CN102235473B - 具有ω驱动装置的直线运动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及具有Ω驱动装置的直线运动装置(10)，其具有壳体(90)和能相对于壳体(90)在纵向(11)上运动的滑座(20)，壳体(90)对一导向空腔(102)限界，该导向空腔(102)通过在纵向上延伸的齿形带(120)覆盖，该齿形带(120)的两个端部固定在壳体(90)上，使得齿形带限定齿形带平面(121)，在导向空腔(102)内部设置至少一个在纵向(11)上延伸的单独的导轨(92)，在该导轨上纵向运动地支承至少一个与滑座(20)固定连接的单独的导向滑座(23)，在滑座(20)上可旋转地固定第一和第二转向轮，它们使齿形带(120)从齿形带平面(121)偏转，在第一与第二转向轮之间设置与齿形带(120)驱动啮合的可旋转的驱动轮(60)。按照本发明，滑座(20)具有滑座基体(30)，它基本在其整个长度上构成为封闭管，使得它对滑座空腔(32)限界，导向滑座(23)固定在滑座基体(30)的外侧面上，齿形带(12)穿过滑座空腔(32)，第一和第二转向轮(80a；80b)以及驱动轮(60)设在滑座空腔(32)内部。
Description
技术领域
本发明涉及一种直线运动装置。
背景技术
由DE20115647U1已知一种直线运动装置。按照DE20115647U1的图2，该直线运动装置包括一壳体9，一滑座10；11能在纵向上运动地支承在该壳体上。该壳体以挤压方法由铝制成，其中，该壳体具有基本U形的横截面形状。壳体内部的导向空腔由一齿形带8覆盖，该齿形带在壳体的整个长度上延伸，齿形带的两个端部固定在壳体上。相应的固定装置3；4；5允许将齿形带带到所期望的张力，使得该齿形带恰好张紧并且限定一齿形带平面。在导向空腔内部设置有多个圆形钢条形状的导轨。一导向滑座15通过可旋转的在导轨上滚动的滚轮可纵向运动地支承在导轨上。该导向滑座与所述滑座旋紧。在所述滑座中可旋转地容纳总共两个转向轮13，这些转向轮使齿形带从齿形带平面偏转。在两个转向轮之间设置有一可旋转的驱动轮12，该驱动轮与齿形带处于驱动啮合中。该驱动轮配有爪式离合器，使得能够将该驱动轮与电机置于旋转驱动连接中。
上述的齿形带驱动装置也被称为Ω驱动装置，因为齿形带在滑座中Ω形地弯曲。优选当滑座牢固地固定在一设在上面的组件上时使用这类驱动装置，其中，壳体相对于滑座运动。在此，Ω驱动装置的优点是：重的电机被固定在滑座上，从而不必使该电机一起运动。在直线运动装置的这种布置中，壳体视位置而定形成非常长的杠杆臂，使得作用于壳体端部上的小的力能够引起壳体的大的偏转运动。因此，力求使壳体特别刚性地在滑座上导向。同时也必需使滑座本身非常刚性地构成，因为由于壳体的杠杆臂很长，滑座上小的变形已经导致在壳体上大的偏转运动。这里还要再次指出：所有的外力通过滑座传递到设在上面的组件上。
已知的直线运动装置的缺点是：滑座仅具有小的刚度。这一方面源于滑座板10具有相对大的穿孔，齿形带穿过该穿孔并且在该穿孔中局部地设置有转向轮13。此外，滑座包括一单独的壳体部分11，该壳体部分仅在各个固定位置上固定地与滑座板连接。因此，由滑座板10和壳体部分11组成的复合体不是非常刚性的并且在外力的作用下强烈变形。
发明内容
因此本发明的任务是改进开头所述的直线运动装置的刚度，其中，尤其要提高滑座的刚度。
按照本发明，该任务通过以下方式实现：滑座具有一体的滑座基体，该滑座基体在纵向上延伸，其中，该滑座基体基本上在其整个长度上构成为封闭的管，使得滑座基体对一滑座空腔限界，导向滑座固定在滑座基体的外侧面上、优选直接固定在滑座基体的外侧面上，齿形带穿过滑座空腔并且第一和第二转向轮以及驱动轮设置在滑座空腔内部。滑座基体由于其一体的结构形式本身具有高刚度。该刚度还通过以下方式提高：滑座基体构成为封闭的管。已知的是：与开缝的管相反，封闭的管相对于扭转负荷是特别刚性的。如果按照本发明需要将滑座基体基本上在整个长度上构成为封闭的管，那么由此特别是带来这样的印象，即：用于支承转向轮和驱动轮的穿孔是无害的，因为这些穿孔与整个滑座基体相比是很小的。
齿形带按照本发明穿过滑座空腔，也就是说该齿形带端侧地进入到滑座基体中，使得在滑座基体的壁中无需用于供齿形带穿过的削弱的穿孔。相应地，所述转向轮和驱动轮设置在滑座基体内部，其中，尤其对于转向轮无需在滑座基体的壁中的削弱的孔。导向滑座固定在滑座基体的外侧面上，因为只有这样才能建立与导轨的必需的导向配合。壳体优选由铝以挤压方法制成，其中，导轨直接固定在壳体上。
