘４の遠心力Ｆ１の大きさに対する、錘４が軸移動部８に公転軸Ａ２方向へ加える力Ｆ２の大きさの比率を、大きくすることができない。

それに対して、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、弾性部１３の弾性復元力Ｆ３の大きさに対する、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４の大きさの比率は、小さくなっている。これにより、錘４が設定位置付近に位置するとき、錘４が軸移動部８に公転軸Ａ２方向へ加える力Ｆ２に対して、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４が大きくなり過ぎることを抑制することができる。

なお、エレベータ３１及びエレベータ用調速機１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ３１及びエレベータ用調速機１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るエレベータ用調速機１においては、力抑制手段１４は、第４接続軸Ａ６を軸にして、弾性部１３を直線移動部１１に対して回転可能に接続し、第２角度θ２は、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、大きくなる、という構成である。しかしながら、エレベータ用調速機１は、斯かる構成に限られない。

例えば、図９に示すように、力抑制手段１４は、錘４に対して公転軸Ａ２に近づく方向へ力を加える磁石２０，２１を備え、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、磁石２０，２１が錘４に加える力は、大きくなる、という構成でもよい。特に限定されないが、斯かる構成の一例について、以下に、図９を参照しながら説明する。

図９に示すように、加力部６は、例えば、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて弾性変形量が大きくなる弾性部１３と、第１及び第２磁石２０，２１を有する力抑制手段１４とを備えている。そして、例えば、弾性部１３は、直線移動部１１とガバナ車３との間に配置されており、直線移動部１１の移動方向Ｄ４と弾性部１３の変形方向Ｄ５とは、同じとなっている。

それに対して、例えば、第１磁石２０は、直線移動部１１に固定されており、第２磁石２１は、移動方向Ｄ４で第１磁石２０と対面するように、ガバナ車３に固定されている。そして、第１磁石２０と第２磁石２１との間には、移動方向Ｄ４で吸引する磁力が働くように、構成されている。これにより、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力の大きさは、弾性部１３の弾性復元力の大きさと、第１及び第２磁石２０，２１間の磁力の大きさとの差分となる。

そして、第１磁石２０と第２磁石２１との間の距離が小さくなるにつれて、吸引する磁力は、大きくなる。即ち、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、第１磁石２０と第２磁石２１との間の吸引する磁力は、大きくなる。したがって、弾性部１３の弾性変形量が大きくなるにつれて、弾性部１３の弾性復元力の大きさに対する、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力の大きさの比率は、小さくなる。

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ用調速機１においては、直線移動部１１の移動方向Ｄ４は、錘４の公転軸Ａ２方向と平行である、という構成である。しかしながら、エレベータ用調速機１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１０に示すように、直線移動部１１の移動方向Ｄ４は、錘４の公転軸Ａ２方向と交差する方向である、という構成でもよい。特に限定されないが、斯かる構成の一例について、以下に、図１０を参照しながら説明する。

図１０に示すように、接続部５は、例えば、軸移動部８と直線移動部１１とを接続する接続機構２２を備えている。接続機構２２は、例えば、軸移動部８と一体となって公転軸Ａ２方向へ移動するように、軸移動部８に回転可能に接続される接続移動部２２ａと、接続移動部２２ａに回転可能に接続される第１リンク２２ｂと、第１リンク２２ｂに回転可能に接続され、且つ本体部２に回転可能に接続される回転リンク２２ｃと、回転リンク２２ｃに回転可能に接続され、且つ直線移動部１１に回転可能に接続される第２リンク２２ｄとを備えている。

これにより、軸移動部８が公転軸Ａ２方向へ移動することに伴って、回転リンク２２ｃが回転するため、直線移動部１１は、移動方向Ｄ４へ移動する。そして、錘４の遠心力によって軸移動部８に公転軸Ａ２方向へ加えられた力は、接続機構２２によって伝達され、直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加えられる力となる。

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ用調速機１においては、錘４の公転軸Ａ２方向は、ガバナ車３の回転軸Ａ１方向と平行である、という構成である。しかしながら、エレベータ用調速機１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１１に示すように、錘４の公転軸Ａ２方向は、ガバナ車３の回転軸Ａ１方向と交差する方向である、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態及び図９～図１１に係るエレベータ用調速機１においては、接続部５は、公転軸Ａ２を軸にして回転可能で且つ公転軸Ａ２方向へ移動可能な軸移動部８と、第１端部が錘４に回転可能に接続され且つ第２端部が軸移動部８に回転可能に接続される第１錘リンク９とを備えている、という構成である。なお、上記実施形態及び図９～図１０に係る接続部５は、第１端部が錘４に回転可能に接続され且つ第２端部がガバナ車３に回転可能に接続される第２錘リンク１０をさらに備えている。

