CN102217494B - 一种便携式电动剪枝剪及其开机保护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明专利涉及一种便携式电动剪枝剪,其包括壳体、设置在壳体内的动力装置、传动机构、操作控制装置以及设置在壳体前端的剪切装置;所述壳体包括左壳体和右壳体,两者共同组成把手状;所述剪切装置由静刀片和动刀片小总成组成,所述动刀片小总成包括动刀片和驱动扇齿;所述静刀片和动刀片成剪刀状设置,所述驱动扇齿固定安装于动刀片的后端。该种剪枝剪采用电动方式驱动,具有通电指示功能以及可以有多种能够随意切换的工作模式,并且采用模块化设计,故障率低,维修方便。
Description
技术领域
本发明属于园林设备技术领域,涉及一种剪枝设备,尤其是一种用于园林及果树树枝剪枝的便携式电动剪枝剪。
背景技术
目前在园林及果树树枝修剪时,大多采用手动工具进行人力修剪,劳动强度大,工作效率低,树枝剪口易发生病变,长时间作业还会使剪枝作业人员患手指肌腱炎等职业病,虽然国内也有一些电动剪枝剪,但在设计及使用中存在以下问题:
(1)剪刀上无通电指示装置,也未见设置安全保护装置,易引起安全事故;
(2)一体式电动剪重量大,使用时间短,仅适合修剪家庭房前屋后的树枝用,不适合进行长时间大规模生产作业;
(3)只有一个工作模式,当剪切细小树枝时,存在工作周期长的缺点;
(4)更换、清洗刀片时,需拆开护罩,保养工作量大;
(5)只有一层护罩,且与动刀片相连的驱动机构在护罩内转动,易带进尘土、木屑杂质影响整机使用寿命;
(6)未采用模块化设计,故障率高,维修保养不便。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种便携式电动剪枝剪,该种剪枝剪采用电动方式驱动,具有通电指示功能、有两种能够随意切换的工作模式供剪枝作业时选择,并且采用模块化设计、故障率低、维修方便。
本发明的目的是通过以下技术方案来解决的:
这种便携式电动剪枝剪,包括壳体、设置在壳体内的动力装置、传动机构、操作控制装置以及设置在壳体前端的剪切装置;所述壳体包括左壳体和右壳体,所述左壳体和右壳体共同组成把手状;所述剪切装置由静刀片和动刀片小总成组成,所述动刀片小总成包括动刀片和驱动扇齿;所述驱动扇齿固定安装于动刀片的后端。
上述动力装置包括直流电机、航空电源插座、电源通电指示灯及连接线;所述航空电源插座的输出端通过连接线与电机控制板相连,电机控制板通过连接线与直流电机相连;所述电源通电指示灯设置在壳体外壁面上;直流电机的输出端设置有输出齿轮。
上述传动机构包括与直流电机的输出齿轮相连的单排行星减速器、蜗轮减速箱及一对直齿轮传动机构,所述单排行星减速器由行星轮、装于直流电机上的太阳轮、外齿圈及行星架组成,所述蜗轮减速箱包括减速箱壳体以及设置于减速箱壳体内的蜗轮、蜗杆、齿轮轴和轴承;所述蜗杆的左侧设有花键,与行星架上的中心花键孔配合;所述齿轮轴安装于所述蜗轮的轴空内。
上述操作控制装置由电机控制板、操作控制***、开机安全保护模块及作业模式设定装置组成,所述电机控制板装在壳体上的固定卡槽内。
上述操作控制***由操作扳手组件、动刀片位置控制板以及粘接于驱动扇齿上的三个标记为a、b、c的强磁铁组成,所述动刀片位置控制板上分别焊接有三个标记为a′、b′、c′的位置感应元件,驱动扇齿回转,当a′a,b′b,c′c分别接近时对应的电路便产生控制电流,当c′c对应时,剪刀口开度最大,当a′a对应时,剪刀口闭合,当b′b对应时,剪刀口开至中间指定位置,a′a、b′b分别对应时形成两个工作模式,通过安装于左壳体上的工作模式选择开关来确定a′或b′工作。
上述作业模式设定装置由模式选择开关及动刀片位置感应元件组成。
本发明还提出一种上述的便携式电动剪枝剪的开机保护方法,设置开机安全保护模块,使直流电机通电后不立即工作,只有按住操作扳手组件设定时间长度后,电机才能开始工作。