在下述说明中给出本发明的有利的扩展方案和改进方案。
在一种优选的直线运动装置中，滑座基体具有连续的底壁，导向滑座固定在该底壁上，其中，所述底壁具有一第一底部区段和多个第二底部区段，第一底部区段设置在驱动轮的区域中，而第二底部区段设置在第一和第二转向轮的区域中，第一底部区段的厚度这样大地构成，使得齿形带平面与第一底部区段相交，第二底部区段的厚度这样小地构成，使得这些底部区段完全设置在齿形带平面下方。滑座基体的底壁的刚度决定性地影响整个滑座的刚度。在此重要的是，底板是特别长的，以至在导向滑座与导轨之间的导向配合的长度特别长地构成。同时重要的是，底板尽可能厚地构成，使得它具有特别高的固有刚度。在所建议的结构中充分利用了：在驱动轮下面存在足够的自由空间，使得底板在那里可以特别厚地构成。而在转向轮下方底板比连续的板更薄地构成。为了使底板的该区域不与齿形带接触，该区域必需设置在齿形带平面下方，而第一底部区段可以毫无问题地与齿形带平面相交，而不会与齿形带接触。连续的底板应当理解为一个基本没有穿孔的底板。在此，小的穿孔，如其例如为了固定导向滑座所需的那样，是不重要的，因为它们几乎不减小底板的刚度。
在优选的直线运动装置中，滑座基体在底壁上具有至少一个在纵向上延伸的螺栓通道，其中，该螺栓通道在第一底部区段中封闭地构成，而该螺栓通道在第二底部区段中向着滑座空腔敞开地构成，螺栓的至少一个螺栓头设置在螺栓通道中，通过螺栓将导向滑座固定在滑座基体上。封闭的螺栓通道可以以成本有利的方式在制造滑座基体的毛坯时以挤压方法一起制成。当去除切屑地加工滑座基体以制造较薄的第二底部区段时，必然产生螺栓通道的敞开延伸的区域。螺栓通道用于容纳螺栓的螺栓头，通过这些螺栓将导向滑座固定在滑座基体上。这些螺栓头典型地以沉头方式容纳在沉孔中。但是这类沉孔在管状的滑座基体内部只能非常差地加工。通过所建议的螺栓通道也显著地简化了滑座的加工。
在一种优选的直线运动装置中，在滑座基体中设有至少一个用于润滑剂或压缩空气的封闭的分配通道***，其中，该分配通道***包括至少一个第一分配孔，所述第一分配孔在底壁中在纵向上在滑座基体的整个长度上延伸。通过封闭的分配***应当将润滑剂、即润滑油或润滑脂从滑座的外侧输送到导向滑座。但是分配***也可以用于提供用于制动装置的压缩空气，该制动装置设置在滑座上的导轨区域中。第一分配孔在滑座的整个长度上延伸，使得设在滑座上的任意位置上的装置能够毫无问题地与第一分配孔连接。第一分配孔可以去除切屑地通过孔加工实现，但是优选的是第一分配孔在滑座基体的毛坯的挤压过程中一起制成。第一分配孔的端侧的端部优选通过单独的封闭块封闭。
在一种优选的直线运动装置中，在第一底部区段中在齿形带平面上方设置有第二分配孔，该第二分配孔横向于第一分配孔并且基本平行于齿形带平面延伸，其中第一和第二分配孔通过第三分配孔相互连接，该第三分配孔横向于第一和第二分配孔延伸。第二分配孔能从直线运动装置的外侧面接近，由此能够将润滑剂或压缩空气注入到分配***中。为此，第一分配孔优选配有润滑剂接头或压缩空气接头。
要注意的是，第一分配孔必需强制性地设置在齿形带平面下方，由此它可以在滑座基体的整个长度上延伸。因此，第一分配孔不会轻易地从直线运动装置外部被接近。
在一种优选的直线运动装置中，滑座基体包括第一和第二侧壁，它们平行地间隔距离且垂直于齿形带平面设置，其中，第一和第二侧壁与底壁一体地连接，第一和第二侧壁通过盖壁一体地相互连接，该盖壁设置在齿形带平面上方并且平行于齿形带平面设置。在平行的侧壁之间可以毫无问题地可旋转地支承转向轮和驱动轮，其中，对每个轮优选配设两个旋转轴承，这些旋转轴承分别容纳在第一和第二侧壁中。所述盖壁、两个侧壁和底壁一起形成封闭的一体的矩形管，它如上所述具有特别高的刚度。
在一种优选的直线运动装置中，第一和第二侧壁在其与齿形带相邻延伸的区域中具有一在齿形带的宽度的5％至25％之间的壁厚。所述壁厚确定一必然存在于齿形带与壳体基体的U形腿之间的缝隙的宽度。该缝隙必需特别小的构成，因为外来物体可能通过该缝隙进入壳体中。在按照本发明的该直线运动装置中，所述壁厚可以特别小地构成。这尤其是源于：所述壁区域直接邻接特别厚的第一底部区段并且与其一体地连接，使得它被该第一底部区段加固。