また、図１１に係る接続部５は、ガバナ車３が回転することに伴って公転軸Ａ２を軸にして回転する回転部２３と、第１端部が錘４に回転可能に接続され且つ第２端部が回転部２３に回転可能に接続される第２錘リンク１０をさらに備えている。そして、図１１に係る錘４は、第２錘リンク１０と一体となっているリンク部４ａと、リンク部４ａに固定される錘部４ｂとを備えている。

しかしながら、エレベータ用調速機１は、斯かる構成に限られない。

例えば、図１２に示すように、接続部５は、錘４，４が公転軸Ａ２から離れることに伴って移動方向Ｄ４へ移動する直線移動部１１と、第１端部が第１錘４を固定し、第２端部が第１軸Ａ８を軸にして直線移動部１１と回転可能に接続され、中間部が第２軸Ａ９を軸にしてガバナ車３と回転可能に接続される第１リンク２４ａとを備えている、という構成でもよい。特に限定されないが、斯かる構成の一例について、以下に、図１２を参照しながら説明する。

図１２に示すように、接続部５は、第１端部が第３軸Ａ１０を軸にして第１錘４と回転可能に接続される第２リンク２４ｂと、第１端部が第２錘４を固定し、第２端部が第４軸Ａ１１を軸にして第２リンク２４ｂと回転可能に接続され、中間部が第５軸Ａ１２を軸にしてガバナ車３と回転可能に接続される第３リンク２４ｃとをさらに備えていてもよい。

そして、第１～第５軸Ａ８～Ａ１２方向は、それぞれガバナ車３の回転軸Ａ１方向及び錘４の公転軸Ａ２方向と平行である、という構成でもよい。また、第１保持部１５は、直線移動部１１に回転可能に接続されており、第２保持部１６は、ガバナ車３に回転可能に接続されている、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係るエレベータ用調速機１においては、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４は、錘４が設定位置まで公転軸Ａ２から離れるにつれて、大きくなる、という構成である。しかしながら、エレベータ用調速機１は、斯かる構成に限られない。

例えば、錘４が初期位置から所定位置の間で位置する場合に、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４は、大きくなり、錘４が当該所定位置から設定位置の間に位置する場合に、錘４が公転軸Ａ２から離れるにつれて、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４は、小さくなる、という構成でもよい。また、例えば、加力部６が直線移動部１１に移動方向Ｄ４へ加える力Ｆ４は、錘４が設定位置まで公転軸Ａ２から離れるにつれて、小さくなる、という構成でもよい。

（６）また、上記実施形態に係るエレベータ用調速機１は、躯体（昇降路Ｘ１，機械室Ｘ２）に設置され、ガバナ車３は、かご３２に接続されるガバナロープ３９が巻き掛けられることによって、かご３２の走行速度に比例した回転速度で回転する、即ち、ガバナロープ式調速機である、という構成である。しかしながら、エレベータ用調速機１は、斯かる構成に限られない。

例えば、エレベータ用調速機１は、かご３２に設置され、ガバナ車３は、レール（例えば、かごレール３６）に接することによって、かご３２の走行速度に比例した回転速度で回転する、即ち、ガバナロープレス式調速機である、という構成でもよい。斯かる構成においては、例えば、かご３２は、かごレール３６に停止する停止部３２ａを備え、例えば、検出部７は、停止部３２ａに接続されるリンク機構であって、錘４が設定位置まで移動した場合に、停止部３２ａを動作させる、という構成でもよい。

