CN102886540A - 用于机床的夹持装置 - Google Patents

Abstract

在用于机床的夹持装置中，夹持装置设有动力操作卡盘，且卡盘的卡抓可由拉杆促动，其中所述夹持装置具有带转换功能的电动伺服马达、运动转换器和用于保持夹持力的蓄力器，运动转换器和蓄力器整体结合到单独的管形夹套件中作为作用单元，管形夹套件***到夹持装置的壳体中，且在处于安装位置时分成牢固地连接在一起的两个部分。运动转换器的心轴螺母借助于突起可旋转地支承在两个部分之间，且蓄力器的弹簧组布置在两个部分中，且夹持在止挡环与保持在夹套件上的盖之间。夹套件以这种方式安装在壳体内，以便使得其能够由拉杆经由运动转换器沿轴向运动到有限范围。用于操作夹持装置的结构复杂性和能量需求较低。此外，在较长的时间周期内提供可靠的功能。

Description

用于机床的夹持装置

技术领域

本发明涉及一种尤其用于机床的夹持装置，例如，其设有用于保持工件的动力操作卡盘，而卡盘的卡抓可使用夹持装置借助于可轴向运动的拉杆来促动，其中夹持装置拥有用于触发夹持运动的带转换功能的电动伺服马达、用于将伺服马达的转子轴的调整运动转换成用于促动卡抓所需的拉杆的轴向运动的运动转换器以及用于保持夹持力的蓄力器，蓄力器由预载的弹簧组构成，预载的弹簧组支承在运动转换器的心轴螺母上。

背景技术

DE102009044167A1中公开了一种用于夹持工件的此类的装置。在该实施例中，心轴螺母嵌入构造为螺旋压簧的两个弹簧组之间，且在此情况下，拉杆和心轴螺母分别具有分配给它们的传感器，以便使其轴向位置对准。借助于第一传感器来记录卡抓与待加工的工件之间以接触的形式出现的轻微轴向力。此外，通过第二传感器来检测克服两个弹簧组中的其中一个弹簧组的力的心轴螺母的连续运动，且两个传感器之间产生的传感器差异用来计算夹持力。因此，第一传感器与第二传感器之间的行程差异由两个传感器连续地测量，且借助精细控制单元用来计算夹持力。

在该夹持装置中的心轴螺母非限定地夹持在***可调整衬套中的两个弹簧组之间，在此情况下，弹簧组的弹簧特性可能不相同。因此，由两个传感器测量的传感器差异会经历较大的误差，特别是由于弹簧力仅可施加最大50%的特定夹持力，且由于不可避免的摩擦力而必须忍受附加的误差。具体而言，尽管夹持装置和控制单元的复杂性很大，但不可避免或不可补偿不可预计的响应，其效果在于夹持力的准确的取决于位置的测量是不可能的。

发明内容

因此，本发明的任务在于创造一种上述类型的夹持装置，使得有可能在夹持装置的任何操作位置上准确地且直接地测量夹持力，且使得这可仅利用一个行程传感器而不用精细控制单元来完成。为了实现该任务，就应当保持较低的设计复杂性，而首先应当总是可能的是，毫无问题地实现弹簧组的可调整的预载和轴向轴承独立于彼此的夹持，且所选的预载应当能够一直保持恒定。夹持力的测量在拉杆的一个或两个运动方向上应当是可能的，此外，而作为具有恒定的高水平的操作安全性和较长使用寿命的旋转或静止的模块，应当为夹持装置确保多样的应用范围。

根据本发明，该任务在上述类型的夹持装置中被实现，其中运动转换器和蓄力器整体结合到单独的管形夹套件中作为作用单元，该管形夹套件***夹持装置的壳体中，且在处于安装位置时沿拉杆的轴向方向分成牢固地连接在一起的两个部分，其中运动转换器的心轴螺母例如借助于从心轴螺母突出的突起来可旋转地支承在夹套件的两个部分之间，其中蓄力器的弹簧组布置在夹套件的一个或两个部分中，且分别夹在设在夹套件上的止挡环与形成为保持在夹套件上的圆环的盖之间的一侧或两侧上，且其中夹套件可由拉杆经由运动转换器在夹持装置的壳体内沿轴向运动到有限范围。