在一种优选的直线运动装置中，齿形带相对于第一和第二侧壁的最小距离在相应的侧壁的宽度的10％至50％之间。该距离也确定在齿形带与壳体U形腿之间保留的缝隙的宽度。在按照本发明的直线运动装置中，该距离可以特别小地构成，因为所述滑座基体是非常刚性的。因此不担心滑座基体在外部负荷的影响下这样强烈地变形，使得它在齿形带上磨削并且损伤齿形带。
在一种优选的直线运动装置中，壳体相对于第一和第二侧壁的最小距离在相应的侧壁的宽度的10％至50％之间。对于该距离也适用针对上述的在齿形带与侧壁之间的距离所说的内容。
在一种优选的直线运动装置中，在滑座基体的前端部和后端部上各设置有至少一个单独的导向滑座。在该导向滑座布置中得到滑座与导轨之间的导向配合的特别高的刚度。所述刚度随着滑座长度的增加而提高，因为导向滑座的距离加大。在此要注意，滑座基体的长度在按照本发明的直线运动装置中可以选择任意大小，而不会影响转向轮和驱动轮的相对布置。尤其也可以在非常长的滑座中实现齿形带在驱动轮上的大的缠绕角。在已知的Ω驱动装置中，例如在由DE3420936C1已知的Ω驱动装置中，促进刚性的滑座延长以牺牲齿形带在驱动轮上的缠绕角为代价。因此，可在驱动轮与齿形带之间持续传递的驱动力更小。
在一种优选的直线运动装置中，滑座基体、尤其是盖壁在驱动轮的区域中以这样小的距离平行于齿形带延伸，使得排除了齿形带在驱动轮上的跳步。已知的是，当特别高的驱动力作用于齿形带上时，齿形带可能在驱动轮上跳步。这种跳步由于不足的齿形带预紧引起。在滑座位置借助于驱动轮上的旋转传感器获得的使用情况下，跳步是特别致命的，因为在结果中持续地错误地获得滑座位置。通过所建议的在滑座基体之间的小缝隙防止：齿形带可能从驱动轮的齿上抬起来。因此事先排除齿形带的跳步。所建议的缝隙可以通过一个或多个可旋转的轮限定，它们容纳在滑座基体中，由此排除当通过过大的驱动力相对于滑座基体驱使齿形带时损伤齿形带。此外可以通过滑座基体中的圆柱形空隙限定与齿形带适配的缝隙。
在一种优选的直线运动装置中，滑座基体的至少一个纵向端面、优选两个纵向端面通过单独的盖封闭，其中，所述盖容纳在滑座基体的端侧的盖凹部中，该盖凹部的深度构成为大于盖的厚度，使得可以从滑座的外侧接近设置在盖凹部的侧壁中的固定穿孔。通过该盖封闭滑座空腔，使得驱动装置在滑座内部免受环境影响。所述的固定穿孔用于固定设于上面的组件。由于所建议的盖凹部构型，从滑座外侧可以接近所述固定穿孔，由此例如可以毫无问题地安置螺栓。在已知的直线运动装置中，为此在滑座基体中经常设有侧凹的T形槽，通过这些T形槽使滑座与设在上面的组件螺栓连接。但是在这里经常产生问题，即不能装配必需的螺纹连接，因为螺纹连接位置不能从设在上面的组件的侧面接近。
在一种优选的直线运动装置中，在滑座基体上设有用于导向滑座的第一和第二侧向止挡棱边，其中，至少一个止挡棱边这样塑性地变形，使得导向滑座无间隙地容纳在第一与第二止挡棱边之间。因此导向滑座侧向形状结合地贴靠在两个对置的止挡棱边上。因此实际上排除了导向滑座的侧向移动。通过所建议的塑性变形可以在滑座基体的毛皮的挤压过程中一起制成止挡棱边。在此，止挡棱边的距离以这样大的过量尺寸建立，使得导向滑座尽管在挤压过程中大的误差也总是在对置的止挡棱边之间通过。事后的塑性变形例如可以利用逐点的敛缝实现，即，与止挡棱边相邻地将冲头驱动到滑座基体的材料中，使得材料流走，直到其贴靠在导向滑座上。
附图说明
下面借助于附图详细解释本发明。其中：
图1示出按照本发明的直线运动装置的立体图；
图2示出直线运动装置的一横截面，其中，剖切面在图3中标出；
图3示出直线运动装置的滑座的纵向剖面；
图3a示出滑座的第二实施形式的纵向剖面；
图4示出直线运动装置的壳体的一端部的立体图，其中，已经去掉端板；
图5示出滑座基体的立体图；
图6示出滑座在驱动轮的区域中的横截面，其中，剖切面的位置在图3中标出；
图7示出滑座在转向轮的区域中的横截面，其中，剖切面的位置在图3中标出；
图7a示出滑座的第二实施形式在转向轮的区域中的横截面；
图8示出滑座的立体图；和
图9示出夹紧环的立体图。
具体实施方式
图1示出按照本发明的直线运动装置10的立体图。该直线运动装置10包括一壳体90，该壳体在纵向11上延伸。一滑座20能在纵向11上运动地支承在壳体90上。壳体90的基体100由铝在挤压方法中制成，由此所述壳体90基本上在整个长度上具有恒定的、基本U形的横截面形状。由壳体90包围的导向空腔被一齿形带120遮盖。齿形带120的两个端部分别通过张紧装置123固定在壳体90的前端部和后端部上，由此可以使齿形带120处于给定的张力下。为此所需的前张紧装置在图1中未示出。对于齿形带的两个侧面各存在一窄的不可避免的敞开的缝隙15，对该缝隙还要借助于图2详细解释。