１…エレベータ用調速機、１ａ…把持部、２…本体部、２ａ…ベース部、３…ガバナ車、４…錘、４ａ…リンク部、４ｂ…錘部、５…接続部、６…加力部、７…検出部、８…軸移動部、９…第１錘リンク、１０…第２錘リンク、１１…直線移動部、１２…案内部、１３…弾性部、１４…力抑制手段、１５…第１保持部、１６…第２保持部、１７…変形抑制部、１８…第１規制部、１９…第２規制部、２０…第１磁石、２１…第２磁石、２２…接続機構、２２ａ…接続移動部、２２ｂ…第１リンク、２２ｃ…回転リンク、２２ｄ…第２リンク、２３…回転部、２４ａ…第１リンク、２４ｂ…第２リンク、２４ｃ…第３リンク、３１…エレベータ、３２…かご、３２ａ…停止部、３２ｂ…伝達部、３３…かごロープ、３４…釣合錘、３５…巻上機、３５ａ…綱車、３５ｂ…駆動源、３５ｃ…制動部、３６…かごレール、３７…錘レール、３８…処理部、３９…ガバナロープ、４０…張り車、Ａ１…回転軸、Ａ２…公転軸、Ａ３…第１接続軸、Ａ４…第２接続軸、Ａ５…第３接続軸、Ａ６…第４接続軸、Ａ７…第５接続軸、Ａ８…第１軸、Ａ９…第２軸、Ａ１０…第３軸、Ａ１１…第４軸、Ａ１２…第５軸、Ｄ４…移動方向、Ｄ５…変形方向、Ｄ６…リンク方向、Ｆ１…遠心力、Ｆ２…動作力、Ｆ３…弾性復元力、Ｆ４…抗力、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室、θ１…第１角度、θ２…第２角度

Claims (6)

1. かごが走行することに伴って回転するガバナ車と、
   前記ガバナ車が回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘と、
   前記錘が公転することに伴って前記錘が遠心力によって前記公転軸から離れるように、前記ガバナ車と前記錘とを接続する接続部と、
   前記公転軸に近づく方向へ前記錘に力を加えるために、前記接続部に力を加える加力部と、を備え、
   前記接続部は、前記錘が前記公転軸から離れることに伴って直線方向である移動方向へ移動する直線移動部を備え、
   前記加力部は、
   前記直線移動部に弾性復元力を加え、前記錘が前記公転軸から離れるにつれて弾性変形量が大きくなることによって弾性復元力が大きくなる弾性部と、
   前記弾性部の弾性変形量が大きくなることによって弾性復元力が大きくなるにつれて、前記弾性部の弾性復元力の大きさに対する、前記直線移動部に前記移動方向へ加える力の大きさの比率を小さくする力抑制手段と、を備える、エレベータ用調速機。
2. かごが走行することに伴って回転するガバナ車と、
   前記ガバナ車が回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘と、
   前記錘が公転することに伴って前記錘が遠心力によって前記公転軸から離れるように、前記ガバナ車と前記錘とを接続する接続部と、
   前記公転軸に近づく方向へ前記錘に力を加えるために、前記接続部に力を加える加力部と、を備え、
   前記接続部は、前記錘が前記公転軸から離れることに伴って移動方向へ移動する直線移動部を備え、
   前記加力部は、
   前記直線移動部に弾性復元力を加え、前記錘が前記公転軸から離れるにつれて弾性変形量が大きくなる弾性部と、
   前記弾性部の弾性変形量が大きくなるにつれて、前記弾性部の弾性復元力の大きさに対する、前記直線移動部に前記移動方向へ加える力の大きさの比率を小さくする力抑制手段と、を備える、エレベータ用調速機であって、
   前記弾性部は、前記直線移動部に変形方向への弾性復元力を加えるために、前記変形方向へ弾性変形可能に構成され、
   前記力抑制手段は、接続軸を軸にして、前記弾性部を前記直線移動部に対して回転可能に接続し、
   前記接続軸方向視における前記移動方向と前記変形方向との交差角度は、前記弾性部の弾性変形量が大きくなるにつれて、大きくなる、エレベータ用調速機。
3. 前記接続軸方向視における前記移動方向と前記変形方向との交差角度が９０°より小さくなるように、前記直線移動部に対する前記弾性部の回転を規制する規制部をさらに備える、請求項２に記載のエレベータ用調速機。
4. 前記錘が設定位置まで移動したことを検出する検出部をさらに備え、
   前記加力部が前記直線移動部に前記移動方向へ加える力は、前記錘が前記設定位置まで前記公転軸から離れるにつれて、大きくなる、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ用調速機。
5. 前記接続部は、前記公転軸を軸にして回転可能で且つ前記公転軸方向へ移動可能な軸移動部と、第１端部が前記錘に回転可能に接続され且つ第２端部が前記軸移動部に回転可能に接続される錘リンクと、を備える、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ調速機。
6. 請求項１～５の何れか１項に記載のエレベータ用調速機を備える、エレベータ。

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