在此情况下，有利的是，由行程传感器测量和评估夹套件或运动转换器的心轴螺母的运动距离，以便确定特定夹持力。

此外，适合的是，***夹套件中的各个盖将借助于卡销克服弹簧组的力受支承，且适合的是，它们被安装成以便在弹簧组的方向上可运动到有限范围，在此情况下，蓄力器的弹簧组的预载力可借助于卡销设置成恒定的预定值，且适合的是分配给卡销的用于盖的轴向运动的腔体对应于弹簧组从其指定预载直到最大夹持力的弹簧行程。

此外，弹簧组的总弹簧行程必须以这种方式确定大小，使得其由针对预载所需的弹簧行程以及张紧弹簧组时覆盖的距离构成，该距离对应于连接到夹套件和心轴螺母上的切换环的测量行程。

夹套件的两个部分可螺接或压制在一起，且例如通过销固定。

还适合的是，作用单元的轴向长度比设在收纳作用单元的壳体上的止挡表面之间的距离短了可选的距离。

此外，至少一个轴向抗摩擦轴承应当布置在从夹套件突出的止挡环与心轴螺母上的突起之间，在此情况下，轴向抗摩擦轴承上的预载应当借助于可连接在一起的夹套件的两个部分调整至恒定值。

此外，适合的是夹套件被保持在夹持装置的壳体中且在壳体内沿轴向可调整的布置进行引导。

***夹套件中的蓄力器的弹簧组可分别由一个或多个板簧形成，板簧可调整地夹持在盖与从夹套件突出的止挡环之间。然而，不用说的是，还可能的是弹簧组由不同类型的弹簧形成。

为了测量夹套件或运动转换器的心轴螺母的调整行程，这些夹套件和心轴螺母中的各个可与切换环卷绕在一起，夹套件和心轴螺母的轴向调整运动可由行程传感器记录和评估，在此情况下，在测量运动转换器的心轴螺母的位置变化期间，这应当与保持在夹持装置的壳体内的沿轴向可调整的中间元件有关，在此情况下，中间元件连接到切换环上。此外，为了测量夹套件的调整行程，其可具有***其外夹套表面中的永磁铁或可磁化的切换环，在此情况下，切换环与处在固定布置的行程传感器直接地相互作用。

此外，旋转编码器应当分配给伺服马达，借助于旋转编码器可记录和评估伺服马达或拉杆的特定操作位置。

运动转换器可容易地构造为行星滚子螺杆（planetary roller thread），且由构造为滚子的多个抗摩擦元件构成，且可旋转地安装在心轴螺母中或心轴螺母上来作为滚子，在此情况下，抗摩擦元件接合在穿入拉杆中的螺纹中，其结果在于，可由伺服马达驱动的心轴螺母能够形成运动转换器的径向外构件或径向内构件。

根据实施例的变型，心轴螺母可沿轴向方向直接地支承在拉杆上。在此情况下，有可能经由梯形螺纹来将心轴螺母连接到定位元件上来作为夹套件的一部分，夹套件与行程传感器相互作用。

在该实施例中，心轴螺母应当具有连接在其输入端处的行星齿轮单元，优选为差速行星齿轮单元，在此情况下，定位元件和心轴螺母分别连接到行星齿轮上，行星齿轮可经由具有不同齿数的太阳轮以传动连接由伺服马达驱动。

此外，为了改善操作可靠性，有利的是可控的可调整的滑动套筒作为主动锁定联接件在夹持装置的传动线中***伺服马达与运动转换器之间，借助于其，当夹持装置处于其夹持位置时，运动转换器可从伺服马达脱离，且运动转换器可优选为借助于可同步的环形齿轮牢固地连接到夹持装置的壳体上。

容纳夹套件的壳体和/或夹套件自身应当密封，以便防泄漏液体，且应当可能的是用润滑剂来填充它们。此外，夹持装置的壳体应当在旋转使用中为旋转对称，且应当具有处于静止布置的多个顶点，且夹持装置应当构造为以便作用在一侧或两侧上。

根据另外的实施例，有针对拉杆的规定以具有分配给其的限制开关，限制开关例如可由直接地附接到拉杆上的切换环促动。这样，有可能的是，将限制动力操作卡盘的开启距离，以便避免卡抓开启太远且变脏后进入动力操作卡盘中。