一液压工作的减震器13借助于保持装置12固定在壳体90上。该减震器13与滑座20的盖25一起作用，使得滑座2与壳体90之间的相对运动及时地在滑座20的终端位置前面柔和地被制动，以便避免损伤直线运动装置10。滑座通过锥齿轮传动装置22与驱动电机21连接，该驱动电机将直线运动装置10置于运动中。此外设有一能量输送链14，电的或其它的供给管线可以通过该能量输送链可运动地在滑座20与壳体90之间被导向。在此要注意，按照本发明的直线运动装置10被设置用于将滑座20固定地与(未示出的)设在上面的组件连接，其中，壳体90以悬臂的形式相对于滑座20运动。因此，通过能量输送链14导向的管线主要用于供给其它(未示出的)装置，它们例如安置在壳体90的端板91上。
图2示出直线运动装置10的一横截面，其中，剖切面在图3中标出。滑座20包括一滑座基体30，该滑座基体一体地构成为封闭的、基本上矩形的管。滑座基体30的毛坯由铝以挤压方法制成，其中，接着去除切屑地加工该毛坯。滑座基体30包括第一和第二侧壁36a；36b，它们相互平行间隔距离地设置。在侧壁36a；36b之间的滑座空腔32中，齿形带120穿过滑座基体30延伸。在滑座基体的顶面33上设有一盖壁，该盖壁在通过张紧的齿形带120限定的齿形带平面121上方延伸。所述盖壁33和侧壁36a；36b配有许多侧凹的T形槽31，由此可以将滑座基体30固定在(未示出的)设在上面的组件上。
滑座基体30在齿形带120的区域中配有底壁34，对该底壁还要借助于图3详细描述。在底壁34上总共固定两个单独的导向滑座23，它们U形地围作用一导轨92，该导轨固定在壳体基体100上。导向滑座23是常见的滚动体环绕导向装置，如其例如由EP0971140B1已知。导向滑座23利用多个螺栓24与滑座基体30旋紧。螺栓24的螺栓头24a以沉头方式容纳在滑座基体30的螺栓通道38中，对该螺栓通道还要借助于图5详细描述。导轨92配有燕尾形的轨脚93，该轨脚容纳在壳体基体100的适配空隙中。与所述空隙相邻地在许多位置通过冲头塑性地向着轨脚挤压壳体基体100，使得导轨92摩擦锁合地固定在壳体基体100中。
在挤压方法中由铝制成的壳体基体100总体上U形地通过基底103和两个U形腿104构成，其中，该壳体基体配有许多侧凹的用于(未示出的)设在下面的组件的T形固定槽101。在滑座基体30上设有类似的固定槽31，但是它们明显更大地构成，因为它们通常必需传递显著更大的力。
扁平张紧的齿形带120与U形腿104的上棱边105齐平地延伸。在齿形带120与U形腿104之间保留敞开的缝隙(标号15；图1)，该缝隙对于滑座基体30的透过导向是必需的。滑座基体30在这个区域中具有一与其余的壁厚相比特别小的壁厚37a，该壁厚约为齿形带120的宽度的10％。在齿形带120与薄壁37之间的距离16a或者在薄壁37与相应的U形腿104之间的距离16b同样特别小地构成，使得上述的敞开的缝隙(标号15；图1)总体上是小的。缝隙16a和16b可以容易地构成得非常小，因为由于直线运动装置的高刚度而不必担心：滑座相对于壳体这样多地变形以至于所述组件相互接触。
图3示出没有壳体的滑座20的纵向剖面。在滑座20的底面上总共设置有两个导向滑座23，它们分别位于滑座基体30的前端部和后端部上。因此这些导向滑座23具有大的距离，使得壳体90特别刚性地在滑座20上导向。在滑座基体30的底壁34中设有一用于润滑剂、例如润滑脂或润滑油的分配***45a-45d，使得可以从一个唯一的润滑接头(标号47；图6)给两个导向滑座23供给润滑剂。分配***45包括第一分配孔45a，它在滑座基体30的整个长度上延伸。第一分配孔45a已经在滑座基体30的毛坯的挤压过程中一起制成。该第一分配孔在两个端部各通过一螺纹销形式的封闭塞46封闭。在导向滑座23的(未示出的)润滑接头的区域中设有连接孔45d，由此产生第一分配孔45a与相应的导向滑座23之间的润滑剂输送连接。第一分配孔45a通过一个唯一的第三分配孔45c与一个唯一的第二分配孔45b连接，第三分配孔横向于齿形带平面121延伸，第二分配孔通向润滑接头(标号47；图6)。