本发明相比于现有技术存在以下有益效果:
(1)本发明的电动剪枝剪壳体上设有电源通电指示灯,可以方便的查看通电状态;
(2)本发明可以在操作控制装置内设置开机安全保护程序,保证了安全操作;
(3)本发明的便携式电动剪枝剪采用模块化设计,使用电动剪枝剪工作可靠,工作安静,无噪音,维修保养方便;
(4)本发明可采用电池驱动,绿色节能。
附图说明
图1是本发明结构剖面示意图;
图2是本发明所述剪枝剪正面布置示意图;
图3是本发明所述蜗轮减速箱内部结构示意图;
图4是本发明所述动刀片小总成结构示意图;
图5是本发明所述动静刀片连接结构示意图;
图6是本发明所述传动箱体与壳体连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
参见图1及图2,本发明的便携式电动剪枝剪,包括壳体1、设置在壳体1内的动力装置、传动机构、操作控制装置以及设置在壳体1前端的剪切装置;其中壳体1由左壳体、右壳体、扳手护圈10、小封板28及连接螺钉30等组成。左、右壳体共同组成把手状结构,且其内部固定有动力装置、传动机构及操作控制***等,传动机构通过齿轮驱动剪切装置工作。剪切装置由静刀片19和动刀片小总成组成,动刀片小总成包括动刀片22和驱动扇齿20;静刀片19和动刀片22成剪刀状设置,驱动扇齿20固定安装于动刀片22的后端。本发明的动力装置包括直流电机4、航空电源插座31、电源通电指示灯29及相应的连接线3。其中航空电源插座31的输出端通过连接线3与电机控制板2相连,电机控制板2又通过连接线3与直流电机4相连。电源通电指示灯29设置在壳体1外壁面上。直流电机4的输出端设置有输出齿轮。所述航空电源插座31安装于壳体1的特定卡槽中,主要用于实现由电瓶向剪刀供电。
本发明的传动机构包括与直流电机4的输出齿轮相连的单排行星减速器、蜗轮减速箱及一对直齿轮传动机构,蜗轮减速箱由箱体、轻质蜗轮、高强度蜗杆及相关的连接件组成;单排行星减速器由行星轮5、装于直流电机4上的太阳轮34、外齿圈32及行星架33组成,蜗轮减速箱包括减速箱壳体6以及设置于减速箱壳体6内的蜗轮11、蜗杆16、齿轮轴12和轴承;蜗杆16的左侧设有花键,与行星架33上的中心花键孔配合;齿轮轴12安装于所述蜗轮11的轴孔内。
本发明的操作控制装置由电机控制板2、操作控制***及作业模式设定装置组成。
以下结合附图给出一种本发明的较佳结构和装配实施例:
参见图1、图4及图5,该种剪切装置中的静刀片19通过固定螺钉31紧固在蜗轮箱壳体6上,连接销23通过一定的连接方式固定于驱动扇齿20的小孔内,动刀片22与驱动扇齿20相连,其上小孔与连接销23对应,动刀片22的中心大孔装于驱动扇齿20中心止口部位,组成动刀片小总成并通过连接螺钉24、垫片26及防松可调节螺母25固定于蜗轮箱壳体6上。
参见图2所示为剪切装置,驱动扇齿护板27通过紧固螺钉34与驱动扇齿相连,驱动扇齿护板27,同时也作为产品铭牌使用。
参见图1及图3,本发明传动机构的单排行星减速器由行星轮5、装于电机4上的太阳轮34、外齿圈32及行星架33组成,蜗轮减速箱由壳体6、蜗轮11、蜗轮箱盖板13等组成,蜗杆16上设有轴向止推轴承7及向心球轴承17,蜗杆16左侧设有花键,与行星架33上的中心花键孔配合,传递动力,外齿圈32上设有安装止口及紧固螺钉孔,分别与电机4及壳体6上的配合孔相连接,齿轮轴12上设有扇齿驱动齿轮,并与驱动扇齿20配合传递动力,齿轮轴12与蜗轮11内孔上设有键槽并通过平键15连接,齿轮轴12上设有向心球轴承14。如图6,所述壳体6能过螺钉35与壳体1相连接。
参见图1、图4、图2、图3,操作控制装置由电机控制板2、操作控制***、开机安全保护程序及作业模式设定装置组成,其中电机控制板2由可插拔的两部分组成,其上设有剪刀及电机控制连接插座、各种控制元件等组成,电机控制板2上还留有电源输入接口用于与航空插座31相连,电机控制板2装在护罩上专门设计的固定卡槽内。