如果根据本发明来构造夹持装置，则有可能以极高的精度仅使用一个测量点取决于拉杆的运动行程来确定动力操作卡盘中的主要夹持力是多少，且不需要不准确的差异测量或精细的控制单元。这是因为当运动转换器和蓄力器在一个夹套件中共同使用从而形成作用单元时，有可能在夹持力累积时经由作用单元将拉杆的运动行程向外转移。导致这种情况的特定夹持弹簧组的运动行程提供了作用在工件上的夹持力的大小。

在此情况下，特别有利的是，支承心轴螺母的轴向轴承的夹持和弹簧组上的预载总是保持恒定。一旦已经设置好预载，则夹套件以两个部分呈现并且两件固定在其限制位置中，因此在作用单元的各个操作状态中确保了相同的预载。此外，由卡销支承的盖确保了蓄力器的弹簧组的预载也保持恒定，但由于当夹套件与止挡表面进行接触时将沿弹簧组的方向推动盖，故将累积该动力操作卡盘中所需的夹持力。且借助在夹持过程期间压缩弹簧组的行程距离与夹持力大致成线性关系，夹持力累积且作用在工件上，意味着它们可借助于行程传感器获得。

因此，以此方式构造的夹持装置使得有可能以直接的方式以极高的精度确定分配给夹持装置的动力操作卡盘中所提供的夹持力，且有可能在没有控制单元的情况下评估该力。此外，可使用的夹持装置有多种方式作为静止或可旋转的从动结构单元，而由于作用单元的内部是密封的，故其可以以高水平的操作可靠性没有故障地在较长的周期内使用。因此，创造了夹持装置，其不但具有相对简单的结构，且因此还可经济地制造，但其中累积的夹持力借助于自锁定差速行星传速箱自动地保持。此外，需要较低水平的能量以便操作夹持装置，且实际上当作用单元支承在壳体上时，伺服马达可退出操作。

附图说明

附图示出了根据本发明构造的夹持装置的样本实施例以及变型，在下文中将阐述它们的细节。在附图中：

图1以轴向截面示出了加工过程期间的夹持装置，

图2以半截面和放大的视图示出了处于中立位置的根据图1的夹持装置，

图3以半截面和示意性的视图示出了根据图2的夹持装置，

图4示出了在改变的实施例中且具有附加单元的根据图1的夹持装置，

图5示出了在作用在一侧上的实施例中根据图1的夹持装置，

图6示出了在改变的实施例中的根据图5的夹持装置，以及

图7示出了根据图5的夹持装置的另外的实施例。

具体实施方式

图1至图3中所示且由1标注的夹持装置用来促动布置在机床2上的动力操作卡盘5，借助于卡盘的沿径向可调整的卡抓6，待加工的工件10可夹持在卡盘5中。在此情况下，可经由中继杆8，由沿轴向可调整的两件式拉杆7,7'促动动力操作卡盘5的卡抓6，拉杆7,7'与电动伺服马达11以传动方式连接，电动伺服马达11借助于运动转换器31具有转换功能。运动转换器31将伺服马达11的旋转运动转换成拉杆7,7'的轴向进给运动。

伺服马达11由定子12和转子13构成，定子12处于固定位置，定位成其轴线与夹持装置1的纵轴线A平行，而转子13具有小齿轮15，小齿轮15以旋转固定布置与转子13的转子轴14相连接，其中带齿皮带17在小齿轮15上引导且与分配给夹持装置1的传动齿轮16相互作用。然而，伺服马达11还可沿轴向布置成垂直于夹持装置的纵轴线A，且例如借助于斜齿轮与传动齿轮16以传动方式连接。

夹持装置1具有壳体21，壳体21容纳运动转换器31和蓄力器41。在面朝机床2的壳体21的一侧上，壳体21由密封盖45封闭，密封盖45由螺栓46保持在壳体21上且由附加的螺栓47保持在法兰9上，在此情况下，法兰9形成在机床心轴3上，机床心轴3还承载机床2的驱动马达4。在相对侧上，壳体21与中间件22且还与密封盖23相连接，中间件22和密封盖23由螺栓24连接在一起且由螺栓25连接到壳体21上。