在两个导向滑座23之间设有一制动装置26，该制动装置U形地围作用导轨(标号92；图3)。借助于制动装置26可以将滑座20固定夹紧在导轨(标号92；图3)上，使得滑座20不再能够相对于壳体移动。这种制动装置26例如由于安全性的原因而使用，使得垂直安装的壳体在驱动装置失效时不会由于自重而自动地向下移动。为此制动装置在正常运行中被加载压缩空气，由此该制动装置被释放。在损坏情况下取消压缩空气供给，由此制动装置作用。制动元件的压缩空气供给通过与润滑剂分配***45类似的分配***提供。
在导向滑座23的区域中各设有一个可旋转的转向轮80a；80b，通过该转向轮使齿形带120从齿形带平面121向上偏转。在两个转向轮80a；80b之间设有一驱动轮60，该驱动轮通过齿结构62与齿形带120的齿面处于驱动啮合中。驱动轮60相对于转向轮80a；80b向上错开地设置，使得齿形带120在驱动轮60与转向轮80a；80b之间在至少所需的长度上自由地在空间中延伸。转向轮80a；80b非常靠近驱动轮60设置，由此加大齿形带120在驱动轮60上的缠绕角，从而可以传递大的驱动力。齿形带120与盖壁33的距离61这样小地构成，使齿形带120在齿结构62上不能跳步。在驱动轮60的区域中，可以在盖壁33中附加地设有一与驱动轮60适配的圆柱形铣削结构，由此沿着齿形带120的较长延伸区域存在所述的小距离61。
底壁34在驱动轮60的区域中的第一底部区段34a中以这样大的厚度构成，使齿形带平面121与第一底部区段34a相交。而在转向轮80a；80b的区域中第二底部区段34b以小的厚度构成，使得第二底部区段34b完全在齿形带平面121下方延伸。这是必需的，由此使得在齿形带平面121中延伸的齿形带区段120可以在滑座空腔32内部导向，其中，滑座基体30同时在整个长度上构成为封闭的管。
在滑座20的两个端面上各设有一个单独的盖25，通过该盖封闭滑座空腔32。所述盖25也作为减震器(标号13；图1)在壳体上的止挡面使用。两个盖20容纳在适配的盖凹部39中，盖凹部的深度39a明显大于盖25的厚度25a。盖凹部39的可从滑座外侧接近的侧壁设有固定穿孔40，在该固定穿孔上可以固定(未示出的)设在上面的组件。
在齿形带120的两个端部上各设有一个张紧装置123，其中，在图3中仅示出两个张紧装置123中的一个。张紧装置123包括一张紧溜板124和一夹紧板127，齿形带120利用两个夹紧螺栓(标号128；图6)夹紧在张紧溜板和夹紧板之间。
图3a示出滑座20的第二实施形式的纵向剖面。在这个实施形式中，齿形带120与滑座基体30之间的小缝隙61沿着单独制成的齿形带空隙48构成。圆柱形的齿形带空隙48在单独的铣削加工步骤中制成，由此可以使其相对于驱动轮60的位置非常精确地构成。相应地可以特别小地选择缝隙61，由此以特别高的可靠性防止齿形带120在驱动轮60上跳步。对此也有帮助的是，缝隙61不仅逐点地而且在更大的长度上存在。
此外参照盖25上的***27，该***形成用于减震器(标号13；图1)的止挡位置。该***27以球窝形状构成并且冲压到由钢板制成的盖中。因此，盖25尽管其小的厚度仍具有高刚度，其中，尤其保证盖在减震器影响下不塑性变形。在滑座20的第二实施形式中还省去盖凹部(标号39；图3)，使得滑座20具有更短的结构长度。
图4示出直线运动装置的壳体90的一端部的立体图，其中，已经去掉端板(标号91；图1)，由此可以看到张紧装置123。所述张紧装置123的张紧溜板124配备两个一体的导向凸肩125，它们嵌入到壳体基体100的适配的槽106中，使得张紧溜板124在壳体90中能在纵向11上运动地导向。此外张紧溜板124设有两个张紧螺纹孔126。在这些张紧螺纹126中各旋入一个(未示出的)张紧螺栓，它们透穿端板(标号91；图1)。因此，通过张紧螺栓的旋入可以使张紧溜板在端板方向上运动，由此张紧齿形带120。在此端板通过固定螺纹108与壳体基体100固定地旋紧。
此外要指出四个传感器槽107，它们被确定用于容纳已知的位置传感器、例如感应式接近开关。这些传感器能够以公知的方式固定在壳体90上的每个纵向位置中，由此可以检测滑座(标号20；图1)的任意位置。
图5示出滑座基体30的立体图。该滑座基体30的毛坯由铝以挤压方法制成，其中，毛坯大致具有基本上矩形横截面的管形状。该毛坯已经在两个端部上在转向轮(标号80a，80b；图3)的区域中设有铣削部35，用于形成更薄的第二底部区段34b。在此成形到毛坯中的封闭的螺栓通道38a；38b向着敞开的螺栓通道38a露出，该敞开的螺纹通道可以容纳用于导向滑座的固定螺栓的螺栓头。除了用于固定螺栓的穿孔24c，所述底壁34a；34b不具有穿孔，也就是说底壁连续地或基本没有穿孔地构成，因此它具有特别高的刚度。