所述操作控制***由操作扳手组件9,动刀片位置控制板8以及粘接于驱动扇齿20上的三个强磁铁21,分别标记为a b c,而控制板8上则分别焊接有a′b′c′三个位置感应元件,驱动扇齿20绕连接螺钉24回转时,当a′a,b′b c′c分别接近时对应的电路便产生控制电流,当c′c对应时,剪刀口开度最大,当a′a对应时,剪刀口闭合,而当b′b对应时,剪刀口开至中间指定位置,a′a、b′b分别对应时形成两个工作模式,通过安装于左壳体1上的工作模式选择开关35来确定a′或b′工作,从而实现对剪刀口开度大小的控制。
所述开机安全保护程序由内置在控制元件中的程序组成,由以下方法实现,当接通电源后,电机不能立即工作,只有当按住操作扳手开关9设定的时间长度后,电机才能开始工作,使未经过培训的人无法操作机器,从而实现安全保护功能。
综上所述,本发明的有益效果体现在:向园林及果农朋友提供一种新型便携式电动剪枝剪设备,该设备采用电池作为工作动力,效率高,能耗低,无污染,该设备能根据不同种类的树枝设定相应的工作模式,同时,提供了电源开关(设在电源上),电源通电指示灯及开机安全保护程序等三重安全防护。
Claims (4)
1.一种便携式电动剪枝剪,其特征在于:包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的动力装置、传动机构、操作控制装置以及设置在壳体(1)前端的剪切装置;所述壳体(1)包括左壳体和右壳体,所述左壳体和右壳体共同组成把手状;所述剪切装置由静刀片(19)和动刀片小总成组成,所述动刀片小总成包括动刀片(22)和驱动扇齿(20);所述驱动扇齿(20)固定安装于动刀片(22)的后端;
所述操作控制装置由电机控制板(2)、操作控制***、开机安全保护模块及作业模式设定装置组成,所述电机控制板(2)装在壳体(1)上的固定卡槽内;
所述操作控制***由操作扳手组件(9)、动刀片位置控制板(8)以及粘接于驱动扇齿(20)上的三个标记为a、b、c的强磁铁组成,所述动刀片位置控制板(8)上分别焊接有三个标记为a′、b′、c′的位置感应元件,驱动扇齿(20)回转,当a′和a,b′和b,c′和c分别接近时对应的电路便产生控制电流,当c′和c对应时,剪刀口开度最大,当a′和a对应时,剪刀口闭合,当b′和b对应时,剪刀口开至中间指定位置,a′和a、b′和b分别对应时形成两个工作模式,通过安装于左壳体上的工作模式选择开关(35)来确定a′或b′工作;
所述作业模式设定装置由工作模式选择开关(35)及动刀片位置感应元件组成。
2.根据权利要求1所述的便携式电动剪枝剪,其特征在于:所述动力装置包括直流电机(4)、航空电源插座(31)、电源通电指示灯(29)及连接线(3);所述航空电源插座(31)的输出端通过连接线(3)与电机控制板(2)相连,电机控制板(2)通过连接线(3)与直流电机(4)相连;所述电源通电指示灯(29)设置在壳体(1)外壁面上;直流电机(4)的输出端设置有输出齿轮。
3.根据权利要求2所述的便携式电动剪枝剪,其特征在于:所述传动机构包括与直流电机(4)的输出齿轮相连的单排行星减速器、蜗轮减速箱及一对直齿轮传动机构,所述单排行星减速器由行星轮(5)、装于直流电机(4)上的太阳轮(34)、外齿圈(32)及行星架(33)组成,所述蜗轮减速箱包括减速箱壳体(6)以及设置于减速箱壳体(6)内的蜗轮(11)、蜗杆(16)、齿轮轴(12)和轴承;所述蜗杆(16)的左侧设有花键,与行星架(33)上的中心花键孔配合;所述齿轮轴(12)安装于所述蜗轮(11)的轴孔内。
4.一种权利要求1、2或3所述的便携式电动剪枝剪的开机保护方法,其特征在于:设置开机安全保护模块,使直流电机(4)通电后不立即工作,只有按住操作扳手组件(9)设定时间长度后,电机才能开始工作。
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