在中间件22中，多个轴29以旋转布置安装在孔28中，且轴29在其端部上承载齿轮30和30'。在此情况下，齿轮30接合在传动齿轮16上工作的传动装置19，而齿轮30'接合设在运动转换器31的心轴螺母32上的传动装置70，其中效果在于在伺服马达11与运动转换器31之间建立了从动连接。

运动转换器31构造为行星滚子传速箱，且在图1中所示的实施例中，由心轴螺母32、轴承盘48，以及数量相对较大的抗摩擦体33构成，心轴螺母32借助于抗摩擦轴承49以旋转布置支承在密封盖45上，而抗摩擦体33处在构造为滚子的旋转安装件中，滚子保持在卡环36之间。心轴螺母32以及抗摩擦体33分别设有凹槽35。相反，螺纹34穿入拉杆7，其中效果在于，当心轴螺母32由伺服马达11驱动来旋转时，围绕其圆周且由其自身在拉杆7的螺纹34中来支承抗摩擦体33。这样，心轴螺母32的旋转运动转换成轴向运动，且取决于心轴螺母32的旋转方向来将拉杆7推动至右边或左边，且相应地调整动力操作卡盘5的卡抓6。

作用在拉杆7,7'上以便允许沿拉杆7,7'的两个调整方向夹持的蓄力器41由两个弹簧组42和43构成，两个弹簧组中的各个弹簧组均由板簧44构成，且相对于彼此***到管形夹套件52中。因此，夹套件52中的蓄力器41和运动转换器31的布置产生了作用单元51，可根据动力操作卡盘5中的主要特定夹持力来由运动转换器31使作用单元51在轴向方向上运动，其中效果在于，作用在工件10上的特定夹持力可借助于作用单元51的位置来确定。

弹簧组42和43在预载下布置于夹套件52中，但具有有限的轴向运动的范围。由盖61和62来服务于该目的，盖61和62分别借助于卡销63或64支承在夹套件52的端部上。卡销63和64具有分配给它们的沿弹簧组42和43的方向延伸的腔体63'或64'，其中效果在于，如图1中所示，当盖63或64抵靠密封盖45或抵靠设在密封盖45或壳体21上的止挡表面65或66处于接触时，这意味着将弹簧组42或43压制在一起，则向内推动盖63或64。

为了使其有可能，夹套件52设有向内突出的止挡环57和58，其中弹簧组42或43在止挡环57和58与盖61和62之间***和预载。 此外，夹套件52由经螺纹55连接在一起的两个部分53和54构成。

轴向抗摩擦轴承39和40在从运动转换器31的心轴螺母32指向外的突起38与止挡环57和58之间***，借助于该轴向抗摩擦轴承39和40，心轴螺母32就以旋转布置来安装。为了允许轴向抗摩擦轴承39和40的预载设置成指定值，夹套件的两个部分53和54必须以对应的方式螺接上。为了要保持设置的预载，两个部分53和54由***螺纹54的区域中的销56固定。然而，根据图5，两个部分53和54还可通过压制来连接在一起且如果需要的话，还可由销固定。

作用单元51以旋转固定布置借助于销68连接到夹套件52上，销68接合在槽口67中，槽口67穿入夹套件52的外夹套表面中，但允许在夹套件52中在止挡表面65和66之间的有限轴向运动。此外，密封作用单元51的内部，以便借助于多个密封件69而不透液体，且可借助于旋入到夹套件52中的滑脂嘴27以及各种孔37和59来填充润滑剂。

在如图1中所示的夹持过程中，配备有用于确定特定操作位置的旋转编码器20的伺服马达11切换为开启，且借助于带齿皮带17，传动齿轮16和齿轮30和30'及运动转换器21的心轴螺母21就设置成旋转。结果，抗摩擦体33取决于伺服马达11的旋转方向沿轴向运动至右边或左边，其中效果在于，抵靠工件6压制动力操作卡盘5的卡抓6，或否则释放工件6。