要指出用于容纳转向轮(标号80a，80b；图3)的轴的孔42和用于容纳驱动轴的旋转轴承(标号71；图6)的孔43。
图6示出滑座20在驱动轮60的区域中的横截面，其中，在图3中标出剖切面的位置。驱动轮60通过压配合与驱动轴63固定连接，驱动轮轴向靠置在驱动轴63上的轴环68上。要注意，只有当驱动轮已经位于滑座基体30内部时，才将驱动轴63压入到驱动轮60中。接着将两个径向深沟球轴承71推入到滑座20的相应孔43中和推到驱动轴63上。通过两个保险环72确定深沟球轴承71的位置。在电机一侧上，驱动轴63设有用于电机或中间连接的传动装置的(未示出的)圆柱形轴端的夹紧装置64。为此该驱动轴63配有圆柱形夹紧孔65，由此仅仍保留驱动轴63的小剩余壁厚。该薄壁设有总共四个在驱动轴63的轴向上延伸的缝隙66，使得存在总共四个弹性柔韧的连接板67。这些连接板67利用一个两部分式的夹紧环69压靠在所述的圆柱形轴端上，使得该轴端摩擦锁合地与驱动轴63连接。已经选择这种形式的夹紧，由此可以将在图6中右侧的径向深沟球轴承71越过连接板67推到驱动轴63上。在此夹紧环69当然不位于驱动轴63上。
在与夹紧装置64对置的驱动轴63侧上设有塑料的单独的侧盖73，它卡入到滑座基体30中，用于封闭相应的轴承孔。在图6中还可以看到第一分配孔45a、第二分配孔45b和第三分配孔45c和润滑接头47的走向，它们已经借助于图3解释过。
通过第一和第二止挡棱边44a；44b确定导向滑座(标号23；图2)的位置。该止挡棱边44a；44b在挤压滑座基体30毛坯的过程中一起制成，其中，止挡棱边44a，44b的距离相对于导向滑座的宽度具有过量尺寸。因此导向滑座23与滑座基体30旋紧，使得它们靠置在其中一个止挡棱边上。接着使另一个止挡棱边这样塑性变形，使得它同样靠置在导向滑座23上。在图6中还看到，用于固定导向滑座23的螺栓的螺栓头24a如何被容纳在螺栓通道38中。
图7示出滑座20在转向轮80的区域中的一横截面，其中，在图3中标出剖切面的位置。该转向轮80设有圆柱形的外表面81，齿形带的平的背部靠置在该外表面上。转向轮80的支承装置包括一不可相对转动的转向轴83，该转向轴被压入到滑座基体30中。在转向轴83上设置两个径向深沟球轴承85，它们可旋转地支承转向轮80。径向深沟球轴承85利用两个保险环86保持在转向轮80中。只有当带有径向深沟球轴承85的转向轮已经位于滑座基体30中时，才将转向轴83推入到深沟球轴承85中。在这个压入过程中装配力通过间隔环84支承在滑座基体30上，由此在装配时不损伤球轴承85。利用间隔环84限定转向轮80在滑座基体30中的位置。通过转向轮80上的凸边82对齿形带侧向导向，其中，在驱动轮(标号60；图6)上不存在类似的凸边。这是必需的，由此可以在驱动力的影响下自由地设定齿形带在驱动轮上的位置，而不会使齿形带侧向地撞到驱动轮上。这可能导致齿形带损伤或者降低其使用寿命。
图7a示出滑座20的第二实施形式在转向轮80的区域中的横截面。与按照图7的实施形式不同，转向轴83的装配方向已经改变。现在不再需要，使用于转向轮80的孔42穿过侧凹的槽31。此外，在按照图7a的实施形式中省去保险环(标号86；图7)。现在两个径向深沟球轴承85都作为固定轴承构成，而在按照图7的实施形式中选择了固定-浮动-轴承布置。
图8示出滑座20的立体图。要指出侧向的固定螺栓41，该固定螺栓设置在盖25前面，由此从外面可以接近这些固定螺栓。通过这些螺栓应当将一(未示出的)设在上面的组件固定在滑座20上，尤其在由于可接近性的原因不能使用侧凹的T形固定槽31的情况下。为此在滑座20的每个纵向端部上设有总共六个固定穿孔41、即孔。
在图8中还看出，齿形带120以小的距离在盖25下面延伸，使得滑座20仅在窄的缝隙上敞开。图3中的视图在这方面是误导的。
图9示出夹紧环69的立体图。该夹紧环69由一个块件制成，使得尤其是夹紧孔69a正好圆柱形地构成。两个窄的切口69b设置在这样一个包含夹紧环69的中心轴线的平面中。但是切口69b没有将夹紧环69分成两个半体，而是留有薄的余壁69c，该余壁使两个半体一体地相互连接。对两个切口69b各配设一个螺纹孔69d和一个沉孔69e，它们用于容纳圆柱头螺栓形状的(未示出的)夹紧螺栓。在此，所述的余壁厚度69c这样小地构成，使得它不会妨碍通过夹紧螺栓的夹紧。