在图2中所示的视图中，将夹持工件10。在夹持过程期间，借助于运动转换器31已经将作用单元51推动至左边，因为其抗摩擦体33接合在设在拉杆7上的螺纹34中，且来自心轴螺母32上的突起38夹持在轴向抗摩擦轴承39和40之间。因此，抵靠止挡表面65压制盖61，其中效果在于，板簧组42大致压制在一起至阻挡长度（blocking length）。弹簧组43的该操作位置对应于动力操作卡盘5中的最大夹持力。在此情况下，布置在相对侧上的弹簧组43的设置预载不会变化，因为其由卡销64保持就位的盖62来保持。此外，两个轴向抗摩擦轴承39和40的夹持保持恒定。这是因为夹套件的两个部分53和54的位置不会变化，夹套件的两个部分53和54牢固地连接在一起且由销56固定。

借助于弹簧组42的运动行程(且如果夹持方向是相对的一个，则当然还要借助于弹簧组43的运动行程)，就可毫无困难地确定各情况中的动力操作卡盘5中的主要夹持力。为了此目的，在根据图1的实施例中提供了切换环72，切换环72附接到出自夹套件52的部分53的突起73上，且与处于固定位置的行程传感器71相互作用。由穿入壳体21中的槽口26来在外部引导突起73。然而，根据图5，切换环72''还可由***壳体21的外夹套表面中的永磁铁构成，永磁铁作用在行程传感器71上。

然而，在图6中所示的夹持装置1'中，有可能对准心轴螺母32的调整运动，且有可能根据心轴螺母32的轴向位置来确定夹持力。为了此目的，心轴螺母32具有使用螺栓80附接至其上的中间件77，其中附加中间件78使用凸耳79支承在其中。因此，心轴螺母32的轴向调整运动转移至牢固地连接到中间件78上的切换环72'，在此情况下，切换环72'可运动地保持在壳体21中的槽口75中，且轴向可调整的运动可评估为施加的特定夹持力的测量结果。

在图4和图7中所示的实施例的变型中，夹持装置1'具有可控的可调整的滑动套筒91，滑动套筒91***其传动线中作为主动锁定联接件，以便提高操作可靠性，在此情况下，在夹持位置中，主动锁定联接件使运动转换器31'能够从伺服马达11脱离，且运动转换器31'可牢固地连接到壳体21上。在夹持过程期间，借助于附接到传动齿轮16上的环形齿轮93和设在滑动套筒91上的环形齿轮92来将驱动能从传动齿轮16转移至滑动套筒91，在此情况下，在图7中所示的实施例中，滑动套筒91经由行星齿轮单元81连接到运动转换器31'上。然而，借助于伺服装置101或压簧96，在电能故障的情况下，具有传动装置94的滑动套筒91***到壳体21上工作的传动装置95中，其中效果在于运动转换器31抵靠壳体21受到支承，且因此受到阻挡。

用于促动滑动套筒91的伺服装置101由***气缸102中的活塞103构成，气缸102具有能够从两侧作用于其上的加压介质。活塞93借助于角件（angle piece）108驱动地连接到周向凹槽109上，在此情况下，凹槽109穿入滑动套筒91中。

当加压介质以受控的方式经由阀106和压力管线107供送至伺服装置101的压力室104或105时，则将活塞103和具有其的角件108推动至右边或左边。滑动套筒101由角件108携带，其中效果在于其也运动至右边或左边，且设在滑动套筒101的端面上的传动装置92或94交替地接合到附接到传动齿轮16上的环形齿轮93中，或接合到壳体22上工作的环形齿轮95中。

根据图1至图4的夹持装置1具有双作用构造。另一方面，图5至图7仅代表了各种实施例中的单作用夹持装置1'。根据图4和图7，与夹持装置1相比，运动转换器31'的抗摩擦体33'接合在中间件100中，中间件100借助于抗摩擦体39'和40'不动地支承在拉杆7中。

在图7中所示的实施例中，运动转换器31'具有行星齿轮单元81，行星齿轮单元81构造为连接到其输入端上的差速行星齿轮单元，其中行星齿轮单元81的各行星齿轮84以旋转布置安装在处于滑动套筒91的肩部中的轴85上。与行星齿轮84相互作用的太阳齿轮82和83一方面与心轴螺母32'连接，而另一方面与作为夹套件52的部分53'的定位元件86连接。在此情况下，定位元件86借助于螺旋接头86'附接到部分53'上。此外，太阳齿轮82和83具有不同的齿数，其中效果在于产生了较大的减速比（step-down ratio），且定位螺母32'和定位元件86可通过制造便宜的梯形螺纹87和88来连接在一起。