附图标记清单
10直线运动装置
11纵向
12保持装置
13减震器
14能量输送链
15齿形带与壳体之间的缝隙
16a齿形带与滑座基体之间的距离
16b滑座基体与壳体之间的距离
20滑座
21驱动电机
22锥齿轮传动装置
23导向滑座
24螺栓
24a螺栓头
24c用于螺栓的穿孔
25盖
25a盖的厚度
26制动装置
27***
30滑座基体
31侧凹的槽
32滑座空腔
33盖壁
34底壁
34a第一底部区段
34b第二底部区段
35铣削部
36a第一侧壁
36b第二侧壁
37薄壁
37a在齿形带区域中的壁厚
38螺栓通道
38a螺栓通道的敞开区段
38b螺栓通道的封闭区段
39盖凹部
39a盖凹部的深度
40固定穿孔
41固定螺栓
42用于转向轮的孔
43用于驱动轮的孔
44a第一止挡棱边
44b第二止挡棱边
45分配通道***
45a第一分配孔
45b第二分配孔
45c第三分配孔
45d连接孔
46封闭塞
47润滑接头
48齿形带空隙
60驱动轮
61相对滑座基体的小距离
62齿结构
63驱动轴
64夹紧装置
65夹紧孔
66切口
67连接板
68轴环
69夹紧环
69a夹紧孔
69b切口
69c余壁
69d螺纹孔
69e沉孔
70半壳
71径向深沟球轴承
72保险环
73侧盖
80a第一转向轮
80b第二转向轮
81圆柱形外表面
82凸边
83转向轴
84间隔环
85径向深沟球轴承
86保险环
90壳体
91端板
92导轨
93轨脚
100壳体基体
101侧凹的槽
102导向空腔
103基底
104U形腿
105U形腿的上棱边
106用于夹紧溜板的导向槽
107传感器槽
108用于端板的固定螺纹
120齿形带
121齿形带平面
122齿形带的宽度
123张紧装置
124张紧溜板
125导向凸肩
126张紧螺纹
127夹紧板
128夹紧螺栓
Claims (17)
1.直线运动装置(10)，具有壳体(90)和一能相对于所述壳体(90)在纵向(11)上运动的滑座(20)，其中，所述壳体(90)以基本上恒定的U形横截面形状在纵向(11)上延伸，使得所述壳体(90)对一导向空腔(102)限界，所述导向空腔(102)通过一在纵向(11)上延伸的齿形带(120)覆盖，所述齿形带(120)的两个端部固定在所述壳体(90)上，使得所述齿形带限定一齿形带平面(121)，在所述导向空腔(102)内部设置有至少一个在纵向(11)上延伸的单独的导轨(92)，至少一个单独的导向滑座(23)能纵向运动地支承在所述导轨上，所述导向滑座与所述滑座(20)固定连接，第一和第二转向轮(80a；80b)可旋转地固定在所述滑座(20)上，所述第一和第二转向轮使所述齿形带(120)从所述齿形带平面(121)偏转，在所述第一和第二转向轮(80a；80b)之间设置有一可旋转的驱动轮(60)，所述驱动轮与所述齿形带(120)处于驱动啮合中，
其特征在于，所述滑座(20)具有一体式的滑座基体(30)，所述滑座基体在纵向(11)上延伸，其中，所述滑座基体在其整个长度上被构造为封闭的管，使得所述滑座基体对一滑座空腔(32)限界，所述导向滑座(23)固定在所述滑座基体(30)的外侧面上，所述齿形带(120)穿过所述滑座空腔(32)并且所述第一和第二转向轮(80a；80b)以及所述驱动轮(60)设置在所述滑座空腔(32)内部。
2.如权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述滑座基体(30)具有连续的底壁(34)，所述导向滑座(23)固定在所述底壁上，其中，所述底壁(34)具有一第一底部区段(34a)和多个第二底部区段(34b)，所述第一底部区段(34a)设置在所述驱动轮(60)的区域中，而所述第二底部区段(34b)设置在所述第一和第二转向轮(80a；80b)的区域中，所述第一底部区段(34a)的厚度这样大地构成，使得所述齿形带平面(121)与所述第一底部区段(34a)相交，所述第二底部区段(34b)的厚度这样小地构成，使得所述第二底部区段完全设置在所述齿形带平面(121)下方。
3.如权利要求2所述的直线运动装置，其特征在于，所述滑座基体(30)在所述底壁(34)上具有至少一个在纵向(11)上延伸的螺栓通道(38)，其中，所述螺栓通道(38)在所述第一底部区段(34a)中封闭地构成，而所述螺栓通道在所述第二底部区段(34b)中向着所述滑座空腔(32)敞开地构成，螺栓(24)的至少一个螺栓头(24a)设置在所述螺栓通道(38)中，通过所述螺栓将所述导向滑座(23)固定在所述滑座基体(30)上。
4.如权利要求2所述的直线运动装置，其特征在于，在所述滑座基体(30)中设置有至少一个用于润滑剂或压缩空气的封闭的分配通道***(45)，其中，所述分配通道***(45)包括至少一个第一分配孔(45a)，所述第一分配孔在所述底壁(34)中在纵向(11)上在所述滑座基体(30)的整个长度上延伸。
5.如权利要求4所述的直线运动装置，其特征在于，在所述第一底部区段(34a)中在所述齿形带平面(121)上方设置有一第二分配孔(45b)，所述第二分配孔横向于所述第一分配孔(45a)并且基本平行于所述齿形带平面(121)延伸，其中，所述第一和第二分配孔(45a；45b)通过一第三分配孔(45c)相互连接，所述第三分配孔横向于所述第一和第二分配孔(45a；45b)延伸。
6.如权利要求2至5中任一项所述的直线运动装置，其特征在于，所述滑座基体(30)包括第一和第二侧壁(36a；36b)，所述第一和第二侧壁平行地间隔距离且垂直于所述齿形带平面(121)设置，其中，所述第一和第二侧壁与所述底壁(34)一体地连接，所述第一和第二侧壁(36a；36b)通过一盖壁(33)一体地相互连接，所述盖壁设置在所述齿形带平面(121)上方并且平行于所述齿形带平面设置。
7.如权利要求6所述的直线运动装置，其特征在于，所述第一和第二侧壁(36a；36b)在其与所述齿形带相邻延伸的区域中具有一在所述齿形带(120)的宽度(122)的5％至25％之间的壁厚(37a)。
8.如权利要求6所述的直线运动装置，其特征在于，所述齿形带(120)相对于所述第一和第二侧壁(36a；36b)的最小距离(16a)在相应的侧壁(36a；36b)的宽度的10％至50％之间。
9.如权利要求6所述的直线运动装置，其特征在于，所述壳体(90)相对于所述第一和第二侧壁(36a；36b)的最小距离(16b)在相应的侧壁(36a；36b)的宽度的10％至50％之间。
10.如权利要求1至5中任一项所述的直线运动装置，其特征在于，在所述滑座基体(30)的前端部和后端部上各设置有至少一个单独的导向滑座(23)。
11.如权利要求1至5中任一项所述的直线运动装置，其特征在于，所述滑座基体(30)在所述驱动轮(60)的区域中以这样小的距离(61)平行于所述齿形带(120)延伸，使得排除了所述齿形带(120)在所述驱动轮(60)上的跳步。
12.如权利要求11所述的直线运动装置，其特征在于，在所述滑座基体(30)中在所述驱动轮(60)的区域中设置有一圆柱形的齿形带空隙(48)，所述齿形带空隙以小的距离(61)平行于所述齿形带(120)延伸。
13.如权利要求1至5中任一项所述的直线运动装置，其特征在于，所述滑座基体(30)的至少一个纵向端面通过单独的盖(25)封闭，其中，所述盖(25)容纳在所述滑座基体(30)的端侧的盖凹部(39)中，其中，所述盖凹部(39)的深度(39a)大于所述盖(25)的厚度地构成，使得从所述滑座(20)的外侧能接近设置在所述盖凹部(39)的侧壁中的固定穿孔(40)。
14.如权利要求1至5中任一项所述的直线运动装置，其特征在于，在所述滑座基体(30)上设置有用于所述导向滑座(23)的第一和第二侧向止挡棱边(44a；44b)，其中，至少一个止挡棱边(44a；44b)这样地塑性变形，使得所述导向滑座(23)无间隙地容纳在所述第一和第二止挡棱边(44a；44b)之间。
15.如权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，所述导向滑座(23)直接固定在所述滑座基体(30)的外侧面上。
16.如权利要求6所述的直线运动装置，其特征在于，所述盖壁(33)在所述驱动轮(60)的区域中以这样小的距离(61)平行于所述齿形带(120)延伸，使得排除了所述齿形带(120)在所述驱动轮(60)上的跳步。
17.如权利要求13所述的直线运动装置，其特征在于，所述滑座基体(30)的两个纵向端面通过单独的盖(25)封闭。
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