此外，如图5中指出的那样，夹持装置1'还可具有分配给其的限制开关111，借助于该限制开关111，就可限制动力操作卡盘5的卡抓6的开启行程。为了此目的，切换环112附接到拉杆7上，且切换环112在拉杆7的一个或两个运动方向上与限制开关111相互作用。

Claims (25)

1.一种尤其是用于机床(2)的夹持装置(1)，其设有例如用于保持工件(10)的动力操作卡盘(5)，且卡盘的卡抓(6)可借助于可沿轴向运动的拉杆(7,7')使用夹持装置(1)促动，其中所述夹持装置(1)拥有用于触发夹持运动的具有转换功能的电动伺服马达(11)、用于将所述伺服马达(11)的转子轴(14)的调整运动转换成用于促动所述卡抓(6)所需的所述拉杆(7,7')的轴向运动的运动转换器(31)以及用于保持所述夹持力的蓄力器(41)，所述蓄力器(41)由预载的弹簧组(42,43)构成，所述预载的弹簧组(42,43)支承在所述运动转换器(31)的心轴螺母(32)上，其特征在于，所述运动转换器(31)和所述蓄力器(41)整体结合到单独的管形夹套件(52)中作为作用单元(51)，所述管形夹套件(52)***所述夹持装置(1)的壳体(21)中，且在处于所述安装位置时沿所述拉杆(7,7')的轴向方向(A)分成牢固地连接在一起的两个部分(53,54)，其中所述运动转换器(31)的心轴螺母(32)例如借助于从所述心轴螺母(32)突出的突起(38)可旋转地支承在所述夹套件(52)的两个部分(53,54)之间，其中所述蓄力器(41)的弹簧组(42,43)布置在所述夹套件(52)的一个或两个部分(53,54)中，且分别在一侧或两侧上夹持在设在所述夹套件(52)上的止挡环(57,58)与形成为保持在所述夹套件(52)上的圆环的盖(61,62)之间，且其中所述夹套件(52)可由所述拉杆(7)经由所述运动转换器(31)在所述夹持装置(1)的壳体(21)内沿轴向运动到有限范围。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹套件(52)或所述运动转换器(31)的心轴螺母(32)的运动距离(S)可由行程传感器(71)测量和评估，以便确定特定夹持力。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，***所述夹套件(52)中的所述盖(61,62)中的各个盖借助于卡销(63,64)克服所述弹簧组(42,43)的力受到支承，且安装成以便沿所述弹簧组(42,43)的方向运动到有限范围。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述蓄力器(41)的弹簧组(42,43)的预载力可借助于所述卡销(63,64)设置为恒定的预定值。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，

用于所述盖(61,62)的轴向运动的分配给所述卡销(63,64)的所述腔体(f)对应于所述弹簧组(42,43)从其指定预载直到最大夹持力的弹簧行程(s)。

6.根据权利要求3至权利要求5中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，所述弹簧组(42,43)的总弹簧行程以这种方式确定大小，使得其由针对预载所需的所述弹簧行程以及在张紧所述弹簧组(42,43)时将覆盖的所述距离构成，所述距离对应于连接到所述夹套件(52)或所述心轴螺母(32)上的所述切换环(72)的测量行程。

7.根据权利要求1至权利要求6中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹套件(52)的两个部分(53,54)可螺接或压制在一起，且例如由销(56)固定。

8.根据权利要求1至权利要求7中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，所述作用单元(51)的轴向长度比设在收纳所述作用单元(51)的所述壳体(61)上的所述止挡表面(65,66)之间的距离短可选的距离。

9.根据权利要求1至权利要求8中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，至少一个轴向抗摩擦轴承(39,40)布置在从所述夹套件(52)突出的所述止挡环(57,58)与所述心轴螺母(32)上的突起(38)之间，在此情况下，所述轴向抗摩擦轴承(39,40)上的所述预载借助于可连接在一起的所述夹套件(52)的部分(53,54)可调整至恒定值。

10.根据权利要求1至权利要求9中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹套件(52)保持在所述夹持装置(1)的壳体(21)中，且以沿轴向可调整的布置在所述壳体(21)中进行引导。

11.根据权利要求1至权利要求10中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，***所述夹套件(52)中的所述蓄力器(41)的弹簧组(42,43)可分别由一个或多个板簧(44)形成，所述板簧(44)可调整地夹持在所述盖(61,62)与从所述夹套件(52)突出的所述止挡环(57,58)之间。

12.根据权利要求1至权利要求11中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，为了测量所述夹套件(52)或所述运动转换器(21)的心轴螺母(22)的调整行程，这些夹套件和心轴螺母中的各个与切换环(72,72')相互作用，夹套件和心轴螺母的所述轴向调整运动可由行程传感器(71)记录和评估。

13.根据权利要求12所述的夹持装置，其特征在于，在测量所述运动转换器(31)的心轴螺母(32)的位置变化期间，这与保持在所述夹持装置(1)的壳体(21)内的沿轴向可调整的中间元件(77)相关，在此情况下，所述中间元件(77)连接到所述切换环(72')上。

14.根据权利要求12所述的夹持装置，其特征在于，为了测量所述夹套件(52)的调整行程，其可具有***其外夹套表面中的永磁铁或可磁化的切换环(72'')，在此情况下，所述切换环(72'')与处于固定布置的行程传感器(71)直接地相互作用。

15.根据权利要求1至权利要求14中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，旋转编码器(20)分配给所述伺服马达(11)，借助于旋转编码器可记录或评估所述伺服马达(11)或所述拉杆(7)的特定操作位置。

16.根据权利要求1至权利要求15中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，所述运动转换器(31)构造为行星滚子螺杆，且由多个抗摩擦元件(33)构成，所述多个抗摩擦元件(33)构造为滚子且可旋转地安装在所述心轴螺母(32)中或所述心轴螺母(32)上来作为滚子，在此情况下，所述抗摩擦元件(33)接合到穿入所述拉杆(7)中的螺纹(34)中。

17.根据权利要求16所述的夹持装置，其特征在于，能够由所述伺服马达(11)驱动的所述心轴螺母(32,32')能够形成所述运动转换器(31,31')的径向外构件或径向内构件。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的夹持装置，其特征在于，所述心轴螺母(32')可沿所述轴向方向直接地支承在所述拉杆(7)上。

19.根据权利要求18所述的夹持装置，其特征在于，所述心轴螺母(32')经由梯形螺纹(87,88)连接到定位元件(86)上作为与所述行程传感器(71)相互作用的所述夹套件(52')的一部分。

20.根据权利要求19所述的夹持装置，其特征在于，所述心轴螺母(32')具有在其输入端处连接的行星齿轮单元(81)，优选为差速行星齿轮单元，在此情况下，所述定位元件(86)和所述心轴螺母(32')分别连接到所述行星齿轮(84)上，所述行星齿轮(84)能够经由具有不同齿数的太阳轮(82,83)以传动连接由所述伺服马达(11)驱动。

21.根据权利要求1至权利要求20中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，可控的可调整的滑动套筒(91)作为主动锁定联接件在所述夹持装置(1)的传动线中***到所述伺服马达(11)与所述运动转换器(31)之间，借助于其，当所述夹持装置(1)处于其夹持位置时，所述运动转换器(31)能够从所述伺服马达(11)脱离，且所述运动转换器(31)能够优选为借助于可同步的环形齿轮(92,93和94,95)牢固地连接到所述夹持装置(1)的壳体(21)上。

22.根据权利要求1至权利要求21中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，容纳所述夹套件(52)的所述壳体(21)和/或所述夹套件(52)自身应当密封，以便防泄漏液体，且应当有可能用润滑剂来填充它们。

23.根据权利要求1至权利要求22中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置(1)的壳体(21)在所述旋转使用中旋转地对称，且具有处于静止布置的多个顶点。

24.根据权利要求1至权利要求23中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置(1)构造成以便作用在一侧或两侧上。

25.根据权利要求1至权利要求24中的一项或多项所述的夹持装置，其特征在于，为了使所述拉杆(7)的运动行程受限制，夹持装置具有分配至其的限制开关(111)，所述限制开关(111)例如可由直接地附接到所述拉杆(7)上的切换环(112)来促动。

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